一、引言
民用炸药生产是一个具有危险性的特殊行业。为了提高炸药生产效率，减少生产过程中造成的工人人身伤害，这个行业对自动化包装线的需求比较迫切。
武汉人天包装技术公司开发的DWG型民爆中包生产线正是满足这种需求的一款产品。生产线针对炸药的包装工艺特点，对炸药进行自动排列、中包包装、装箱。
其自动控制系统采用CC-Link现场总线、分散控制、变频定位控制等技术，保证了生产线稳定、可靠的运行。现场各PLC利用CC-Link总线进行通讯，使得整个生产线配置变的灵活，安装维护容易。友好的人机界面降低了操作难度与事故率，提高了经济效益。整个生产线运行后，减少了大量操作人员，体现了较好的使用效果与较高的安全性。
此线在全国各地炸药生产企业得到了广泛的应用，并被国家民爆总局评为国家科学技术进步2等奖。

二、控制对象简介
整个生产线效果图如图所示

民爆中包生产线分为若干相对独立的功能块：
中包功能块此功能块用于将前段输送而来的药条进行排列整理，并用塑料膜包装成真空袋。一条中包生产线可能包含2至3个中包功能块
装箱功能块此功能块接受包装完成的中包袋，并将其装入纸箱，并控制辅助设备自动封箱捆扎
输送功能块此功能块根据不同厂房配置，完成物料的转移输送。

三、控制系统硬件配置
1、系统配置
全系统含数字IO约350点，变频器6-11台，另有独立温度控制回路12-18路。
主控制单元采用FX2NPLC,约100点数字IO，负责控制电机，并提供人机界面和上位机接口。
中包控制单元采用FX1NPLC,约80点数字IO,负责单台中包的控制。根据不同的生产线配备的中包控制单元数目也有所不同。
装箱控制单元采用FX2NPLC，约80点数字IO，负责装箱机的控制。
非标的现场输送设备可以采用远程IO进行控制。
各单元采用CC-Link现场总线进行连接，每个单元使用一个站。
由于厂房的布置一般在200米以内，整个网络采用2.5Mbps的运行速度

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