1引言
随着通信技术和控制技术的发展,以及工业现场总线的普及。在纸面石膏板生产企业,逐渐淘汰了以往的模拟量调速,取而代之的是更为先进的现场总线控制技术。现场总线控制依靠网络技术传输数据.比传统的模拟量调速传输速度块,稳定可靠,精度高。
2石膏板同步系统
同步系统控制在石膏板的生产过程中是重要的控制系统,控制设备分散,它是由1#凝固皮带、2#凝固皮带、输送机、切断机、切断后加速1、切断后加速2、和干燥机等设备组成。如图1所示。设备间一致的同步速度可以保证连续稳定的生产出合格的石膏板,否则将导致纵鼻,起包,拉断等严重的后果,尤其是在高速的生产线中,精确的同步速度能保证稳定生产。系统必须保持严格的同步速度,即要求按照特定的速度链进行增/减速。
3CC-LINK总线网络介绍
图1同步控制结构
CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生命力,特别是在制造业得到广泛的应用。CC-LINK具有如下特性:
(1)在同行业中最快的通信速度,在需要高速应答时,可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。在100米距离内通信速率达10MB,1200米距离通信速率也达156kB。
(2)对分散的PLC(ProgrommeController)控制连网后进行循环传送,即,在主控PLC与本地PLC之间进行N:N的循环传送。实现了控制系统的全分散、全开放、互操作、互换性。
(3)可连智能设备,进行信息传送。
除了字数据的循环传送以外,CC-LINK系统还能与智能化设备进行数据通信,这些设备包括显示设备、条形码读写器、测量设备以及个人电脑等。
(4)完善的RAS功能。具有自动在线恢复、待机主控功能、切断从站功能、确认链接状态功能及测试和诊断功能,系统具有高度可靠性。
(5)多厂商的开放性网络具有高度的安全性。
(6)采用双绞线组成总线网,节省投资,提高控制性能。
4系统结构概述
4.1主控
本系统通过一台Q02HCPU进行主站控制,执行输入及输出逻辑的处理,将同步数据运算,相关的信息通过CC-Link网络传输到各站。CC-Link主站设在中控室,该PLC负责通过CC-Link采集各种信息,并在模拟屏上实时显示整个车间运行状况,一旦发生异常随即报警,以提醒操作员在第一时间作出相应调整。
4.2远程设备站
系统中由主动电机自带的编码器输出并联到5个变频器(FR-A540)中,由CC-Link通信模块(FR-A5NC)完成速度同步功能。同时可通过人机介面设定有关速度微调参数,再由主站CPU通过CC-Link网络模块(QJ65BT11)与变频器系统通讯及设定。
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