想象一下：手机、电脑、电视机……如果有一天这些产品都可以像纸一样折叠、卷曲，或者直接缝在衣服上，会是怎样一番景象？ 　　中国科学院院士、华南理工大学材料学院曹镛教授领衔完成的“新型高分子光电功能材料及发光器件”让这一切成为可能。日前，这一科技成果荣获2010年度国家自然科学二等奖成果，也是今年广东在国家科学技术奖励大会上斩获的最高奖项。 　　实验失误“带来”国际领先的技术突破 　　显示屏如何能够弯曲？项目团队有关成员介绍，传统的显示屏采用真空技术制备，制造成本较高；而曹镛院士团队发明的新工艺，在国际上首次解决了薄膜之间的电子注入效率低的问题，也相应解决了采用全印刷方法制备“柔性”显示屏这个世界性技术难题。 　　可以预见，在不远的将来，iphone、ipad这些价格昂贵的电子产品会比现在便宜30%以上。据透露，目前美国杜邦公司、英国CDT公司等正在积极谋求合作开发该项新技术。 　　令人意想不到的是，这项重大的科学突破源自一次实验失误。在研究新的环保型发光材料的时候，某学生在做器件实验时忘记了加入钡和钙，只做了铝的实验。按照传统的见解，没有钡和钙，器件就不会发亮。但实验发现，器件仍然有非常好的发光效率。这让实验人员感到无比惊讶，“这是否意味着，这类器件在跟铝一样的稳定金属条件下都可以工作？”他们马上用金继续实验，又取得了成功。 　　目前，该项目已经获得发明专利授权15项，发表SCI论文150多篇。 　　老教授经常自己搭公车去市场买零件 　　作为国内最早从事导电高分子研究的科学家之一，曹镛院士成果斐然：他与2000年诺贝尔化学奖得主之一、美国科学家黑格合作，在世界上首次研制出了柔性发光器件，首次在国际上实现可弯曲的大面积塑料发光二极管，首次实现用银胶做阴极的全印刷聚合物发光器件…… 　　与在科学界的声名显赫相比，曹镛在社会上的知名度并不高，这很大程度上源于他低调务实的作风。从到华工的第一天起，曹镛就定下规矩，一般不接受媒体的采访，专心做好学问。此次获得国家自然科学二等奖，曹镛院士与往常一样，依然婉拒了各家媒体的采访请求。 　　曹镛院士团队有关成员向笔者透露，年届七旬的曹镛院士至今为止从未配备过秘书，“他觉得自己做这些细节，可以不必麻烦其他人，所以都自己打理”。大到立项做课题，小到调试机器的螺丝，曹镛院士凡事都是亲力亲为。为了买一个设备零件，曹镛院士经常自己搭公共汽车去市场挑选。为了召开学术会议，他甚至亲自打电话为与会人员订旅馆、订车票，连每天的菜单都要亲自打点。 　　从事科研多年，曹镛院士未领取分文劳务费“从曹镛院士身上我们看到了科学家的风骨，领略到了知识分子的大家风范！”他的学生感慨道。  

　　电子工程网讯：“山寨”已经不是个新名词。随着近年来“山寨”势力的壮大，从服装、医疗产品、奢侈品、汽车到电子消费品，各行各业都将知识产权侵犯视为收益流失的罪魁祸首。更有人为“拷贝之风盛行导致民族才智枯竭，国家创新能力积弱”而忧心忡忡。在众人眼里，“山寨”一时如同洪水猛兽。 　　对任何现象加以评论最忌讳的就是以偏概全，妄下定论。事实上，一旦摘下了“山寨产品等于粗制滥造”的有色眼镜，去重新审视那些或充满灵气令人眼前一亮，或荒唐不羁让人啼笑皆非的大胆试验 （比如苹果皮（ApplePeel）这个产品，其硬件模块由深圳一位22岁的年轻工程师研制），人们就会发现，在市场生存法则下，“山寨”经过不断进化，早已不是仿冒的代名词了。这种进化横跨不同阶段，齐头并进，造就了目前“山寨”现象的多元化和复杂局面，也反映出中国产业重心 “从制造到创造”这一过渡时期的生机与多变。 　　“山寨”的初级阶段是模仿，而且是拙劣的模仿，不过这些仿冒品并非为了吸引在中国的西方消费者。通过融入鲜明的本地色彩，仿冒品生产者试着发现和把握先前被忽略的本地市场的特定需求。他们解构设计，但又通过材料的运用、过程的演绎和哲学内涵的诠释，重塑设计对象。这和西方学校教授的设计理论如出一辙。 　　但随着仿冒经验的积累，“山寨”开始不满足于以更快的速度做出更精妙的仿品（比如原作发布19天后就震撼上市的山寨iPad）。此时的“山寨”进入了进化的中级阶段，也是目前的主要状态：在拷贝基础上，捣鼓出一些颇受欢迎的疯狂发明，很多设计甚至引起大公司开发团队的注意，虽然在用户体验方面仍令人不敢恭维。艾美图推出的迈克尔·杰克逊（MJ）手机就是个很好的例子——它在手机背面用激光刻上MJ的形象，受到了对MJ有追思之情的用户的追捧。由于缺乏政府监管机制，整个产业目前不但没有被打压，反而在一天天壮大。但从过往来看，中国并不是唯一不惜打破所谓国际惯例来保护产业，并换取经济增长的国家。 　　“山寨”的高级阶段，目前已有所触及，但尚未完全打开局面。在未来，“山寨”或许能依靠人才、决心和运气来真正把握中国市场的特质，打造出独一无二甚至超过原作的产品。这样的超级“山寨”会出在哪个行业？是否会引发中国品牌的改朝换代，或者像MediaTek在台湾那样对国际大牌造成冲击？又或者新的知识产权保护规则因此横空出世并颠覆现有的行业规则？这些至少不会发生在消费电子行业，因为比起硬件开发能力，“山寨”的软件设计和世界一流水平还有相当的差距。 　　这样看来，“山寨”作坊里产出的远不止是低劣的仿品，而充满了创新的萌芽与雏形。但为何“山寨”依然为人所不耻呢？因为随着“山寨”创意产生的时间和成本趋近于零，那些耗费大价钱和精力的“正规军”创新项目的产出与投入之比势必大打折扣。但这种“不耻”很难形成集体意识，到底谁才是新想法的拥有者，它又凭什么能保证自己是独一无二的呢？这些问题，就好像坏主意和好主意的定义一样，没人能给出明确的答案，更不用说什么才是无懈可击的设计或者知识产权了。由此说来，我认为，至少在中国，建立设计专利制度在短期内并不完全可行。青蛙设计策略总监RaviChhatpar曾说，“你唯一的选择是比你的对手更具新意”。因此，以更快的速度将新想法变成现实，才是目前原创保卫战最现实且有效的策略。  

　　中芯国际公布它的第四季度业绩，总销售额达到4.12亿美元，同比增长23.6%，股东所占净利润为6857万美元，相比去年同期亏损6.18亿美元。 　　这是中芯国际2010年连续第三个季度实现盈利，也改写了它连续5年来一直亏损的不雅词冠。业界为此奔走相告，祝贺中国半导体业领头羊的成功转型。 　　中芯国际实现盈利不仅对于企业自身带来振奋与信心，同样对于整个中国半导体业，尤其在高端制程方面可能会带来新的转机。 　　转机从何而来 　　中芯国际于2010年能实现扭亏为盈，最主要是得益于全球半导体业的大势转旺，尤其是代工市场的增长创历史新高。显然不能否认也有中芯国际的内在因素，自王宁国掌舵以来，公司的运营步入正规，如它的毛利率己由09 Q4的7.6%，逐步上升到2010 Q4的23.9%。另外公司的结构改组，引进大量优秀人材，以及公司文化变得更加开放与民主，包括国家对于公司的支持力度增大等。 　　未来中芯国际的目标令人关注，因为涉及到未来中国半导体业的构想是什么样。据己透露的各种消息归纳如下： 　　中芯国际的目标是到2015年实现销售额达50亿美元，即相比2010年的15.5亿美元增长3倍以上及技术上能达到32nm以及满足中国IC设计业每年20-30亿美元的订单加工。到2015年时它的12英寸产能可达每月16-17万片，几乎是目前产能的3倍以上。 　　分析实现目标的条件，大体上每年需投资20亿美元，即总量达100亿美元的投资，并假设投入/产出比接近2：1。  

　　4月11日上午消息，电子零件供应商高层人士透露，苹果上周已针对iPad 3零部件供应厂商完成认证，相关触控面板、零部件及光学厂开始备料生产，预计iPad 3有望在苹果6月全球开发者大会（WWDC）中亮相，第三季度与iPhone 5先后上市。 　　令市场惊讶的是，今年1月27日苹果CEO乔布斯才正式推出iPad 2，3月11日起美国开卖，不到一个季度又再度传出iPad 3下半年上市规划。 　　据非官方统计，iPad 2上市后，首月销售数字达260万台，苹果官方销售数字，预计在4月20日公布第二季度财报时发布。 　　苹果抢攻全球市场占有率近期动作不断，一旦iPad 3及iPhone 5在第三季度陆续开卖，包括鸿海、TPK宸鸿、正崴、鸿准等相关概念股第二季度业绩将优于同业，第三至第四季度步入业绩高峰。 　　因受到日本地震影响，其他平板电脑厂近期饱受缺料之苦，苹果反其道而行，不但先抢购相关零部件力保旺季断料，iPad 3不排除增加4G功能及其他革命性变化，痛击新上市平板电脑。 　　由于iPhone 5零部件认证迟迟未过关，而iPad 3供货商陆续获认证。零部件厂商称，苹果除有意将新一款产品加入支持HSPA+、LTE等高端技术外，也有意同步改良其部分设计的瑕疪。 　　iPad 2上市后，其前后摄像头加入70万像素CMOS及30万像素CMOS，后置摄像头支持720p HD录像，前置摄像头也支持VGA 30fps录像，但分辨率无法充分反应在iPad 2的9.7寸面板，造成显示时画面出现死角，消费者抱怨不断。 　　苹果日前来台进行大规模采购，除将订单一举延长至7月底外，并将采购价格提高1成回馈供货商，并同步认证iPad 3供应链相关零部件厂商。 　　至于iPhone 5认证问题，业内人士指出，现阶段除日系大厂索尼及关东电子相关零部件获得认证外，国内TPK及其他零部件厂，有机会在4月底取得第二波iPhone 5的认证。

　　电监会日前通报了“2·24”甘肃酒泉风电大规模脱网事故，并称该起事故是近几年我国风力发电发生的对电网影响最大的一起事故。风机“低电压穿越能力”的缺失及电网发展相对于新能源发展速度的滞后是事故发生的主因。同时，这起事故也暴露出新能源并网难的客观现实：项目仓促上马，电网发展滞后。 　　项目仓促上马 　　专家指出，此次酒泉风电事故的一个重要警示是：忽略技术标准、缺乏与相关方协调，将成为新能源并网的隐患。 　　国家电网能源研究院副总经济师白建华向《第一财经日报》表示，酒泉风电基地的风电机组供货合同中明确了技术要求，但大量风电机组不具备“低电压穿越能力”是本次事故的主因。 　　“低电压穿越能力”是指，当电网发生短暂故障时，风机能够不间断并网，为电网自行调节赢得时间，从而提高电网的安全稳定性。 　　国家电网在2009年出台《国家电网公司风电场接入电网技术规定》，要求风电场内的风机具有在电网短暂故障时保持并网运行0.625秒的低电压穿越能力。 　　据了解，酒泉风电基地的设备招标是2008年完成的，当时国内尚未明确提出低电压穿越的技术要求，后来通过补充技术协议的形式才提出了相关要求。因此，现有风机制造商的产品几乎都不具有低电压穿越能力。酒泉风电基地2010年10月验收以来，已经先后发生了多次因缺乏此项技术而导致的风机脱网事故。 　　白建华认为，地方政府在风电审批上与能源局及国家电网缺乏协调也是事故发生的重要原因。他表示，国家要求电网承担全额保障性收购风电的责任，但电网并不具备相应的控制力。  

　　“十一五”我国集成电路产业发展回顾 　　我国集成电路产业在“十一五”前期延续了自2000年以来快速发展的势头，中期受到国际金融危机和集成电路产业硅周期双重影响连续两年下滑，但在国内宏观经济向好和全球集成电路市场复苏的带动下，2010年我国集成电路产业扭转了下滑局面并实现大幅增长。“十一五”期间产业所聚集的技术创新动力（310328，基金吧）、市场拓展能力和资源整合活力，为产业在未来5年实现快速发展、迈上新的台阶奠定了基础。 　　（一）产业规模持续增长，国际地位不断上升 　　“十一五”期间，我国集成电路产量从261.1亿块提高到653亿块，年均增速20.1%。销售收入从702.1亿元提高到1440.2亿元，年均增速15.4%。其中，集成电路设计业从124.3亿元增长到363.9亿元，年均增速24%，增长最快；芯片制造业从232.9亿元增长到447.1亿元，年均增速14%；封装测试业从344.9亿元增长到629.2亿元，年均增速12.8%。“十一五”期间，我国集成电路产业年均增速高于全球集成电路产业平均增速（5.4%）10个百分点，是全球集成电路产业发展最快的地区之一。我国集成电路销售收入占全球比重从2005年的4.5%提高到2010年的8.6%，产量占全球比重接近10%，国际地位不断提高。 　　（二）自主创新能力提高，中高端产品取得突破 　　自主设计的产品种类不断丰富，由低端向中高端延伸。网络路由器芯片、3G移动通信芯片、移动互联芯片、数字电视芯片、CPU、MCU和安全芯片等一批中高端产品自主研发成功并占有一定市场份额。40纳米TD-SCDMA多模手机芯片的研制成功为TD-SCDMA标准的推广应用提供了有力支撑。 　　65纳米制造工艺实现量产，45纳米制造工艺也将在2011年开发成功并量产；高压技术、数模混合和功率器件等特色工艺模块开发成功，不断满足国内需求；12英寸生产线达5条，8英寸生产线达14条。BGA、CSP、MCP等新型封装技术已在部分生产线应用。高密度离子刻蚀机、大角度离子注入机、45纳米清洗设备取得实质性突破，部分设备已在生产线上运行。单晶硅、光刻胶、抛光液、高纯气体、靶材等材料取得明显进展。 　　（三）产业结构逐步优化，资源整合步伐加快 　　芯片设计、制造、封装测试3大产业所占比重从2005年的17.7%、33.2%、49.1%上升到2010年的25.3%、31%、43.7%，形成了三业并举、较为协调的格局。产业上游的设备与材料业也取得明显进展，形成了一定产业规模。产业集聚效应更加明显，长江三角洲、京津环渤海和泛珠江三角洲3个集聚区继续蓬勃发展，成都、重庆和西安等西部重镇发展日益加快。 　　国内设计企业与芯片制造企业、芯片制造企业之间的合作不断加深，大唐电信（600198，股吧）入股中芯国际，比亚迪收购宁波中纬，上海华虹NEC与上海宏力半导体共同投资成立上海华力建设12英寸生产线。国内领先厂商积极探索国际并购，展讯海外并购射频芯片公司（Quorum），长电科技（600584，股吧）收购新加坡APS公司，浪潮集团收购奇梦达西安研发中心，企业技术实力和市场竞争力大幅提升。 　　（四）企业实力稳步提升，市场开拓能力增强 　　到2010年共认定集成电路设计企业332家，配合国家发改委认定集成电路生产企业145家。已有4家集成电路企业进入电子信息百强企业名单。60多家设计企业销售收入过亿元，最高销售收入为45亿元。2家制造企业销售收入过百亿元。中芯国际65纳米制造工艺已占全部产能的9%，为全球第4大芯片代工企业。 　　封装测试企业前10名中，长电科技、南通富士通等中资企业地位明显提升，长电科技已进入全球10大封装测试企业行列。一批优势设计企业市场竞争力明显提升。展讯通信和联芯科技的TD-SCDMA终端芯片出货量已超过3000万颗；北京君正和福州瑞芯的多媒体处理芯片取得市场领先地位；国民技术（300077，股吧）的USBKEY安全芯片国内市场份额超过70%；苏州国芯的嵌入式CPU累计出货量超过1亿颗；澜起科技和杭州国芯的数字电视芯片打破国外垄断，有线数字电视信道解调芯片市场占有率超过50%；华大电子、大唐微电子、同方微电子和上海华虹等累计供应第二代居民身份证芯片11.5亿颗。 　　（五）外部环境不断改善，创新发展呈现活力 　　继续贯彻落实国务院18号文件，《关于企业所得税若干优惠政策的通知》（财税［2008］1号）等相继出台，确保了集成电路产业政策的稳定性，对促进企业扩大生产、引导社会资金投入起到了重要作用。支持建设了北京、上海等公共服务平台，初步形成了较完整的公共服务体系，在EDA设计工具、知识产权管理、产品评测等方面的服务能力不断提高，促进了中小企业发展。投融资渠道逐步扩大，一批集成电路企业在国内主板、创业板或境外上市。高端人才加速向集成电路行业流入和汇聚，一大批海外高端技术人才和管理人才来华工作或回国创业，本土培养的行业领军人才、高层次专业技术人才和复合型管理人才不断涌现，产业竞争力和创新能力显著提升，我国集成电路产业已成为创新最活跃的高科技领域之一。  

        我们在设计小型的PLC控制系统时，常常会需要在外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值，以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据可以被调出继续使用。         现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本，不可能提供足够数的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们不得不减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低产品档次或增加成本。         下面就介绍解决这种问题的一种方法，以便大家设计时参考。 所用PLC：松下FP0－C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电保持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器（DT1652－DT1659：8个各16Bit）和2个字的内部继电器（WR61、WR62：2个各16Bit）。如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，本人专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需要从0～255，即0～28-1；而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1，即256×256-1；所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。         下面就列出该部分的程序：         （1）开机时，分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器： 其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位；同样第二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。         指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表示右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。         （2）开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：         R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电保持寄存器DT1655。由上可以看出，在PLC运行的时候，可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。         通过同样的方法，我们可以视被调整数据的大小，灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位，从而使我们在不增加成本的情况下，提高小型PLC控制系统的性能。

　　嵌入式机器人视觉系统的开发已经到达转折点。各种各样的设备不仅变得更加智能，而且变得更加了解在世界上所处的位置，伯克利设计技术有限公司（BDTI）总裁、最近成立的嵌入式视觉联盟（EVA）创始人Jeff Bier表示。 　　这与成本迅速下降的传感器——特别是图像传感器以及分析这些数据的处理逻辑有很大的关系。BDTI公司花了很长时间来建立数字信号处理器基准，最终发现某段时期内总有一个主要的应用驱动力，至少目前为止是这样，Bier表示。“在20世纪90年代早期，主要驱动力是数字化无线技术；在20世纪90年代末期，是消费类数字音频；在21世纪初，是消费类数字视频。”他指出，“嵌入式视觉有望成为下一个重要的驱动力。” 　　另外一个观点是，20世纪80年代和80年代以前是DSP的军事化应用时代，而80年代以后的30年是DSP的工业与企业应用时代，比如生产线和计算机监控。 　　下一个时代无疑是促进消费的时代，比如游戏和汽车的电传线控（drive-by-wire）等应用。随着应用处理器性能的提高和成本的下降，潜在应用将呈爆发式增长，Bier认为。视觉系统在安全关键和救生应用中早有使用，例如汽车上的车道偏离告警和碰撞避免系统，能够防止溺水事故的游泳池告警系统等。 　　Mobileye NV公司已经能够提供基于视觉的先进驾驶辅助系统。公司成立于1999年，成功开发出了运行在被称为EyeQ的专有处理器上的专有图像处理算法。EyeQ处理器最初是由意法半导体（ST）采用0.18um CMOS工艺为Mobileye公司制造的。芯片和软件算法首先被卖给宝马和沃尔沃等汽车OEM客户。 　　大约2007年时，上述解决方案就成为了汽车配件市场产品。解决方案架构由2个32位ARM946E处理器内核、4个视觉计算引擎（VCE）、1个多通道DMA和多个外设组成。其中一个ARM946E用于管理4个VCE、多通道DMA以及其它外设。4个VCE和另外一个ARM946E执行诸如跟踪和图案分类等任务所要求的所有密集型视觉运算。 　　Bier指出，对于从增强实景（augmented reality）到贴片机等无数应用来说，嵌入式视觉“不是必须发明的一个事物，而是已经有30或40年的实际学术研究成果可以借鉴。”《电子工程专辑》认为手势识别是值得期待的2011年十大技术之一，而微软的Kinect的出现势必打破机器人视觉格局。 　　Kinect是Xbox 360的3D运动检测附加产品。Xbox解决方案使用可见光谱图像检测、红外检测和本地处理的组合来判断场景中的人物和深度，其硬件基本来自以色列公司PrimeSense。微软开发的识别软件则将信息融合进了游戏。 　　今年6月，微软宣布推出兼容Windows软件开发套件的免费beta版本Kinect。开发人员、学术研究人员和爱好者都可以使用这种开发套件创建相关应用，并使用Kinect技术实现在Windows 7上运行的深度检测、人体运动跟踪以及语音和目标识别功能。 　　嵌入式视觉联盟（EVA）的成立则强调了这个行业转折点的到来。 　　Bier认为EVA联盟将发挥三重作用：提高人们对这种技术潜力的理解；分享实用的技术诀窍，包括经验证的解决问题的方法甚至算法和代码；提供一个感兴趣的各方都能联网参与的论坛。“标准化肯定需要，也许标准化就是EVA的最终目标之一。”Bier指出。 　　在所有各种计算机设备中包含图像传感器将带来计算机视觉的“民主化”，使得每台笔记本电脑成为潜在的开发平台，Bier表示。“像OpenCV之类的东西对此起着推波助澜的作用。”他指出。OpenCV（针对开源计算机视觉）是一个主要用于实时计算机视觉的编程函数库。 　　OpenCV库是Intel公司于1999年最早创建的，现在由机器人技术研究实验室和技术孵化企业Willow Garage有限公司提供支持，在开源伯克利软件发布许可条件下可免费使用。OpenCV包含500多个函数，包括通用图像处理、相机防抖、立体声和3D功能、检测、识别、适配、跟踪和其它机器学习函数。 　　虽然OpenCV库最早是由Intel开发的，但OpenCV是一种交叉平台，拥有可在Windows、Linux、Android和MAC系统上运行的C++、C、Python以及不久后还将增加的Java界面。Willow Garage公司拥有内建OpenCV的机器人操作系统（ROS），也是PR2个人机器人的开发商。 　　转折点  

　　2012 年 5 月 7 日－拉斯维加斯 （2012 Interop Conference） 讯－飞思卡尔半导体 （NYSE： FSL） 推出两种 64 位多核 QorIQ™ P5 系列控制平面处理器，每个内核均交付 2.4 GHz 的单线程性能。新的四核 QorIQ P5040 和双核 P5021 产品具有强大的加速器、高速接口和安全特性组合，是针对功耗敏感控制平面应用的高级嵌入式解决方案。 　　这两款新产品是对飞思卡尔先前推出的 QorIQ P5020 和 P5010 器件的补充，QorIQ P5020 和 P5010 器件基于 2 GHz 内核。此外，这两款新产品还完善了业界最全面的嵌入式控制平面处理器产品组合。 随着新产品的推出，飞思卡尔很快将提供面向广泛应用的单核、双核和四核 64 位器件，从针对需要低于 15W 配置的产品的单核解决方案到面向计算密集型应用的四核处理器。 　　这四种 QorIQ P5 系列产品都基于飞思卡尔 64 位 Power Architecture e5500 内核，支持引脚和软件兼容。通过混合 32 位模式功能进一步加强了软件重用，可支持传统软件，并有助于确保无缝过渡到 64 位计算。 　　飞思卡尔副总裁兼网络处理器事业部总经理 Bernd Lienhard 表示：“飞思卡尔推出新的 P5040 和 P5021 器件，进一步扩展了其及其成功的广泛的 QorIQ 多核处理器。这些产品旨在帮助我们的客户在处理与有线和无线数据在全球快速增长相关的严格的控制平面处理要求时，能够保持有序的权力。” 　　这两款新产品都提供每瓦的最佳性能，针对工业、存储、军事/航空航天和网络应用，其中包括核心路由器和数据中心。它们提供先进的安全功能，包括安全应用代码引导、篡改检测电路和安全调试，以及硬件辅助加密协议加速等。飞思卡尔嵌入式信任架构是建立高度安全的系统的关键，它能够防止克隆及未经授权的内核在系统上运行。 　　将应用专用加速器和先进的 I/O 集成在一个单一的嵌入式器件上，意味着这两款新产品的用户能够获得缩短系统开发周期、降低热管理成本等好处。处理效率在某种程度上通过CoreNet 片上结构实现了优化，CoreNet 片上结构旨在为加速器和内核提供动力，同时消除总线争用问题。RAID 5/6 引擎为存储应用将处理器内核从奇偶计算中分流出来。 这些器件集成了对 PCIe、SGMII、XAUI、SATA、Aurora和多个 1GigE 和 10GigE的高速连接支持。 此外，还提供双精度浮点支持，以满足关键工业市场要求。 　　综合生态系统 　　飞思卡尔保持广泛的内部和第三方软件生态系统，以简化产品开发并加快上市速度。 32 位和 64 位软件解决方案由飞思卡尔和第三方生态系统合作伙伴进行规划。 　　上市情况 　　飞思卡尔计划于 2012 年 6 月提供初始样件和 P5040 开发板卡，预计将于 2013 年第一季度对这两款新产品进行完全认证。

　　几天前，我曾经被一部1950年代科幻电影中的一个场景深深吸引。它发生在一座未来世界的工厂中，厂房内的控制室墙上满布着大型专用开关，上面还清楚的标示着“激活熔炉”、“主传送器”等等，就像在这部电影拍摄时代里的工厂实况。一个机械式开关直接控制一组电路回路，以便为相应的致动器供电，而且现实情况还存在更多的开关、走线与控制回路。 　　时间快速地来到21世纪，看看现在的控制面板并没有完全发展成影片中描述的那样。即使也会为开关加注标记，但不太可能直接布线或使其成为控制回路的一部分。相反地，它是由系统控制器上的I/O端口来感应，透过软件侦测与评估发现开关被按压后，再根据控制程序来采取行动。再进一步来看，在许多设计中，开关功能实际上是相当灵活的，它会根据实际情况以及屏幕菜单上所显示开关当时的功能为何而加以改变。 　　如果同时出现许多开关，那可能是在某种内部、低阶网络或矩阵应用中，而不是采用一种专用于每一个开关触点的输入接脚。同时，这种情况不只发生在工厂控制室，今日的汽车中也不再采用为各种功能之间配置直接回路的作法了；取而代之地，在经由局域网络(LAN)感应到开关动作后，由微控制器(MCU)进行功能解读，再透过同一个LAN传送出所需的指令行动。 　　这很容易理解，因为它能免于复杂的布线(成本、重量与空间)，并提供定位开关的设计灵活度。甚至是收藏用的铁路模型也已经透过广泛采用的“数字指令控制”(DCC)标准而实现开关“网络化”了。 　　这些改变还不只是透过I/O或网络进行感测而已；随着目前无所不在的触控屏幕与GUI出现，也为我们带来了一种非开关式的控制功能。屏幕本身就能显示影像或按钮，我们只需在正确的位置轻轻触摸一下即可实现功能的控制。相较于开关、I/O感应以及弹性化的观点而言，这种触控方式更具高效率。 　　但采用这种软键与触控屏幕的接口也有其缺点：从功能方面来看，它从指令开始到结束动作的感应路径较长。或许我们觉得从指令发出的结果到其如何实现之间的时间更久，但那只是一种心理作用罢了，实际上很难评估。 　　在过去的旧时代里，如果某部份出了什么问题而无法正常运作，你可以用基本仪表来检查开关本身是否出了问题，然后再去检查回路、电源供应以及致动器，然后应该就可以找出并解决问题了。因为当时采用的都是基本的电源以及连续性测试，相当简单。即使有时候出了什么问题，你也可以用另一个开关或回路来进行修复或暂时增加旁路。而今在采用完全弹性化的触控屏幕系统时，一切就没这么容易了。 　　我知道我们不可能再回到过去的日子，而且也不应该这样。无论是考虑到BOM或系统设计层级，采用I/O端口或基于网络的开关所具有的好处，以及触控屏幕用户接口的灵活性，这些优势都让大部份的产品设计无法抗拒。然而，这些优势也伴随着缺点而存在，我们也应该同样注意这些问题。我想，在一些重大的危急时刻，我还是坚持得采用那个圆形的大型红色“停止”按键开关，才能迅速地中断引擎或作业错误。 　　你觉得呢？我们还应该保留传统采用固线、直接控制的机械式按键开关吗？