1 引言 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/87949.htm 　　目前，各种图像设备已广泛应用到航空航天、军事、医疗等领域。图像信号源作为地面图像采集装置测试系统中的一部分，其传输方式及信号精度都是影响系统性能的重要因素。由于图像信号的传输速率高，数据量大，在传输过程中，其精度和传输距离易受影响。为了提高信号传输距离和精度设计了由FPGA内部发出图像数据，并通过FPGA进行整体时序控制；输出接口信号转换成符合Camera Link标准的低电压差分信号(LVDS)进行传输。该图像信号源已成功应用于某弹载记录器的地面测试台系统中。 　　2 Camera Link接口及图像数据接口信号 　　Camera Link标准是由国家半导体实验室(National Semiconductor)提出的一种Channel Link技术标准发展而来的，该接口具有开放式的接口协议，使得不同厂家既能保持产品的差异性，又能互相兼容。它在传统LVDS传输数据的基础上又加载了并转串发送器和串转并接收器，可在并行组合的单向链路、串行链路和点对点链路上，利用SER／DES(串行化／解串行化)技术以高达4.8 Gb／s的速度发送数据。CameraLink标准使用每条链路需两根导线的LVDS传输技术。驱动器接收28个单端数据信号和1个时钟信号，这些信号以7：1的比例被串行发送，也就是5对LVDS信号通道上分别传输4组LVDS数据流和1组LVDS时钟信号，即完成28位数据的同步传输只需5对线，而且在多通道66 MHz像素时钟频率下传输距离可达6 m。 　　Camera Link是在Channel Link的基础上增加了一些相机控制信号和串行通信信号，定义出标准的接头也就是标准化信号线，让Camera及影像卡的信号传输更简单化，同时提供基本架构(Base Configuration)、中阶架构(Medium Configuration)及完整架构(Full Configuration)三种：基本架构属单一Camera Link元件，为单一接头；中阶架构属双组Camera Link元件，为双组接头；完整架构属三组Camera Link元件，为三组接头。 　　传输数据时使用的视频同步信号固定不变，分别为： 帧同步信号FVAL：当FVAL为高电平时，正输出一帧有效数据；行同步信号LVAL：当LVAL为高电平时，正输出一个有效像元行(在两个有效像元行中间，LVAL会跳过几个无效的像素点，可在实际应用时设定跳过的像素点数)；数据有效信号DVAL：当FVAL和LVAL为高时，DVAL为高电平，正输出有效的数据；SPARE为备用信号。 　　设计中使用了FVAL和LVAL信号，当FVAL和LVAL信号都为高电平时，图像信号源数据在像素时钟信号PIXCLK的控制下依次发送。其接口信号时序如图1所示。 　　3图像信号源的设计实现 　　3.1设计方案 　　检测图像数据记录装置性能、图像信号源的标准图像生成有两种方法。一种是用FPGA直接生成信号，输出图像为0～255的灰度值图像；另一种是通过上位机软件下载图像到信号源中，FPGA产生视频同步信号和进行整体逻辑控制。 　　设计中采用了FPGA与Camera Link接口器件DS90CR-285相结合的方案，其图像信号源数据、像素时钟信号及视频同步信号由FPGA内部模块产生，经过DS90CR285器件转换成LVDS信号，接收端使用配套器件DS90CR286进行解调。考虑到FPGA的现场可编程特性，使用灵活方便，能够降低硬件电路设计难度。 　　所以，该方案选择FPGA作为主模块。Camera Link接口器件DS90CR285是专用电平转换器件，能将28位CMOS／TTL电平数据和一位像素时钟信号分别转换成4组LVDS数据流及一对LVDS时钟信号进行传输，由于采用差分传输方式，提高了传输距离及信号精度。 　　3.2硬件结构 　　图2给出图像信号源的硬件结构框图，主要由图像信号源和外围电路组成。前者是设计的核心，它选用Xilinx公司的Spartan-Ⅱ系列FPGAXC2S50，用以设计系统时序、图像数据及产生相应的信号；后者主要包括晶体振荡器、电平转换器件DS90CR285及输入输出接口。 　　系统上电后，晶体振荡器输出时钟信号，FPGA内部主控模块将自动产生与Camera Link协议相匹配的信号传输时序。FPGA内部产生的像素时钟信号、帧同步信号、行同步信号和图像数据一起进入DS90CR285，并通过该电平转换器件转换成LVDS信号，每对LVDS信号之间采用双绞线传输，以消除耦合干扰。图2中曲线部分即为Camera Link接口。 　　3.3 FPGA程序设计 　　设计中采用VHDL硬件描述语言进行时序设计。系统时钟为125 MHz，信号源像素时钟信号PIXCLK为系统时钟6分频，即21 MHz。本图像信号源数据格式为640×480，帧频为53 Hz，即每秒传输53帧图像。行同步信号LVAL和帧同步信号FVAL均由像索时钟信号进行计数产生，其时序如图3所示。 　　其中P1为71个PIXCLK时钟周期：A为640个PIXCLK；即一行包含640个像素点；Q为94个PIXCLK；P2为23个PIXCLK，帧同步信号FVAL为低电平的时间是38 074个PIXCLK。一帧图像包含480行有效数据，可计算出传输一帧图像信号的时间为480×(A+Q)+38 074=390 394个PIXCLK时钟周期，帧频为21 MHz÷390 394=53 Hz，满足设计要求。 　　产生行同步信号、帧同步信号和图像数据部分程序代码如下：   　　上述代码中，lval为行同步信号；fval为帧同步信号；U12_data为图像数据。 　　3.4实验结果 　　将程序下载到FPGA进行实现。图4给出该图像信号源产生的视频同步信号，即帧同步电压信号Ufval和同步电压信号Ulval。由图4中可见，符合设计时序的要求。 　　4结语 　　根据提供的方案，使用FPGA设计的图像信号源结构简单，实现方便，而且具有很强的可扩展性。基于Camera Link接口协议的图像信号采用LVDS方式传输，增加了传输距离，提高了传输过程中的信号精度。在地面测试台系统的应用中，该图像信号源运行稳定、可靠，各项指标均能满足各项设计要求。

１工艺概述 东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链全线长620米，生产节拍为45秒/台，年生产纲领为24万辆。推杆链由2个升降段、10个分流道岔、10个合流道岔、27个停止器、14台推车机、80台车组、4个驱动装置、4个张紧装置及其相关的牵引链条、轨道等组成。系统的上料升降段、下料升降段、快速输送链、低速装配链、库存链、空吊具返回链、空吊具储存链以及修理线等设备共同完成发动机的上线、下线、快速输送、慢速装配、修理、储存等任务。系统运行线路图见图1。 图1系统运行线路图 发动机输送推杆链将发动机附件低速装配链组合其中，装配部分的速度可以调节，以适应不同批量（或产量）的生产节拍安排；发动机整机输送推杆链中设有中间储存库，可以根据整车装配线的需求，选择需要的发动机输送到整车装配线，以满足整车同步装配的需要。 上、下料升降段动作过程相同。小车驶入升降段内，升降段活动安全网打开，升降段高速下降。当接近下降到位时，变慢速下降，下降到位时升降段停止。按动悬挂按钮盒上的“升/降”按钮，人工点动操作升降段升降，以便于工人对位上下料。待上下料完毕，工人按“升”按钮，升降段先慢速上升，然后自动快速上升（此时工人可放开按下的按钮）。当接近升到位时，升降段变慢速上升，上升到位升降段停止，活动安全网自动关闭。 ２控制方案的确定 发动机输送推杆链自动化程度高，逻辑关系复杂，控制要求可靠。在推杆链线路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近开关、行程开关等传感器，每个停止器都设置有手动操作按钮。若采用传统并行敷设电缆的方法，会提高安装费用，降低控制系统的可靠性。因此，传统的控制方法已不能满足输送推杆链的工艺要求。 融合控制与信息处理的CC-LINK（CONTROLANDCOMMUNICATIONLINK）总线能很好地处理推杆链电控设计中碰到的难题。该总线是一种省配线、信息化的网络，具备有实时性、分散控制、与智能设备通信以及RAS（RELIABILITYAVAILABILITYSERVICEABILITY）等功能。同时它还具有以下明显的优点。 组态简单：仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系； 接线简单：仅需要将3芯屏蔽电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，CC-LINK系统接线便完成了； 设置简单：系统只需要对每一个站的站号、通信速率及相关信息进行设置，接通电源，CC-LINK便开始数据链接； 维护简单：由于CC-Link的卓越性能以及丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证。其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。 电容式接近开关相关文章:电容式接近开关原理 行程开关相关文章:行程开关原理 上一页 1 2 下一页

AGSYTEC公司是楼宇技术的专门企业，位于幽静的Neuenstadt（BadenWurttemberg）城市的该公司，利用最先进的开放式现场总线CC-Link实现了全面性自动化，通过简单的楼宇管理系统，连接了用户的4个工厂和办公楼。 在采用楼宇管理系统（BMS）前，所有的楼宇设备－照明、暖气、窗户、百叶窗、演示投影屏、等其他许多功能　－　都是用手动管理。在进行设备系统管理时，没有人认识到手动管理比全自动化费用更大，但从长远观点看待能源管理，采用自动化BMS系统则能削减大量经费。如果使用BMS新系统，窗户开启时能立即通知，正确的设备控制使楼宇的安全性也比以往得到了提高。 旧式BMS系统能源消费大，不能得到良好的室内暖气效果，阳光等产生的热量也不能充分利用。 利用AGSYTEC公司的新BMS，最新的自动操作能够确保楼宇设备的正确实时控制，此项新技术使整个管理面貌一新。 Heuchemer先生（AGSYTEC产品经理）说：“我们向用户提供CC-Link，是因为CC-Link对电磁噪音有着显著承受力。以前使用其他网络，经常出现噪音问题。但使用CC-Link，不需花费高额配线费用以及进行接地予防措施，就能发挥功能。另外，使用CC-Link的其他理由，还能列出低成本、不仅网络速度，其低位协议的实质性响应也具有高速性。由于这一高速性，不需对网络减速以及再次进行结构配置，在今后也能进行系统扩张。通过使用CC-Link，在同一网络上就能进行楼宇控制及设备连接，用户能大幅度降低引进成本。” 本系统由4台微型PLC构成，通过通讯速度10Mbps的CC-Link连接在中央模块上。中央PLC进行调节、监视、系统报告的管理。在各楼宇有进行楼宇智能控制的独立PLC，楼宇之间的网络被隔断时，也能确保系统正常运行。各楼宇的PLC站，通过数字/模拟信号进行楼宇控制。在此站使用PT100，对PLC的PID环路输入温度数据。PID环路调节温度，确保楼宇的有效暖气。各温度控制环路有优异的识别功能，不会因开门或有人进入房间时，切换（ON/OFF）暖气开关。 BMS系统完全智能化，都带有定时器通道开关。这样房间设备能适时开关（ON/OFF），实现能源节省。在BMS系统使用此信息，计算将楼宇房间的温度逐渐升高到设定温度的最佳时机。这样，通过短时间提高房间温度也能大幅度节约能源。 每个房间有两个温度感知器，１个在北，另１个在南。能捕捉从窗口的太阳光热的温度变化，有利于节省能源。 连接在中央主站PLC的PC，使用AGSYTEC公司的可视基础监视控制软件。该中央PC系统操作人员可以检查状态（窗户是否开着），改变楼宇设备及相关地点。 在会议室进行发表时，为实现设备的集中控制，AGSYTEC公司采用了带小型接触键盘的HMI。发表人员从中央的发表地点，就能开关卷帘窗和窗户、操作房间的所有照明、升降投影屏、调节空调温度。（也有一般的暖气系统和备用的地板暖气系统。） ChristophLohmn先生（AGSYTECH公司安装服务经理）说“CC-Link使网络更加工业化，在系统运转状况下也能移动电缆。从管理的观点来看，通过接在主站PLC的解调器就能设计网络及连接站，这也是CC-Link的一个优点。因此，我们在采用后也能有效地提供管理服务，用户不必到现场就能进行远程诊断。” 使用智能楼宇管理系统虽然需要花费初期费用，但能节约30％的能源，两年就能收回成本。

一、引言民用炸药生产是一个具有危险性的特殊行业。为了提高炸药生产效率，减少生产过程中造成的工人人身伤害，这个行业对自动化包装线的需求比较迫切。武汉人天包装技术公司开发的DWG型民爆中包生产线正是满足这种需求的一款产品。生产线针对炸药的包装工艺特点，对炸药进行自动排列、中包包装、装箱。其自动控制系统采用CC-Link现场总线、分散控制、变频定位控制等技术，保证了生产线稳定、可靠的运行。现场各PLC利用CC-Link总线进行通讯，使得整个生产线配置变的灵活，安装维护容易。友好的人机界面降低了操作难度与事故率，提高了经济效益。整个生产线运行后，减少了大量操作人员，体现了较好的使用效果与较高的安全性。此线在全国各地炸药生产企业得到了广泛的应用，并被国家民爆总局评为国家科学技术进步2等奖。 二、控制对象简介整个生产线效果图如图所示 民爆中包生产线分为若干相对独立的功能块：中包功能块此功能块用于将前段输送而来的药条进行排列整理，并用塑料膜包装成真空袋。一条中包生产线可能包含2至3个中包功能块装箱功能块此功能块接受包装完成的中包袋，并将其装入纸箱，并控制辅助设备自动封箱捆扎输送功能块此功能块根据不同厂房配置，完成物料的转移输送。 三、控制系统硬件配置1、系统配置全系统含数字IO约350点，变频器6-11台，另有独立温度控制回路12-18路。主控制单元采用FX2NPLC,约100点数字IO，负责控制电机，并提供人机界面和上位机接口。中包控制单元采用FX1NPLC,约80点数字IO,负责单台中包的控制。根据不同的生产线配备的中包控制单元数目也有所不同。装箱控制单元采用FX2NPLC，约80点数字IO，负责装箱机的控制。非标的现场输送设备可以采用远程IO进行控制。各单元采用CC-Link现场总线进行连接，每个单元使用一个站。由于厂房的布置一般在200米以内，整个网络采用2.5Mbps的运行速度 上一页 1 2 下一页

我们在水轮机调速器的研制中采用三菱CC-Link总线作为双PLC互为备用的通道,现简介如下: 1.调速器的硬件部分构成:调速器的硬件配置主要由两套配置完全相同的PLC组成：主基板、电源模块、CPU模块、I/O输入模块、I/O输出模块、A/D模块、D/A模块、高速计数模块、CC-Link通讯模块。监控画面采用平板液晶电脑（带触摸屏），与CC-Link总线通讯采用安装PCI CC-link接口卡A80BDE-J61BT13构成。 2.双PLC间数据通讯的实现:可以定义任一PLC系统为主站或备用站，PLC间通讯速率为0Mbps，仅需在CC-Link模块上设置站号，0号站为主站。通信方法如下所示：主站对应的X点，为本地站的Y，如：本地站的Y1000点的输出为主站的X2000的输入。相对应的D寄存器相同。 3. PLC CC-Link的软件设置采用三菱公司GX Developer软件设置:CC-Link模块数：表示本套PLC基板上CC-Link模块的数量，调速器调节器仅有一块。 起始I/O号：表示CC-Link模块安装在基板上的位置，调节器模块安装于除电源模块和CPU模块的第八个槽位。 类型：定义该套系统的CC-Link模块为主站还是本地站。（与模块上的站号开关设置有关）。 总链接数：仅在主站中需设置，由于存在B套PLC（本地站）和PCI CC-link卡，故为2套本地站。 远程输入（Rx）刷新软元件：设置为m2000。远程输入（Ry）刷新软元件：设置为m4000。 远程输入（RWr）刷新软元件：设置为D1000。远程输入（RWw）刷新软元件：设置为D2000。 再送次数：当出现通讯故障时，重试再次链接的次数。站信息指定：当点击站信息时，出现下面的画面 4.PLC间 CC-Link的数据通讯。以上通讯故障判断事件仅为200ms，通讯故障时，数据不会被清零，维持通讯故障前的数据。本地站由于占用4个站，各站的读写数据量为4个字和32个I/O量，则通讯的数据量为128（32bit×4）个位变量和16（4Word×4）个字变量，由于调速系统中的实时数据量的交换不是很大，交换的数据主要有：导叶开度、机组残压频率、齿盘测量频率、机组功率、实时水头、各种给定值（频率给定、开度给定、功率给定）、开度限制等等。至于需要更多的数据交换量，可以采用标志位的办法。如：位变量bit1=0时发送数据包DATA1_0[16]位变量bit1=1时发送数据包DATA1_1[16]..位变量bitn=0时发送数据包DATAn_0[16]位变量bitn=1时发送数据包DATAn_1[16]由于位变量的通讯量为n=128，则整个通讯数据（发送与接收）ΣDATA＝2×2×128×16＝8192 WORD。对于该通信数据量，远远能够满足调速器系统要求。 5.CC-Link与工控机的数据通讯: 工控机采用研华的PPC－123型平板液晶电脑，安装PCI CC-Link接口卡A80BDE-J61BT13与CC-Link总线通讯。接口卡中预置了支持各种OS地驱动程序Windows2000,Windows NT Ver 4.0,等）。在附带的CC-Link Utility软件上可以设定相关参数。将接口卡作为本地站使用，站号和通讯等参数与PLC CC-Link软件的从站设置相同。通过CC-link接口卡附带的动态库接口函数，可使用VC和VB开发应用程序，实现与CC-link上其它站的数据通讯。 6、由于采用的CC-Link方式具有10Mbps的通讯速率，双机的数据交换基本上为同步的，为水轮机的调节提供实时的数据。并且该方式为开放式的总线，具有极高的可靠性。最为可贵的是该种方式具有极高的性价比，合适的价格、适当的通讯数据量、极高的通讯速率、可靠性等等。

　　加州桑尼维尔2012年6月12日电 莱特波特 (LitePoint ) 今天宣布，领先的网络通讯产品供应商深圳市普联技术有限公司 (TP-Link) 正利用 IQxel™ 进行 802.11ac 网络通讯产品开发。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/133544.htm 　　普联技术总经理赵佳兴 (Cliff Chao) 表示：“我们选择 IQxel 进行 802.11ac 产品开发是基于我们与莱特波特一直以来的良好合作关系。我们与莱特波特的合作已经长达六年，因此坚信我们可以通过他们的技术确保在最短的测试开发周期内交付最高品质的产品。” 　　普联技术正从莱特波特 IQflex 转移至 IQxel，进行支持 802.11a/b/g/n/ac 等多种 WiFi 标准的网络通讯产品开发。IQxel 使 IQflex 客户能够无缝迁移到最新的WiFi 测试平台。莱特波特市场部门副总裁 Brad Robbins 表示:“ IQxel 使 802.11n 测试到 802.11ac 的过渡变得十分轻松。为以往莱特波特设备编写的测试程序如今也能完全在 IQxel 上再使用，因此客户能够快速投入使用，生产测试几乎不用额外花费时间。” 　　802.11ac是最新的WiFi标准，比上一代WiFi标准的传输速率快了至少三倍，并且覆盖质量更高。被称为“第五代WiFi”或是“千兆比特WiFi”的802.11ac技术使得消费者可以无线方式更高质量地观看高分辨率视频，有效消除了屏幕上的马赛克现象，突变的视频画面以及模糊不清的图像。

1 引言 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/186255.htm 　　天线开闭所是低频发信系统的一个重要组成部分，它起着大功率发信机和天线之间的桥梁作用。在天线开闭所中通过交流电机控制一系列隔离开关的闭合、断开可以实现无线电信号经不同方向的天线辐射出去以及天线接地等功能。所以及时准确的实现开闭所多部电机的监控是开闭所控制的关键。目前大多数开闭所与大功率发信机之间的距离都比较远，而且现场设备和电缆都处在强电磁干扰环境中，传统的控制方法易导致现场配线复杂和控制信号稳定性差等问题。本文针对以上问题介绍一种基于q系列可编程逻辑控制器（programmable logic controller，plc）cc-link现场总线的天线开闭所控制。 　　2 cc-link现场总线 　　2.1 cc-link概述 　　cc-link（control communication link）是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场总线。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。cc-link现场总线是一个以设备层为主的网络，整个一层网络由一个主站和最多64个从站组成。网络中的主站由plc但当，从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc的本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备［1］。 　　cc-link的底层通讯总线协议遵循rs485接口标准。一般情况下，cc-link主要采用广播轮询的方式进行通信。具体方式是：主站将刷新数据（ry/rww）发送到所有从站，与此同时轮询从站1，从站1对主站的轮询作出响应（rx/rwr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站，依次类推，循环往复。该方式的数据传输率非常高。除广播轮询方式外，cc-link也支持主站与本站、智能设备站之间的瞬时通信。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响［2］［3］。 　　2.2 cc-link优势和特点 　　（1）减少配线，提高效率。cc-link显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。减少配线和安装设备的费用；减少配线时间；更有利于维护。 　　（2）高速的输入输出响应。cc-link实现了最高位100mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性，能轻松应对要求快速i/o响应和大容量数据传输的应用。 　　（3）延长距离方便。cc-link网络所覆盖的总距离可以延长到1200m（在156kb/s速率下），通过使用中继器和光中继器模块，传输距离可进一步延长至13.2km，这样可以灵活地支持所需的设备。 　　（4） 丰富的ras功能。ras（reliability，availability，serviceability）是可靠性、有效性、易维护性的缩写，cc-link依靠ras功能实现高可靠性。该功能包括备用主站、从站脱离、自动恢复、测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。 　　3 系统构成 　　天线开闭所由18个隔离开关组成，对天线开闭所的控制主要是在远程完成对隔离开关控制电机的启动停止、联锁控制及状态检测。基于以上要求，cc-link控制系统结构框图如图1所示。 　　天线开闭所cc-link控制系统是采用三菱公司melsec-q系列plc为主控。通过cc-link总线电缆连接9个远程i/o输入模块、9个远程i /o输出模块和一个模拟量输入模块，melsec-q系列plc主基板上的基板扩展连接器连接1个三菱got触摸屏，melsec-q系列plc主基板上的插槽安装q系列的输入模块、输出模块、cc-link主站通信模块和h网络模块［4］［5］。 　　cc-link现场总线，将现场数据高速地传至主站进行管理。采用一台三菱q系列plc负责cc-link网络管理，还负责将数据通过上层网络送到监控计算机进行分析，并将中控室发出的指令送至现场从站。触摸屏将开闭所中所有受控设备的工作状态信息显示出来供操作人员监控。 　　 　　图1 基于cc-link天线开闭所控制系统结构框图 　　 　　图2主站和远程站通讯示意图 上一页 1 2 下一页

        MathWorks 日前宣布适用于 Xilinx FPGA 开发板且新添了 FPGA 在环 (FIL) 功能的 EDA Simulator Link 3.3 面市。FIL 使工程师们能够在使用 Simulink 作为系统级测试台架的同时，以硬件速度验证其设计。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/120314.htm         EDA Simulator Link 支持 HDL 验证选项全集使用在 MATLAB 和 Simulink 中创建的算法，而 FIL 的引入则进一步补充了这一全集。基于 FPGA 的验证不仅提供了比 HDL 仿真器高得多的运行时性能，而且增强了算法的实际应用效果。 主要的产品功能包括以下能力： • 使用适用于 Spartan 和 Virtex 类设备的 FPGA 开发板（包括 Virtex-6 ML605 开发板），验证 MATLAB 代码和 Simulink 模型的 HDL 实现。 • 使用 Mentor Graphics ModelSim、Mentor Graphics Questa 和 Cadence Design Systems Incisive Enterprise Simulator 的协同仿真，验证 MATLAB 代码和 Simulink 模型的 HDL 实现。 • 生成适用于 SystemC 虚拟原型环境的 TLM 2.0 组件。   图注： EDA Simulator Link 为 Xilinx Virtex6 和 Spartan6 FPGA 开发板提供了 FIL 仿真支持。

1 引言天线开闭所是低频发信系统的一个重要组成部分，它起着大功率发信机和天线之间的桥梁作用。在天线开闭所中通过交流电机控制一系列隔离开关的闭合、断开可以实现无线电信号经不同方向的天线辐射出去以及天线接地等功能。所以及时准确的实现开闭所多部电机的监控是开闭所控制的关键。目前大多数开闭所与大功率发信机之间的距离都比较远，而且现场设备和电缆都处在强电磁干扰环境中，传统的控制方法易导致现场配线复杂和控制信号稳定性差等问题。本文针对以上问题介绍一种基于q系列可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)cc-link现场总线的天线开闭所控制。2 cc-link现场总线 2.1 cc-link概述 cc-link(control communication link)是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场总线。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。cc-link现场总线是一个以设备层为主的网络，整个一层网络由一个主站和最多64个从站组成。网络中的主站由plc但当，从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc的本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备[1]。 cc-link的底层通讯总线协议遵循rs485接口标准。一般情况下，cc-link主要采用广播轮询的方式进行通信。具体方式是：主站将刷新数据(ry/rww)发送到所有从站，与此同时轮询从站1，从站1对主站的轮询作出响应(rx/rwr)，同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2(此时并不发刷新数据)，从站2给出响应，并将该响应告知其它从站，依次类推，循环往复。该方式的数据传输率非常高。除广播轮询方式外，cc-link也支持主站与本站、智能设备站之间的瞬时通信。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响[2][3]。 2.2 cc-link优势和特点 (1)减少配线，提高效率。cc-link显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。减少配线和安装设备的费用；减少配线时间；更有利于维护。 (2)高速的输入输出响应。cc-link实现了最高位100mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性，能轻松应对要求快速i/o响应和大容量数据传输的应用。 (3)延长距离方便。cc-link网络所覆盖的总距离可以延长到1200m(在156kb/s速率下)，通过使用中继器和光中继器模块，传输距离可进一步延长至13.2km，这样可以灵活地支持所需的设备。 (4)丰富的ras功能。ras(reliability，availability，serviceability)是可靠性、有效性、易维护性的缩写，cc-link依靠ras功能实现高可靠性。该功能包括备用主站、从站脱离、自动恢复、测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。 3 系统构成 天线开闭所由18个隔离开关组成，对天线开闭所的控制主要是在远程完成对隔离开关控制电机的启动停止、联锁控制及状态检测。基于以上要求，cc-link控制系统结构框图如图1所示。 天线开闭所cc-link控制系统是采用三菱公司melsec-q系列plc为主控。通过cc-link总线电缆连接9个远程i/o输入模块、9个远程i/o输出模块和一个模拟量输入模块，melsec-q系列plc主基板上的基板扩展连接器连接1个三菱got触摸屏，melsec-q系列plc主基板上的插槽安装q系列的输入模块、输出模块、cc-link主站通信模块和h网络模块[4][5]。 cc-link现场总线，将现场数据高速地传至主站进行管理。采用一台三菱q系列plc负责cc-link网络管理，还负责将数据通过上层网络送到监控计算机进行分析，并将中控室发出的指令送至现场从站。触摸屏将开闭所中所有受控设备的工作状态信息显示出来供操作人员监控。图1 基于cc-link天线开闭所控制系统结构框图 图2主站和远程站通讯示意图 上一页 1 2 下一页

1引言 　　随着通信技术和控制技术的发展，以及工业现场总线的普及。在纸面石膏板生产企业，逐渐淘汰了以往的模拟量调速，取而代之的是更为先进的现场总线控制技术。现场总线控制依靠网络技术传输数据.比传统的模拟量调速传输速度块，稳定可靠，精度高。 2石膏板同步系统 　　同步系统控制在石膏板的生产过程中是重要的控制系统,控制设备分散，它是由1#凝固皮带、2#凝固皮带、输送机、切断机、切断后加速1、切断后加速2、和干燥机等设备组成。如图1所示。设备间一致的同步速度可以保证连续稳定的生产出合格的石膏板，否则将导致纵鼻，起包，拉断等严重的后果，尤其是在高速的生产线中，精确的同步速度能保证稳定生产。系统必须保持严格的同步速度,即要求按照特定的速度链进行增/减速。 3CC-LINK总线网络介绍 图1同步控制结构 　　CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。CC-LINK具有如下特性: 　　（1）在同行业中最快的通信速度，在需要高速应答时，可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。在100米距离内通信速率达10MB，1200米距离通信速率也达156kB。 　　（2）对分散的PLC（ProgrommeController）控制连网后进行循环传送，即，在主控PLC与本地PLC之间进行N:N的循环传送。实现了控制系统的全分散、全开放、互操作、互换性。 　　（3）可连智能设备，进行信息传送。 　　除了字数据的循环传送以外，CC-LINK系统还能与智能化设备进行数据通信，这些设备包括显示设备、条形码读写器、测量设备以及个人电脑等。 　　（4）完善的RAS功能。具有自动在线恢复、待机主控功能、切断从站功能、确认链接状态功能及测试和诊断功能，系统具有高度可靠性。 　　（5）多厂商的开放性网络具有高度的安全性。 　　（6）采用双绞线组成总线网，节省投资，提高控制性能。 4系统结构概述 　　4.1主控 　　本系统通过一台Q02HCPU进行主站控制，执行输入及输出逻辑的处理，将同步数据运算，相关的信息通过CC-Link网络传输到各站。CC-Link主站设在中控室，该PLC负责通过CC-Link采集各种信息，并在模拟屏上实时显示整个车间运行状况，一旦发生异常随即报警，以提醒操作员在第一时间作出相应调整。 　　4.2远程设备站 　　系统中由主动电机自带的编码器输出并联到5个变频器（FR-A540）中，由CC-Link通信模块（FR-A5NC）完成速度同步功能。同时可通过人机介面设定有关速度微调参数，再由主站CPU通过CC-Link网络模块（QJ65BT11）与变频器系统通讯及设定。 上一页 1 2 3 下一页