中国 北京，2021年1月21日——移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中 RF 解决方案的领先供应商 Qorvo®, Inc.今日宣布，其 QM28014 蜂窝/卫星/Wi-Fi 天线复用器荣获 ASPENCORE 全球电子成就奖 (WEAA) 中的 2020 年 RF/无线/微波类年度产品奖。这是对 Qorvo 这款独特产品的认可表彰，该产品通过减少所需的天线数量，可实现蜂窝设备的全新工业设计。 Qorvo 移动产品事业部总裁 Eric Creviston 表示：“所有无线设备制造商，尤其是 5G 设备制造商都面临着一个架构问题：随着可用天线面积不断缩小，如何适应不断增加的射频复杂性。天线复用器提供了一个出色的解决方案。此奖项是我们设计团队卓越才能的有力见证，进一步彰显了 Qorvo 在开发创新 RFFE 技术和产品并实现系统性能优化方面的领导地位。” ASPENCORE 的世界电子成就奖旨在表彰为全球电子行业创新和发展做出突出贡献的公司和个人。ASPENCORE 旗下的媒体包括：EETimes、EDN 和 Electronic Products。 Qorvo 的获奖产品 QM28014 MHB、GNSS 和 2.4 GHz Wi-Fi 天线复用器采用 Qorvo BAW 滤波器，与分立式方案相比，整体尺寸缩减了近 50%。这款天线复用器缩短了 GNSS 首次修复时间 (TTFF)，与替代解决方案相比，可减少不匹配、级联滤波器和额外路由导致的整体插入损耗，从而改善了卫星连接性。一些领先的制造商已成功地利用 Qorvo QM28014 消除了额外天线，同时还提高了系统性能。

现在，大多数人更依赖于移动应用程序，无论是在线购物还是远程办公。这对确保开源生态系统的安全性提出了更大的挑战。 新思科技(Synopsys, Inc.)近日宣布发布了《疫情中的安全隐患：移动应用程序安全现状》报告。报告也指出，移动应用程序的开源漏洞非常普遍。该报告由新思科技网络研究中心(CyRC)制作，审查了对2021年第一季度在Google Play商店中最受欢迎的3,335个安卓移动应用程序进行的研究结果。报告显示绝大多数应用程序(63%)包含具有已知安全漏洞的开源组件，并且强调了普遍存在的安全隐患，包括暴露在应用程序代码中的敏感数据以及过度使用的移动设备权限。 该研究采用了新思科技Black Duck Binary Analysis1，重点研究了18种受欢迎的移动应用程序类别，其中一些在疫情期间都呈爆炸式的增长，包括商业、教育和健康与健身。这些应用程序都是在Google Play商店下载量排行榜或者最畅销排行榜中。尽管安全分析结果因应用程序类别的不同而不同，但是在所有的18种类别中，至少三分之一的应用程序包含已知的安全漏洞。 新思科技软件质量与安全部门总经理Jason Schmitt表示：“就像其他的任何一个软件一样，移动应用程序也无法幸免于存在安全缺陷和漏洞，这可能使消费者和企业面临风险。现今，疫情迫使我们大多数人(包括儿童、学生和大部分工作人员)适应日益依赖于移动的远程生活方式时，移动应用程序的安全性尤为重要。在这些变化的背景下，该报告强调了对移动应用生态系统的关键需求，以共同提高开发和维护安全软件的标准。” 移动应用程序的开源漏洞非常普遍。在分析的3,335个应用程序中，63%包含具有至少一个已知漏洞的开源组件。具有漏洞的应用程序包含平均39个漏洞。CyRC总共发现了3,000多个独特漏洞，并且这些漏洞出现了82,000多次。 已知漏洞是可以解决的。尽管这项研究中发现的漏洞数量令人生畏，但更令人惊讶的是，检测到的漏洞中有94%具有公开记录的修复程序，这意味着安全补丁或更新以及更多的开源组件安全版本可供使用。除此之外，检测到的漏洞中有73%已经至少在两年前首次向公众披露，这表明应用程序的开发人员没有考虑构建应用程序所使用组件的安全性。 深入分析高风险漏洞。一项更彻底的分析表明，CyRC认为将近一半(43%)的漏洞属于高风险漏洞，因为这些漏洞已经被主动利用或者与已记录的概念验证(PoC)漏洞利用程序有关。仅有不到5%的漏洞与漏洞利用或者PoC漏洞利用程序有关，并且没有可用的修复程序。1%的漏洞被归类为远程代码执行(RCE)漏洞，许多人认为这是最严重的漏洞。0.64%的漏洞被归类为RCE漏洞并且与主动漏洞利用或PoC漏洞利用程序有关。 信息泄露。当开发人员无意间在应用程序的源代码或配置文件中公开敏感或个人数据时，这些信息很可能被恶意攻击者利用来发起后续的攻击。CyRC发现了数以万计的信息泄露实例，从私人密钥和令牌到邮件和IP地址的潜在敏感信息都被暴露出来。 过度使用移动设备权限。移动应用程序通常需要访问你的移动设备中的某些功能或数据才能有效运行。然而，某些应用程序草率地或者暗中要求的访问权限远远超出了必要性。CyRC分析的移动应用程序平均需要18个设备权限，其中包括平均4.5个敏感权限或者需要对个人数据进行多次访问的权限，以及平均3个被Google归类为“不提供给第三方应用程序使用”的权限。一个下载次数超过一百万的应用程序需要11个权限，这些权限被Google归类为“危险防护级”。另一个下载次数超过五百万的应用程序总共需要56个权限，其中31个被Google归类为“危险防护级”权限或是不允许第三方应用程序使用的签名权限。 比较应用程序类别。在18个类别中的6个类别里面，至少有80%的应用程序包含已知漏洞，包括游戏、银行、预算和支付应用程序。生活方式和健康与健身类别在易受攻击的应用程序中所占的比例最低，为36%。银行、支付和预算类别在移动设备所需的平均权限数量也排在前三，远高于18个类别的平均值。游戏、教辅类工具、教育和生活方式应用程序所要求的平均权限数量最低。

法国格勒诺布尔 – Media OutReach – 2021年4月15日 – 为满足航空电子和航天领域客户的需求，Teledyne e2v独家提供经过锡铅处理并完全通过认证的QorIQ®T4240处理器。 多核T4240单元能够处理计算量极大的应用场景。这些设备由多达12个双线程PowerArchitecture®内核(24个虚拟内核)组成，频率达到1.8GHz，更高的性能水平，同时只占用最小的主板空间。它们具有丰富的I/O选项，包括10Gbit以太网、1Gbit以太网、PCIe、USB、SATA、RapidIO等。由于在每个T4240中嵌入了数据路径加速逻辑，可以显著提高数据包分类和处理效率。此外，还能支持-55°C至125°C的宽工作温度范围。 除了这些设备在高可靠性环境下的特性描述、筛选和鉴定(以检查它们是否具有必要的稳健性、寿命和性能属性)，Teledyne e2v还为T4240提供了Sn-Pb球选项。在不受RoHS法规约束的应用领域中，这将是一个主要优势。由于测试环境，测试设备、测试质量和覆盖范围与原始制造商NXP相同相同，这些可靠性增强处理器的完整性在Sn-Pb和无铅选项中都得到了充分保证。 功耗是需要处理的另一个关键方面，特别是对于计算密集型和资源受限的应用程序。在这里，Teledyne e2v工程师将与客户就其具体应用进行深入讨论。由此，可以充分了解功耗预算需求(与静态和动态功耗相关)。 正如Teledyne e2v半导体公司的营销和业务开发经理Thomas Guillemain所解释的，”Teledyne e2v在向航空航天客户提供锡铅和无铅两种选择方面处于特殊地位。由于包装的庞大尺寸和所涉及的球的数量，在锡-铅重新装填后对该部件进行检查认证已被证明是一项重大挑战。我们全面的认证步骤和检查程序表明，为了保持完整性，需要超越标准的去锡球/重置锡球工艺。归功于我们专门为这个组件实施的措施，它是合格的，并且具有最高水平的质量和可靠性。这使我们有别于竞争对手的业务，因为我们可以提供更为优越的最终产品。”

4月12-16日，2021魏德米勒先锋云展首周与慕尼黑电子展如期而至，尽管形式不同、地点不同，但由工业电联接专家魏德米勒举办的一系列丰富多彩的线上线下相结合的主题展示和互动活动，带来了双倍的精彩! 下面就让我们一起来感受一下现场的热情吧~ 2021先锋云展：云端遨游，遇见耳目一新的精彩 通过魏德米勒先锋云展的虚拟展台和线上导览，展示的工作场所解决方案，工业物联网解决方案，灵活可靠的联接解决方案，Klippon® Connect接线端子解决方案以及创新产品等……无不让“踏云前来”的专业观众耳目一新，收获满载! 4月14日，走进此次先锋云展“会议室”，魏德米勒执行董事会向在线观众们致以诚挚的问候，并欢迎来自全球各地的朋友莅临此次云展。紧接着，这周以“未来机柜装配”为主题的在线研讨会、高层对话和专家座谈便拉开了帷幕。 Klippon® Connect接线端子解决方案让电气柜装配规划更科学、更智能;实现简单切换的继电器、可靠的过压保护、用以优化机柜装配的工作场所解决方案等…… 来自德国的工业电联接专家们为在线观众呈现了一场别开生面的头脑风暴! 慕尼黑电子展：现场游览，畅享实实在在的精彩 在位于上海浦东新国际博览中心N5馆5526的魏德米勒展台上，紧凑型重载+刀片端子重载连接器解决方案，PCB全系列产品，OMNIMATE 4.0，线缆解决方案，联接咨询，工作场所解决方案，机器人系统解决方案，变频、伺服驱动和控制器解决方案，AppGuide及客户应用等9大类产品及解决方案展示得条理分明，吸引了为数众多的观众驻足。 其中，作为此次展会的重点展示对象，同时也是魏德米勒的新品及明星产品——紧凑型重载+刀片端子重载连接器解决方案，是魏德米勒针对机械市场客户的核心需求，精心设计的一款专利性产品，无论是匹配度还是性价比，无不让来到现场观展的专业观众交手称赞! 不仅如此，魏德米勒还针对刀片端子重载设计了一款趣味横生的主题游戏，在游戏互动中向在场观众普及产品特性及应用特点，吸引了众多观众争先体验。 “这个二维码很方便，用手机扫一扫就能看到这个产品的应用情况了，我觉得很不错!”魏德米勒别出心裁策划的“扫码看案例”活动受到展会现场观众的一致好评。通过扫描展板二维码，就能在线查看对应产品的成功应用案例，为客户深入和全面地了解产品性能及其能够解决的痛点问题，直观体验产品优势提供了极大的便利。 除了现场展示，4月14-15日，以“新品推荐——OMNIMATE 4.0鼠笼式接插件”“ 带你去看汉诺威线上展览”“ 好物推荐——LUF/LLF直插式电源类PCB端子”“ 新品推荐——魏德米勒紧凑型重载连接器”“ 好物推荐——AppGuide应用指南”为主题的6场直播活动，跨越地域和形式限制，向场内场外的观众、客户和合作伙伴们分享了魏德米勒创新产品，及其在电子行业的应用情况。 展会季首周，不得不提的一大亮点便是由魏德米勒工业连接器事业部(DFC)的技术专家们带来的在线研讨会和在线大课堂活动。 数字化时代，智能可靠且灵活高效的联接于设备和生产而言至关重要。身材小巧的联接件无疑肩负重任。 从直插式装置联接件到紧凑型重载连接器，从三法兰穿墙接插件、数据类焊板插座、直插式电源PCB端子到新一代鼠笼产品、数据连接线缆、定制接口板和线束……工业生产和应用中，关于实现能源、信号和数据稳定传输的秘诀，来自DFC的同事们通过实物展示，产品视频和实操讲解逐一分享给听众，深刻阐释了如何实现“率性而为”的工业联接。 精彩实用的产品讲解和案例分享让在线听众收获颇丰，直呼过瘾：小器件原来也有“大智慧”! 2021魏德米勒展会季首周可谓精彩不断。接下来还有哪些惊喜在等着你?

荷兰 埃因霍温, 中国 济南– 2021年4月15日– 业界领先的环境和流量传感器厂商ScioSense(睿感)今日宣布，推出新款低功耗超声波流量传感器— AS6040。该器件专门针对燃气表进行优化，且易于集成至系统设计中，并与几乎所有主机微控制器相兼容;该传感器亦适用于水流量测量应用。 AS6040的推出为用户带来了一种全新且更简便的方法，从而在计量应用中充分利用超声流量测量的优越特性。与传统机械气体流量传感器相比，基于AS6040的超声波流量测量系统具有以下优势： · 更长的使用寿命 · 更稳定的测量输出 · 对低流量有更高的灵敏度，可进行泄漏检测 · 获得更精确的流量测量 集成32位CPU内核的AS6040超声波流量传感器包含驱动外部超声波换能器所需的所有功能，并能够将双向飞行时间测量值转换为已知尺寸管段中气体流量。 AS6040基于ScioSense成熟的超声波流量传感器技术，包括一个新的高压电荷泵—该泵提供高达17.8V的输出，由电池电源产生，以驱动外部换能器;还包括一个集成的可编程增益放大器，带来从2V/V到132V/V的增益设置。这些功能使AS6040能够在任何气体流量测量应用中可靠地检测超声波信号。 AS6040为设计者提供了广泛的功能选择，因此很容易集成至气体流量计的设计中;这些功能选项包括： · 管段的形状、尺寸和材料 · 换能器类型和频率 · MCU—AS6040包含与主流MCU相兼容的SPI接口 ScioSense提供了可在AS6040的CPU中运行的示例代码，并最终将支持完整的流量计算，从而有助于加速系统的开发。该设备也可以配置为提供原始飞行时间测量值，而在主机控制器中进行计算转换。 AS6040专为仪表而设计，使用寿命超过15年。超低的功耗意味着它可以在电池电源上运行;其工作电流极低—对于178µs的飞行时间测量，在以8Hz采样时，5.6V电压下的工作电流典型值仅为15µA。 ScioSense技术支持总监Zorro Zhu表示：“设计灵活性是AS6040超声波流量传感器的标志性特点—它允许仪表设计人员使用他们所选取的MCU，以适合其设计的方式设计管段;还可选择最符合应用和预算要求的换能器。而无论他们做出何种选择，AS6040都可以轻松融入系统设计，同时在任何仪表设置中提供精确的测量输出。” AS6040现已量产,产品及开发评估套件AS6040-QF_DK可直接从ScioSense或授权分销商处购买。

4月14日上午，台积电位于南科的FAB14 P7工厂突发停电事故，传出40／45纳米等成熟制程生产受影响，至少数千至上万片晶圆面临报废，最严重影响逾3-4万片晶圆生产，损失估计将达10亿元（新台币，下同）。 台积电表示，事件发生后，厂区内员工无安全疑虑亦无人员疏散，已在当天傍晚恢复正常供电，实际影响仍待盘点后再说明。 据了解，此次意外主因纬创集团旗下网通大厂在进行南科厂扩建工程中，承包商不慎挖断台电161KV地下电缆，导致南科—三福线线路跳脱。 半导体行业人士表示，台积电这次面临的是中度压降冲击，通常晶圆制程中最关键的炉管及黄光设备，都会有不断电系统，避免最核心的曝光显影受到波及；至于后续的蚀刻、研磨等都采批次作业，评估影响得看有多少机台连结不断电系统。 （资料图） 由于当下全球晶圆代工产能吃紧，台积电全球晶圆代工市占超过五成，此次事件让全球半导体行业神经紧绷。 而业界对事件影响评估程度不一，单就生产线来看，有部分人士推估影响不到1万片12吋晶圆生产，以每片晶圆均价1,600美元估算，生产线上的晶圆损失约5亿元以内。 不过，台积受到其他厂商施工影响短期电力供应，主要影响不在线上生产晶圆，而是后续排程的晶圆出货时程，因为实际恢复正常供电时间约3-4个小时，相关潜在影响排程晶圆出货片数则约3万至4万片不等，损失将逾10亿元。 另外，在产品线方面，P7厂可能主要生产图像传感器芯片，也有说法指该厂生产车用芯片；不过，无论是图像传感器，还是车用芯片，都是目前市场供给最吃紧的芯片产品。在停电导致生产受阻下，可能影响客户交期，恐使目前相关芯片缺货情况更雪上加霜。

4月15日是全民国家安全教育日，提起国家安全，如果你的脑海中浮现的还只是“抓间谍”的场景，那么你就太out了。现如今，凡是可能涉及一国政治、社会稳定和有序发展的因素，都已纳入了国家安全范畴。今天，我们就来了解一下海洋安全。 前段时间，我国一些沿海渔民频频向记者反映，他们在出海捕鱼时，经常会捞到一些长相奇怪的不明物体，有的像一只小船，有的像一个圆球，还有的像一罐氧气瓶……随后，记者实地采访了江苏、浙江、海南等地渔民。 据一名渔民介绍，他捞到的像小船一样的不明物体，长度大概在3米左右，全身几乎都是黑色的。“小船”的上面布满了先进的太阳能电池板，并且还竖立着3根天线；两边则带有翅膀，后面还配有1个螺旋桨。 为了弄清这些不明物体到底是什么，记者带着这只“小船”找到了中国水声工程方面专家唐建生博士。 （央视新闻视频截图） 经专家鉴定， 据唐建生介绍，该装置实际上就是波浪滑翔机，是近年来出现的一种新型海洋无人潜航器，主要由水面艇、挂缆、水下驱动单元三个部分组成。 （央视新闻视频截图） 从工作原理的角度看，该无人潜航器是通过波浪的起伏来提供动力向前行进的，再通过太阳能为仪器的数据采集、通信、定位等功能提供能量的。由于里面搭载了较多的传感器、定位装置，以及无线电通信装置，所以它可以测量好多海洋的环境参数，并能长时间在我国周边海域持续地工作、持续地搜集海洋环境信息。 “可以确定地说，该无人潜航器并不是我国制造和使用的装备，而是境外国家在我国海域秘密投放的窃密装置，性能先进，功能强大，能够实现侦察和情报搜集任务。”唐建生表示。

4月13日，日本政府在内阁会议上正式决定，将福岛第一核电站120多万吨带有放射性物质的核废水悉数排向大海。 据测算，这些核废水一旦排入大海，放射性物质将会在57天内扩散至太平洋大半区域，10年后将蔓延至全球海域。 （早在去年，日本就计划要用海洋来解决福岛核废水了） 令人担忧的是，核废水里面的其它放射性元素（如碳14，半衰期在5000年以上）极有可能会沿着食物链向上传递与累积，在营养层级较高的生物体内（如鱼类、海鸟等）富集。如果人类食用了这些受到放射性污染的水产品，将会造成基因损害，对自身带来不可逆转的危害。这无疑将对海洋环境、全球生态、人类福祉、食品安全等造成连锁性的严重和长远影响。 对于日本如此不负责任的做法，也迅速引发了全球网友的吐糟与质疑，甚至许多日本群众都在游街抗议。当然，一些国家和地区更是对其公开进行抵制，毕竟这样的后果将会影响全球人类的健康与生存。 为了让大家更直观地看到日本核废水存贮区的现状，我国“吉林一号”宽幅01星公布了于2021年4月8日拍摄的福岛第一核电站卫星影像。 从卫星图中可以清晰地看到，上千个密密麻麻的圆形核废水储水罐在厂区内摆放着。 （图片来源：长光卫星官方微博） （图片来源：长光卫星官方微博） 根据公开资料显示，福岛核电站是世界上最大的核电站，总装机容量可达7965MW。2011年3月12日，日本宣布由于受到特大地震和海啸的影响，福岛第一核电站反应堆发生爆炸，并导致了大量放射性物质的泄漏。随后，该事故等级提高至最严重的7级，跟大家熟知的切尔诺贝利事故同级。 为了储存这些核废水，东京电力一共准备了约1000个储水罐。而这十年来，将近九成的储水罐已经被装满。 （图片来源：长光卫星官方微博） 通过对比2011年3月14日和2021年4月8日拍摄的卫星图可以发现，在日本福岛第一核电站3号反应堆附近新增了大量的核废水罐。 （图片来源：长光卫星官方微博） 另外，长光卫星遥感工程师通过人工智能算法，识别到厂区存在42种不同直径和高度的储存罐，累计总数量为1182个。 经计算，这些储存罐可累计存储体积为1780397.809立方米，可存贮重量大约178万吨。 （图片来源：长光卫星官方微博） 目前，福岛每天都会产生约140吨核废水。截至今年4月，核电站存储罐内的核废水已达125万吨；预计2023年3月前后，将会达到137万吨水箱容量的极限。 据悉，核电站的运营方是日本东京电力，也是存储核废水的管理者。他们在接受媒体采访时表示，除了排入大海之外，还有蒸汽释放、氢气释放、地下掩埋、岩石圈注射等四种手段。但考虑到法规、技术及时间等因素之后，排入大海和蒸汽释放这两种方式都是可行的。

2016年，波士顿动力公布了以四条腿的犬类为灵感的四足机器人，能负重灵活抓物还能旋转跳舞，震惊了世界。 这也使得AI机器人概念在全世界流行开来。继波士顿动力后，国内外不少公司沿着机器狗的思路开发了各类产品。 美国硅谷山景城创新机器人公司Koda Inc．近期推出由德鲁动力提供设计与技术支持的KODA机器狗，就是一个很好的例子。 今年1月，德鲁动力和Koda Inc．合作研发的KODA智能机器狗在CES上亮相。作为世界上第一条能感知人类情感并作出相应的互动、有学习能力的情感交互陪伴犬，KODA收获了国内外媒体超乎预期的良好反响。 也因此，德鲁动力科技（海南）有限公司荣获“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业卓越技术创新企业”奖。 在4月7日由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021（第十届）中国机器人产业大会暨维科杯年度颁奖典礼”后，德鲁动力CEO李学生以及德鲁动力COO鲍平军接受了OFweek维科网的采访，探讨AI机器人如何改变传统产业的话题。 商业模式B＋B，AI赋能者 机器人行业是一个市场前景广阔、日新月异的行业，但难点多，痛点迫切，对公司各类技术储备要求高。 “靠德鲁动力一家公司去挖掘机器人商业场景应用，是难以实现的，这条赛道太大难点太多。所以我们更倾向于做赋能型的平台公司，整合行业，模式偏向于B＋B。”德鲁动力COO鲍平军展开解释，第一个“B”是德鲁本身，是AI赋能的平台企业，公司独特的优势是AI算法，电机技术以及其他机器人领域的制造设计这方面，这些是公司的核心竞争力。 （ 另一个“B”，则是与各行各业的领头羊公司合作。德鲁动力的AI技术解决方案需要深入到行业痛点中解决实际商业场景落地问题，这就需要与相关行业顶级专家、高管深度合作，吃透行业痛点，这才可能做到真正意义上的AI技术落地，提高行业效率，促进产业发展。 鲍平军笑称，AI机器人解决方案应用非常广泛，尤其在消防、公安、电力这些领域，案例特多。 人力重复劳作可以替代、人力难以到达危险的场景，机器人都可以替代人力解决相关问题，比如一些特定场景如消防救火，对人生命威胁较大，机器人可以在局部替代消防人员救火，降低风险。当然，以现在的AI机器人技术程度，只能做到局部的替代。 据悉，面向各行各业的AI去中心化的解决方案——四足机器人AI创新赋能平台，就是德鲁动力先于业界其他AI科技公司所跨出的全新一步。 该平台集合了德鲁动力的技术优势，将技术整合研发、工业设计和联合产品设计、生态运营建设、智造与供应链等一系列技术和产品平台化，让不同行业都能得到一站式AI创新赋能服务。 目前，该平台已在家庭陪伴、公安消防、巡逻搜救和排爆等应用场景中有所探索和实践。 德鲁动力前身为2013年成立的成都陌云科技X实验室。公司专注于机器人感知智能与认知智能，主营AI机器人自然感知交互系统研发设计、AI机器人生态运营等创新赋能服务。 CEO李学生表示，在2019年底前，公司在AI、机器人赛道做了大量努力，已经对机器、听觉、外骨骼、水下机甲等方面有深入的研究了。到了2020年，觉得水到渠成就成立德鲁动力。以海南作为总部，成都作为中国大陆研发中心，美国分部则选择在硅谷，硅谷技术大拿多，这样操作，一方面方便海外市场运营，另一方面也便于公司吸收美国硅谷当地的一些先进的AI算法、人才。 从技术积累角度而言，之前德鲁动力积累的技术相对分散，CEO李学生解释称，“比如说13年开始公司做听觉技术，到后来做双目视觉技术，再到后来外骨骼控制技术，经过这么多年积累，公司认为这些技术已经成熟，可整合集成应用到机器狗上面，所以在18年做了一条机器人，搞的这么一个原型机，从商业化角度来说，市场也需要一个具象化可落地的产品来理解公司的业务。” 到了2019年，公司全力将相关技术整合集成到机器狗一个产品，进行落地升级，并开始商业化道路摸索。 CEO李学生认为，相较于同行，德鲁动力有技术优势，有12年的技术沉淀，已经把机器人相关的所有的听觉、视觉、控制、感知等等这些核心技术吃透，并且形成了完全自主知识产权的一系列专利。团队也是各行各业的精英，正在与行业巨头接触加快场景落地。 CEO李学生认为，公司未来重点会走了两个方向，一个方向是面向家庭场景应用，这种主打情感陪伴的机器狗产品，会把产品往TO C消费品转。未来机器人一定具备情感交流能力的AI，它不仅仅能够处理简单的工作，更能够和人类实现实时的协作和沟通，这也是KODA的方向。 另一个方向则是TO B，尝试在行业里面进行落地，这里面就包括了消防行业、公安行业、石油石化、电力巡检。 按照李学生的想法，技术至上的思路在商业上需要通融，毕竟，对客户而言，他需要公司交付实际落地能产生价值的产品。 李学生称，面向家庭的这一款机器狗产品第一批全球预定量已经近千条，计划在今年年末左右开始交付。 CEO李学生称，公司最大的优势是落地能力，团队花了一年时间，推出了全球第一款面向家庭场景的情感陪伴机器狗产品，并且即将交付到用户，说了再多，闻名不如见面，企业终归要有实际产品落地，然后才谈得上升级维护。

摘要 越来越多的应用需要从处于高温环境中的传感器收集数据。近年来，半导体、无源器件和互连领域取得了很大进展，使得高精度数据采集和处理成为可能。但是，人们需要能够在175°C高温条件下运行的传感器，尤其是采用微机电系统(MEMS)提供的易于使用的传感器，这一需求尚未得到满足。相比同等的分立式传感器，MEMS通常更小巧，功耗和成本都更低。此外，它们还可以在同样大小的半导体封装内集成信号调理电路。 目前已发布高温MEMS加速度计ADXL206，它可以提供高精度倾斜(倾角)测量。但是，还需要更加灵活和自由，以准确测量系统在严苛环境应用下的移动，在这些环境下，最终产品可能遭受冲击、振动和剧烈移动。这种类型的滥用会导致系统过度磨损和提前出现故障，由此产生高额的维护或停机成本。 为了满足这一需求，ADI公司新开发了一款集成信号调理功能的高温MEMS陀螺仪，即ADXRS645。此传感器即使在冲击和振动环境下也能实现准确的角速率(转速)测量，且额定工作温度高达175°C。 工作原理 MEMS陀螺仪利用科氏加速度来测量角速率。关于科氏效应的解释，从图1开始。设想自己站在一个旋转平台上，站在靠近中心的位置。您相对于地面的速度以蓝色箭头的长度来显示。如果您移动到靠近平台外缘的位置，您相对于地面的速度会加快，具体由更长的蓝色箭头表示。由径向速度引起的切向速度的增长率，就是科氏加速度。 如果Ω表示角速率，r表示半径，切向速度即为Ωr。所以，如果在速度为v时，r改变，则会产生切向加速度Ωv。其值是科氏加速度的一半。另一半来自径向速度方向的改变，总共为2Ωv。如果您施加质量体(M)，那么平台必须施加力—2MΩv—来产生这种加速度，那么质量体也会经受对应的反作用力。ADXRS645通过使用与人在旋转平台上向中心和向外缘移动时对应的谐振质量体来利用这种效应。质量体是采用多晶硅，通过微机械加工而成，并粘接在多晶硅框架上，所以它只能沿一个方向谐振。 图1.科氏加速度示例。人员向北移动到旋转平台的外缘时，必须增大向西的速度分量(蓝色箭头)， 以保持向北移动的路线。所需的加速度就是科氏加速度。 图2.科氏效应演示：响应悬挂在框架内的硅质量体的谐振。 绿色箭头表示结构受到的力(基于谐振质量体的状态)。 图2显示，当谐振质量体向旋转平台的外缘移动时，它向右加速，并向左对框架施加一个反作用力。当它向旋转中心移动时，它向右施加一个力，如绿色箭头所示。 为了测量科氏加速度，我们使用与谐振运动方向呈90°的弹簧，将包含谐振质量体的框架连接到衬底上，具体如图3所示。此图还显示了科氏检测指针，它通过电容转导，在受到施加给质量体的力影响时检测框架的位移。 图3.该陀螺仪的机械架构原理图。 图4显示完整的结构，从中可以看出，当谐振质量体移动，陀螺仪所在的安装平面旋转时，质量体和其框架会受到科氏加速度影响，并因为振动旋转90°。随着转速加快，质量体的位置和从对应的电容获取的信号发生改变。需要注意的是，陀螺仪可以按任意角度放置在旋转物体的任意位置，只要它的检测轴与旋转轴平行即可。 图4.框架和谐振质量体受科氏效应影响，产生横向位移。 电容检测 ADXRS645通过附加在谐振器上的电容传感元件来测量谐振质量体和框架因科氏效应产生的位移，具体如图4所示。这些元件都是硅棒，与衬底上连接的两组固定硅棒交错，形成两个名义上相等的电容。角速率引起的位移会在系统中产生差分电容。 在实际应用中，科氏加速度是一个极小的信号，会导致几分之一埃的射束偏转，以及仄法级别的电容变化(译者注：1仄法=1e-21法拉)。因此，最大限度降低对寄生源(例如温度、封装应力、外部加速度和电噪声)的相互干扰是极为重要的。这种作用一部分是通过将电子器件(包括放大器和滤波器)和机械传感器放置在同一裸片上来实现的。但是，更重要的是在信号链中距离尽可能远的位置实施差分测量，并将信号与谐振器速度关联起来，尤其是在处理外部加速度产生的影响时。 振动抑制 理想情况下，陀螺仪只对转速敏感，对其他东西都不敏感。在实际应用中，由于陀螺仪的机械设计不对称，且/或微加工精度不够，所有陀螺仪都对加速度有一定的敏感性。事实上，加速度灵敏度有多种表现形式——其严重程度因设计而异。最为严重的通常要属对线性加速度的灵敏度(或g灵敏度)和振动整流的灵敏度(或g2灵敏度)，严重到足以完全抵消该器件的额定偏置稳定性。当速率输入量超过额定测量范围时，有些陀螺仪轨与轨之间的输出会存在差异。其他陀螺仪在受到低至几百g的冲击时，会倾向于锁死。这些陀螺仪不会受到冲击损坏，但是也无法再对速率做出响应，需要进行重启。 ADXRS645采用了一种新颖的角速率检测方法，使其能够抑制高达1000 g的冲击。它使用四个谐振器对信号实施差分检测，并抑制与角移动无关的共模外部加速度。图5顶部和底部的谐振器彼此独立，并且是反相操作的。所以，它们测量的旋转幅度相同，但输出方向相反。因此，利用传感器信号之间的差值来测量角速率。如此可以消除对两个传感器造成影响的非旋转信号。信号在前置放大器前面的内部硬连线中组合。因此，会在很大程度上防止极端加速过载到达电子器件，从而使得信号调理能在受到大型冲击时保持角速率输出。 图5.四通道差分传感器设计。 传感器安装 图6所示为陀螺仪、相关的驱动和检测电路的简化原理图。 图6.集成式陀螺仪的框图。 谐振器电路检测谐振质量体的速度，进行放大，并驱动谐振器，同时相对于科氏信号路径保持一个控制良好的相位(或延迟)。科氏电路被用于检测加速度计框架的移动，利用下游信号处理来提取科氏加速度的幅度，并生成与输入转速一致的输出信号。此外，自检功能会检查整个信号链(包括传感器)的完整性。 应用示例 对于电子设备来说，最严苛的使用环境莫过于石油和天然气的井下钻井行业。这些系统利用大量传感器来更好地了解钻柱在地表下的运行状况，以优化操作并防止造成损坏。钻机的转速以RPM为单位测量，是钻机操作员时刻需要掌握的一个关键指标。以前，这个指标由磁力计计算得出。但是，磁力计容易受到钻机套管和周围井眼中的铁质材料影响。它们还必须采用特殊的无磁性钻环(外壳)。 除了简单的RPM测量之外，人们越来越热衷于了解钻柱的移动(或钻柱动态)，以更好地管理施加的力的大小、转速和转向等参数。钻柱动态如果管理不善，可能导致钻柱高度振动和出现极不稳定的移动，这会导致目标区域的钻井时间延长、设备过早故障、钻头转向困难，且会对钻井本身造成损坏。在极端情况下，设备可能断裂并残留在钻井中，之后需要支付极高的成本才能取回。 因钻柱参数管理不善会导致一种特别有害的移动，即粘滑。粘滑是指钻头卡住，但钻柱顶部继续旋转的现象。钻头被卡住后，钻柱底部持续转动收紧，直到达到足够扭矩，造成断裂和松脱，这种断裂通常非常剧烈。发生这种情况时，钻头上会出现按转速旋转的大尖峰。粘滑一般周期性发生，可以持续很长一段时间。对粘滑的典型RPM响应如图7所示。由于地表的钻柱继续正常运行，钻机操作员通常无法意识到，井下正在发生这种非常具有破坏性的现象。 图7.粘滑循环RPM剖面图示例。 在这种应用中，一个关键的测量方法是准确、频繁地测量钻头附近的转速。陀螺仪(例如具有振动抑制效果的ADXRS645)非常适合执行这项任务，因为其测量不受钻柱的线性移动影响。在出现高度振动和不稳定移动时，磁力仪计算得出的转速易受噪声和误差影响。基于陀螺仪的解决方案能够即时测量得出转速，且不使用易受冲击和振动影响的过零或其他算法。 此外，相比磁通磁力计解决方案，基于陀螺仪的电路体积更小，需要的元器件数量更少，而前者需要多个磁力计轴和额外的驱动电路。ADXRS645中集成了信号调理功能。此器件采用低功耗、低引脚数封装，支持高温IC对陀螺仪模拟输出采样并将其数字化。采用图8中所示的简化信号链，可以实现提供数字输出、额定温度为175°C的陀螺仪电路。 图8.额定温度为175°C的陀螺仪数字输出信号链。 本文介绍了首款可在175°C高温环境下使用的MEMS陀螺仪——ADXRS645。此传感器能在恶劣的环境应用中准确测量角速率，防止冲击和振动造成影响。此陀螺仪由一系列高温IC提供支持，以获取信号并进行处理。