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摩登3平台开户_小米摊上大事了 无人机发布直播居然出现炸机!

  要说这几天什么事最火,那肯定是小米发布的无人机。小米科技董事长雷军昨日在直播平台上发布了小米的第一款无人机,售价2499起。不过,在直播试飞的时候,却发生了严重的炸机事故,这脸打的可是啪啪响啊!   炸机并不是飞机爆炸了,而是航模术语。一般来说,由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地,但坠地后航模无损伤叫做摔机。但坠地后航模损伤较严重,影响了内部结构,或坠地后航模完全被摔碎分解,导致航模完全无法飞行叫做炸机。

摩登3官网注册_未来5年机器人、人工智能将使全球千万人失业

  科技的发展极大地重塑了我们所生存的社会。然而,昨日晚间消息,世界经济论坛(World Economic Forum)周一称,科技的发展将推动我们进入第四次工业革命,并改变业已存在数十年的劳动市场格局。到2020年,科技的发展将导致15个主要国家的发达和新兴经济体净损失逾500万个工作岗位。这些国家包括澳大利亚、中国、法国、德国、印度、意大利、日本、英国以及美国。   而这15个主要经济体的劳动力数量占到了全球整体劳动力数量的约65%,意味着机器人和人工智能技术的发展未来五年将导致全球约上千万人失业。   “世界经济论坛”(以下简称“WEF”)2016年年会本周在瑞士达沃斯举行,WEF在一份名为《职业的未来》的报告中称,虽然技术和岗位被取代的现象将出现在所有地区的所有行业中,但其他领域的就业将出现增长。   WEF预计, 通过裁汰、自动化或去中介化的方式可能将减少710万个工作岗位,与此同时也有210万个工作岗位将被创造,其主要集中在更为专业的领域,例如计算机、数学、建筑以及工程。这些新工作岗位的产生可以部分抵消工作岗位减少的负面影响。   WEF创始人兼执行主席克劳斯·施瓦布(KlausSchwab)在这份报告中称:“如果今天不采取紧急且有针对性的行动对短期转型进行规划并建设具有未来所需技术的劳动力,各国政府未来将不得不应对不断增长的失业率、社会的不平等以及消费人群日趋萎缩的商业环境。”   据悉,WEF的这份报告基于对全球企业战略高管和个人的调查。报告称,在机器人和人工智能技术所导致的失业人口中,2/3将属于办公和行政人员,因为这些岗位更容易被机器人和人工智能技术所替代。报告还称,机器人和人工智能技术将影响到每一个行业,虽然受影响程度不同。其中,医疗保健行业受影响最深,主要因为远程医疗的崛起。此外,能源和金融服务领域也受影响较大。

摩登3咨询:_为什么无人机都是四个旋转翼?无人机基础运作分析

  现在的无人机大多是属于四轴无人机,这样的无人机也是比较的方便。但是你知道为什么四轴无人机会登场吗?按照很多人的想法,翅膀越多消耗的电能也就越多,但是为什么四轴无人机还是成为市场的主流,这就要从它的构造说起了。   四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛:一只能看清自己的“位置”,知道自己是在黄山还是泰山,这就是自带的GPS定位系统;另一只能看清自己的“姿态”,就是知道自己是“坐着”、“躺着”,还是“倒立”,这就是陀螺仪。这两只眼睛还要和“加速度计”配合使用,才能更准确地知道自己的姿态和位置,以及姿态和位置的改变情况。   所谓GPS定位系统即全球定位系统(GlobalPositioningSystem),是一种以全球24颗定位人造卫星为基础,向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的无线电导航定位系统。它由三部分构成:一是地面控制部分,由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成;二是空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个轨道平面;三是用户装置部分,由GPS接收机和卫星天线组成。四旋翼飞行器身上安装的就是用户装置部分。   陀螺仪又叫角速度计,就是通过一个不断旋转的陀螺记录“姿态”。它的原理跟小时候玩的抽陀螺一样,陀螺一旦转起来,即使地面是斜的,陀螺还是会保持垂直旋转,具有“定轴性”,我们可以假定这个姿势是“坐姿”。当四旋翼飞行器“躺下”时,便与坐姿产生了一个夹角,但陀螺仪依然会沿着“躺姿”的轴继续高速旋转,具有“进动性”。利用安装在陀螺仪上的传感器就可以知道这个夹角的大小和方向,从而确定“姿态”的变化。   认清了自己之后,四旋翼飞行器还需要认识他人。一般的四旋翼飞行器会配备一架高级相机,这台高级相机,其实和咱们日常使用的相机是一个原理,只是多了一个高级的视觉处理系统,犹如人的视神经系统一样,可以感知周边环境。“相机”分辨率越高四旋翼飞行器就“看”得越清楚。   四旋翼飞行器拥有对称分布在身体的前后左右的四只“翅膀”,它们在同一高度的平面上,大小完全相同,由四个对称分布在“翅膀”支架端的电机提供动力,支架中间安放着GPS、陀螺仪、加速度计、感应器、视觉感应系统和红外线测距装置等。   四旋翼飞行器的四只“翅膀”不停的转动会提供升力,转速的改变可以改变升力的大小,从而改变四旋翼飞行器的位置和姿态。另外,相邻的翅膀要做相反方向的旋转,这样才能产生平衡的力矩防止四旋翼在空中“打转”。

摩登3测速登陆_伺服电机系统测试解决方案

  随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。 图片1   当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量,计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展,电机测试项目越来越多,测功机的功能也随之丰富起来,即便如此,电机的动态测试依然是行业内的技术难题。   首先动态测试包含阶跃响应测试,分析转速/转矩控制响应时间,在电机负载在出现阶跃变化,改变电机的输出转速/转矩时,电机驱动器把电机调节回正常工作状态下所用的时间长度,通常进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到us级别,转矩阶跃响应调整时间也要能够达到ms级别,以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说,其转速阶跃响应时间可达790ms,转矩阶跃响应调整时间达28ms(以上数据根据致远电子MPT1000-F电机瞬态控制与测试系统测试结果提供)。 图片2

摩登3测速代理_小米5s无孔超声波指纹识别来了 三星虹膜识别是否还有戏?

  2016 小米秋季新品发布会已经圆满落寞,会上,小米 5s 携带超声波指纹识别技术如期而至,这引起了外界极大关注。   与早前传言有出入的是,这次小米使用的是无孔超声波指纹识别技术。小米官方对这一技术做出了以下解释:   将传感器置于玻璃面板之下,用手指轻触玻璃屏幕识别区,利用超声波技术, 1 万个微震传感器精准扫描指纹的独特 3D 特性,同时为用户带来温润如玉的手感,这就是小米的无孔超声波指纹识别技术。      ▲ 小米 5s 超声波指纹识别技术原理(Source:小米手机微博)   无孔指纹识别出现后,小米手机不用再像之前一样,在屏幕玻璃上开一个孔,嵌入指纹模组。这一技术应用后,用户进行手机解锁时不会磨损手机。   小米 5s 超声波指纹识别来了,更强大的三星Note7虹膜识别很“受伤”   业界指出,当前主流的指纹识别技术(电容式指纹识别)对手指清洁度、干燥度有极高要求,另外,当手指脱皮后,指纹识别可能无法识别指纹。   以上痛点存在,手机“呼唤”更高级别的生物识别技术。   早前,不少人看好虹膜识别技术在手机上的应用,尤其是三星最新旗舰手机 Galaxy Note 7 搭载虹膜识别技术后,虹膜识别呼声逐渐高涨起来。      ▲ 三星展示 Galaxy Note 7 虹膜识别技术(Source:三星Galaxy盖乐世微博)   目前来看,三星的虹膜识别技术功能更强。   小米 5s 的超声波指纹识别技术还只能用于手机解锁方面,与之相比,三星 Note 7 的虹膜识别技术除了解锁之外,还有其他功能,比如对安全文件进行加密,非手机用户不能访问手机文件夹中的照片、视频甚至应用。   又如,虹膜识别技术可以用于验证三星账号,以此登录三星应用商店。   更厉害的是,三星正在整合一项新功能,它允许开发者将应用与虹膜识别技术结合,这意味着未来,用户可以直接用虹膜识别技术登录eBay等应用了,手机的安全性与便利性得以进一步凸显。   遗憾的是,因“电池门”事件影响,三星 Note 7 全球销量受到重创,虹膜识别技术普及也因此不了了之,这就给了小米 5s 超声波指纹识别技术发展机会。   不过,从另一方面来看,未来三星需要更好的技术来扭转局面,因此三星的虹膜识别还有证明自己的机会。   苹果小米 VS 三星微软,谁能从生物识别市场胜出?      网络安全时代,生物识别技术应用于智能手机上是发展大势。   目前,苹果与一众安卓手机厂商(小米包含在内)支持指纹识别技术;三星与微软则致力于推动虹膜识别技术发展。那么,哪项技术更适用于智能手机呢?   笔者以为,安全性上,虹膜识别技术可“秒杀”电容式指纹识别,因为后者的指纹信息容易被复制,而虹膜识别技术原理是只有检验出活体的虹膜信息才能通过验证,所以安全性更高。   当然,超声波指纹识别从技术原理上,可以不用手指与手机接触就能完成识别,它保护了指纹信息,安全性上能与虹膜识别技术抗衡。   硬件层面,虹膜识别比指纹识别要简单,基本配置为前置摄像头加红外线;指纹识别则要求有单独的传感器,这增加了一定的成本。   不过,要指出的是,指纹识别技术已经应用成熟,而虹膜识别技术应用才刚刚起步,难免会存在识别时间长以及场景制约等问题,这需要手机厂商与消费者有点耐心等待虹膜识别不断完善。

摩登3咨询:_GE高层大震荡:三名高管相继离职 顶着压力的新CEO能否挽回生机?

为了扭转其股票暴跌的趋势,通用电气(GE)新CEO约翰·弗兰内里(John Flannery)正忙着公司进行管理重组,大刀阔斧地来了一次让人咋舌的高层“大换血”。 不久前,Flannery宣布将接替掌管通用电气16年的Jeff Immelt。之后,这家工业界大佬的高管开始动荡,10月6日周五GE宣布,三名高管辞职。 GE副董事长Comstock、Rice、Bornstein宣布将在年底离任。 Beth Comstock是GE第一位女性副董事长,同时也在GE担任了28年的CMO(首席市场营销官)。 Beth Comstock 工作了39年的副董事长John Rice,12月份也要退休。 John Rice 而曾经被看作是潜在接任者的CFO(首席财务官)Bornstein也要和通用电气告别了。虽然在败选后一度被安抚,或许Bornstein仍然感到自己和前CEO才是好搭档。激进的投资者、Immelt的离任,GE将面临的更激进的成本缩减计划,都让人有点沮丧。 Bornstein 对Flannery来说,可能新的面孔会比较顺心,“去Immelt化”也势在必行。《纽约时报》表示,新任CEO需要快速采用全新不同的路径。 在这次“大换血”的前4天(10月2日),Immelt正式卸任董事长职务,比原计划提前了三个月。 原任GE交通部门CEO的Jamie将成为新的CFO,于11月1日正式接任。而Jim McNerney、Robert Nardelli、Dave Cote等一批老将也会留任。 GE今年股票直线下跌,已经下跌了22%,几乎是道琼斯工业指数表现最差的公司,也是自2008年以来历史最差的一年。 GE股价 新任CEO  Flannery不得不为股价而战,已经卖掉一些业务换现金。前两周,瑞士工业巨头ABB宣布以26亿美元收购GE全球工业解决方案业务——主要是中低压电力系统制造及安装组件。9月30日,全球第二大水务公司法国SUEZ(苏伊士)也宣布34亿美元收购GE水务。 拥有GE股份的Highmark Capital Management基金经理Todd Lowenstein表示:“这也许是人们希望在GE进行转型的一部分。“投资者的耐心水平显然已经又下降了一点,我觉得他已经不得不显示出切实的成果。” 重构公司、裁员、减少研发中心、降低福利都是在所难免。在股东Trian Fund Management的压力下,Flannery计划在明年年底前削减20亿美元的成本。它还准备在下个月概述自己的未来计划,以便对该公司的投资组合进行潜在的改造,包括喷气发动机、燃气轮机、机车和超声波机器。

摩登3平台登录_互联网岳麓峰会是怎么回事?互联网岳麓峰会有何亮点?

2019互联网岳麓峰会于4月2日在长沙梅溪湖国际文化艺术中心启幕。本次峰会以“智能网联·于斯为盛”为主题。 据介绍,本届岳麓峰会由工业和信息化部、湖南省人民政府指导,省委网信办、省教育厅、省工业和信息化厅、湘江新区管委会、湖南广播电视台等单位联合主办。本届盛会规模空前,H5邀请函访问量超12.1万人次,报名人数超3万,预计参会人数将近1.1万余人。参会的嘉宾中,不仅多数湘籍大咖将回乡感受长沙移动互联网产业发展的脉搏,百度公司董事长李彦宏,华为副董事长、轮值董事长徐直军,今日头条CEO陈林等业界大咖也将作主旨演讲。 今年岳麓峰会与往届相比,规模更大,规格更高,报名参会人数已经超过3万人。主要活动为“1+11”,“1”代表开幕式,“11”代表11个分场活动,包括5G智能与移动支付、智能驾驶、工业互联网、智慧教育、投融资+科创板、智能新媒体、互联网+创业、人工智能、区块链、株洲和湘潭专场。 今年已经是第6届互联网岳麓峰会。自举办以来,移动互联网产业已快速成长为湖南的新名片。据了解,2018年全省移动互联网产业营收首破千亿元,达到1060亿元。长沙作为主阵地,营收900亿元,同比增长20%。

摩登3测试路线_用ARM架构处理器的优化工业控制方案

  运营现代化的工厂和加工车间,在技术上都非常复杂。为实现对机械设备和生产过程的精确控制,生产企业需要采用最新系列的传感器、致动器以及伺服系统。作为添加技术以获得精确控制功能优势的范例,各个联网与自动化层现已通过连接至IT网络的控制网络添加到工厂生产车间,它们可提供商业信息与策略,这些信息和策略转而推动生产决策的制定。   这种网络化的集中工业控制模式使得技术人员与工业控制工程师能够访问丰富的数据,以便对工厂运营过程进行观察、微调和优化。工厂厂长与企业高管只需浏览一下仪表盘便能全面了解整个工厂的工作效率。   在过去,处理过程都是采用手动控制,工厂的每个环节也都是独立运作的。通过访问描述工厂实际运营状态的实时数据,管理人员能够更好地了解工厂的日常运行情况,并根据实时负载来调整商业策略。   从孤立节点到全面联网设施已经历了若干年的逐渐转变。这种转变大多是特定性或无计划的,当前工业控制设计的各个方面仍将重点紧密地放在其自身总线、网络以及控制器的特殊分类上,因此产生了分离的工业控制系统设计。   尽管现在已经有了从上到下统一的联网工业控制模式,但如果以从下往上的角度去看,也就是从每个部分的中央处理单元来看,就显得非常零散了。迄今为止,可高效运行在控制底层所有层面上的单个IC处理器架构根本是不存在的。   处理器技术的最新发展为设计人员在统一的工业控制模型下实现创新带来了良机。通过在控制的各个层面对性能、功能及通信要求作仔细分析,利用统一的标准处理器内核架构,设计人员不但能够以极具竞争力的价格获得最优解决方案,而且还可以通过软件复用来降低软件的开发成本,并大幅缩短设计周期。   控制层次   典型的工业控制系统可被描述成一个4层的分层结构:传感器和致动器,用来监控工业过程、报告状态信息以及在需要时用来改变状态;电动机以及诸如电感加热器之类的其它系统,用来实现生产过程或运作状态的改变;对传感器节点传送的信息进行分析并向驱动系统发出指令以实现所需改变的各种控制,包括用来连接设备的可编程逻辑控制器(PLC)网络与可编程自动化控制器(PAC)网络;人机界面(HMI)模块和显示屏,为工程技术人员提供算法处理过的可视工厂状况。   直到今天,还没有一种软件兼容的处理器架构能够以高性价比来满足工业控制所有4层的需求。设计人员可通过采用一个公共的处理器架构来减少必须购买的软件开发工具的数量,提高可复用代码总量,并在熟悉的开发环境下进行专项开发。   ARM架构是一种免费授权的开放式架构,因此没有使用权限的问题。作为一种开放式架构的优势使ARM架构成为了一个事实标准,为开发稳健、多样化的、全球第三方软硬件生态系统奠定了基础。   作为嵌入式处理领域的领先者,ARM公司提供了能够满足工业控制各层性能要求的多种处理器内核。内核的革命性发展促进了软件的兼容性与架构的连续性。从Cortex-M3内核到Cortex-A8处理器的升级具有完全的软件兼容性,因而能更轻松地开发具有通信功能的控制系统,这些通信功能仅需一次开发和测试就可运行在多种性能下。需要注意的是,一些ARM内核已集成了支持确定性行为与多任务处理等工业控制功能的硬件。   虽然内核提供了一个不错的起点,但整合了ARM架构内核的微控制器(MCU)与微处理器(MPU)还必须提供集成外设和存储器选项的适当组合。随着工业控制范畴中的应用不断增加,这种要求转变成为一种对大型产品系列的需求,包括各种价格、性能以及功能的解决方案。   最后,可简化开发过程并使代码复用最大化的专业级软件开发工具对帮助设计人员实现采用统一架构模型的控制系统具有十分重要的意义。   用来说明ARM内核的灵活性与应用范围,以及确定面向分立控制功能的MCU与MPU外设正确组合的最佳方法。 就是分析图1所示的控制层次各层的要求。   图1:自动化工厂具有4个基本的生产过程控制层   人机界面(HMI)   从处理角度来看,对位于控制层次顶层的HMI要求是最高的。   具备触摸屏按钮、滑动条以及基本2D图形的基本用户界面可由MCU(例如基于ARM Cortex-M3的MCU)来处理。除此之外控制工程网版权所有,还需要有高级操作系统,并且用户界面解决方案要从MCU转变成MPU。   在自动化设备中,通过远程控制站工作的操作人员需要尽可能多地监控和观察工厂车间情况。要实现全面的观测,就需要3D图形和视频等全新的图形功能。例如CONTROL ENGINEERING China版权所有,让操作人员观察分布式工业控制系统的方法之一,就是通过点击显示器上特定机械或部位的标签来进行访问。 上一页 1 2 3 下一页

摩登3咨询:_智能控制在温度调节仪中的应用

1 引言温度是工业控制中很重要的参量,温度控制有很多方式。而利用VB语言进行智能调节仪温控系统的通讯和控制算法的开发使得系统的开发、维护和扩展都十分方便,可操作性更强。本设计采用计算机进行温度控制,涉及到计算机与智能调节仪的双向通信,智能PID算法和分段PID控制算法的应用[1]。计算机对温度变送器输入信号进行处理后与设定温度值进行比较,并进行P、I、D参数运算,然后送给智能调节仪进行调节,输出信号对可控硅调压模块进行控制,从而改变加热功率以达到控制温度的目的。 2 控制算法设计智能PID算法:由于被控对象的数学模型难以建立,常规的PID控制无法满足要求,引入智能控制的概念,提出一种符合要求的智能PID控制算法。图1为智能PID控制的一般系统结构图[2]。 分段模糊PID控制算法:模糊PID控制器以误差E和误差变化作为输入,可以满足不同时刻的E和对PID参数自整定的要求,并利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改。2.1 智能PID算法设计式中参数P,I,D分别为调整系数[3]。设定二个误差界限(1) 当时,说明误差在向误差绝对值增大方向变化。1) 如果说明尽管误差向绝对值增大的方向变化,但误差绝对值本身并不大,控制器实施一般的控制作用,控制器输出为:2) 如果说明误差较大,加强比例环节的作用,以达到并迅速减小误差绝对值的目的,控制器输出为:为放大系数。当或者时,说明误差的绝对值向减小的方向变化,或者已经到达平衡状态。此时保持控制器输出不变(3),说明误差处于极值状态。1) 如果误差的绝对值较大,即,实施较强的控制作用。此时式中为增益系数。2) 如果误差的绝对值较小,即实施较弱的控制作用。此时为抑制系数,3) 时,说明温度误差的绝对值已经很大。此时无论误差变化趋势如何,控制器都应按最大(或最小)输出,以达到迅速调整误差的目的,使误差绝对值以最大速度减小。式中为放大系数。分段PID算法主要思想是以误差E和误差变化作为输入,可以满足不同时刻的E和对PID参数自整定的要求[4]。图2是一种分段PID控制方案。设开始时在点O处,期望位置是点T, 误差可能到达的最大负偏差位置点是N,把OT分成OA、AS和ST三段,把TN分成TS′、S′A′和A′N三段,在这里, |OA|=|A′N|,|AS|=|S′A′|, |ST|=|TS′|。在每一段实施不同的控制方案,分别对应于以下的3点自整定要求。 (1) 在OA和A’N段, E较大,为使系统具有良好的快速跟踪性能,避免因E瞬间变化大而引起微分饱和,应取较大的与较小的同时为避免系统响应出现较大的超调,应对积分作用加以限制,通常取根据实际情况也可直接采取P控制。 上一页 1 2 下一页

摩登3主管554258:_开放式现场总线CC-Link 综述

关键词:现场总线,CC-Link 作者:覃强 刘长发 摘要:本文简要地介绍了现场总线网络CC-Link的背景、特点、功能和应用。   前言   虽然CC-Link在中国的市场表现良好,国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴,但是关于CC-Link的全貌的介绍相对较少。   作为包容了现场总线最新技术的CC-Link,其先进的技术性能和特点非常鲜明。有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员,介绍CC-Link有关技术和应用情况。使CC-Link的技术为更多的业内人士所了解,为中国的现场总线的发展,提供有益的参考。   一、开放式现场总线CC-Link技术背景和CLPA   在1996年11月,以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link,第一次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。并于1997年获得日本电机工业会(JEMA)颁发的杰出技术成就奖。   CC-Link是Control& Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。即:在工控系统中,可以将控制和信息数据同时以10Mbps高速传输的现场网络。CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。作为开放式现场总线,CC-Link是唯一起源于亚洲地区的总线系统,CC-Link的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯。   于1998年,汽车行业的马自达、五十铃、雅马哈、通用、铃木等也成为了CC-Link的用户,而且CC-Link迅速进入中国市场。1999年,销售的实绩已超过17万个节点,2001年达到了72万个节点,到2001年累计量达到了150万,其增长势头迅猛,在亚洲市场占有份额超过15%(据美国工控专业调查机构ARC调查),受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。   为了使用户能更方便地选择和配置自己的CC-Link系统,2000年11月,CC-Link协会(CC-Link Partner Association简称CLPA)在日本成立。主要负责CC-Link在全球的普及和推进工作。为了全球化的推广能够统一进行,CLPA(CC-Link协会)在全球设立了众多的驻点,分布在美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国等国家和地区,负责在不同地区在各个方面推广和支持CC-Link用户和成员的工作。   CLPA现在有“Woodhead”、“Contec”、“Digital”、“NEC”、“松下电工”、“idec”和“三菱电机” 等7个常务理事会员。到2002年4月底,CLPA在全球拥有250多家会员公司,其中包括浙大中控、中科软大等等几家中国大陆地区的会员公司。   二、CC-Link的通讯原理   CC-Link的底层通讯协议遵循RS485,具体的通讯方式请参照下图.   CC-Link提供循环传输和瞬时传输2种通信方式。一般情况下,CC-Link主要采用广播-轮询(循环传输)的方式进行通讯。具体的方式是:主站将刷新数据(RY/RWw)发送到所有从站,与此同时轮询从站1;从站1对主站的轮询作出响应(RX/RWr),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据),从站2给出响应,并将该响应告知其它从站;依此类推,循环往复。广播-轮询时的数据传输帧格式请参照下图,该方式的数据传输率非常高。   除了广播-轮询方式以外,CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。瞬时传输时的数据传输帧格式请参照下图,由此可见瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响。   所有主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)控制,其硬件的设计结构决定了CC-Link的高速稳定的通讯。   三、CC-Link的卓越性能   一般工业控制领域的网络分为3到4个层次,分别是上位的管理层,控制层和部件层。部件层也可以再细分为设备层和传感器层,CC-Link是一个以设备层为主的网络,同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。   1、CC-Link的网络结构   现场总线CC-Link的一般系统构成如图所示:   一般情况下,CC-Link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成,它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由三菱电机FX系列以上的PLC或计算机担当,子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性,可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-Link到ASI、S-Link、Unit-wire等等网络的连接。   2、CC-Link的传输速度和距离   CC-Link具有高速的数据传输速度,最高可以达到10Mbps,其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢,传输速度和距离的具体关系如下表所示。   表:传输速度和距离的对应关系   表:传输速度和距离的对应关系   CC-Link的中继器目前有多种:一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT,每增加一个距离延长一倍。一层网络最多可以使用10个。第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG,用光缆延长,因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。光中继器要成对使用,每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1公里,最多可以使用4对;每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2公里,最多可以使用2对。第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B,采用红外线无线传输的方式,在布线不方便,或者连接设备位置会移动的场合使用。空间光中继器也必须成对使用,两者之间的距离不能超过200米,还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。   CC-Link提供了110欧姆和130欧姆两种终端电阻,用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下,由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。   3、CC-Link实现高速大容量的数据传输   CC-Link提供循环传输和瞬时传输2种方式的通信。   每个内存站循环传送数据为24字节,其中8字节(64位)用于位数据传送,16字节(4点RWr、4点RWw)用于字传送。一个物理站最大占用4个内存站,故一个物理站的循环传送数据为96个字节。   对于CC-Link整个网络而言,其循环传输每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。   在循环传输数据量不够用的情况下,CC-Link提供瞬时传输功能,可将960字节的数据,用指令传送给目标站。   CC-Link在连接64个远程I/O站、通信速度为10Mbps的情况下,循环通信的链接扫描时间为3.7毫秒。稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。   4、CC-Link丰富的功能   1)自动刷新功能、预约站功能   CC-Link网络数据从网络模块到CPU是自动刷新完成,不必有专用的刷新指令;安排预留以后需要挂接的站,可以事先在系统组态时加以设定,当此设备挂接在网络上时,CC-Link可以自动识别,并纳入系统的运行,不必重新进行组态,保持系统的连续工作,方便设计人员设计和调试系统。   2)完善的RAS功能   RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。例如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等等,提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。   3)互操作性和即插即用功能   CC-Link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。这种文档称为内存映射表,用来定义控制信号和数据的存储单元(地址)。然后,合作厂商按照这种映射表的规定,进行CC-Link兼容性产品的开发工作。以模拟量I/O开发工作表为例,在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”,字数据RWr0被定义为模拟量数据。由不同的A公司和B公司生产的同样类型的产品,在数据的配置上是完全一样的,用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同,另外,如果用户换用同类型的不同公司的产品,程序基本不用修改。可实现“即插即用”连接设备   4)循环传送和瞬时传送功能   CC-Link的2种通信的模式:循环通信和瞬时通信。循环通信是数据一直不停地在网络中传送,数据是安站的不同类型,可以共享的,由CC-Link核心芯片MFP自动完成;瞬时通信是在循环通信地数据量不够用,或需要传送比较大的数据(最大960字节),可以用专用指令实现一对一的通信。   5)优异抗噪性能和兼容性   为了保证多厂家网络的良好的兼容性,一致性测试是非常重要的。通常只是对接口部分进行测试。而且,CC-Link的一致性测试程序包含了抗噪音测试。因此,所有CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪性能。正如我们所知,能做到这一点的只有CC-Link。除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外,光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。   四、应用特点简介   由于CC-Link可以直接连接各种流量计、电磁阀、温控仪等现场设备,降低了配线成本,并且便于接线设计的更改;通过中继器可以在4.3公里以内保持10M的高速通讯速度,因此广泛用于半导体生产线、自动化传送线、食品加工线以及汽车生产线等各个现场控制领域。在中国国内,也已经有不少地方使用了CC-Link。现将其应用特色归纳如下:   a)便于组建价格低廉的简易控制网   作为现场总线网络的CC-Link不仅可以连接各种现场仪表,而且还可以连接各种本地控制站PLC作为智能设备站。在各<< p=””>