我相信大多数学习编程的同学都有着对大公司的憧憬。技术、声望、薪资、福利，这些都足以成为吸引你进入大厂的理由。 但是，如何进入大厂呢？ 对于很多同学来说，通往大厂的道路并不明朗，不知道是否有希望，也不知道怎么努力，感觉遥不可及。 其实，我身边有很多成功拿到大厂 offer 的同学，他们并不都是大家想象中的 985 名校硕士、竞赛金牌、开源大佬、编程神童。相反，我看到了很多背景一般却凭实力冲进大厂的同学，而且他们在工作中的表现非常出彩！ 通过和这些同学的交流，我发现他们在编程学习和求职方法上有一些共性，再结合自己的真实经历，我总结了一套 较通用的编程学习和求职架构。 无论你现在处于编程学习的哪个阶段，又或者只是对编程有兴趣，下面的内容都会对你有一定帮助。让你看到更清晰的未来，并为之而努力。 首先，要明确一点，编程学习没有捷径！必须明晰目标、拉长战线、掌握技巧、持续学习、做足准备，才能立于不败之地。 下图是我总结的编程学习架构： 编程学习架构 如图，我将编程学习分为 7 个部分。为什么叫做 “学习架构” 而不是 “学习路线” 呢？因为在编程学习中，有些事情不是严格按照顺序去做，而是在我们整个学习过程中都要长期坚持的。 下面详细解释一下这套编程学习架构的 7 个部分。 1. 初入茅庐，海纳百川 刚开始学习编程时，难免会感到迷茫，如果你初入大学，会发现身边大多数的同学选择加入了学生会、各种社团来丰富校园生活，而不是一门心思去学习。其实这个阶段，并不需要太过关心和考虑以后找工作的问题，要做的事情就是学好大学的一些通识课程，保证成绩不能太差。不要提成绩无用论，除了学校之外，高的绩点也是简历的牌面，如果能取得前几名的好成绩，是绝对的加分项！ 对于计算机专业的同学，刚开始并不会接触到很深入的知识，也很少有机会去开发一个完整的作品。基本都是学习 C、 C++ 等编程语言，因为涉及和能够学习到的知识相对丰富。但是，想要学好编程，课本上的知识是远远不够的，一定要 自学！ 自学什么呢？ 其实刚开始的时候大家并不知道自己擅长什么、真正喜欢什么、以后想做什么、从事哪方面的工作，因此，可以 “海纳百川”，多了解和尝试各种编程语言、技术框架、专业知识等。比如在课堂教的编程语言之外，去自主学习下 Web 网站开发或者 Python。 怎么自主学习呢？看书？ 过去几十年，我们的学习几乎一直依赖书本。但是如今，互联网上资源非常丰富，为我们自学编程提供了很大的方便。可以选择看纸质书、电子书，但是一定不要直接去啃那些很复杂的理论书籍，而是选择一些轻松有趣、相对简单、案例丰富的书籍。除了看书之外，可以选择 W3Cschool、实验楼、 FreeCodeCamp 等在线学习网站，边学边敲代码练习。还可以去 B 站上搜索一些视频教程，可能要比啃书学习要轻松得多！ W3Cschool 在线编程入门实战 但是，无论你选择何种方式去学习， 一定要边学边练习，不必局限于一些习题或书中的代码片段，可以试着发挥自己的创意，去编写一些简单的网站或者实用的小工具，相信你会收获成就感，逐渐对编程产生兴趣。 这个阶段，除非你有非常明确的学习方向，否则没有必要对某一门技术过于执着，毕竟计算机领域很多技术和知识点是相通的，前期先多学习一些简单易懂的知识，会让编程学习轻松有趣一些。 2. 兴趣使然，纵横交贯 上一个阶段重在培养我们对编程学习的兴趣，当你学习了一些编程知识和编程语言后，你已经对很多零碎的知识产生了印象，后面学习新知识也会比之前更加容易和迅速。 这个阶段是你编程能力开始突飞猛进的时候。由于时间和精力有限，你要做的是从你已经学到的知识库中挑选出相对感兴趣的部分，比如某一门编程语言（比如 Java），或者是某一个领域（比如 NLP）。然后对这部分知识进行相对深层次的学习，可以去读一本经典的书籍，了解这门技术的特性，甚至是阅读相关源码。 在重点深入学习一门技术的同时，还需要继续保持开放，接触更多的新知识，而不是深陷其中、无法自拔。计算机的很多知识是相互关联的，如果多学习一些不同方面的知识，我们更容易将那些零碎的知识点串联成网，从而开拓思维，得到更大的收益。 但是，算法、数据结构、计算机网络等知识点比较特殊，即使没有兴趣，也要认真地去学习！因为它们可以培养你的思维，提升你的程序设计能力，对于程序员来说太重要了。毕竟大多编程语言都是相通的， 语言只是工具，思想才是武器。 听起来可能比较抽象，但在实际面试和工作中往往这些零碎的小知识会发挥巨大的作用。比如，面试互联网大公司时，基本每一轮面试都会考察几道算法题目；面试后台开发岗位，也一定会问到计算机网络、操作系统的知识。在工作中，我们也经常会用到一些算法的思想来解决问题，比如滑动窗口、时间轮、布隆过滤器等。 这个阶段，我推荐大家选择主流的技术和框架进行深层次的学习，比如 Java 语言的 SSM 和 SpringBoot 框架。主流的技术教程多、文档多、遇到问题更容易解决，而且通常容易上手，能做出一些个人作品，增加兴趣和成就感。 3. 有的放矢，十年磨剑 如果你已经对某个编程语言或知识领域产生了浓厚的兴趣，或者已经能够得心应手地开发个人作品，那么恭喜你进入到下一个阶段。 本阶段要做的是 确定自己的职业方向，做到有的放矢。 为什么没有在一开始就让大家明确目标呢？**因为确定目标的时机很重要，过早或过晚都不好。**很多人在上大学前可能对某一个职业特别憧憬，整天嚷嚷着自己一定要成为自己想成为的人，但是直到你真正接触这个职业或者其相关的知识一段时间，你可能才意识到自己并不适合。比如我小时候想当律师，整天看 CCTV 12，也啃了几本法律书籍，但是后来自己记性差了，而且发现自己对编程的兴趣更大，因此也放弃了之前的目标。庆幸的是，我不是在大学期间才放弃律师这个职业，没有耽误到我学习编程知识。大学时间短暂，没有太多的时间给我们去迷茫和折返。 既然已经有了喜欢的编程技术和领域，确定职业目标就相对简单了。每个人有不同的选择，建议先从自己的兴趣出发，选择和自己的兴趣和所学技能相匹配的岗位。同时，也要考虑到目前的市场需求，最好看一些数据和调研，不要选择冷门职业。还有一些其他纳入考虑的点，比如薪资、工作时长、地点等等。确定职业后，还可以进一步地去选择公司。建议给自己定一个最高的目标，比如进入互联网大厂，要相信自己，只有饥饿的狼才能吃到美味的饭。 确定好职业目标后，就要根据职业，堆积打磨自己的技术栈。 这是一个十年磨剑的过程，重在坚持。 首先要确认你的目标岗位需要哪些相关的技术，推荐直接到大互联网公司的招聘官网来看对某岗位的技术要求，比如 Java 开发可以看阿里和美团官网、 C++ 看腾讯官网、 Golang 或 PHP 看字节跳动官网。 腾讯招聘全栈开发方向的岗位要求 知道要重点学习哪些技术后，要制定一个明确的计划，将大的目标拆解为依次去学习每项小的技术，可以参考网上的一些 学习路线，按照主次对技术知识进行排序，并规定好学习每个技术花费的时间，从而有一个整体预期，少走弯路。而不是杂乱无章地去学习，主次不分。 制定学习计划 比如 Java 后台开发岗位一般会要求 Java 基础编程、 Java 并发编程、数据库、计算机网络、操作系统、设计模式等，相应的技术栈可以是： Java、 MySQL、 SSM 框架、 Redis、 Linux 等等。确定技术栈后，要按照计划，对每一项技术进行全面且系统的学习，推荐阅读一些经典书籍，比如 Java 可以看《 Java 核心技术卷 1 》、《 Java 编程思想 》等。 如果要进大公司，编程学习就不能仅仅止步于 “会用”，而是要懂得 “巧用”、“精用”，甚至能够对知识点进行复刻和创造。比如学习 MySQL 要去了解其底层的数据结构和调优策略，学习 Spring…

前期准备 校招在我看来是一件时间特别长的战争，为什么这么说呢，因为从你开始准备校招的那一刻开始，到你正式拿到offer的，并且确定去哪一家公司时，时间差不多一年左右，这个时间其实比考研、公务员等都要长，你可能会问为什么需要这么长的时间，当然，这也跟个人的具体情况相关，每个人也会不一样的，但是，也差不了多少，大神级别的除外了。 这篇文章主要还是讲讲校招的整个流程，需要准备什么，遇到问题时怎么去解决，怎么去调整心态，这些都是很重要的，我也是把我个人的真实经历告诉大家，希望能够对大家有帮助。 选择方向 在我看来，第一件事情应该就是选择你找工作的方向，这件事情应该在你开始找工作的半年前左右确定，比如，你2021年3月开始春招找工作，那么，我建议你最好在现在，也就是2020年10月就确定找工作的方向，为什么要这么早，后面我会具体分析。 说到工作的方向，就现在的互联网公司来说，其实可以选择的方向还是特别多的，也是看个人的选择，当然，也是可以有一些数据来做参考的；现在的校招的主流的方向有：算法，后端开发，前端开发，测试开发，运营开发，客户端开发，测试等等，这些岗位通常来说是选择最多的，对于几个岗位，我也给一下自己的建议，可以供参考。 首先是算法，算法这个方向，在我刚刚读研究生的时候也是有想过的，但是，随着深入的了解，以及对于市场对于这个岗位的需求分析，后来，我就慢慢的放弃了，当然这只是一方面的原因；对于算法岗位，现在比较热门的就是深度学习、机器学习了，由于CV方向特别火爆，这里的火爆并不是说好找工作，而是竞争太大了，就今年的算法岗位来说，或者说从去年开始，基本上就是神仙打架了，没有一两篇顶刊论文，你都不好意思说你是搞算法的，所以，如果你想找算法的工作，我的建议是，第一，是不是研究生，第二，是不是211/985以上，或者更直接点是不是985以上的学校，第三，有没有发过好的期刊的论文，我觉得这三点至少满足两点以上才可以考虑去找算法的工作，否则，建议转开发。 接下来说一下开发，开发现在其实竞争压力也不小，想进大厂的压力其实也很大，因为需求就这么多，当然，跟算法比起来就好很多了，后端毕竟方向很多，语言的选择也是很多的，比如，Java、C++、Python、Go这些语言的方向都是可以选择的，之前也说过，Go现在的需求也是在慢慢变大的，可以考虑一下这个方向，竞争可能小一些，其中，Java的竞争最大，可能是因为大家都觉得Java好找工作吧，导致投递的人数特别多，大厂就更不用说了，想找一个Java岗位的工作真的不容易，从我身边的朋友来看，以及身边同学找工作的感受来看，C++进大厂的难易程度还是小一些的，大家可以考虑一下，当然，这些选择也是看你对哪个方向更喜欢了，或者更熟悉了，这里只是给一些建议。 校招流程 上面说了如何选择的问题，选择好了之后，就应该熟悉一下目前的校招流程了，刚刚开始的时候如果不了解的话，或者没有了解一些经验之类的，还是会犯一些错误的，所以这里给大家总结一下。 在现在的校招的模式下，校招分为春招和秋招，春招基本上是找实习的，还是少量的校招补招的，补招就是上一年秋招没有招满，然后在春招继续招人，而秋招基本上就是应届生找工作的最佳时期了。 在今年的春天，2月份开始吧，春招就开始了，很多的公司就开始招是实习生了，特别是字节跳动，在2月初就开始了提前批，2月底提前批就结束了。 所以，春招找实习的黄金时间就是2-5月了，这个两到三个月的时间都一直会有机会，也是拿实习offer的最佳时期。 接下来，6-8月这个时间段，如果你在春招找到了实习，那么一般你就在公司实习了，实习结束后，到9月开始就是要开始秋招了。 但是，这里其实有一个问题，在前面就讲到过，现在的秋招一般都会很早，可能在7月的时候很多的公司提前批就开始了，而提前批又是很好拿offer的时候，所以，选择去不去实习就显得很重要了，或者，你去实习了，如果发现你所实习的公司不是你想留的公司，建议尽早离职准备秋招。从今年的情况来看，可能因为疫情的影响，到了9月份开始秋招，发现其实已经晚了，拿我的情况跟身边的同学来说，今年9月份开始秋招，一般都是投了一大堆的公司，结果最后只有可怜的5个面试机会，这个时候才发现，提前批真的很重要，再对比一些没有实习的同学，通过提前批的面试，一般都有几个offer斩获，对比之下，发现实习的优势竟然没有了，可能这就是现在互联网公司的找工作的现实写照吧。 怎么投递，怎么内推 前面讲了校招的流程问题，这里讲一下在面试的过程中一定会遇到的问题，那就是投递简历。 大家应该都知道，现在互联网公司找工作，基本上都是在牛客网看相关的信息，这也是给大家提供了一个渠道。 关于投递，现在不同的公司也有不同的形式。 第一种，大公司，大公司一般都会有自己的投递官方网站的，都是在官方网站进行投递，这个麻烦的就是，很多的简历信息都是需要手动输入的，所以，还是比较耗时的，到时候遇到了你就会发现真的有点烦，有时候投递个简历需要半天；但是，有一个好处就是，可以比较实时的查看面试进度，直接在官网上进行查看就可以了。 第二种，有一些公司因为没有自己的官方网站，所以，就托管在第三方来进行这个操作，比如，在牛客网上直接进行投递，在牛客网上填写简历，然后，就可以一键投递了，这个方便一些，但是，就是感觉很多时候没有消息，我也不知道为什么。 第三种，也是依赖第三方公司，今年投递的感觉来说，一般都是依赖一个叫做https://www.mokahr.com/，这个网站一般就是公司进行内推的，这个投递网站好处就是方便投递，而且有些公司只需要你上传你的电子版的简历就可以，降低了投递成本，但是，不方便的就是查询投递进度。 然后，说到内推，其实，方式也就那么多。一般，如果有实验室的师兄师姐在比较好的互联网公司，那么，我们可以通过这种渠道进行内推，一般也是比较靠谱的，成功率比较高；其次，现在很多内推也都是在牛客网进行了，我很多时候也是在牛客网看有没有公司的内推，这种方式有一个问题就是一般内推的人很多，最终你能不能被筛选到是一个问题；最后，还有一种方式就是通过公众号，官方的公众号投递，或者有一些公众号也会提供内推码。 最后，就算没有内推，其实也不要紧，很多人直接在官网投递，也是能够机会的，而且，现在的内推跟前几年还不一样，现在就算是内推了，最多也就是有个笔试的机会，不会直接给面试机会，直接给面试机会除非是简历特别出众。 校招知识储备 这一部分我觉得是这篇文章的重点了，写这篇文章也是为了告诉大家怎么准备校招，而其中的专业知识部分就决定你能不能拿到offer了，所以，接下来，我重点的跟大家聊聊校招的专业知识部分的准备工作。 算法 首先，我可以告诉大家一点就是，校招对于技术栈的要求并不会很高，校招就是招聘应届生，只需要你有可塑性、可培养的空间，那么，就很有可能给你offer，那么，如果校招不强调技术栈的重要性，那么注重什么的考察呢？ 没错，就是算法，对于计算机专业的学生来说，从大学开始接触到计算机的必修课里面一定是有数据结构和算法这门课程的，而且也是相当的重要，而校招，从我自身面试的经历来说，算法可以说是十分的重要，再强调也不为过。 在现在的招聘流程中，首先是有笔试，大公司的笔试一般就是2-4道编程题，题目的难度leetcode的hard以上，所以，笔试就是检验你的算法的能力；进入到面试阶段后，基本上每一轮面试中，一定是会有算法题的，现在也是一般使用牛客网进行考核，所以，大家可以先去牛客网适应适应，那么，在一次面试中，算法的重要性怎么样呢？我这么说吧，如果一轮面试中，面试官出了一道算法题，如果你做出来了，其他的专业知识点回答的很一般，你有可能进入到下一轮面试，如果你算法题没有做出来，专业知识点就算回答的再好，基本上也是凉凉。因此，从我的经验来看，面试中A出算法题，至少可以拿到60分，A不出来，那就是0分，无一例外。 那么算法如何准备呢，这也是我想跟大家聊的一个话题，因为我在找工作之前，算法的能力可以说太一般了，很多的算法都是不懂的，基本的题目也是很难做出来，但是，经过这一年的训练，现在在面试中的算法题A出来基本上是没有问题的，除非是特别难的题目，那当我没说，有过几次经历，感觉被刷KPI了；因此，如果你现在也是对算法没有任何的自信的话，不用太担心，因为我也是这样过来的，只要你坚持，有方法的训练，应对基本的面试是完全没有问题的。 接下来就是讲讲怎么去应付校招的算法难关，拿offer。 首先，如果你离秋招还有一年多的时间，也就是明年的秋天才参加秋招，或者时间更多，同时，你的数据结构跟算法的基础也是不太好的话，我建议你先看看数据结构与算法的书籍，关于看哪些书籍，我之前已经写过了，可以看这篇文章必须看的数据结构与算法书籍推荐: https://blog.ouyangsihai.cn/cong-ru-men-dao-na-da-han-offer-bi-xu-kan-de-suan-fa-shu-ji-tui-jian-bu-hao-bu-tui-jian.html。 其次，如果你的时间非常紧张，马上就快要参加春招找实习了，这个时候其实我就不太推荐看书了，看书的效率其实是很难保证的，我建议你看一下牛客网左神的算法教程，左神的教程我是看过的，从基础到进阶的一整套课程，我觉得讲的非常的精彩，能够看得出来左神的功力，对于每一种算法的类型，每一个题目的讲解都是细致入微的，推荐去看看。 然后，如果你对于基本的算法通过看视频或者看书有了一定的了解的话，那么，接下来就是校招的刷题时间了。 讲到刷题，其实方法很重要，这里我就讲一下我的这一年的刷题的经验，其中也有自己的血与泪的故事，就不多说了，这里告诉大家，避免踩坑。 不管哪个方向的，我都建议你刷题的第一本书是《剑指offer》，为什么这么说呢，因为面试的时候，很多的题目都是出自这本书的，不管哪个公司，另外我还要告诉你，特别是春招的时候，因为大家准备的都不是特别好，所以，面试官出的题目也不会很难，一般就是选自这本书，一定要好好的把每一道题目都吃透。那么怎么样才算吃透呢，可能你看了几遍这本书，但是还是不够的，你还需要去牛客网找到剑指offer的专栏，进行线上的练习，只有当你自己可以在线上把每一道题都可以A出来的时候，并且都是最优解，这个时候，这本书就是过关了，那么，你也是可以应付面试中的70%的算法题。 如果这一步你已经做到了，还想要提高的话，我还会推荐左神的书《程序员代码面试指南：IT名企算法与数据结构题目最优解》，这本书的难度比剑指offer难很多，里面有很多有难度的题目，但是各个章节都编排的非常合理，都是按照分类来的，非常适合进行刷题，训练自己的算法思维。 当然，如果你不想看书，想直接刷题，那么，我推荐你去leetcode进行刷题，去leetcode刷题也需要注意一点，尽量按照类型来刷，这样可以更好的进行练习，同时，我也建议你先把hot100搞定，然后再去刷其他的，这样可以先把最热门的题目搞定，其他的有时间再去训练。 以上就是应付算法的一些技巧，这当然只是针对大多数的人来说的，大佬可以跳过。 专业方向知识 这一部分接着上面的算法，可以算是比较合理的，只有在算法的基础上，才有资本谈论专业知识，否则，没有任何意义。首先声明一下，下面的这一部分主要是针对Java开发的，其他的方向在这里不讨论。 Java大家都知道技术是非常的多的，也是比较费时间的，但是，结合校招的特点，狠毒的技术其实是不用讨论的，主要的需要复习的在这里都会讲到，主要包括下面这些。 数据结构 计算机网络 操作系统 数据库 Java基础 Java集合 Java多线程与并发 JVM Spring、Mybatis、SpringBoot等框架 Redis Dubbo Zookeeper 消息队列 以上的这些知识点其实都是考察的非常频繁的，其中数据库，数据结构，Java集合，并发，JVM，Redis这几块知识点，被问到的概率特别高，基本上是面试必问的。 不过，大家不用太担心，因为，通过这一年多的面试，我基本上把这些知识点都进行了总结，常见的面试题也都是进行了总结，只需要按照我总结的来进行复习，我觉得问题不大，互联网前50应该是没有任何问题的。 下面我给出一些我总结的常见面试题，都进行了分类，非常好进行复习。 一 Java基础 一致性hash算法 sleep和wait 强软弱虚引用 Arrays.sort原理 创建对象的方式 若hashcode方法永远返回1会产生什么结果 解决hash冲突的三种方法 为什么要重写hashCode()方法和equals()方法以及如何进行重写 动态代理 sleep和wait的区别 java 地址和值传递的例子 Java序列化 java NIO，java 多线程、线程池，java 网络编程解决并发量 JDBC 连接的过程 ，手写 jdbc 连接过程 说出三个遇到过的程序报异常的情况 socket 是靠什么协议支持的 java io 用到什么设计模式 serviable 的序列化，其中 uuid 的作用 什么情景下会用到反射 浅克隆与深克隆有什么区别，如何实现深克隆 反射能够使用私有的方法属性吗和底层原理？ 处理器指令优化有些什么考虑？ object 对象的常用方法 Stack 和 ArrayList 的区别 statement 和 prestatement 的区别 手写模拟实现一个阻塞队列 util 包下有哪几种接口 很常见的 Nullpointerexception ，你是怎么排查的，怎么解决的； 静态内部类和非静态内部类的区别是什么？ 怎么创建静态内部类和非静态内部类？ Xml 解析方式，原理优缺点 静态变量和全局变量的区别 二…

作者：Java架构师历程 来源：cloud.tencent.com/developer/article/1346964 Tomcat性能调优 找到Tomcat根目录下的conf目录，修改server.xml文件的内容。对于这部分的调优，我所了解到的就是无非设置一下Tomcat服务器的最大并发数和Tomcat初始化时创建的线程数的 设置，当然还有其他一些性能调优的设置，下图是我根据我机子的性能设置的一些参数值，给各位详细解释一下吧： 1、URIEncoding=“UTF-8”：设置Tomcat的字符集。这种配置我们一般是不会设置的，因为关于乱码的转换我们会在具体项目中具体处理，直接修改Tomcat的字符集未免过于太死板。 2、maxThreads=“300”：设置当前Tomcat的最大并发数。Tomcat默认配置的最大请求数是150个，即同时能支持150个并发。但是在实际运用中，最大并发数与硬件性能和CPU数量都有很大关系的，更好的硬件、更高的处理器都会使Tomcat支持更多的并发数。如果一般在实际开发中，当某个应用拥有 250 个以上并发的时候，都会考虑到应用服务器的集群。 3、minSpareThreads=“50”：设置当前Tomcat初始化时创建的线程数，默认值为25。 4、acceptCount=“250”：当同时连接的人数达到maxThreads参数设置的值时，还可以接收排队的连接数量，超过这个连接的则直接返回拒绝连接。指定当任何能够使用的处理请求的线程数都被使用时，能够放到处理队列中的请求数，超过这个数的请求将不予处理。默认值为100。在实际应用中，如果想加大Tomcat的并发数 ，应该同时加大acceptCount和maxThreads的值。 5、enableLookups=“false”：是否开启域名反查，一般设置为false来提高处理能力，它的取值还有true，一般很少使用。 6、maxKeepAliveRequests=“1”：nginx动态的转给tomcat，nginx是不能keepalive的，而tomcat端默认开启了keepalive，会等待keepalive的timeout，默认不设置就是使用connectionTimeout。所以必须设置tomcat的超时时间，并关闭tomcat的keepalive。否则会产生大量tomcat的socket timewait。 maxKeepAliveRequests=”1”就可以避免tomcat产生大量的TIME_WAIT连接，从而从一定程度上避免tomcat假死。 JVM性能调优 Tomcat本身还是运行在JVM上的，通过对JVM参数的调整我们可以使Tomcat拥有更好的性能。目前针对JVM的调优主要有两个方面：内存调优和垃圾回收策略调优。 一、内存调优 找到Tomcat根目录下的bin目录，设置catalina.sh文件中JAVA_OPTS变量即可，因为后面的启动参数会把JAVA_OPTS作为JVM的启动参数来处理。再说Java虚拟机的内存结构是有点复杂的，相信很多人在理解上都是很抽象的，它主要分为堆、栈、方法区和垃圾回收系统等几个部分组成，下面是我从网上扒的内存结构图： 内存调优这块呢，无非就是通过修改它们各自的内存空间的大小，使应用能够更加合理的运用，下图是我根据我机子的性能设置的参数，给各位详细解释一下各个参数的含义吧： 1、-Xmx512m：设置Java虚拟机的堆的最大可用内存大小，单位：兆(m)，整个堆大小=年轻代大小 + 年老代大小 + 持久代大小。持久代一般固定大小为64m。堆的不同分布情况，对系统会产生一定的影响。尽可能将对象预留在新生代，减少老年代GC的次数（通常老年回收起来比较慢）。 实际工作中，通常将堆的初始值和最大值设置相等，这样可以减少程序运行时进行的垃圾回收次数和空间扩展，从而提高程序性能。 2、-Xms512m：设置Java虚拟机的堆的初始值内存大小，单位：兆(m)，此值可以设置与-Xmx相同，以避免每次垃圾回收完成后JVM重新分配内存。 3、-Xmn170m：设置年轻代内存大小，单位：兆(m)，此值对系统性能影响较大，Sun官方推荐配置为整个堆的3/8。一般在增大年轻代内存后，也会将会减小年老代大小。 4、-Xss128k：设置每个线程的栈大小。JDK5.0以后每个线程栈大小为1M，以前每个线程栈大小为256K。更具应用的线程所需内存大小进行调整。 在相同物理内存下，减小这个值能生成更多的线程。但是操作系统对一个进程内的线程数还是有限制的，不能无限生成，经验值在3000~5000左右。 5、-XX:NewRatio=4：设置年轻代（包括Eden和两个Survivor区）与年老代的比值（除去持久代）。设置为4，则年轻代与年老代所占比值为1：4，年轻代占整个堆栈的1/5 。 6、-XX:SurvivorRatio=4：设置年轻代中Eden区与Survivor区的大小比值。设置为4，则两个Survivor区与一个Eden区的比值为2:4，一个Survivor区占整个年轻代的1/6。 7、-XX:MaxPermSize=16m：设置持久代大小为16m，上面也说了，持久代一般固定的内存大小为64m。 8、-XX:MaxTenuringThreshold=0：设置垃圾最大年龄。 如果设置为0的话，则年轻代对象不经过Survivor区，直接进入年老代。对于年老代比较多的应用，可以提高效率。 如果将此值设置为一个较大值，则年轻代对象会在Survivor区进行多次复制，这样可以增加对象再年轻代的存活时间，增加在年轻代即被回收的概论。 二、垃圾回收策略调优 找到Tomcat根目录下的bin目录，也是设置catalina.sh文件中JAVA_OPTS变量即可。我们都知道Java虚拟机都有默认的垃圾回收机制，但是不同的垃圾回收机制的效率是不同的，正是因为这点我们才经常对Java虚拟机的垃圾回收策略进行相应的调整。下面也是通过我的一些需求来配置的垃圾回收策略： Java虚拟机的垃圾回收策略一般分为：串行收集器、并行收集器和并发收集器。 串行收集器： 1、-XX:+UseSerialGC：代表垃圾回收策略为串行收集器，即在整个扫描和复制过程采用单线程的方式来进行，适用于单CPU、新生代空间较小及对暂停时间要求不是非常高的应用上，是client级别默认的GC方式，主要在JDK1.5之前的垃圾回收方式。 并发收集器： 1、-XX:+UseParallelGC：代表垃圾回收策略为并行收集器(吞吐量优先)，即在整个扫描和复制过程采用多线程的方式来进行，适用于多CPU、对暂停时间要求较短的应用上，是server级别默认采用的GC方式。此配置仅对年轻代有效。该配置只能让年轻代使用并发收集，而年老代仍旧使用串行收集。 2、-XX:ParallelGCThreads=4：配置并行收集器的线程数，即：同时多少个线程一起进行垃圾回收。此值最好配置与处理器数目相等。 3、-XX:+UseParallelOldGC：配置年老代垃圾收集方式为并行收集。JDK6.0支持对年老代并行收集 。 4、-XX:MaxGCPauseMillis=100：设置每次年轻代垃圾回收的最长时间，如果无法满足此时间，JVM会自动调整年轻代大小，以满足此值。 5、-XX:+UseAdaptiveSizePolicy：设置此选项后，并行收集器会自动选择年轻代区大小和相应的Survivor区比例，以达到目标系统规定的最低相应时间或者收集频率等，此值建议使用并行收集器时，一直打开。 长按订阅更多精彩▼ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

文章来源：中国工控网 众多周知，在汽车半导体领域，安森美半导体堪称大牛，你或许不知道的是，在工业细分领域，安森美半导体亦为翘楚。 在2020年9月25日举行的安森美半导体智能感知策略及方案在线媒体交流会上，中国工控网获悉，据欧洲第三方调研公司Yole Development数据显示，安森美半导体在工业机器视觉领域的市场份额排名第一。 致力于推动高能效电子的创新，安森美半导体提供全面的高能效联接、感知、电源管理、模拟、逻辑、时序、分立及定制器件阵容，使客户能够减少全球的能源使用。安森美半导体市场范围非常广泛，核心市场主要是在汽车、工业、通信、消费类和计算。 “我们最大的市场份额集中在汽车、工业和通信。”说，“这些行业有几个非常重要的共同点，一是对产品性能要求非常高；二是对产品质量和可靠性要求非常高；三是对产品长期供货的持续性要求非常高。而这正是安森美半导体的优势所在。” 智能感知部(ISG)关注三大市场 安森美半导体主要分为三个产品部门，分别是电源方案部(PSG)、先进方案部(ASG)和智能感知部(ISG)。设立于2014年的智能感知部(ISG)年轻且活跃，是安森美半导体目前成长速度最快的部门。 “汽车、机器视觉和边缘人工智能是智能感知部主攻的三个市场方向。”易继辉说，汽车行业虽属传统行业，但近年来得益于电力化、智能化，汽车行业焕发新生。 为了打造更加安全、舒适的智能汽车，各类感知产品应用需求激增。“安森美半导体在汽车智能感知方面成长速度远比汽车行业本身发展速度快得多，就是因为汽车采用新技术的速度非常快。” 同样，在工业4.0时代，历史悠久的机器视觉在自动化、人工智能等技术的加持下不断产生新的发展动力和活力。 特别是在中国市场，越来越多的制造企业考虑采用机器视觉帮助生产线实现检查、测量和自动识别等功能，以提高效率并降低成本，从而实现生产效益最大化。 机器视觉作为新兴技术被寄予厚望，被认为是自动化行业一个具备光明前景的细分市场。 从全球范围看，由于下游消费电子、汽车、半导体、医药等行业规模持续扩大，全球机器视觉市场规模呈快速增长趋势，2017年已突破80亿美元，并预计到2020年全球市场规模将达到125亿美元，2025年将超过192亿美元。 相较于前两者，边缘人工智能属于行业“新兵”，但潜力无限。“边缘人工智能主要是由人工智能、5G、IoT等新技术导入后开发出新的应用，发展非常迅速，经常隔几天、隔几个礼拜，就会有新客户打电话来说他们有新的想法和应用，希望得到帮助。”易继辉举例道。 在上述核心市场，安森美半导体智能感知部都做了长时间的投入和布局，包括图像感知，多光谱、高光谱的感知，激光雷达感知、毫米波雷达感知、传感器融合此类深度感知。这些都在推动人工智能和第四次工业革命的进步。 工业人工智能应用，图像传感器是关键 随着智能制造的逐步深入推进，工业机器视觉、机器人、人工智能技术发展迅速，图像传感器是助其发展的关键技术。 工业人工智能应用的发展给图像传感器带来了更高的挑战，包括推动了后者在全局快门性能、高速拍摄、大分辨率、使用不可见光谱区域和三维体积深度提供的信息进行关键推断，以及神经网络处理的发展。 易继辉举例说，平板检测是整个工业机器视觉行业中，对图像传感器最有挑战性的应用，从1K、2K、4K一直到8K，像素要求逐渐提高。 具体来讲，平板检测过程分两步： 第一步是暗检测，上电前主要检测一些指纹、划痕和其他物理上的问题； 第二步是上电以后，检测发光源。 LED有一个亮板在后面作为发光源，而OLED，特别是AMOLED(Active Matrix OLED)的每个像素都是一个单独发光源，像素和像素之间发光的强度和色彩的均匀度，都要能够很准确地侦测出来，这就对图像传感器的要求非常高。 “过去检测LED面板上的1颗像素，对应需要9颗像素(3×3)，OLED则对应需要16颗(4×4)，甚至25颗(5×5)像素。平板检测对图像传感器的像素要求越来越高，从4,500万到1.5亿像素，甚至超过2亿像素。”易继辉说。 易继辉以为例，阐述图像传感器技术发展路线图。 首先，图像传感器的分辨率在逐年提升，从过去的200万像素、500万像素、800万像素、1200万像素，逐步升级到现在超过2000万像素。 其次，噪声导数相当于图像质量，在同样大小的尺寸下的图像传感器逐年随着像素的增大，图像质量也在不断提高。 此外，带宽也是逐年提高。比如，一个29×29mm2标准的工业用摄像头，十年前可能只是200万像素，后来逐渐增加到300万、500万、1200万，今年已经能够用到1600万像素。 全局快门，在高速运动下使图像不会有拖影；内校正，像素内的校正，以前都是在系统里通过软件校正，现在直接做到硬件里，像素内部去做图像校正； 工艺节点，从110纳米到65纳米，再到45纳米，甚至更小，充分利用了摩尔定律的优势，即成本、尺寸、耗电量都在逐年下降； 背照式，在同样尺寸下分辨率越来越高，像素尺寸可能越来越小，感光量、感光度，特别是暗光下，性能可能就会降低，背照式就是用来提高感光能力； 堆栈架构，以后就不光是两维空间了，而是三维、堆栈式、两次堆栈、三次堆栈都有可能实现。 以后不光把模拟和数字信号放在第二层，甚至于人工智能一些算法放在第三层里，整个图像传感器就是高智能化的图像传感器。 可以预见，图像传感器的开发正在从仅提供RGB和二维坐标信息转移到新的更丰富的形式。图像传感器可提供更多类型的数据，无论是深度数据，还是增加的光谱信息，以及人工智能合并这些数据集并实现高级决策，从而使系统能够通过新的测量和决策机会提供更快、更准确的结果。 作为工业机器视觉的领导厂商，安森美半导体会以，应对工业人工智能应用挑战并推进智能制造的创新。   免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

来源 ：头条号@Linux学习教程，冰凌块儿 1、前言 本文主要讲解什么是Linux内核，以及通过多张图片展示Linux内核的作用与功能，以便于读者能快速理解什么是Linux内核，能看懂Linux内核。 拥有超过1300万行的代码，Linux内核是世界上最大的开源项目之一，但是内核是什么，它用于什么? 2、什么是内核 内核是与计算机硬件接口的易替换软件的最低级别。它负责将所有以“用户模式”运行的应用程序连接到物理硬件，并允许称为服务器的进程使用进程间通信(IPC)彼此获取信息。 3、内核还要分种类？ 是的，没错。 3.1 微内核 微内核只管理它必须管理的东西:CPU、内存和IPC。计算机中几乎所有的东西都可以被看作是一个附件，并且可以在用户模式下处理。微内核具有可移植性的优势，因为只要操作系统仍然试图以相同的方式访问硬件，就不必担心您是否更改了视频卡，甚至是操作系统。微内核对内存和安装空间的占用也非常小，而且它们往往更安全，因为只有特定的进程在用户模式下运行，而用户模式不具有管理员模式的高权限。 3.1.1 Pros 可移植性 安装占用空间小 小内存占用 安全 3.1.2 Cons 通过驱动程序，硬件更加抽象 硬件可能反应较慢，因为驱动程序处于用户模式 进程必须在队列中等待才能获得信息 进程不能在不等待的情况下访问其他进程 3.2 单内核 单内核与微内核相反，因为它们不仅包含CPU、内存和IPC，而且还包含设备驱动程序、文件系统管理和系统服务器调用等内容。单内核更擅长于访问硬件和多任务处理，因为如果一个程序需要从内存或运行中的其他进程中获取信息，那么它就有一条更直接的线路来访问信息，而不需要在队列中等待来完成任务。但是，这可能会导致问题，因为在管理模式下运行的东西越多，如果行为不正常，就会有越多的东西导致系统崩溃。 3.2.1 Pros 更直接地访问程序的硬件 流程之间更容易通信 如果支持您的设备，它应该不需要额外安装就可以工作 进程反应更快，因为没有等待处理器时间的队列 3.2.2 Cons 较大安装体积 较大内存占用 不太安全，因为所有操作都在管理模式下运行 4、混合的内核 混合内核能够选择在用户模式下运行什么，以及在管理模式下运行什么。通常情况下，设备驱动程序和文件系统I/O将在用户模式下运行，而IPC和服务器调用将保持在管理器模式下。这是两全其美，但通常需要硬件制造商做更多的工作，因为所有驱动程序的责任都由他们来承担。它还可能存在一些与微内核固有的延迟问题。 4.1 Pros 开发人员可以选择什么在用户模式下运行，什么在管理模式下运行 比单片内核更小的安装占用空间 比其他型号更灵活 4.2 Cons 会遭受与微内核相同的进程延迟 设备驱动程序需要由用户管理(通常) 5、Linux内核文件在哪里 Ubuntu中的内核文件存储在/boot文件夹中，称为vmlinux -version。vmlinuz这个名字来自于unix世界，早在60年代，他们就把内核简单地称为“unix”，所以当内核在90年代首次开发时，Linux就开始把内核称为“Linux”。 当开发虚拟内存以便更容易地进行多任务处理时，将“vm”放在文件的前面，以显示内核支持虚拟内存。有一段时间，Linux内核被称为vmlinux，但是内核变得太大，无法装入可用的引导内存，因此压缩了内核映像，并将末尾的x更改为z，以显示它是用zlib压缩的。并不总是使用相同的压缩，通常用LZMA或BZIP2替换，一些内核简单地称为zImage。 版本号将采用A.B.C.格式D在。B可能是2.6,C是您的版本，D表示您的补丁或补丁。 在/boot文件夹中还有其他非常重要的文件，称为initrd.img-version、system.map-version,  config-version。initrd文件用作一个小RAM磁盘，用于提取和执行实际的内核文件。这个系统。map文件用于内核完全加载之前的内存管理，配置文件告诉内核在编译内核映像时要加载哪些选项和模块。 6、Linux内核体系结构 因为Linux内核是单片的，所以它比其他类型的内核占用空间最大，复杂度也最高。这是一个设计特性，在Linux早期引起了相当多的争论，并且仍然带有一些与单内核固有的相同的设计缺陷。 为了解决这些缺陷，Linux内核开发人员所做的一件事就是使内核模块可以在运行时加载和卸载，这意味着您可以动态地添加或删除内核的特性。这不仅可以向内核添加硬件功能，还可以包括运行服务器进程的模块，比如低级别虚拟化，但也可以替换整个内核，而不需要在某些情况下重启计算机。 想象一下，如果您可以升级到Windows服务包，而不需要重新启动…… 7、内核模块 如果Windows已经安装了所有可用的驱动程序，而您只需要打开所需的驱动程序怎么办?这本质上就是内核模块为Linux所做的。内核模块，也称为可加载内核模块(LKM)，对于保持内核在不消耗所有可用内存的情况下与所有硬件一起工作是必不可少的。 模块通常向基本内核添加设备、文件系统和系统调用等功能。lkm的文件扩展名是.ko，通常存储在/lib/modules目录中。由于模块的特性，您可以通过在启动时使用menuconfig命令将模块设置为load或not load，或者通过编辑/boot/config文件，或者使用modprobe命令动态地加载和卸载模块，轻松定制内核。 第三方和封闭源码模块在一些发行版中是可用的，比如Ubuntu，默认情况下可能无法安装，因为这些模块的源代码是不可用的。该软件的开发人员(即nVidia、ATI等)不提供源代码，而是构建自己的模块并编译所需的.ko文件以便分发。虽然这些模块像beer一样是免费的，但它们不像speech那样是免费的，因此不包括在一些发行版中，因为维护人员认为它通过提供非免费软件“污染”了内核。 内核并不神奇，但对于任何正常运行的计算机来说，它都是必不可少的。Linux内核不同于OS X和Windows，因为它包含内核级别的驱动程序，并使许多东西“开箱即用”。希望您能对软件和硬件如何协同工作以及启动计算机所需的文件有更多的了解。 8、Linux 内核学习经验总结 开篇 学习内核，每个人都有自己的学习方法，仁者见仁智者见智。以下是我在学习过程中总结出来的东西，对自身来说，我认为比较有效率，拿出来跟大家交流一下。 内核学习，一偏之见；疏漏难免，恳请指正。 为什么写这篇博客 刚开始学内核的时候，不要执着于一个方面，不要专注于一个子系统就一头扎到实际的代码行中去，因为这样的话，牵涉的面会很广，会碰到很多困难，容易产生挫败感，一个函数体中（假设刚开始的时候正在学习某个方面的某个具体的功能函数）很可能掺杂着其他各个子系统方面设计理念（多是大量相关的数据结构或者全局变量，用于支撑该子系统的管理工作）下相应的代码实现，这个时候看到这些东西，纷繁芜杂，是没有头绪而且很不理解的，会产生很多很多的疑问，（这个时候如果对这些疑问纠缠不清，刨根问底，那么事实上就是在学习当前子系统的过程中频繁的去涉足其他子系统，这时候注意力就分散了），而事实上等了解了各个子系统后再回头看这些东西的话，就简单多了，而且思路也会比较清晰。所以，要避免 “只见树木，不见森林”，不要急于深入到底层代码中去，不要过早研究底层代码。 我在大二的时候刚开始接触内核，就犯了这个错误，一头扎到内存管理里头，去看非常底层的实现代码，虽然也是建立在内存管理的设计思想的基础上，但是相对来说，比较孤立，因为此时并没有学习其它子系统，应该说无论是视野还是思想，都比较狭隘，所以代码中牵涉到的其它子系统的实现我都直接跳过了，这一点还算聪明，当然也是迫不得已的。 我的学习方法 刚开始，我认为主要的问题在于你知道不知道，而不是理解不理解，某个子系统的实现采用了某种策略、方法，而你在学习中需要做的就是知道有这么一回事儿，然后才是理解所描述的策略或者方法。 根据自己的学习经验，刚开始学习内核的时候，我认为要做的是在自己的脑海中建立起内核的大体框架，理解各个子系统的设计理念和构建思想，这些理念和思想会从宏观上呈献给你清晰的脉络，就像一个去除了枝枝叶叶的大树的主干，一目了然；当然，肯定还会涉及到具体的实现方法、函数，但是此时接触到的函数或者方法位于内核实现的较高的层次，是主（要）函数，已经了解到这些函数，针对的是哪些设计思想，实现了什么样的功能，达成了什么样的目的，混个脸熟的说法在这儿也是成立的。至于该主函数所调用的其它的辅助性函数就等同于枝枝叶叶了，不必太早就去深究。此时，也就初步建立起了内核子系统框架和代码实现之间的关联，关联其实很简单，比如一看到某个函数名字，就想起这个函数是针对哪个子系统的，实现了什么功能。 我认为此时要看的就是LKD3，这本书算是泛泛而谈，主要就是从概念，设计，大的实现方法上描述各个子系统，而对于具体的相关的函数实现的代码讲解很少涉及(对比于ULK3，此书主要就是关于具体函数代码的具体实现的深入分析，当然，你也可以看，但是过早看这本书，会感觉很痛苦，很枯燥无味，基本上都是函数的实现)，很少，但不是没有，这就很好，满足我们当前的需求，还避免我们过早深入到实际的代码中去。而且本书在一些重要的点上还给出了写程序时的注意事项，算是指导性建议。主要的子系统包括：内存管理，进程管理和调度，系统调用，中断和异常，内核同步，时间和定时器管理，虚拟文件系统，块I/O层，设备和模块。（这里的先后顺序其实就是LKD3的目录的顺序）。 我学习的时候是三本书交叉着看的，先看LKD3，专于一个子系统，主要就是了解设计的原理和思想，当然也会碰到对一些主要函数的介绍，但大多就是该函数基于前面介绍的思想和原理完成了什么样的功能，该书并没有就函数本身的实现进行深入剖析。然后再看ULK3和PLKA上看同样的子系统，但是并不仔细分析底层具体函数的代码，只是粗略地、不求甚解地看，甚至不看。因为，有些时候，在其中一本书的某个点上，卡壳了，不是很理解了，在另外的书上你可能就碰到对同一个问题的不同角度的描述，说不准哪句话就能让你豁然开朗，如醍醐灌顶。我经常碰到这种情况。 并不是说学习过程中对一些函数体的实现完全就忽略掉，只要自己想彻底了解其代码实现，没有谁会阻止你。我是在反复阅读过程中慢慢深入的。比如VFS中文件打开需要对路径进行分析，需要考虑的细节不少(.././之类的)，但是其代码实现是很好理解的。再比如，CFS调度中根据shedule latency、队列中进程个数及其nice值(使用的是动态优先级)计算出分配给进程的时间片，没理由不看的，这个太重要了，而且也很有意思。 ULK3也会有设计原理与思想之类的概括性介绍，基本上都位于某个主题的开篇段落。但是更多的是对支持该原理和思想的主要函数实现的具体分析，同样在首段，一句话综述函数的功能，然后对函数的实现以1、2、3，或者a、b、c步骤的形式进行讲解。我只是有选择性的看，有时候对照着用source  insight打开的源码，确认一下代码大体上确实是按书中所描述的步骤实现的，就当是增加感性认识。由于步骤中掺杂着各种针对不同实现目的安全性、有效性检查，如果不理解就先跳过。这并不妨碍你对函数体功能实现的整体把握。 PLKA介于LKD3和ULK3之间。我觉得PLKA的作者（看照片，真一德国帅小伙，技术如此了得）肯定看过ULK，无论他的本意还是有意，总之PLKA还是跟ULK有所不同，对函数的仔细讲解都做补充说明，去掉函数体中边边角角的情况，比如一些特殊情况的处理，有效性检查等，而不妨碍对整个函数体功能的理解，这些他都有所交代，做了声明；而且，就像LKD3一样，在某些点上也给出了指导性编程建议。作者们甚至对同一个主要函数的讲解的着重点都不一样。这样的话，对我们学习的人而言，有助于加深理解。另外，我认为很重要的一点就是PLKA针对的2.6.24的内核版本，而ULK是2.6.11，LKD3是2.6.34。在某些方面PLKA比较接近现代的实现。其实作者们之所以分别选择11或者24，都是因为在版本发行树中，这两个版本在某些方面都做了不小的变动，或者说是具有标志性的转折点（这些信息大多是在书中的引言部分介绍的，具体的细节我想不起来了）。 Intel V3，针对X86的CPU，本书自然是系统编程的权威。内核部分实现都可以在本书找到其根源。所以，在读以上三本书某个子系统的时候，不要忘记可以在V3中相应章节找到一些基础性支撑信息。 在读书过程中，会产生相当多的疑问，这一点是确信无疑的。大到搞不明白一个设计思想，小到不理解某行代码的用途。各个方面，各种疑问，你完全可以把不理解的地方都记录下来(不过，我并没有这么做，没有把疑问全部记下来，只标记了很少一部分我认为很关键的几个问题)，专门写到一张纸上，不对，一个本上，我确信会产生这么多的疑问，不然内核相关的论坛早就可以关闭了。其实，大部分的问题（其中很多问题都是你知道不知道有这么一回事的问题）都可以迎刃而解，只要你肯回头再看，书读百遍，其义自现。多看几遍，前前后后的联系明白个七七八八是没有问题的。我也这么做了，针对某些子系统也看了好几遍，切身体会。 当你按顺序学习这些子系统的时候，前面的章节很可能会引用后面的章节，就像PLKA的作者说的那样，完全没有向后引用是不可能的，他能做的只是尽量减少这种引用而又不损害你对当前问题的理解。不理解，没关系，跳过就行了。后面的章节同样会有向前章节的引用，不过这个问题就简单一些了  ，你可以再回头去看相应的介绍，当时你不太理解的东西，很可能这个时候就知道了它的设计的目的以及具体的应用。不求甚解只是暂时的。比如说，内核各个子系统之间的交互和引用在代码中的体现就是实现函数穿插调用，比如你在内存管理章节学习了的内存分配和释放的函数，而你是了解内存在先的，在学习驱动或者模块的时候就会碰到这些函数的调用，这样也就比较容易接受，不至于太过茫然；再比如，你了解了系统时间和定时器的管理，再回头看中断和异常中bottom half的调度实现，你对它的理解就会加深一层。 子系统进行管理工作需要大量的数据结构。子系统之间交互的一种方式就是各个子系统各自的主要数据结构通过指针成员相互引用。学习过程中，参考书上在讲解某个子系统的时候会对数据结构中主要成员的用途解释一下，但肯定不会覆盖全部（成员比较多的情况，例如task_struct），对其它子系统基于某个功能实现的引用可能解释了，也可能没做解释，还可能说这个变量在何处会做进一步说明。所以，不要纠结于一个不理解的点上，暂且放过，回头还可以看的。之间的联系可以在对各个子系统都有所了解之后再建立起来。其实，我仍然在强调先理解概念和框架的重要性。 等我们完成了建立框架这一步，就可以选择一个比较感兴趣的子系统，比如驱动、网络，或者文件系统之类的。这个时候你再去深入了解底层代码实现，相较于一开始就钻研代码，更容易一些，而且碰到了不解之处，或者忘记了某个方面的实现，此时你完全可以找到相应的子系统，因为你知道在哪去找，查漏补缺，不仅完成了对当前函数的钻研，而且可以回顾、温习以前的内容，融会贯通的时机就在这里了。 《深入理解linux虚拟内存》(2.4内核版本)，LDD3，《深入理解linux网络技术内幕》，几乎每一个子系统都需要一本书的容量去讲解，所以说，刚开始学习不宜对某个模块太过深入，等对各个子系统都有所了解了，再有针对性的去学习一个特定的子系统。这时候对其它系统的援引都可以让我们不再感到茫然、复杂，不知所云。 比如，LDD3中的以下所列章节：构造和运行模块，并发和竞态，时间、延迟及延缓操作,分配内存，中断处理等，都属于驱动开发的支撑性子系统，虽说本书对这些子系统都专门开辟一个章节进行讲解，但是详细程度怎么能比得上PLKA，ULK3，LKD3这三本书，看完这三本书，你会发现读LDD3这些章节的时候简直跟喝白开水一样，太随意了，因为LDD3的讲解比之LKD3更粗略。打好了基础，PCI、USB、TTY驱动，块设备驱动，网卡驱动，需要了解和学习的东西就比较有针对性了。这些子系统就属于通用子系统，了解之后，基于这些子系统的子系统的开发—驱动(需进一步针对硬件特性)和网络(需进一步理解各种协议)—相对而言，其学习难度大大降低，学习进度大大加快，学习效率大大提升。说着容易做来难。达到这样一种效果的前提就是：必须得静下心来，认真读书，要看得进去，PLKA，ULK3厚得都跟砖头块儿一样，令人望之生畏，如果没有兴趣，没有热情，没有毅力，无论如何都是不行，因为需要时间，需要很长时间。我并不是说必须打好了基础才可以进行驱动开发，只是说打好了基础的情况下进行开发会更轻松，更有效率，而且自己对内核代码的驾驭能力会更强大。这只是我个人见解，我自己的学习方式，仅供参考。 语言 PLKA是个德国人用德语写的，后来翻译成英文，又从英文翻译成中文，我在网上书店里没有找到它的纸质英文版，所以就买了中文版的。ULK3和LKD3都是英文版的。大牛们写的书，遣词造句真的是简洁，易懂，看原版对我们学习计算机编程的程序员来说完全不成问题，最好原汁原味。如果一本书确实翻译地很好，我们当然可以看中文版的，用母语进行学习，理解速度和学习进度当然是很快的，不作他想。看英文的时候不要脑子里想着把他翻译成中文，没必要。 API感想 “比起知道你所用技术的重要性，成为某一个特别领域的专家是不重要的。知道某一个具体API调用一点好处都没有，当你需要他的时候只要查询下就好了。”这句话源于我看到的一篇翻译过来的博客。我想强调的就是，这句话针应用型编程再合适不过，但是内核API就不完全如此。 内核相当复杂，学习起来很不容易，但是当你学习到一定程度，你会发现，如果自己打算写内核代码，到最后要关注的仍然是API接口，只不过这些API绝大部分是跨平台的，满足可移植性。内核黑客基本上已经标准化、文档化了这些接口，你所要做的只是调用而已。当然，在使用的时候，最好对可移植性这一话题在内核中的编码约定烂熟于心，这样才会写出可移植性的代码。就像应用程序一样，可以使用开发商提供的动态库API，或者使用开源API。同样是调用API，不同点在于使用内核API要比使用应用API了解的东西要多出许多。 当你了解了操作系统的实现—这些实现可都是对应用程序的基础性支撑啊—你再去写应用程序的时候，应用程序中用到的多线程，定时器，同步锁机制等等等等，使用共享库API的时候，联系到操作系统，从而把对该API的文档描述同自己所了解到的这些方面在内核中的相应支撑性实现结合起来进行考虑，这会指导你选择使用哪一个API接口，选出效率最高的实现方式。对系统编程颇有了解的话，对应用编程不无益处，甚至可以说是大有好处。 设计实现的本质，知道还是理解 操作系统是介于底层硬件和应用软件之间的接口，其各个子系统的实现很大程度上依赖于硬件特性。书上介绍这些子系统的设计和实现的时候，我们读过了，也就知道了，如果再深入考虑一下，为什么整体架构要按照这种方式组织，为什么局部函数要遵循这样的步骤处理，知其然，知其所以然，如果你知道了某个功能的实现是因为芯片就是这么设计的，CPU就是这么做的，那么你的疑问也就基本上到此为止了。再深究，就是芯片架构方面的设计与实现，对于程序员来讲，无论是系统还是应用程序员，足迹探究到这里，已经解决了很多疑问，因为我们的工作性质偏软，而这些东西实在是够硬。 比如，ULK3中讲解的中断和异常的实现，究其根源，那是因为Intel x86系列就是这么设计的，去看看Intel  V3手册中相应章节介绍，都可以为ULK3中描述的代码实现方式找到注解。还有时间和定时器管理，同样可以在Intel V3  对APIC的介绍中获取足够的信息，操作系统就是依据这些硬件特性来实现软件方法定义的。 又是那句话，不是理解不理解的问题，而是知道不知道的问题。有时候，知道了，就理解了。在整个学习过程中，知道，理解，知道，理解，知道……，交叉反复。为什么开始和结尾都是知道，而理解只是中间步骤呢？世界上万事万物自有其规律，人类只是发现而已，实践是第一位的，实践就是知道的过程，实践产生经验，经验的总结就是理论，理论源于实践，理论才需要理解。我们学习内核，深入研究，搞来搞去，又回到了芯片上，芯片是物质的，芯片的功用基于自然界中物质本有的物理和电子特性。追本溯源，此之谓也。 动手写代码 纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。只看书是绝对不行的，一定要结合课本给出的编程建议自己敲代码。刚开始就以模块形式测试好了，或者自己编译一个开发版本的内核。一台机器的话，使用UML方式调试，内核控制路走到哪一步，单步调试看看程序执行过程，比书上的讲解更直观明了。一定要动手实际操作。 参考书 LDD3          Linux Device…

来源：https://www.cnblogs.com/tongye/p/10688941.html 字符串是一种非常重要的数据类型，但是C语言不存在显式的字符串类型，C语言中的字符串都以字符串常量的形式出现或存储在字符数组中。同时，C 语言提供了一系列库函数来对操作字符串，这些库函数都包含在头文件 string.h 中。 一、字符串常量和字符数组 1.1、什么是字符串常量 C 语言虽然没有字符串类型，但是 C语言提是存在字符串这个概念的，也就是字符串常量：以 NUL 字节结尾的 0 个或多个字符组成的序列。字符串常量是不可被修改的，一般用一对双引号(” “)括起的一串字符来表示字符串常量，如： “Hello!”、”\aWarning!\a”、”123abc\n”、”” 字符串常量可以为空，如””就是一个空的字符串常量，但是即使为空，还是存在一个终止符 NUL 的。（在 C 语言中，常用转义字符 \0 来表示 NUL）   1.2、字符串常量与指针 字符串常量与指针关系密切，因为字符串常量的值，实际上表示的是存储这些字符的内存空间的地址，更准确地说是字符串常量中第 1 个字符的地址，而不是这些字符本身。因此，在 C 语言中是不能直接进行字符串赋值的（因为没有字符串类型嘛）。在 C 语言中，常通过声明一个指向 char 类型的指针并将其初始化为一个字符串常量的方式来访问一个字符串： char *message = "Hello World!";// 上面的语句也可以拆分成下面两句char *message;message = "Hello World!";　　　　// 这句话看起来像是字符串复制，其实不是，只是涉及到指针操作 上述语句声明了一个指向 char 类型的指针，并用字符串常量中第 1 个字符的地址对该指针进行初始化。可以通过字符指针 message 来访问字符串常量： #include  int main(){　　char *message = "Hello World!";　　printf("%s\n",message);　　while(*message != '\0'){　　　　printf("%c ",*message++);　　}　　printf("\n");　　return 0;}/* output: * Hello World! * H e l l o   W o r l d ! */ 这段代码，使用字符指针遍历了字符串常量中的每一个字符。   1.3、字符数组 用于存放字符的数组称为字符数组。在 C 语言中，除了字符串常量外，其他所有字符串都必须存储于字符数组或动态分配的内存中。定义一个字符数组和定义一个普通数组一样，不同的是字符数组中存放的是字符数据而已： char charArray[] = {'H','e','l','l','o'};    // 声明并初始化一个字符数组   这句话定义并初始化了一个字符数组 charArray。这个数组的长度实际上为 6 ，因为会自动添加一个字符串结束符 ‘\0’。 C 语言提供了一种更简洁的方法来对字符数组进行初始化： char charArray[] = "Hello World!";    // 声明并初始化一个字符数组 上述两种声明方式等价。  可以对一个字符数组做出修改： #include  #include  int main(){        char str[] = "hello world!";        int len = strlen(str);        int i;        for(i = 0; i < len; i++){                if( str[i] <= 'z' && str[i] >= 'a'){                        str[i] = str[i] - 32;                }        }        printf("%s\n",str);} 这段代码可以将字符数组中的小写字母转换成大写字母后输出。   1.4、 字符串常量与字符数组的区别 1）字符串常量是一个字符数组，但是内容和长度在初始化时就已经固定了，不可更改；可以通过一个指向字符串常量第一个元素的指针来访问该字符串常量； 2）字符数组是一个用于存放字符的数组，字符数组的值是可以更改的。 二、获取字符串长度 字符串的长度就是这个字符串所包含字符的个数，但是这个长度是不包含 NUL 字符的。C 语言中使用库函数 strlen 来计算字符串长度： size_t strlen(char const *string);   需要注意的是 strlen 的返回值类型：size_t 类型，这是一个无符号整数类型。 #include  #include  #include  int main() {    char str1[] = "Hello World!";    printf("%d\n",strlen(str1));    return 0;}/* output: * 12 */ 三、复制字符串 C 语言中使用库函数 strcpy 来进行字符串复制操作： char *strcpy(char *dst , char const *src); 函数 strcpy 接收两个字符串参数，并将参数 src 字符串复制到 dst 参数。使用 strcpy 函数时需要注意的是，必须保证目标字符数组 dst 的长度足够存放源字符数组 src 的内容。如果 src 比 dst 长，则 src 剩余部分的字符仍会被复制，而且它们会覆盖 dst 后面的内存空间的值，如果这除内存空间原本就存放有值，则会导致原本的数据丢失，这样会造成很严重的后果。为了解决这个问题， C 语言中提供了一种更为安全的方式来进行字符串复制操作——strncpy 函数： char *strncpy(char *dst , char const *src , size_t len);…

编排 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 MCU：Microcontroller Unit，微控制器； MPU：Microprocessor Unit，微处理器； 曾经微控制器（MCU）与微处理器（MPU）是截然不同的两种器件，微控制器完成“控制”相关的任务，根据外界信号刺激产生反应，微处理器主要执行处理功能，对数据处理和计算能力的要求较高。 但如今由于内存架构的变化，两者之间的界限正在变得模糊。像大家熟悉的ST、NXP都推出了MPU，通过对比大家也能发现MCU和MPU之间有很多共性。 事实上，可以通过多种方式区分微处理器和微控制器，只是业界尚未对他们的区分标准达成共识。不过目前两者之间的准确区分都已经不再重要了。 近年来，MCU和MPU之间的区别变得越来越模糊。最初，MCU在一个芯片上集成了CPU、内存和外围设备，如今大多数MCU依然如此，但因为MCU具有足够强大的功能来支持更复杂的应用程序，附加外部存储器的MCU也变得常见。 1、计算芯片的两个市场 曾经有一段时间，计算芯片分为两个截然不同的市场，大部分芯片设备主要针对主流计算，性能是最主要的考虑因素，这些单片微型计算机被称之为“微处理器”，为个人计算机和更大的系统提供动力。 如今我们可以在各种类型的笔记本电脑、台式机和服务器中看到它们，值得注意的是，它们是通用引擎，旨在运行事先未知的任何数量的程序，主内存是DRAM，非易失性存储是硬盘驱动器或固态硬盘。 在不那么主流的嵌入式计算世界里，需要适度计算能力和专门用途，设计好的程序可能在固件中运行，以便让整个系统（包括程序和所有系统）在出货之前得以验证，内存需求将受到更多限制，可以将用于存储代码的SRAM和非易失性内存与CPU集成到同一块芯片上，关键一点，实时响应通常很重要。 嵌入式计算机也倾向于在有特殊I/O需求的环境中使用，一些可能是在驱动电动机，另一些可能是在处理声音或读取传感器。将专用外围设备接口硬件集成到同CPU和内存相同的芯片上十分有效，这会产生具有不同特性的各种芯片。 总的来说，CPU与SRAM、非易失性存储器和专用外设集成在一起的被称之为“微控制器”。 微处理器发展至今已经多达64位，而微控制器依然是8位居多，但在这中间发生了一些变化，使得两者之间的区别更加模糊。 集成式闪存是MCU的重要特征，不过这类闪存尚未在拥有最先进节点的微控制器上使用，因此许多以微控制器形式销售的设备都使用外部闪存而不是嵌入式闪存，此外还使用外部DRAM。 实际上，一个称之为“shadowing”的过程可以从外部闪存中获取代码，并将其复制到DRAM中，然后从中执行代码，而且为了提高性能，缓存也可以包括在内。这使得CPU/内存子系统与MPU几乎没有区别。 那么，现在的MCU就是MPU吗？不再有区别了吗？ 2、区分MCU与MPU的因素 如今的MCU和MPU十分相似，但依然在很多方面有一些细微的区别，这包括CPU功能、位数、操作系统、时序要求、核心数量等方面。 在CPU功能方面，如果CPU具有复杂的流水线，具有预测执行和其他超标量功能，则可以将其视为MPU，但是转变的确切位置并没有明确界定。 在位数上，8位设备更有可能被视为MCU，64位设备很可能被视为MPU。不过最早的却是MPU是4位，这更像是历史问题，而不是决定性的特征。 也可以根据计算机可运行的操作系统进行分类，如果它运行Linux，则可以将其称为MPU。如果它仅允许较小的实时操作系统，甚至只运行裸机，则可以将其称为MCU，这为能够运行的Linux的设备留出了许多中间地带。在时序方面，MCU通常用于需要硬或软实时响应的应用程序，MPU通常不能用于这一目的。 一般也将多核处理器视为MPU，尤其是在内核相同且管理对称的情况下。不过专用设备可能具有多个处理器，有些专用于诸如数字信号之类特定任务的处理器也会被认为是MCU，因此通过核心数目判断是MPU还是MCU并不是一个准确的依据。 从使用目的来看，可以认为通用设备是MPU，单用途设备是MCU，但这实际上只关乎设备的使用方式，如果在不明确使用目的的情况下使用任何设备，那时候如何称呼这一设备呢？ 通常全功能MPU不会具有专用外围设备，这在很大程度上是因为它们是通用的，而不是面向特定应用，因此你可能会认为只要有这样的外围设备，就是MCU，但是事实并非如此，缺少外围设备也并不意味着就是MPU。 从上面的分析来看，每个特征因素都会存在缺陷，结果无法令人满意，那么行业专家又是怎么认为的呢？ 3、MCU和MPU已成“过时”的术语 Cadence IP集团产品行销总监Marc Greenberg对此表示：“我不知道MCU与MPU之间的区别是否存在某些官方的定义，经过简单的检索似乎表明，裸片上存在NVM的为MCU，但各种MPU上都有NVM的某些位，MPU也可能在同一片裸片上具有MCU，那又是什么呢？最小的无缓存处理器可能仍具有一些寄存器和SRAM，用RTL编码的定序器与从ROM执行的通用处理器真的有区别吗？显然MCU和MPU之间的区别有些随意，这意味着这一界限并不明确甚至可以随心所欲。当我想到MPU时，我想到的是用于控制通用计算机的设备，例如台式机、服务器、平板电脑等。” Cadence高级工程师Grant Martin认为：“根据维基百科的解释，MCU是在单个金属氧化物半导体集成电路芯片上的小型计算机，MPU是一种计算机处理器，在MOSFET结构的单个或多个集成电路上结合了中央处理单元的功能。” “如果深入研究，MPU具有CPU的功能，因此它是计算机处理器，而MCU则是更完整的计算机，这意味着MCU内包含MPU，这与常识相反。具有多个处理器核心的16路服务器处理器是否不再是MPU？而是一种多核异构SoC？” “例如，一部手机可能包括多个应用程序处理内核，用于音频、视频、图像处理的多个DSP，一个或两个用于在屏幕上呈现图像的GPU以及一个仅用于娱乐目的的神经网络处理单元——MCU。从我的角度来看，行业应该放弃这些过时的术语，使用更精确更具描述性的术语。”Grant Martin继续说。 西门子业务部门Mentor的高级产品经理Jeff Hancock则认为：“从系统软件的角度来看，MCU有望适用于直接解释和控制硬件传感器和执行器的应用。这种访问通常涉及一致且可靠的指令时序，这与通用MPU的需求相矛盾。通用MPU旨在优化吞吐量，而MCU通常会优化延迟。因此，如果是需要处理大型数据库，MPU更合适，如果是要精细的机电控制，那么MCU更合适。 Jeff Hancock还说：“外部存储器和缓存肯定让MCU的标准有所变化，但这距离将MCU等同于MPU还有很长的路要走。特别是并不是所有MCU中的所有处理单元都专门使用外部存储器，也可以使用隔离的子系统构建系统，这些子系统允许关键的工作负载和不太关键的应用程序级系统并行继续。” “从软件工程师的角度看，这是一个有趣的挑战，在不连续的地方可能有两个内存区域，集成式内存虽小，但速度更快，因此最好留给对速度有高要求的代码，例如实时操作系统。这意味着开发工具必须足够灵活以将代码正确地映射到存储器上，而RTOS必须足够小适合片上存储器。”西门子业务部门的嵌入式软件技术专家Walls补充到。 Tortuga Logic的高级硬件安全工程师Nicole Fern表示：“过去，MCU与嵌入式系统相关联。在嵌入式系统中，低成本和低功耗的要求比性能更为重要。但是随着移动计算和IoT边缘计算的出现，许多嵌入式系统现在需要复杂的处理，这样就产生了面向嵌入式领域看起来更像MPU的MCU产品，为带有外部存储器和高速缓存的器件提供了更高的性能和可配置性。这种情况下，术语MCU和MPU之间的差异仅取决于是否集成CPU系统。” Arm的低功耗IoT业务高级总监Thomas Ensergueix也认为：近年来，MCU和MPU之间的界限已经模糊。MCU和MPU之间的主要区别之一是软件和开发。MPU将支持丰富的OS，如Linux和相关的软件堆栈，而MCU通常将专注于裸机和RTOS。在决定哪种硬件平台、MCU或MPU最有效之前，由软件开发人员决定哪个软件环境和生态系统最适合他们的应用。 随着现在MCU已经过渡到32位，我们还看到了性能的急剧提高，这有助于缩小MCU和MPU之间的差距。例如：许多基于Arm Cortex-M7的MCU可提供100多个Dhrystone MIPS，或在CoreMark中提供2,000多个点。这些设备中的许多设备还具有非常大的内置存储器，或者提供快速接口来连接外部存储器。这确保了性能和内存不再是MCU的瓶颈，并使它们更接近低端MPU。 4、小结 如今MPU与MCU之间是否有明确的界限真的重要吗？可能不重要了。因为无论我们将其称之为什么，应用程序都有附带要求，这些要求将决定使用哪个设备。 来源： https://semiengineering.com/mpu-vs-mcu/ 免责声明：本文素材来源网络，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我联系删除。 ———— 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

来源 | 网络 一个硬件工程师在公司要接触多少人，有多少锅要背，你知道吗？ 总体 vs. 硬件 PCB：“尼玛，你又要改方案？兄弟我才把器件布局好。” 总体：“原来的方案真的要变，考虑到散热，需要改封装。你现在的布局需要修改啊！” PCB：“这板子根本布局放不下去！” 总体：“我自己放过了，可以的。” PCB：“你考虑过走线吗？这么布线需要多层板，要埋盲孔。” 总体：“不能使用多层板，要考虑到成本。现在做板子的钱还不能够报销。” PCB：“You Can You Up, No Can No BB.” 总体：“你不服，咋地？” 机械结构 vs. 硬件 结构：”如果车模上的结构可以随意变大，我难道不会给你搞个足够大的吗？” PCB：”如果电路元器件都像搭积木一样随便积极，我不会给你搞个足够小的吗？” 结构：”听说你们PCB设计，跟那乳沟一样，挤挤就有了。你克服一下。” PCB：“你…..我…….” 软件 vs. 硬件 软件：“你这电路板有问题，调不通！” 硬件：“毛？你最好重查你的代码，绝逼有错！” 软件：“屁！就那么点代码还能出错？” 硬件：“扯！这条线路总共就几条线，我都查过了好几遍，有错我能不知道？” 软件：“别和老子扯犊子。就是你电路有问题。” 硬件内心：“滚！我送你离开，千里之外。” 总体 vs. 硬件 总体：“你选的这个电源方案怎么样？” 硬件：“性能没问题，面包板上测试过了。” 总体：“好！把它布局在30×15mm的电路板内！” 硬件：“布不下，需要考虑到器件散热和干扰问题。” 总体：“别瞎BB。如果布不下，就把你布进去！快点。” 硬件：“It is up to you!” 热设计 vs. 硬件 硬件：“我们刚刚出了一个新方案，你帮助再热仿真一下吧。” 热设计：“过不了！” 硬件：“你仿过了吗？” 热设计：“我用脑袋仿过了。你过不了，需要降规格！” 硬件：“你是不是非要哥哥我用热风枪给你脑袋加热你才能仿那？” 热设计：“你这个散热过不了。” 硬件：“你就加一个散热器呀。” 热设计：“你这个尺寸，散热器标准库中没有合适的呀。” 硬件：“加个铜皮不就可以吗？” 热设计：“铜皮？库里面更没有了，我怎仿那？” 采购 vs. 硬件 PCB：“终于盼到器件买回来了。我把器件的封装建好，刚刚布完了线。” 采购：“商家说原来封装的器件没了，我就买回来另一个封装同型号的。” PCB：“大哥，换封装，你就不能早告诉我一声？” … vs. X vs. Y vs. Z vs. … 领队：“你这个EMC措施太复杂！这么多防护和步骤，现场比赛很容易出问题。” EMC：“没办法。不搞这么多，干扰无法解决。这主要是PCB结构设计有问题，器件拥挤，方位错乱。” PCB：“如果我能够有足够空间布板的话，我才不会费劲将这些器件拥挤在一起呢。这主要是机械结构给我留的空间太小了!” 结构：“车模就那么大，还需要放那么多的传感器。哪有空间留给你布电路板那？这主要是设计传感器的问题，非要安装这么多传感器及其支架，少一点不行吗？” 传感器：“就这些传感器，搞控制算法的还嫌不够呢！本来还可以通过选择小的传感器减低体积，但搞算法的嫌弃小的传感器精度不够啊！” 算法：“没有这么多高精度传感器，车模就是瞎子。我们编算法的再灵巧，也难为无米之炊呀。这主要是队长要求车模要跑得快。如果车模慢慢的跑，只要几个低精度的传感器也就可以了。” 领队：“说来说去，最终是埋怨要求车模跑得快。我跟你们有仇啊？如果车模跑得慢，我可没脸去参加比赛。” 免责声明：本文素材来源网络，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我联系删除。 ———— END ———— 推荐阅读： 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

乐鑫科技（提前批） 选择填空60/编程40，基础题不难，编程题两道算法。 联发科（提前批） 嵌入式软件岗。台企做射频芯片，wifi/蓝牙这种，台湾第一，给的不高但有加班费，且大陆接触不到核心技术。笔试C基础选择填空简答翻译/两道编程。编程题是分割字符串，双向链表查找非0节点并打印，现在看很简单，C基础我刷的《王道程序员面试宝典》。 一面纯聊项目，并适当引申问一些基础知识，引申了：arm工作模式/静动态链接的区别，最后一个项目我做的机器学习，单纯为发论文那种，没说清楚，估计扣分了。又问非技术问题，和同学如何分工合作，与导师意见不一致怎么办，第一次被问，答的很一般，但也不是说的差。整体感觉聊的还行，可是挂了，群里好多人都是这样，可能是掐尖吧。 汇顶（提前批） BSP/驱动岗。先问点iic，spi基础知识，速率，工作模式。然后手撕memcpy，哪搞过这种纯c编程，写的漏洞百出，我自己都看不下去……又问我信号量组织方式，就让你简述，语言没组织好，本身也不熟。果断挂了。BSP方向最喜欢问单片机知识。 OPPO（提前批） c/c++芯片方向。问哪些课学的不好，急中生智答中特……问哪些学的好，答ARM体系结构。然后被逮住问：7种异常是什么（没答全），中断触发到返回的具体行为（CM3权威指南里有），中断嵌套如何实现（NVIC相关），中断机制的具体实现（还在答中断具体行为，他问的应该是两级向量表如何查找），中断部分结束。 问单片机与嵌入式系统的最大区别在哪里，答嵌入式系统可以跑多任务，然后逮住OS开始问。任务在内存中的组织方式（TCB-用户栈-用户代码），上下文切换时任务在内存中是如何变动，任务调度点，优先级反转如何解决，任务抢占如何发生，通信机制。 问Linux开发驱动的流程，懵逼。又问c知识指针与引用的区别。然后让我自己挑些会的说一说，答了点单指令多数据流，感觉不感兴趣，又说了流水线冲突与解决，反问cache-miss什么情况，分支预测什么原理（高级计算机结构课上内容）。看来芯片方向看重体系结构的知识，课上学的终于有用了。 诺瓦科技（提前批） 做LED屏解决方案，感觉用的知识不深。笔试考了DMA与中断传输的比较，矩阵键盘检测，计算算法的复杂度，甚至还有稳压电路的知识，做的不好。 面试让画项目框图，画乱了。硬是把我自己独立完成全部软件硬件的四轴飞行器项目说的好像是个假的一样，我特么自己都服我自己。然后问C基础，我答的还行，但已经无法补救。这次面试之后我开始把所有项目叙述和重点问题全部写纸上，每天背一遍。 是的，你没有看错，我提前批5连挂，群里大佬都在讨论去联发科还是汇顶了，我一个菜鸡什么话都插不上，心情和自信都已跌入谷底，真的就已经卑微求offer了…… 中兴（正式批） 然后我就迎来了第一个正式批，清水河现场面。此时被鞭打多了也知道点引导话题了。专业面就问项目，问些概念和项目里的知识：什么叫软硬实时，m4内核双堆栈机制，顺便答了arm模式切换和上下文切换，bootloader，链接原理，说我是做了些东西的。一面当天正好成都暴雨，路上积水连车都不敢走，到现场裤子鞋湿透，面试之后正好雨停。回想着专业面被肯定，我有一种感觉，从今日开始我要拨云见日。 二面英文自我介绍，崩，然后问我有offer吗，投华为了吗，然后就反复问我：为啥没投华为，我还是不明白你为什么不投华为。问的我贼气，我不投怎么了。后来在职学姐告诉我，应该答不喜欢华为的文化，两家是竞争关系。 洽谈还是职业规划等老生常谈，他们南京的嵌入式主要是做设备驱动，机顶盒。没有自研芯片，也就是说没多少芯片的核心技术。我还是打算去芯片原厂的。谈薪资就看获奖经历什么的，本科的奖倒是不少，然并卵。说让我考虑，后来拒了。 虽然中兴拒了，但是在刚刚5连挂的时间节点上给了我宝贵的肯定，非常雪中送炭。 大华股份（提前批） 算法工程化岗。提前准备了一些ucos移植，arm指令集流水线和静态链接的知识，事实证明，准备的方向很对，他很感兴趣。 电话一面，问了ucos移植的细节，提到了一种并发的指令集（没用过），聊聊项目，又聊行业认知，最后问我的优势劣势分别是什么，答优势是对底层原理的理解和对编译器的了解，劣势是不懂Linux。他表示赞同，说我基础不错。信心终于提升一点。 电话二面。上来直接进入正题，自我介绍什么的都没搞，直接问：信号量实现的底层原理，可不可以用一个全局变量代替信号量的计数值，答不可以信号量是临界资源要进临界区，问怎么进临界区，答关中断保存cpsr，他比较满意。 然后问中断机制，大概有多少中断，可修改向量表吗（通常不可，有例外），又问m4内核的双堆栈机制。BL指令的跳转范围（32MB）。 最后问静态链接，深挖强弱符号的东西，最后说我对底层还是比较了解。 hr面就常规，觉得契合与否，1246大小周能不能接受。杭州，6险1金有食堂，后来知道我有其他offer要给我提薪，没让提拒了（因为后来拿到了更合适的）。 大疆 笔试编程题依然空白，选择填空基本拿满。 一面就问项目，反复问上系统的必要性，估计是个搞os的根本不懂四轴，以前栽过，这次答圆了，又主动答了中断机制，看他不是很感兴趣。最后问我懂不懂os的内存管理，答不懂，之后就是笔试编程为啥不做，答嵌入式对算法只是了解，项目里没用到。 二面感觉和一面没什么区别，还是自我介绍&&项目介绍，把四轴的控制流程说了一遍，他对四轴还是懂一点，但飞控算法没问，难道大疆不该很看重这一块吗，把所有项目大概都问了一遍，无异常。然后问，你的劣势在哪，答不会Linux，又问我图像处理的算法，靠本科上课学的还没忘干净的知识答一点，中位数滤波，边缘滤波，想深问，我说我只是了解。感觉他不很满意。 二面挂了，挂的很不甘心，我的cpu原理知识还没吐出来呢，静态链接也没问，arm这块就问了个中断机制。回来反思为什么引不出自己的优势，感觉自己所答还是很零散，中断就中断，os就os，指令集就指令集，串不起来。后来我找到一种组织的方式，能从中断入手把arm架构，上下文模切换，指令流水和程序优化串起来讲，形成一个模板，只要问到其中某一个知识我就能把全部一串说出来，他感兴趣自然再深问。涨了一波经验，挂的不亏。 寒武纪 上海系统软件工程师。大疆挂面总结来的那套“模板”第一次实战。 一面还是项目，挨个问简历里些写的。IIC与SPI的不同（片选方式，异步同步），IIC读写方向如何区分（地址位最后一位的高或低）看我答出了比较满意，说没几个答对的，驱动确实是我写过的。然后问9轴数据的意义，答了姿态解算中队数据的融合。然后就是双堆栈机制与模式切换，任务调度点与任务在内存中的组织方式（TCB-用户栈-用户代码），优先级反转与解决，死锁的原因，然后makefile语法一个。其他单片机小项目根本没问。看得出对我的回答很满意。然后手撕代码环节，特意找了个最简单的给我，牛客原题链表表示的两数相加，撕半小时，通过率0%……他说会综合考虑。 二面疯狂问CPU知识，“模板”用上了。先问m4 的双堆栈与上下文切换，17个寄存器的功能，LR的作用。顺势答为何中断返回要LR中的值减4，然后指令流水、CPU知识就跟着出来了。又问分支预测发生在指令处理的哪个阶段，cache的作用，回写与写透的区别，为什么设计三级缓存。 然后问信号量，进入临界区的操作，为什么关中断可以保护临界区，cpsr如何保存。 最后问静态链接，预处理是什么编译选项，-g是什么意思，如何使用ar生成库文件，这块不熟，会不会gdb（不会）。那就说说makefile一条指令的格式，.c生成.o什么选项，.o生成.elf什么选项，.o与.elf的区别联系，举个区别的例子。 然后开始讨论行业认知。为什么从事芯片行业，美国制裁华为你怎么看，制程对芯片的影响，为什么中国制造业跟不上。感觉他很感兴趣，当场表示通过。 hr面就个人介绍挖了一下个人学习方法，社团经历，期望薪资等等，我问寒武纪是否加班，是不是1246大小周，她很震惊，不知道1246为何物，并说寒武纪不加班，干完就能走。 寒武纪两位面试官的肯定给了我极大的自信，我也一度很想去，毕竟是国家队的AI四小龙之一，技术实力毋庸置疑，关于为什么没去，在芯原之行之后说。 矽力杰 南京嵌入式软件岗。做电源模拟IC国内第一，最近几年开始做物联网SoC，在南京计划1年左右上市，使用M0内核和开源协议栈，做解决方案，技术难度倒不特别深，现在射频SoC厂商如雨后春笋一般冒出来，物联网这块看来市场很大，但是我本人不喜欢做物联网。 我的流程非正常，笔试都没写电话聊完直接告诉我很合适很想让我去，态度那叫一个好，hr面也是态度很好，没有丝毫套路。最后问了我目前offer，我说大华的20k和寒武纪还没谈，她说会给我定一个有竞争力的薪资。 最后的薪资真的很有诚意，干的好1-2年给股票，另外还有很高的签字费，承诺绝对不加班，不得已加班给加班费，算下来一年能拿很多对于南京嵌入式来说，还有股票签字费不加班，我心动了。 最后夸一下这个厂，对待人才很有诚意，不像有的公司承诺给一个让你“无法拒绝”的薪资然后白菜的一批，而且真不怎么加班，喜欢物联网的同学可以考虑。 芯原微电子 成都算法工程化岗。笔试题量超大，是一个半小时的量但是只给你一小时，各种智力题和基础知识，涵盖c、os、编译器和cpu知识，很多都是4选1答，只要你在一个方面有深入理解就行。我觉得很基础但是实在写不完。 专业面，npu的人面的也算是缘分。先说项目，直接画个框图给他，说的熟的不能再熟了。然后提问中断机制，这就进入了我的“模板”，然后重点问了流水线效率问题，为什么中断返回PC要减4，拿出试卷让我答没写完的题。然后让结合项目代码分析如何避免流水线冲突（调整指令执行顺序，分支预测，增加部件），还好我顶住了，他们也开始感兴趣了。 然后问静态链接，也是熟的不能再熟的东西。其中一个面试官问我是否想去做编译器，我说只做编译器一个点有点狭窄我还是想着眼于整个系统，后来知道他原来是编译器组的leader。 然后和技术主管聊，当时不知道是npu部门的leader（也是我现在的leader），聊些技术方向，未来期许，职业规划，聊了比较久，他说不错很优秀。 然后英语面，爆炸。问我团队工作中什么最重要，喜欢哪个城市为什么，说了啥不重要，重要看你会不会说英语，显然我不会，估计是C。 hr面套路，优缺点，已有什么offer什么岗位。 CEO面，我宣讲时提了一个比较有深度的问题，他记得我。问为什么芯原做芯片定制而不是直接生产出来再卖，答案是减少积压风险，答错。他宣讲时就说今天要问，还是答错了。 openday，搞了一整天，各条产品线负责人上来宣讲，好困，芯原自研IP核有核心技术，还是不错，npu是前沿技术，部门老大对我也比较看好，于是去了。就是薪资一般，一年涨薪至少10%看绩效，不加班法定节假日3倍工资，周末和晚上加班没有加班费（7点人都走光了）。 回来和我的老师讨论offer问题，芯片行业老师还是最看好华为，可以说是业界第一。中策就是寒武纪、芯原、龙芯中科这种有技术实力但是盈利情况并不很好的国家队公司，下策就是解决方案供提供商，他们的芯片技术自主权十分有限，拿大华来说，他们的图像IP核都是买的华为的，芯原的，寒武纪的，芯原的异构并行npu可以决定哪部分算法调度在哪个核上去跑，怎么从结构上优化网络，但是大华就只能根据我们的文档去应用，我们的嵌入式工程师还要去杭州总部指导他们的工程师，原厂工程师在下游方案提供商那里很吃香的。 在这些IP原厂中，我的老师觉得寒武纪定位不清晰，又做IP又产芯片又做云，现在还搞校企联合，有些浮躁，财报也是大起大落的，目前特别依赖输血。芯原就好一些，只对标企业用户，虽然也在亏损，但是定位清晰，有自己很多市场接受的产品，目前亏损主要是成本太大。但是在这个时间节点上国家肯定会拉高芯片行业，寒武纪还没倒呢芯原怕什么。决定之后寒武纪、大华、矽力杰就都拒了。 我所从事的是内核移植和算法工程化岗，只做设备和驱动前途有限，这方面最后细说。 欢迎学弟学妹来我司从事自主IP核的研发。我司妹子多而且质量高哦。 龙芯中科 北京嵌入式软件岗。龙芯是国产CPU的巅峰，中科院计算所背景，技术是有但是盈利模式没做成熟。介绍项目，老生常谈，叙述中断机制，bootloader，模板开启引出流水线，他竟然没深问。问我会不会gdb，答不会。又问了一个机器学习项目，看我叙述清晰也没再问了（他不懂这块）。问我对工作什么期许，聊聊岗位，已有什么offer什么岗位。看他不怎么问我技术问题我有点急，我直接说我基础很好，所有简历里提到的您随便问，他笑，看你这么自信我就不问了，等二面吧。后来24号签了，也不准备继续了。 最后说一些我对嵌入式技术的见解：嵌入式系统本身就是微小的计算机系统，只要二进制计算机不过时，嵌入式技术就不会消失。 我的老师经常给我们强调“程序员的自我修养”和对底层原理的理解，现在技术更新换代非常快，新框架新风口，但是只要它跑在二进制计算机上，有些东西就是不会变的。所以理解计算机工作的本质，掌握“以不变应万变”的能力在嵌入式编程中尤为重要，“好的程序员对自己程序的每一个比特都了如指掌”。不仅是嵌入式方向，其他技术方向也是如此，着眼于系统才能立于金字塔顶部，在35岁之后避免职业瓶颈。 吹了一波嵌入式的重要，再谈一点我个人对嵌入式未来的理解。传统嵌入式MCU、os应用编程、驱动开发其实已经很成熟，比如linux驱动就已经有成熟的框架，完全不需要你懂源代码。 未来应是ai的时代，云计算已经比较成熟。 对于端级的ai，集成度基本已经到了尽头，目前最先进的制程是5nm，而在1nm的量级将会产生量子效应，也就是说，集成度的极限要到了。集成度上不去直接影响芯片的大小，端级ai不可能像服务器一样搞好大一个主板，目前基本是用异构多核的方式提升计算性能。 但是并行计算也有性能的瓶颈，算法中很多情况是下一步计算需要用到上一步的结果，有相关性的，没法并行。这个计算的瓶颈，牵扯到流水线阻塞，cache命中率，IO操作等等，一定是底层架构方面的问题，有我们嵌入式程序员广阔的发展空间。 第二个热点我觉得是5G相关，这块我不太了解，大致说说。首先是低功耗问题，商用对功耗非常敏感，这肯定和底层系统有关，要裁剪硬件软件。其次就是协议栈了，美国就怕这个才封了华为，由此可见重要程度。 -END- | 整理文章为传播相关技术，版权归原作者所有 | | 如有侵权，请联系删除 | 往期好文合集 嵌入式就业去哪？中国10大军工央企，1000+单位！史上最全！  美国再下黑手！除了中芯国际，这些企业也被制裁了  华为 “鸿蒙” 操作系统关键特性解读 最 后 若觉得文章不错，转发分享，也是我们继续更新的动力。 5T资源大放送！包括但不限于：   免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

来源：blog.csdn.net/classabcd/java/article/details/82464582 一、首先添加一个jar包，工具类会用到 二、编写http请求工具类 三、生成四位数的方法 四、执行方法execute()，便会发送成功 1、构造手机验证码：使用random对象生成要求的随机数作为验证码，例如4位验证码:1000~9999之间随机数； 2、使用接口向短信平台发送手机号和验证码数据，然后短信平台再把验证码发送到制定手机号上，接口参数一般包括：目标手机号，随机验证码(或包含失效时间)，平台接口地址，平台口令； 3、保存接口返回的信息（一般为json文本数据，然后需转换为json对象格式）； 4、将手机号–验证码、操作时间存入Session中，作为后面验证使用； 5、接收用户填写的验证码及其他数据； 6、对比提交的验证码与Session中的验证码是否一致，同时判断提交动作是否在有效期内； 7、验证码正确且在有效期内，请求通过，处理相应的业务。 一、首先添加一个jar包，工具类会用到 <dependency>  <groupId>commons-codec groupId>  <artifactId>commons-codec artifactId>  <version>1.11 version> dependency> 我这里只是编写一个简单的短信验证功能，要是用其他的语音验证。。。。等等需要去秒滴云官方下载文档，下面是编写的一个config文档，专门存放一些参数 二、编写http请求工具类 public class HttpUtil{   /**    * 构造通用参数timestamp、sig和respDataType    *    * @return    */   public static String createCommonParam()   {      // 时间戳      SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss");      String timestamp = sdf.format(new Date());      // 签名      String sig = DigestUtils.md5Hex(Config.ACCOUNT_SID + Config.AUTH_TOKEN + timestamp);      return "×tamp=" + timestamp + "&sig=" + sig + "&respDataType=" + Config.RESP_DATA_TYPE;   }   /**    * post请求    *    * @param url    * 功能和操作    * @param body    * 要post的数据    * @return    * @throws IOException    */   public static String post(String url, String body)   {      System.out.println("url:" + System.lineSeparator() + url);      System.out.println("body:" + System.lineSeparator() + body);      String result = "";      try      {         OutputStreamWriter out = null;         BufferedReader in = null;         URL realUrl = new URL(url);         URLConnection conn = realUrl.openConnection();         // 设置连接参数         conn.setDoOutput(true);         conn.setDoInput(true);         conn.setConnectTimeout(5000);         conn.setReadTimeout(20000);         conn.setRequestProperty("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");         // 提交数据         out = new OutputStreamWriter(conn.getOutputStream(), "UTF-8");         out.write(body);         out.flush();         // 读取返回数据         in = new BufferedReader(new InputStreamReader(conn.getInputStream(), "UTF-8"));         String line = "";         boolean firstLine = true; // 读第一行不加换行符         while ((line = in.readLine()) != null)         {            if (firstLine)            {               firstLine = false;            } else            {               result += System.lineSeparator();            }            result += line;         }      } catch (Exception e)      {         e.printStackTrace();      }      return result;   }   /**    * 回调测试工具方法    *    * @param url    * @param reqStr    * @return    */   public static String postHuiDiao(String url, String body)   {      String result = "";      try      {         OutputStreamWriter out = null;         BufferedReader in = null;         URL realUrl = new URL(url);         URLConnection conn = realUrl.openConnection();         // 设置连接参数         conn.setDoOutput(true);         conn.setDoInput(true);         conn.setConnectTimeout(5000);         conn.setReadTimeout(20000);         // 提交数据         out = new OutputStreamWriter(conn.getOutputStream(), "UTF-8");         out.write(body);         out.flush();         // 读取返回数据         in = new BufferedReader(new InputStreamReader(conn.getInputStream(), "UTF-8"));         String line = "";         boolean firstLine = true; // 读第一行不加换行符         while ((line = in.readLine()) != null)         {            if (firstLine)            {               firstLine = false;            } else            {               result += System.lineSeparator();            }            result += line;         }      } catch (Exception e)      {         e.printStackTrace();      }      return result;   }} 三、生成四位数的方法 public static String runNumber() {   String str="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789";   StringBuilder sb=new StringBuilder(4);   for(int i=0;i<4;i++)   {      char ch=str.charAt(new Random().nextInt(str.length()));      sb.append(ch);   }   System.out.println(sb.toString());   String code = sb.toString();   return code;} public class IndustrySMS{   private static String operation = "/industrySMS/sendSMS";   private static String accountSid = Config.ACCOUNT_SID;   private static String to = "15342349382";  private static String smsContent = "【小陶科技】登录验证码：{"+runNumber().toString()+"}，如非本人操作，请忽略此短信。";   /**    * 验证码通知短信    */   public static void execute()   {      String tmpSmsContent = null;       try{         tmpSmsContent = URLEncoder.encode(smsContent, "UTF-8");       }catch(Exception e){       }       String url = Config.BASE_URL + operation;       String body = "accountSid=" + accountSid + "&to=" + to +  + tmpSmsContent           + HttpUtil.createCommonParam();              String result = HttpUtil.post(url, body);       System.out.println( + System.lineSeparator() + result);} 长按订阅更多精彩▼ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！