配图来自Canva可画 冬天对于打工人来说总是不友好，因为他们不仅要做足心理准备爬出温暖的被窝，面对屋外凛凛寒风时，通勤也成了另一种折磨。而这时他们不免羡慕起那些可以吹着暖风开车去公司的人，但是殊不知也有一部分车主就算坐在车里也同样要面对冬天的折磨。 这是一部分开着电动车的车主，在车内穿着羽绒服哆哆嗦嗦已经是他们的常态。让他们在寒冷冬天也不敢吹暖风的根本原因只有一个——电池。续航本就引得电动车主焦虑，而开了暖风，续航焦虑就被再一次放大，使得车主不得不关上暖风裹上羽绒服，继续哆哆嗦嗦。 这个时候，缓解电动车续航焦虑的充电桩就成了这些车主的“救命稻草”，也让充电桩的市场一片火热。 多方催生的巨大市场 让充电桩市场火热的原因主要有以下几个方面。 首先是充电桩已经成为新时代的刚需。加油站对于燃油车来说是必需品，而充电桩对于电动汽车来说同样也是刚需，随着电动汽车越来越普及，电动车主对于充电桩的需求也将持续释放。 但在超级快充和超大容量电池的技术还未广泛应用之前，电动车的续航能力将会一直是整个行业的老大难问题，而充电桩作为现阶段缓解车主续航焦虑的主要手段，不仅是消费者的选择对象，也同样成为众多企业关注的重点。 其次是国家政策不断推进所释放出来的红利。在国内，充电桩的建设已经有了十年光景，但是直到近几年投入力度才逐渐加大。另外，加上今年国家将充电桩纳入新基建的范围之内，更是让这个行业有了稳固发展的基石。 根据不久前公布的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》可知，到了2025年新能源汽车新车销量占比将要达到25％左右，到了2035年国内公共领域用车全面实现电动化。而按照国家提出车桩比1：1的目标来说，充电桩市场还有十分巨大的发展空间。 于是国内关于充电桩的企业也如雨后春笋一般涌出，截至2020年12月，国内与“充电桩”相关的企业就多达8.9万家。不仅有国家队的国网电动汽车，还有特斯拉、蔚来、理想等造车势力，也有特来电、南网、星星充电、小桔充电等充电桩运营商。 而市场的火热和纷涌而至的玩家，也把这场关于充电桩的战事推向了一个新的阶段。 C端成为新重点 而新阶段最直接的表现，就是赛道中的玩家都开始重点发力C端。 比如说特来电北京地区就将今年的拓展重心放在了C端市场上，试图挖掘更多有丰富资源的个人用户；而星星充电早在2016年就推出了“人人电桩”，通过共享模式切入C端；另外国网也在今年3月发起“寻找合伙人”活动，寻求与个人电桩、桩群用户等群体的合作。 通过这些动作不难看出，C端已经逐渐成为整个行业的发展重点，这种情况出现的原因主要是因为以下几点。 其一，C端的关系网会更加稳固和庞大。就像拼多多的崛起，和社交有着的很大关系一样，电动车主个人的社交网络对于充电桩企业同样重要。一个车主的推荐可以带来不少朋友，并且在经过裂变之后，也将会形成巨大的用户群体。 而且因为有自身的使用经验，在向其他车主朋友“种草”的时候，也会更有说服力，更容易吸引新用户进入整个体系之中。 其二，平台可以更了解用户需求。平台想要提供更好的服务和产品，用户的需求是必须要重视的，但是从用户端到平台之间的环节越多，所传递的信息准确度就会越低。而平台直接将流量入口放在C端，也可以保证所收集到的用户需求准确度。 作为未来大出行领域的重要流量入口，充电桩自身的互联网属性很强，而流量至上则是互联网的重点。充电桩平台通过直接对接C端，将帮助自身构建起足够大的流量池，这也就保证了企业在增量市场上获胜的前提。 流量思维背后的生态构想 流量至上的互联网思维影响下，充电桩也开始了流量的争夺战，但是在流量思维的背后，其实是充电桩企业关于自身出行生态构建的准备。 充电桩并不像看起来那样是一个孤零零的个体，其背后蕴藏着一个巨大的网络，网络中的每一个节点都是未来大出行生态的关键点。而这个生态正是充电桩企业所需要的，因为平台生态的逐渐完善将会给企业带来众多的好处。 首先，生态可以帮助稳固存量。通过社交在C端吸引的用户，保证了平台的增量市场，而将这些新涌入的用户留存在平台内，就需要更好的服务和产品来让消费者满意。 不论是充电速度还是充电是否方便，甚至是费用和服务，都是消费者急需解决的问题。这仅仅是充电层面需求，还有诸如电池保养维修、交通状况查询等多个方面的需求亟需解决，消费者当然希望自己的需求可以得到一站式解决，而生态的作用就在此凸显。 其次，平台生态化管理可以更好释放管理效能。一个较为完善的生态，可以帮助充电桩企业进一步了解不同地区的不同需求，更加精细化的了解需求并提供特定的解决方案。 具体来说，不同城市的交通状况并不相同，甚至同一个城市的不同地区交通状况也有差异，而交通状况对电动车续航能力有着很大的影响，自然也会影响到车主对充电桩的需求。通过平台生态精细化地运营，可以精确了解到这些情况，帮助企业在投放充电桩时可以避免资源的浪费。 充电桩为何“两极分化” 未来的电动车数量将会更多，日常出行也将会愈发智能，而充电桩作为未来智能出行生态的一个重要流量切入口，当下的扩张建设自然十分重要。但是在众多玩家的扩张之中，整个行业的问题也接踵而至。 最主要的问题就是现阶段充电桩十分严重的两极分化情况。具体来说，在有些城市之中，电动车主“一桩难求”的情况难以解决，而在有些地区，被投放的充电桩已经沦为“充数桩”，桩位附近杂草丛生，充电桩本身也已经完全不能使用。 这种状况的出现，表面上来看是因为充电桩企业没有针对特殊情况做出相应的对策，导致这种资源分配上的不合理，但是从更深层次来看，问题的本质却是因为因为赛道火热而盲目扩张的充电桩企业所导致的行业乱象。 因为风口的出现，让很多企业看到了机会，纷至沓来。根据天眼查专业版数据显示，我国超8成的充电桩相关企业成立于5年之内，而仅仅2019年一年，新增的充电桩相关企业数量超过2.2万家，几乎是2015年的5倍。 也就是说，行业内的玩家大多比较年轻，没有很多的技术积累。虽然相比电动汽车，充电桩的技术需求较低，但这个行业并不是不需要技术门槛，这也就要求入局者需要一定的技术实力才能保证发展道路上平稳。 电动汽车的销量正在节节攀升，未来有关于充电桩的需求也将会持续释放，但是面对有巨大增长空间的市场，参与其中的玩家并不能继续盲目扩张，更应该重视资源的合理利用，有计划地进行扩张，才能更好服务社会。

作为领先的无线通信技术及半导体厂商，高通一直在积极引领着5G之路。很多消费者对高通5G技术的认知，都是从全球第一款5G基带——高通骁龙X50开始的。早在2018年高通公司便联合小米、OPPO、vivo、一加等共同打造了“5G领航计划”。优秀的国产手机厂商基于高通5G基带骁龙X50及完整的高通5G解决方案，率先开展了在全球5G手机市场的“布局谋篇”。 2019年作为5G元年，是5G终端爆发的一年。这一年，不仅第二代高通5G基带——骁龙X55顺利推出，而且为了进一步加速5G发展，高通将5G解决方案也覆盖到除旗舰之外的其他层级，以满足不同消费者群体对5G终端的需求，同时，也促进了5G手机终端的进一步普及。 2020年是5G规模化拓展之年，也是高通第三代5G基带骁龙X60发布之年。这款基带凭借5nm的制程以及在5G连接方面诸多优良特性，在发布伊始就在业内引发了广泛关注。最近大热的高通骁龙888 5G芯片就集成了骁龙X60 5G基带，无论是连接性还是功耗发热控制方面，高通 5G基带骁龙X60都会带来体验的进一步提升。目前，包括小米、OPPO、vivo、realme、魅族、黑鲨等手机厂商，均表示会陆续推出搭载高通骁龙888 5G芯片的旗舰机型，来年的5G手机市场又会呈现精彩纷呈的景观。 或许是因为我们大多数人接触5G都是从智能手机开始的，所以，大家都认为5G就是关于手机的技术。实际上并非如此，不同于前几代通信技术，5G通信打破了固有的壁垒，拥有更为广泛的应用空间。疫情期间我们可能体会的更为深刻——视频直播、视频监控、在线医疗、远程教育甚至物联网、汽车领域等方方面面都会涉及到5G应用，这也使得大家对5G的未来充满好奇与期待。 高通公司不仅在5G基带方面取得了令人瞩目的成绩，而且高通还将自身在5G连接技术领域的专长不断拓展至其他领域，其中就包括汽车行业。早在2019世界移动通讯大会（MWC）上，高通就推出了全新的高通骁龙汽车5G平台。该平台是高通5G技术在汽车行业的全新应用方案，该方案能够提供超低的时延、数千兆比特云连接、车道级导航精度和完整的集成式C-V2X解决方案，不仅可以提供丰富的车载体验、提高汽车和交通基础设施的安全性，而且还将推动网联汽车进入全新的5G时代。 据不完全统计，在全球最大的26家汽车品牌中，目前已有包括奔驰、奥迪、保时捷等在内的超过20家与高通在5G网联汽车、数字座舱等领域开展合作。 虽然我们对高通的认知更多来源于其5G基带和5G手机芯片产品，但是高通在5G技术方面的实力绝不仅仅局限于5G基带和手机芯片领域，高通也一直努力将5G扩展至工业应用、零售、能源、制造业等领域，并积极开展与产业界的生态合作。高通非常愿意配合产业伙伴，让5G技术惠及更多消费者，让更多人从不同“维度”感受到5G带来的美好体验。

华为在 2020-12-16 号发布了鸿蒙 beta 版，该版本支持手机。华为的大多数机型都可以升级到鸿蒙。 正好我手头有几部华为 P40 的手机，而且都收到了鸿蒙的推送，现在就来先睹为快吧。 首先进入到设置页面，点击“系统和更新”→ “软件更新”，系统会自动检测鸿蒙的最小版本，目前最新的版本是 2.0.0 Developer Beta1，然后可以点击开始刷机按钮（会弹出一个对话框）。 鸿蒙升级版有 4 个多 G，建议用快递的宽带，例如，我家里的是 500G 宽带，下载完大概 10 分钟左右，速度还是比较快的。开始安装后就会重启，然后速度还是很快滴。 如下图，很快就会到 100%： 接下来就会重启手机： 重启后，一切就搞定了。先上图。这就是鸿蒙桌面的首页，看着还很清爽的。速度也很快。 下面来看一下鸿蒙的版本，妥妥滴 HarmonyOS。这是真正的鸿蒙系统。 再看看内核版本，HarmonyOS，看图： 最后，来试试最新的鸿蒙系统是否可以运行我们开发的程序，打开最新版的 DevEco Studio，创建一个 Phone 工程。 按下图选择： 然后选择的 API 版是 4，如下图： 最后点击 Finish 创建工程。别忙，要想在手机上运行，还需要签名，点击 Project Structure 菜单项，进入到 Modules 的签名页面，如下图。 由于这里只进行调试，所以只设置 debug 签名即可，这里面涉及到 3 类文件：p12、p7b 和 cer。这些文件如何获得，后期我会单独制作完整的鸿蒙开发视频课程来讲解。 配置完签名后，直接运行，就会在鸿蒙手机上安装并自动运行了，如下图： ok，剩下的时间就交给各位了，尽情滴享受鸿蒙吧（前提是要有华为手机，而且收到了鸿蒙的推送，good luck）！ END 来源：鸿蒙技术社区 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

对于互联网巨头的垄断行为，国家开始出手了！ 作者 | 来自镁客星球的家衡 据新华社报道，根据举报，市场监管总局依法对阿里巴巴集团控股有限公司实施“二选一”等涉嫌垄断行为立案调查。 而就在本月14日，市场监管总局发布了对阿里巴巴涉嫌垄断的处罚决定。 整顿互联网巨头垄断，国家开始出手了！ 屡见不鲜的“二选一” 在昨日全国人大常委会的执法检查报告中指出：在目前商品和服务网络平台发展迅速的背景下，部分平台利用优势地位和商家对其依赖性，强迫中小商家在平台间“二选一”。一旦发现商家在其他平台销售即对商家进行惩罚甚至直接下架在售产品。 对于阿里集团来说，“二选一”的现象屡见不鲜，不单是天猫、淘宝旗下网店，亦或是外卖平台，甚至在支付手段上都在强迫商家进行二选一。 近年来，阿里巴巴要求旗下入驻品牌、店铺不得在京东开设网店。这种情况下，京东损失不少品牌。 2017年11月28日，京东一纸诉状将天猫、阿里巴巴告上北京高院，并指控阿里方面滥用市场支配地位。 此案也被称为“二选一”第一案。 但由于法院对于相关事件很少判决，加之市场监管部门很少刚性执法，大多情况下多以双方约谈调整为主，至此该案件一拖再拖。2019年，阿里集团市场公关委员会主席王帅还表示，“二选一”是正常的市场行为，是“良币驱逐劣币”的行为。 在此之后，互联网巨头们的平台竞争愈演愈烈，而“二选一”的潜规则也更为常见。 当这类现象频频发生的时候，也正是国家出手的好时机。 近年来，国家持续快速推动反垄断工作，从反垄断法、反不正当竞争法再到电子商务法都进行完善修订。 11月10日，国家市场监管总局公布了《关于平台经济领域的反垄断指南（征求意见稿）》，对大数据杀熟以及“二选一”等行为均列出相关条例。 互联网处罚，反垄断第一枪 在最新的反垄断法公布之后，12月14日，国家市场监管总局正式开出“第一枪”，对阿里巴巴、阅文集团和丰巢网络分别处以行政处罚。 其中阿里巴巴被罚的主要原因是因为银泰商业被收购事件。 2014年，阿里集团出资53.7亿元港币对银泰商业进行战略投资，彼时阿里可将可转换债券转换为银泰商业的普通股股份，从而持有银泰商业27.82%的股份。 2017年，银泰商业启动私有化工作，阿里集团再次斥资177亿收购，并在2018年完成了对银泰产业的绝对控股。 按照规定，经营者在中国境内营业额超过20亿元人民币，必须向国务院反垄断执法机构申报。而这么重大的并购事项，阿里居然没有报备，直接“先斩后奏”。 这种无视国家《反垄断法》的行为，自然会遭致严厉的处罚！ 除了阿里集团以外，阅文集团和丰巢网络都因为未履行其依法申报股权收购的义务，被处以罚款。虽然50万的罚款对于三家巨头级的企业来说只是小数目，但从法律层面来讲，市场监管总局的意志可见一斑。 在刚刚过去的周末，中央政治局明确表态2021年经济工作将“加强反垄断，防止资本无序扩张”。 从全球范围来看，互联网行业面临反垄断监管已经成为常态化。 以美国为例，亚马逊、苹果、谷歌、Facebook等互联网平台企业都先后被美国司法部和联邦贸易委员会（FTC）进行过反垄断调查。 而我国互联网领域的反垄断法律制度也趋于完善。 对此，《人民日报》评论称，“加强反垄断监管是为了更好发展，有利于规范行业秩序、促进平台经济长远健康发展。此次立案调查，并不意味着国家对平台经济鼓励、支持的态度有所改变，恰恰是为了更好规范和发展平台经济。” END 来源：镁客网 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

12月22日晚间，一则公告震惊了电子圈。公告出自广东领益智造股份有限公司，公司拟通过全资子公司深圳市领懿科技发展有限公司，收购伟创力实业(珠海)有限公司100%股权，交易总对价相当于3.85亿余元人民币。 公告称， 2019年5月15日，美国发布了对华为的禁售令，三天后就传出了伟创力和华为全面停止合作的消息。而众媒体关注到，截至去年年末，伟创力实业的资产总额是10.28亿元，但到了今年11月底，其资产总额骤降至2.07亿元。 不过需要注意的是，虽然伟创力迫于实体清单和美国的打压只能断供，但在遣散时一系列操作非常值得称赞和学习。 伟创力在珠海工业园有南厂与北厂两个园区，这次会被卖掉的是南厂。实际上，要被卖掉的消息早就开始流传，早在去年下半年南厂就没人了，只有北厂正常开工。据了解，当时南厂遣散是比较规范的，采取的N+2赔偿，没有拖欠。 遣散当天有比亚迪还有其他一些公司直接在现场招人的，有些领导带着手下，20多个人的那种，就直接一个团队招走了。不想走的人还可以申请调去深圳工厂或者东莞工厂，企业给一些补贴。选择买断工龄的人如果后面找不到工作，还可以回来被返聘。 21ic家认为，这对伟创力来说，未尝不是一件好事。首先，长期的持续亏损使得公司拥有了更好的现金流，另一方面，本身停工的厂房本身就没什么意义，遣散不仅采用N+2的高于行业的形式，还为不想走的员工申请补贴和调度，这种正确对待员工的方式是非常值得行业称赞的。

本文来源：物联传媒 本文作者：飞鸟 无论承载多少民族期望，与时下一些新兴科技领域相比，芯片、操作系统始终无法成为产出周期快的领域。或许是从0到1，或许是从1到N，眼前的挑战从来没有想象中的简单。 尤其是面向物联网的操作系统，即便打开了新的赛道，就连谷歌也与我们站在了同一起跑线，甚至对方因为缺乏硬件经验反而处在落后身位，这条路走起来也是不容易的。 但我们一定得认识到，物联网操作系统其实是一条长期被低估的赛道，开局的几年更是尤为关键。本文主要简单回顾两家典型IoT OS在2020年的战略和打法，抛出为什么物联网操作系统值得去做。 鸿蒙OS的2020 海思”备胎转正”，荣耀品牌独立，还有鸿蒙操作系统…… 大约从2019年5月美国商务部将华为及70家关联企业列入实体清单，用禁入与断供手段打压中国企业开始，华为所开展的各种行动，总是能获得社会大众和产业媒体的最大关注。尤其是鸿蒙OS，2019年8月快速面世最主要的原因是谷歌停止向华为手机提供GMS服务，选择自研属于无奈；但在另一层次，随着5G物联网时代的到来，极力倡导连接万物互联的智能世界的华为公司，希望借助鸿蒙强化自家在物联网的优势和资源，在长期产业占据有利位置。 2020年来，被无数或看好或质疑的声音包围，鸿蒙OS始终在逐步演进，有2大重要节点值得记录： 9月，推出HarmonyOS 2.0版本，并正式开放源代码，搭载的设备从智慧屏扩展到大屏、手表、车机三大类，发布了面向这些领域的SDK/工具/文档/模拟器； 12月，面向开发者发布HarmonyOS 2.0手机开发者版本，预计明年将推出搭载HarmonyOS 的手机。 从具体的实践可知，包括选择荣耀智慧屏作为首个搭载鸿蒙系统的智能设备，以及今年9月公开了美的、九阳、老板电器等主流家电厂商在内的首批生态合作伙伴，鸿蒙OS从智能家居切入是关键战略。 在这领域中，传统家电厂商都希望从卖产品转向卖服务，以往都是独立开发APP，增加了设备联网的功能，但在业界的观察了解中，现阶段智能设备联网率不理想，家居APP下载率、安装率不到10%，智能设备的真正使用率低于5%。这样的数据导致了厂商智能化转型的效果大多不及预期，企业能获取的仍然只是一次硬件销售收入，而不能输出持续性的连接服务。 或许最关键的原因是，忽略了消费者在选择传统单品家电时往往有较强品牌倾向性，倘若不同品牌设备需要下载不同APP，这不仅占用手机空间，以及除了下载APP，连接一次需要的步骤多，耗时长，较高的操作门槛会将大部分消费者挡在体验设备智能的门外。 另外，在开发者层面，国内大多数中部或中腰部以下的企业往往没有足够的资金或精力投入到长期的产品研发迭代中，帮助他们降低开发成本，缩短开发周期是推动产业生态繁荣的必要。 所以，鸿蒙OS强调降低开发成本、一次开发多端部署、多端适配的能力，以及在应用场景，打通各品牌间的壁垒，使用户仅需”碰一碰”的简单操作即可实现IoT设备的快速连接，降低设备联网的操作门槛，提升设备的联网率和活跃率。 2020年，根据”1+8+N”的整体战略——以手机为核心，以其他智慧终端为入口构建全场景智慧生活，华为立下了”一年内搭载HarmonyOS 的华为自研设备数量过亿，生态合作伙伴里 HarmonyOS 的装机率也过亿“的小目标。 加起来”2亿”的计划量，让人联系起在开发者圈子内拥有众多拥趸的RT-Thread，截止2019年底RT-Thread操作系统的累积装机量超过2亿台，创始人熊谱翔当时对未来做出预估：”从五到十年的周期来看，我们比较有信心的是，RT-Thread会成为主流的甚至主导型的IoT OS，装机量可以达到20亿台以上。” RT-Thread的2020 RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，2006年由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread 也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。 与2019年2亿的装机量相比，根据官网最新数据，RT-Thread处在一个良性的正向循环快速发展的阶段，装机量已经接近8亿（更早前的媒体说法称为”装机量超过6亿”），广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等行业，成为现国内装机量最大的开源RTOS。 2020年，RT-Thread同样动作频频： 9月， RT-Thread Smart微内核操作系统上线开源——定位于成为一个专业的面向实时应用场合的高性能混合微内核操作系统，填补传统 RTOS 和大型操作系统 Linux 之间的空白，在实时性、成本、安全性、启动速度等方面取得最佳的平衡，场景上主要针对安防、工业、军工、车载等行业领域，也适用于特定的消费电子类设备。 12月，推出主打智能穿戴的”轻应用”操作系统：湃心OS。湃心OS底层是 RT-Thread 的内核，使用的是 RT-Thread 开源的版本，提供从设计到开发和测试的完整的工具支持。中间层的模块包括 GUI 引擎、通讯组件、NFC、存储类工具，中间件比 RT-Thread 要高级。中上层是 JS 搭建的应用程序框架。最上层则是应用开发层。据悉，睿赛德预计在明年 Q1 推出湃心 Studio IDE 和 PX1 DIY 手表，Q2 启动在线应用商店，Q3 增加对移动支付、视频通话等功能的支持，最终实现穿戴设备「进一步取代手机功能」的目标。 不仅如此，根据最新数据，RT-Thread在无线SoC，MPU/AP、MCU等方面的芯片厂家支持超过了80家，原生搭载RTT OS的厂家已经超过30家。同时，RT-Thread在大学竞赛、高效开课、人才培养、联合实验室上也有持续性成果。 IoT OS的长期主义 即便有HarmonyOS、RT-Thread 、AliOS Things、中移OneOS、TecentOS tiny、Xiaomi Vela、FreeRTOS、mbedOS等丰富的玩家参与，相比于其他新兴软件技术，物联网操作系统其实不算是一个产出周期快的领域，其特点主要体现在4个方面： 1. 从技术角度，今天的物联网设备对操作系统提出新的要求：更小巧、代码更简洁、功耗更低，针对不同物联产品的需求做开发等，这导致上一代操作系统的技术优势，不一定能延续到物联网产业。 2、从应用角度，不同应用场景的设备，比如分成轻量级的和高性能的，往往需要对应不同的操作系统才能发挥最优效果，而眼下还没有一款IoT OS可以支持所有跨场景应用。 3. 操作系统不是一款简单的产品，而是一个生态体系。IoT OS玩家们不断与芯片、模组、解决方案商、应用厂商合作，体现出操作系统的难点不仅在于软件基础能力的构建，更多的是生态的发展和团结，甚至生态之中利益的协调分配要比技术带来的挑战难度更高。 4. 现阶段规模增长比盈利更加重要。IoT OS市场初起，洗牌未现，率先获取更大的市场规模，将有利于后期的持续深耕。 虽然挑战诸多，但如同安卓对于移动互联网的重要意义，物联网操作系统将拥抱的是万亿规模的物联网整体市场，是促进产业生态繁荣的必由之路。 通信技术史的趋势表明，实现更有广度、深度的连接是人类内心深切的需求和渴望，包括人与人的连接，人与物、物与物的连接。家里的电视机、冰箱、洗衣机；小区中的电梯、门禁、停车道闸；城市中的车辆、路灯、摄像头；工厂中的人员、设备、产线……当它们都有了产生并传输数据的能力，万物互联成为现实，更大的商业空间就已经打开。 按照IDC等机构的预测，未来全球智能手机的发货数量将保持在稳定水平，表面上并未展现值得大型巨头斥资进入的市场潜力，但全球物联网设备发货数量将不断攀升，到2024年将创造万亿美元市场空间，由连接、应用、平台与服务等共同组成。 长期以来，直到移动互联网取得了空前的繁荣，直到云计算发展出了3A（亚马逊AWS、微软Azure、阿里云）那样季度营收过百亿人民币甚至百亿美元的头部玩家，享受政策驱动与机构鼓舞的物联网，虽然因为通信协议复杂，标准难以统一，需求分散多样等原因，透露出”发展不及预期”的尴尬，但近来像开放智联联盟（OLA联盟）的建立，各大巨头间开始联合共建标准的信息终于显现，势必会进一步推动整个产业的成长。 参考近期阿里云物联网操作系统AliOS Things正式通过了国家重点研发计划重点专项2020年度立项，只从一个很小的方面释放了国家对物联网操作系统的支持信号，那么即便未来道阻且长，也不必害怕这条路上独自前行。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

近日，中国移动内蒙古公司联合中兴通讯在内蒙古通辽完成SSB1+X立体覆盖方案验证。该方案能够有效改善现阶段高层楼宇深度覆盖不足的问题。通过验证，在20层以上的高楼用户平均信号强度增加了5.8dB，下载速率平均提升了106Mbps，提升效果显著，为高层楼宇室内覆盖难点提供了全新的解决方案。 随着内蒙古移动5G建设的不断发力，目前已实现各地市城区道路的基本覆盖。但是如何利用现有宏站加强室内用户的5G渗透率，提升室内5G用户感知是目前面临的一个重要问题。尤其是针对高楼层用户，在室分系统暂未建设的情况下显得尤为重要。 针对当前所面临的问题，内蒙古移动联合中兴通讯在通辽开展了SSB1+X立体覆盖方案的验证，通过1个SSB水平增强型宽波束+X个SSB垂直可变波束来达到高层楼宇的立体覆盖效果，增强高层楼宇的深度覆盖。验证结果显示，20层以上测试SSB-RSRP平均增加5.8dB，SSB-SINR平均增加8dB，用户下载速率平均提升106Mbps，网络质量提升效果显著。该方案具有：增益大、省资源、降能耗、易演进、部署简单等优势。通过对场景的简单分析即可完成部署，加强了网络立体覆盖能力。 在5G加速发展的大时代下，内蒙古移动将继续联合中兴通讯等设备厂商，不断探索、应用最前沿的科学技术，为广大用户提供优质、稳定、可靠的5G网络服务。

哈喽，我是小林，时而图解技术，时而说些杂事，时而拍拍猫片。 硬不硬你说了算！近 40 张图解被问千百遍的 TCP 三次握手和四次挥手面试题 你还在为 TCP 重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制发愁吗？看完图解就不愁了 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

大家好，我是小林 之前有不少读者说，小林我变短，当然这个短的意思，是指文章的长度，能说这句话的读者，肯定是老读者了，在此也感谢这些一直不离不弃，并持续关注小林的读者。 这里可能让最近刚关注的新读者会疑惑，难道小林以前很长吗？是的，以前的文章相比现在的文章确实很长，当时精力确实盘满钵满，每一篇都是万字长文，并且还配 30 张图，当初也靠这份认真吸引了很多读者。 但是随着关注的读者越来越多，发现事情也越来越多，时间也因此被这些事情一点点消磨了，每天都会有人加好友、加群，其实加群这事挺费劲的，群超过了 200 后，就要一个一个邀请对方进群，而我就这么一个一个邀请，至今也有 6 个满 500 人的技术交流群。有了群，那必然还要维护，这有又要牺牲一些时间，每天监督 6 个群，有没人违反群规，或者提问之类的事情。 小林微信快接近 5000 人了，每天的微信都有很多各种各样的信息，时不时也会有读者问一些问题，我能当场回答基本都是秒回的，没有回复的话，可能是我当时没有想法，但是又由于信息过于多，后面可能遗漏回答了，所以没有回复到你们，这真不是小林高冷，是真的当信息一多后，真的很容易就忘记一些事情。 在我还没做公众号的时候，也加过一些号主，向他们提问，大概率也是没有答复的，当时对于没有回复的号主，还是挺生气的，也觉得他们有什么高冷的。但是当自己也成了号主后，我真的深深刻刻理解到这份处境了，不是高冷，而是信息过于多，如果每一个问题都一个一个去说明白的话，自己的工作都不用做了。 以前能专注写长文的时间，就是这么被一件件小事给消磨了，但为了保持更新频率，小林只能选择短一些题材的文章，但是短并不代表内容不好。 而且，到年底了，最近工作项目开发任务也非常的多，加班的时间也随之变长，留给写文章的时间那更是少了，以前写文章都是实打实的一个周末的时间，而现在写文章变成了每天下班的晚上，经常为了赶文，在这寒冷多冬天里，瑟瑟发抖地码字到 2 点多，重点是每天我还得 7 点起床赶公司的班车。 这一个月的平均睡眠时间，也只有 6 个小时多。 这样的节奏持续了一个月后，我发现身心开始慢慢变得很疲惫，做事的效率也大幅度下降，而且感到很焦虑，上班时间被项目压着，下班时间被文章压着。 小林也是一个人，并不是一个肝货输出机，即使我真的能做到，那这样也太没有人情味了。我并不想让大家只是觉得「小林coding」只是一个只写图解技术的公众号，所以我想在没有太多时间写图解技术文章的时候，我也想跑出来，跟大家聊聊一些杂事，聊聊人暖长情，或是拍拍猫片。 最后，送点福利。 最近图灵出版社送了 5 本书给小林，其中我把 2 本送给了之前一直帮我勘误文章的两位读者，他们真多很细心，发现了小林特别多的错别字，或者语句不顺的地方，帮助过小林的读者我都会铭记于心的，一有机会都会回馈给他们。 上次抽奖送 labulaodng 算法书的时候，有一位读者一直没有过来领奖，已经逾期了。 所以，这次将送出「 3 本图灵出版社 + 1 本 labulaodng 算法书」共 4 本书，其中图灵出版社的书是可以任选图灵出版社中的书。 这次送书的规则，在评论区留言，「」，我将会从评论区选择 4 位读者，给每人送出一本书。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

从步进电机到智能系统，编码器究竟如何选择？ 编码器作为一种转换信号的器件，广泛应用于我们生活的四周。 在智能车比赛中，需要利用编码器检测车模的瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，从而使得小车的控制板能够根据赛道路况的变化而执行软件给定的指令，如加速、减速、转弯等。 在天体探索中，科学家使用大型天文望远镜对恒星进行追踪时，天文望远镜要达到一定的速度控制精度，就需要选取合适的编码器。不过此时对编码器的要求非常高，比如当恒星速度为0.004%，需要分辨率为26位的编码器才能符合测速要求。 此外，还有电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等等，可以说编码器无处不在。 图片来源：OFweek维科网 那到底什么是编码器呢？ 按照定义来看，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 简单理解就是，将人类不能直接理解的信号转换成我们人类能够直接理解的信号，以便于我们对设备或器件进行支配。 编码器根据刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对值、混合式。 增量式和绝对式较为常见，但区别二者成为了困扰广大用户的难题。 因此，在这里只将增量式和绝对式做一个对比，让用户在将来选择时，能做出一个更好的选择。 首先，两者的工作原理各不相同： 1、 增量式编码器的工作原理： 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不知道大小的杯子然后往里面倒水，当倒满一次，就把杯子清空一次，然后再倒水，最后根据倒满杯子的次数来计算距离。 从构造上来看，增量式编码器由连接轴、码盘、光源和输出电路等构成。其实，编码器基本上都是这个构成，下面就不再重复了。 增量式编码器由光电发射器件和接收器件获得四组正弦波信号，分别组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，四组相差360度（即一个周波）。将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，从而起到增强稳定信号的作用;另外，每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相前后相差90度，故可通过比较A、B两相哪个在前来判别编码器的正转与反转。 通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。通过零位参考位和脉冲数量来计算距离和角度等参量。 2、 绝对式编码器的工作原理 绝对式编码器的码盘上有许多道刻线，用以编排编码器上的每一个位置。由于每一个位置都不一样，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和终止位置就可以了，不用像增量式编码器一样需要一直计数。 还是拿倒水来举例，绝对式编码器好比，找一个有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，最后根据起始和终止的刻度来计算距离。 从结构上来看，绝对式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的任意一个位置，都可以通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的二进制编码(格雷码)，这也就是n位绝对编码器。 这样的编码器是由光电码盘的机械位置（起、止位置）决定的，因而不会受到停电、外界干扰的影响，这也是绝对式编码器的优良特性之一。 由于这一特性，绝对式编码器无需记忆，无需找零参考点，而且还不用一直计数，因此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 基于绝对式编码器的构造，它一定会面临着一个问题：计数计到最大值。 为了解决这个问题，从而出现了多圈绝对式编码器。 针对多圈绝对式编码器，常见的有以下三种设计方案： 第一种，在编码器内部，用机械齿轮耦合多个轴，用来计算总的圈数。 拿倒水举例子，也就是之前提到的那个有刻度的杯子，当这个杯子倒满了时，再找一个有刻度的、更大的杯子，把小杯子里的水倒进大杯子里，最后大小杯子相加计算距离。 第二种，就是用电子计数器和电容器，来计算总共转过的圈数。 图片来源：OFweek维科网 还是拿倒水举例子，这一次当有刻度的杯子倒满了时，把水倒出来，同时使用计数器来计量倒满的次数，最后通过计数器和杯子相加来计算距离。 第三种，在一些磁编码器中，采用韦根金线，并利用韦根效应来计数。 以上的三种方法都需要付出一定的代价，比如说第一种，因为用到了机械齿轮，所以会给编码器带来磨损，使得精度降低。 至于构成多圈绝对值编码器的方案，在这里不多过描述，感兴趣的朋友可以去查阅相关资料。 两者因为工作原理和机械构成不同，产生了两个非常大的区别： 1、 通断电记忆不同 增量式编码器没有记忆，断电重启必须回到参考零位，才能找到需要的位置，每次通断电都要重新开始。 最常见的增量式编码器就是打印机扫描仪的定位，每次打印机开机时，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，其实这是打印机在寻找参考零点，在这之后才能工作。 而绝对式编码器有记忆，断电重启不用回到零位，即可知道目标所在的位置。这使得绝对式编码器不会在过程中受到干扰，其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高。 2、码盘不同 由于两者的计数方式不相同，因此两者的码盘也相差极大。 码盘的不同，是绝对式编码器和增量式编码器的最大区别之一。 除以上区别外，绝对式编码器和增量式编码器还有很多细小的区别： 1、 输出信号不同 增量式编码器输出的是脉冲信号，而绝对式编码器输出的是一组二进制的数值。 2、 计数量受限不同 增量式编码器的转数不受限制，而绝对式编码器不能超过转数的量程。 3、 应用领域不完全相同 有无断点记忆使得增量式编码器和绝对式编码器在应用领域上有很大的不同，增量式编码器更适合用于确定速度，距离或运动方向，而绝对式编码器由于其特性在工控定位领域应用越来越广泛。 4、价格不一样 由于绝对式编码器的优良特质，在价格上比增量式编码器要高出一些。 有了二者的区别，我们再来看看要选择编码器的时候，需要注意哪些要素： 1、 是否需要断电保持 如果是需要持续性检查的场合就必须使用绝对式编码器。 2、 需要的测量精度 相对而言，绝对式编码器的精度比增量式编码器的精度会更高一些。 3、分辨率 编码器的分辨率，即电机转子轴旋转一圈时编码器输出的脉冲个数。分辨率的高低是影响测速效果最为关键的因素之一。 4、需要的最大速度 编码器的测速方法分为三类：。 一般来讲，T法在低速区测速效果最好，M法在高速区优于T法。M/T法虽然实现的方法比M和T法都要高很多，但在大多数情况下，其测速精度也有优于另外两种。 5、 需要的码盘材质 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！