在CTSD精密ADC系列文章的第3部分，我们将重点阐述CTSD ADC的无混叠特性，它可在不增加任何外围设计的情况下提高抗干扰能力。第1部分 展示了一种新的基于连续时间∑-∆ DAC(CTSD)架构、易于使用的无混叠精密ADC，可提供简单、紧凑的信号链解决方案。 第2部分 向信号链设计人员介绍了CTSD技术。本文比较了现有精密ADC架构的混叠抑制解决方案背后的设计复杂性。我们将阐述一个理论，以此说明CTSD ADC架构本身固有的混叠抑制性能。我们还展示如何简化信号链设计，并探讨CTSD ADC的扩展优势。最后，我们将介绍新的测量和性能参数，以量化混叠抑制。 在声纳阵列、加速度计、振动分析等许多应用中，将会监测到目标信号带宽以外的信号，这些信号称为干扰源。对于信号链设计人员来说，关键挑战在于，ADC采样会导致这些干扰源混叠进入目标信号带宽(带内)，造成性能下降。除此之外，在声纳等应用中，带内混叠的干扰源可能会被误解为输入信号，导致对声纳周围物体的误判。而混叠抑制解决方案正是造成传统ADC信号链设计极其复杂的原因之一。CTSD ADC本身具有混叠抑制特性，这一独特特性带来了一种新的简化解决方案。在探讨这种突破性解决方案之前，我们先了解一下混叠概念。 回顾奈奎斯特采样准则 为了理解混叠的概念，让我们快速回顾一下奈奎斯特采样准则。我们可以在时域或频域中分析信号。在时域中，对模拟信号的采样可通过数学方式表示为信号乘法运算，例如，x(t)表示脉冲序列δ(t)，其时长为Ts。 图1.采样过程的时域表示 同样，在频域中，采样输出可以用傅里叶级数表示为： 通过公式1可以看出，如果将频率轴展开，将会在每一个采样频率fs的整数倍位置形成输入信号的图像。 图2.以不同的采样频率采样后的X(f)表示 公式1显示，在频率f = n × fs – fIN时，其中n = 0、±1、±2……，信号内容X(f) 将在采样后出现在fIN位置，与图2中的欠采样场景相似，该图显示了各种条件下的采样现象。 总之，奈奎斯特准则指出，任何大于采样频率一半的信号会被折叠或反射回低于fs/2的频率，并且可能会落入目标频段内。 假设ADC在频率fs下采样，而系统中有两个带外信号音/干扰源，分别是ADC输入端的f1和f2，如图3所示。根据奈奎斯特准则，我们可以推断，由于信号音f1的频率小于fs/2，所以采样后其频率保持不变。当信号音f2的频率大于fs/2时，它会在目标频段fbw_in中产生混叠，并降低ADC在该区域的性能，如图3a所示。 此理论也适用于fs/2以上的噪声，它也可以折叠并出现在带内，会增加带内的本底噪声并降低性能。 现有的混叠抑制解决方案 为了避免这种由带外(OOB)信号音或噪声折叠导致的性能下降，可以使用一种简单的解决方案，即通过ADC采样之前，使用低通滤波器对超过fs/2的信号内容实施衰减，该滤波器称为抗混叠滤波器(AAF)。图3b显示了一个简单AAF的传递函数，以及频率f2处的衰减-混叠信号音在带内折叠之前的状态。这种AAF的主要特性参数是滤波器的阶数和–3 dB转角频率。它们由通带平坦度、特定频率(如采样频率)所需的绝对衰减，以及输入带宽(也称为过渡带)以外所需的衰减斜率决定。一些常见的滤波器架构包括巴特沃兹、切比雪夫、贝塞尔和Sallen-Key，可以使用无源RC和运算放大器来实现。 滤波器设计工具 可用于帮助信号链设计人员根据给定的架构和要求进行AAF设计。 让我们以一个应用示例来了解抗混叠滤波器的要求。在潜艇系统中，声纳传感器发射声波并分析水下回声，以估计周围物体的位置和距离。该传感器的输入带宽为100 kHz，系统将在ADC输入端检测到的幅度>–85 dB的信号音作为有效的回声源。所以，来自带外的任何干扰都需要由ADC衰减至少–85 dB，以免被声纳系统检测为输入。在下一节中，我们将针对这些要求构建并比较不同ADC架构的混叠抑制解决方案。 在传统ADC架构中，如逐次逼近寄存器(SAR)和离散时间Σ-Δ (DTSD) ADC，采样电路位于ADC的模拟输入端，这表明需要在ADC输入之前使用AAF，如图3b所示。 SAR/奈奎斯特采样ADC的AAF要求 SAR ADC的采样频率一般设置为模拟输入频率(fIN)的2倍或4倍。这种ADC的AAF需要在频率fIN外有一个窄过渡带，这意味着需要一个高阶滤波器。从图4可以看出，采样频率约1 MHz的SAR ADC需要使用五阶巴特沃兹滤波器才能在大于100 kHz的频率下实现–85 dB抑制。对于滤波器实现方案，随着滤波器的阶数增加，所需的无源和运算放大器数量也会增加。这意味着，SAR ADC的AAF在信号链设计中需要大量的功耗和面积预算。 DTSD ADC的AAF要求 Σ-Δ ADC是过采样ADC，其中采样频率远高于模拟输入频率。AAF设计中要考虑的混叠区域为fs ± fIN。滤波器的过渡带则要求从fIN至极高的fs。与SAR ADC AAF相比，这个过渡带更宽，说明所需的AAF阶数也更低。从图4可以看出，对于采样频率为6 MHz的DTSD ADC，如需在约fs – 100 kHz左右的频率下获得–85 dB混叠抑制，一般需要使用一个二阶AAF。 在实际应用中，频带内的任何位置都可能存在干扰或噪声，并不止限于采样频率fs附近。任何低于fs/2的频率信号音(如图3中频率f1下的信号音)都不会出现在带内，从而不会降低ADC性能。虽然AAF可以对信号音f1进行一定程度的衰减，但它仍会存在于ADC输出中，属于外部数字控制器必须处理的多余信息。这种信号音是否可以进一步衰减，使其不再出现在ADC输出中?一种解决方案是使用在频率fIN外具有窄过渡带的AAF，但这会增加滤波器设计的复杂性。另一种解决方案是：使用∑-∆调制器环路中的片内数字滤波器。 图4.AAF的复杂性、ADC架构和目标频段 图5.前端具有AAF、后端具有数字滤波器的DTSD ADC的STF。 ∑-∆调制器环路的数字滤波器 在Σ-Δ ADC中，由于过采样和噪声整形，调制器输出中包含大量冗余信息，因此需要外部数字控制器进行大量处理。如果对调制器数据进行平均、滤波，并以较低的输出数据率(ODR)(通常为2 × fIN)提供，就可以避免这种冗余信息处理。利用抽取滤波器可以将采样速率从fs转换为所需的较低ODR。关于使用数字滤波器实现采样速率转换，我们将在以后的文章里说明，这里的关键点是离散时间Σ-Δ调制器通常与片内数字滤波器配合使用。前端具有模拟滤波器、后端具有数字滤波器的调制器的组合信号干扰传递函数(TF)如图5所示。 综上所述，DTSD ADC的AAF是基于混叠区域fs周围的信号音所需的衰减而设计的。非混叠区域(例如f1)中的信号音则完全由片内数字滤波器进行衰减。 后端数字滤波器和前端模拟滤波器 SAR ADC要求AAF具有窄过渡带，而Σ-Δ ADC则要求数字滤波器具有窄过渡带。数字滤波器功耗低，易于集成到片内。此外，对数字滤波器的阶数、带宽和过渡带进行编程要比模拟滤波器简单的多。 过采样的优点在于：它允许在后端组合使用宽过渡带模拟滤波器和窄过渡带数字滤波器，以提供功耗、尺寸和抗干扰性能都更优越的解决方案。 使用DTSD ADC之后，虽然AAF要求有所放松，但增加了设计复杂性，以满足每次采样之后的建立时间要求，从而避免信号链性能下降。信号链设计人员面临的挑战是：对AAF进行微调，在混叠抑制需求和输出稳定需求之间寻求平衡。 新型精密CTSD ADC无需进行前端模拟滤波器设计，从而简化了信号链设计。 CTSD ADC的固有混叠抑制 本系列文章的 第二部分 介绍由闭环电阻反相放大器构建的一阶CTSD调制器，如图6所示。CTSD调制器遵循与DTSD调制器等效产品相同的过采样和噪声整形概念，以达到预期性能，并且具有电阻输入而不是开关电容输入。调制器构建模块包括一个连续时间积分器，后接一个量化器，用于对积分器输出采样和数字化处理，以及一个反馈DAC，用于闭合输入环路。量化器输入端的任何噪声都是通过积分器的增益传递函数整形的噪声。 图6.(a) CTSD调制器环路的构建模块和(b)用于数学分析的简化框图。 根据 第2部分的信息，可以使用以下数学模型绘制CTSD调制器环路的简化框图： 积分器传递函数一般称为H(f)，也称为环路滤波器。对于一阶积分器，H(f) = 1/2πRC。 ADC的功能是采样和量化。因此，用于分析的简化ADC模型使用一个采样器后接一个加性量化噪声源。 DAC是一个在当前时钟周期内用一个常数乘以输入的模块。所以，它是一个在采样时钟周期内具有恒定脉冲响应，在余下的时间里脉冲响应为0的模块。 这些简化模型的等效框图如图6b所示，可广泛用于∑-∆性能分析。从VIN至VOUT的传递函数称为信号TF (STF)，从Qe到输出的函数则称为噪声TF (NTF)。 对于CTSD调制器环路固有的混叠抑制特性，一个合理的解释是：采样不是直接发生在调制器的输入端，而是发生在环路滤波器H(f)之后，如图6a所示。为了解整体情况，将使用不含采样器的线性模型来理解该概念，并将分析范围扩大到涵盖带有采样器的环路。 第1步：使用线性模型实施STF和NTF分析 为了简化分析将采样器忽略之后，线性模式应如图7所示。此环路的STF和NTF可以表示为 根据公式3，STF可改写为 目标频率带宽为低频率，用数学方法可以表示为f→0，高频率可以表示为f→∞。STF和NTF的幅度(单位：dB)为频率的函数，如图7所示。 图7.(a)用于简化分析的线性模型，(b) STF(f) = H(f) × NTF(f) 图8.(a) 一个CTSD调制器环路框图，输入 = 0 V，(b) 调制器环路的NTF 图9.重新布局调制器环路，以显示其固有的混叠抑制特性 NTF类似于高通滤波器，STF类似于低通滤波器，在目标频段内具有平坦的0 dB幅度，在高频率下的衰减与AAF…

近些年随着大众理财意识的不断提高，购买理财产品获取投资收益的行为也越来越普遍，基金作为专家理财产品，为投资者奉献了非常丰厚的回报，其背后的基金经理开始进入大众视野。一些明星基金经理甚至成功出圈，其业绩表现也成为基民们茶余饭后讨论的内容之一。 配图来自Canva可画 事实上，在宽幅震荡的A股市场中，基金经理想要在长期的投资中获取较高回报并不容易，需要深厚的投资功底、资深的行业经验才能担当如此重任。其中的挑战和乐趣只有基金经理自己知道。今天介绍一位偏好“硬核科技”的基金经理，景顺长城的董晗。 作为一名拥有15年证券投资经验的基金经理，历经牛熊市场考验，董晗过往管理的主动权益基金，为其投资者实现了远超市场的涨幅，并屡获第三方评级机构点赞。海通数据显示，截至2020年6月30日，董晗自2014年11月22日开始管理的国投瑞银美丽中国灵活配置基金，最近1年、最近2年、最近3年净值增长率分别为75.34%、90.32%和93.15%，分别位居同类主动混合开放型基金第95/1650、57/1396和61/1074,并获得三年期、五年期最高五星评级。 2020年7月董晗正式加入景顺长城基金，2020年10月开始担任股票投资部基金经理，目前管理景顺长城景颐双利基金、景顺嘉利6个月持有期基金、景颐招利6个月持有期基金、景气成长基金基金经理。根据银河数据显示，董晗自2020年10月30日管理景顺长城景颐双利债券，截至8月6日，A类过去一年的净值增长率为9.44%，位居同类普通债券型基金（二级）（A类）第40/250。 实际上，不同于传统基金经理金融财经专业出身，董晗出身于物理专业，作为基金经理，董晗认为对世界充满好奇感，是自己投资、研究最大的驱动力。凭借着自己对投资的兴趣加入到金融行业，董晗擅长的科技板块，是高风险和高收益并存的特殊板块，更是快速迭代和波动巨大的板块，一个技术变革没有跟上就有可能导致企业前功尽弃。而董晗物理专业出身，使其科学素养比其他一些财经类的同行要高一些。 其一，是他对硬科技行业的深入认知。 董晗在投研过程中，通过深挖科技领域，建立起了自己的认知壁垒。在研究过程中，董晗会对行业的上、中、下游进行相互验证和沙盘推演，提升自己对产业趋势变化和企业爆发的把握能力。 在董晗看来，具有硬科技的企业是不断通过投入研发，使自己的产品性能提高，一定要通过技术的迭代、研发来实现，简单说就是做加法，而不是通过一些商业模式的创新区垄断。简单说，硬核科技的定义，就是要提升生产力。 这种认知过程对于董晗来说就是投资能力圈的建设过程，能力圈是备受投资大佬巴菲特推崇的投资原则，围绕自己熟悉的领域进行投资可以有效提升投资胜率。 其二，是他物理学背景下的全产业链投研优势。 物理学出身让董晗在做全产业链研究时更具科学素养和相关资源，有很多从事科技行业的同学、校友，尤其是材料学方面基础可以让董晗对半导体的迭代升级过程、新能源汽车、消费电子领域具有强大的产业资源优势，并形成更好的理解。目前，董晗兼任景顺长城研究部制造业组长。 这种投研优势也能让董晗快人一步，抓住市场先机。根据公开持仓计算，截至2021年6月30日，景颐双利基金先进智造板块配置权重占股票资产的69.44%，先进智造板块贡献了股票收益的55.51%。（注；先进智造板块指申万一级化工、电子、电气设备、机械设备、建筑材料、计算机、国防军工、汽车和家用电器行业。）   其三，是他背后的一整套成熟的投资哲学体系。 董晗的投资哲学就是把物理学中的第一性原理运用在投资中，第一性原理就是帮助特斯拉的马斯克屡屡创造奇迹的思考方法。其大致意思是想要解决问题或者达成目的，需要回归事物最基本条件，重新拆分结构分析并且重组找到最优路径。 通过第一性原理来重新审视世界，会发现金融领域和物理领域其实是相通的，物理学出身的董晗提出了自己的观点。在做投资决策时，最重要的是能从基本的条件和规则出发，而不是靠比较和经验来下判断，进行追本溯源的理性推演，贴合事物的本质，更能看出企业未来发展的真实方向，加强投资能力。 因此，董晗强调，其在选股中重点关注企业所在产业趋势、企业技术的领先性以及公司的管理层是否优秀。通过这三个核心点，精选优质企业投资。 坚持长期主义 放眼未来，科技成长型企业当下普遍迎来高增长时期。我国高端制造业正处在快速发展中，近五年我国制造业GDP比重保持在25%以上。国家政策的扶持和调控也是支撑高端制造业发展的关键因素。 自“中国制造2025”计划提出后，我国制造业发展动力已经由创新开始驱动，更换动力引擎后发挥出新的动力。目前从企业的研发来看，费用占比逐年提高，相信在不久之后，“中国制造”向“中国智造”转型会成为必然。 先进智造已经成为我国制造业发展的主旋律，这又刚好契合董晗执掌的景顺长城先进智造混合型基金的投研方向，让这款基金具备长期投资价值，持有人可以分享到国家战略升级的红利。 在具体投资中，董晗强调，新基金将布局“先进智造”全产业链投资机会，具体来看包括， 1）上游资源型公司：指能源革命中的新能源行业和制造业升级过程中进口替代空间大的高端基础材料和新材料行业； 2）中游载体型公司：指提供智能技术和高端装备，促进传统企业向智能化升级的载体型企业。主要涉及半导体、人工智能、工业软件、网络安全、工控自动化等行业； 3）下游应用型公司：指依托于信息通信技术或自动化技术崛起，实现原有业务智能化升级、实现生产效率提升或开拓了新的业务模式的企业。主要涉及无人工厂、自动驾驶、智能家居、航空航天、生物工程等行业。 拿半导体公司的行业前景来说，董晗认为整个半导体产业虽然处在被“卡脖子”的危机中，但也存在着巨大的机遇。国产替代将是半导体爆发的动力源，高水平的上游制造能力和大体量的下游需求将催生出一个伟大的产业。

近日，全球AMR引领者极智嘉（Geek+）凭借其商业表现、绿色低碳的贡献以及在鞋服和制造行业深度融合的成绩，斩获了八大奖项。这不单是权威媒体对极智嘉实力的认可，也是对极智嘉多维度发力、全方位成长成果的见证。 中国新经济独角兽企业TOP50&中国互联网应用独角兽企业TOP10 7月29日，极智嘉在融资中国发起的年度“产业之王”风云榜评选上，作为唯一AMR企业荣登“2020-2021年度中国新经济企业榜”，并以其领先的产品技术创新能力以及强劲的发展势头，成功斩获了“中国互联网应用独角兽企业TOP10”和“中国新经济独角兽企业TOP50”的盛誉。 最具成长价值企业 7月30日，极智嘉以广阔的发展前景、出色的商业表现以及优越的产品技术，成功入围国内领先财经媒体——GPLP犀牛财经发布的“2021年度GPLP影响力评选系列榜单”。极智嘉作为唯一上榜的智能物流机器人企业，荣获了“2021 GPLP最具成长价值企业TOP10”的殊荣。 2021LOG低碳供应链物流创新优秀企业 7月29日，极智嘉凭借某全球汽车零部件领军企业上海工厂落地案例，在罗戈网主办的“2021消费品牌供应链发展峰会”上荣获“2021LOG低碳供应链物流创新优秀企业”奖。这不仅是业内权威媒体对极智嘉的认可，也是其推进低碳减排、履行企业责任与担当成果的最佳背书。 中国物流与采购联合会服装物流分会年度推荐供应商 7月29日—30日，极智嘉受邀参加由中国物流与采购联合会主办的2021第四届全国服装物流与供应链行业年会，并荣获“中国物流与采购联合会服装物流分会年度推荐供应商”称号，极智嘉的产品技术和在服装行业的商业落地成绩得到业内专家的高度认可。

日前从权威渠道获悉，国家发改委、工信部、科技部等多部委共同参与的《加快发展高技术服务业的指导意见》已进入起草阶段，其中，云计算产业将被明确为未来高技术服务业的主角。同时，工信部目前正对云计算龙头企业的具体情况进行摸底，为下一步出台相关政策措施，全方位、多角度地支持这些企业做大做强打好基础。 云计算在应用方面也取得明显进展。昨日，作为国家云计算服务创新发展试点城市的上海落地了一批云计算项目。业内人士指出，未来一段时间，随着多项扶持政策的陆续出台，云计算近万亿元的市场空间将徐徐开启。 将引导组建云计算“国家队” 高新技术服务业，即围绕高新技术创新及其应用并提供高附加值服务的产业。一位参与了《加快发展高技术服务业的指导意见》（以下简称《指导意见》）起草的人士表示，经过一段时间的准备，“目前各部门对抓紧起草《指导意见》已经达成共识。”其中，云计算产业将被明确为未来高技术服务业的主角。 通俗地讲，云计算就是一种基于互联网的超级计算模式，在远程的数据中心里，成千上万台电脑和服务器连接成一片电脑云，用户可以通过电脑、笔记本、手机等方式接入数据中心，体验每秒超过10万亿次的运算能力。 实验表明，采用云计算能使每台服务器的平均利用率从7%提高到68%～80%；部署时间从小时级降低到分钟级；服务器重建和应用加载时间从20～40小时降低到15～30分钟；数据中心总运营成本节约30%以上。 在工信部举行的某内部会议上，主管司局的领导曾明确表示，“云计算顺应了当前全球范围内整合计算资源和服务能力的需求，是当前国际信息技术竞争的战略制高点。” 记者了解到，正在起草的《指导意见》将提出，大力发展云计算模式的平台运营和应用服务，促进已在内部应用云计算技术的企业进一步对外开展相关服务，推动有条件的制造企业通过云计算模式向服务转型。《指导意见》还将明确，选择部分城市作为云计算试验城市，组织国内骨干企业开展云计算服务。这意味着继北京、上海、深圳、杭州、无锡等五个城市先行开展云计算服务创新发展试点示范工作之后，多个政企合作的云计算应用项目有望在今年落地，国内云计算产业的万亿市场空间将徐徐开启。 此外，鉴于国内企业与国际IT龙头企业相比还存在一定差距，工信部今年将对国内龙头企业发展情况进行摸底，以与世界级企业同台竞技为目标，准确定位，找出差距，制定有针对性的发展目标。目前，相关工作已经启动。 记者还了解到，今后，相关部门将引导组建云计算“国家队”，综合运用政策、规划、标准、资金、项目和行业管理等手段和措施，全方位、多角度支持龙头企业做大做强，为全社会提供云计算服务。目前，华东电脑、东软集团、浪潮信息等行业龙头已深入参与到各云计算示范项目中，有望在2011云计算落地之年抢先一步占领市场空间。 上海率先落实多个示范项目 去年10月，工信部圈定北京、上海、深圳、杭州、无锡5个城市先行开展云计算服务创新发展试点示范工作。由于缺乏有价值、成规模的实际应用，因此，各地云计算发展面临共同的问题。 在昨日举行的2011云海论坛上，上海的多个云计算示范项目率先落地，突破了云计算应用的难题。其中，华东电脑、普华基础软件、中标软件、东方通泰、世纪互联等一批企业发布了云计算解决方案与公共服务平台，闸北健康云、青浦区和长宁区电子政务云等一批典型云计算项目正式签约，与东软集团、浪潮软件、万达信息、华为等一批软件和电子信息企业共同合作，推进云计算示范应用。 据上海市经信委副主任邵志清介绍，下一步，上海将从两方面推进云计算的示范应用。其中首先是应用需求导向型的具有商业模式的云计算公共服务平台建设。鼓励采用自主创新云计算产品与解决方案构建金融、贸易、物流、文化等领域的云计算服务平台，形成面向全国的服务能力。并将引导政府、企事业单位与居民使用公共云计算服务。 其次是采用云计算模式新建或者改造信息系统，降低信息化建设与运营维护成本，提升信息资源的使用效率。鼓励电子政务、教育、医疗、工业等领域建设具有示范意义的基于云计算模式的信息系统。 上海市经信委相关负责人透露，上海云计算产业今年的重点将落在示范应用上，特别是对于具有成功商业模式的市场化项目，将研究出台相应政策，鼓励其推广应用。 云海产业联盟秘书长唐全荣对记者表示，推动云计算产业的发展，关键是要培育一批云计算龙头企业，形成一套云计算标准，培养一批云计算人才。而推动具有典型意义的云计算项目建设，特别是采用自主创新解决方案构建的云计算项目，是实现上述目标的首选途径。 万亿市场启动在即 记者在采访中了解到，未来我国的云计算市场将保持高速增长态势，其中政府将起到重要的推动作用。 目前，包括五个试点城市在内的各地主管部门都对发展云计算表示出浓厚兴趣。北京市经信委与市发改委、中关村管委会共同发布了《北京“祥云工程”行动计划》，明确表示将通过建设中国云计算中心服务于电子政务；上海则发布“云海计划”；深圳也制定了云计算的产业战略和实施方案，当地从事云计算相关应用的企业已超过300家。无锡、杭州、南京、青岛等城市也积极与国内外IT龙头企业合作，探寻云计算落地和应用的最佳方式。 多IT厂商向云计算服务商转型，并引导云计算技术和服务厂商向产业基地集聚，形成合力参与全球云计算产业竞争。 IDC发布的报告指出，从2009年底到2013年底的四年间，云计算将为全球带来8000亿美元的新业务收入，为中国带来超过11050亿元人民币的新业务收入。 2015年，我国云计算产业链规模将达7500亿至1万亿元，在战略性新兴产业中所占的份额有望达到15%以上。 2年增长率在40%左右。张良勇认为，国内厂商的机会主要在软件服务应用领域。主要包括安全、地理信息服务、中小企业应用软件、电子商务、电子政务、网络安全等应用领域。国内厂商的优势在于对客户需求的深刻理解，灵活的服务，具有竞争力的价格等。 5年，云计算和相关服务市场将保持高速增长态势，相关企业也有望在这一轮IT浪潮中找到自身的优势位置。

引 言 现代农业越来越强调精准化，精准农业可降低资源消耗， 增加作物产量。目前我国的农业科技化进程在不断加深，这一进程与信息化有着紧密的联系，要实现农业精准化，需要积极利用现代科技的发展成果，加快农业信息化进程，在此过程中可以将先进的信息技术引入到农业生产的实践中。无线传感器网络的出现为农田生态环境地监测开辟了新的途径， 无线传感器网络技术能够提供农田信息实时快速采集、传输、处理、分析的集成化解决方案[1]。 无线信道不同于有线信道，它极易受噪声干扰和其他信道因素的影响，而且由于信道的动态变化，这些因素还会随着时间随机变化[2]。因此在部署任何无线网络之前都要充分考虑环境对信号传播的影响，这是实现系统连通性和有效性的保证。同样，在农田环境下部署无线传感器网络也要考虑农田环境以及作物的生长态势对无线电信号传播的影响。由于无线传感器节点采用电池供电，能量有限，一旦电池能量耗尽，节点就无法工作，甚至还有可能影响到整个网络的连通性。因此设计部署网络时应充分考虑节能，延长网络生命周期。这就对节点的具体部署提出了要求，一方面要控制成本，节点不能布置太密。另一方面节点间隔太长会导致节点发射功率过大， 使得单个节点能耗变大，而且间隔太长会影响整个网络的联通性。所以必须有一个具体的参考来决定节点部署的密度。这个参考必须从信道的路径损耗模型出发，有了确定的路径损耗模型就能确定节点的传输范围。 近年来，基于无线传感器网络信道传播特性的相关研究引起越来越多学者的关注。研究的范围主要集中在无线体域网[3-5]，地下无线传感器网络[6-8]，野外传感器网络[9]，研究农业环境下的传感器网络信号传播特性的有果园环境[10]、玉米地环境[11]、大棚环境[12] 等 ；研究麦田环境下信号传播特性的文章都是基于 2.4 GHz 频段 [13,14]。本文研究 433 MHz 信号在麦田环境下的传播特性，具有一定的新颖性。 1 测量环境及方法概述 1.1 麦田环境介绍 测量工作全部在位于北京小汤山的国家精准农业示范基地完成，选取冬小麦麦田为测量环境。农业科学上通常把小麦的生长过程划分为 12 个时期，分别为 ：出苗期、三叶期、分孽期、越冬期、返青期、起身期、拔节期、孕穗期、抽穗期、开花期、灌浆期、成熟期[14]。该冬小麦在 10 月上旬播种，收割期为第二年 5 月末或者 6 月初。小麦处于不同的生长期对无线信号传播的影响差异很大。因为小麦种植的密度、茎叶的粗壮程度、植株的高度都会发生变化，这些因素都会带来无线信号的路径损耗的变化。为了建立一个符合具体环境的路径损耗模型应该对小麦典型的生长时期信号传播情况进行测量， 比较无线信号在不同时期的传播情况，得出组网时节点的铺设密度。 为此，我们选择了三个比较有代表性的生长时期进行测量，分别为苗期、拔节期和成熟期（如图 1 所示），前 5 个生长时期都属于苗期，小麦的高度大都小于 10 cm，拔节期小麦的平均高度在 35 ～ 45 cm，成熟期的小麦最高可达 80 cm，平均高度在 65 ～75 cm，麦穗已基本饱满。 1.2 测量 无线信号地传播有直射、反射、绕射和散射等传播机制 [2]， 在农田中部署无线传感器节点可改变参量有节点高度和节点间的距离，它们是影响路径损耗的主要因素。小麦的生长过程中， 茎杆的粗细、植株的高度、叶片的大小和密度都在变化，使得不同时期的路径损耗情况差异较大。我们在测量每个生长期的数据时都相应调整收发天线的高度，获取不同时期不同天线高度下无线信号传播的特性。 我们选用TI 公司生产的CC1101 无线射频模块作为发送端发送 433 MHz 信号，使用惠美公司生产的HMS3000 频谱仪作为接收端，为了达到标称的天线增益，我们把收发天线高 2 测量结果与数据分析 2.1 测量结果 测量了冬小麦在三个典型生长期的数据，每期都测量了多个收发天线高度。各时期小麦的平均高度如表1所示。在苗期， 分别测量了 0cm、20cm、40cm和 60cm；拔节期又加测了100cm高度的数据 ；成熟期增加了 80cm和 120cm的数据。这么做的目的是更为了精确观察接收信号强度随天线高度变化的情况。 随着距离的增加，路径损耗越来越大，最大传输距离为100 m 左右；当天线高度大于麦苗高度时，再增大天线高度对增强接收信号效果不大 ；当收发节点距离大于 50 m 时，不同天线高度下的路径损耗差别变小。 2.2 测量数据分析  利用以上测量结果我们在 Matlab 里面对小麦各生长时期 的路径损耗数据做回归分析，得出路径损耗遵循对数路径损 耗的趋势。路径损耗与传播距离 d 的关系为 ： 其中，n 为路径损耗指数，不同环境下 n 值不同，它表示路径 损耗随距离增长的快慢，n 值越大损耗速度越快。 表 1 ～ 3 分别给出了小麦在苗期、拔节期、成熟期的拟合 分析结果，从表中的数据可以看出，用公式（2）与测量的路 径损耗变化趋势拟合情况非常好，相关系数除了最低的一个值 为 0.899，其它相关系数都在 0.95 之上。但随着天线高度的增 加路径损耗指数 n 应该是减小的，拟合结果却正好相反。原 因是环境参数 k 的值在不断变化。从幼苗期到成熟期，k 值一 直在变大。但在同一期内，k 的值随着天线高度的增加却在减小， 本文研究了433 MHz 无线信号在麦田环境下的传播特性与路径损耗模型。根据三期的结果可以得出：接收点处的路径损耗随天线高度的降低而增加；但其路径损耗指数并不是一直增大，整个路径损耗模型还与环境参数有很大的关系。在幼苗期，因为苗株高度较低所以天线高度变化的同时，路径损耗情况差别并不大，这里体现的数据是 n 值较大，而环境参数值…

配图来自Canva可画 互联网商业的发展，是一个从增量到存量、从粗放增长到精细化增长的过程。互联网下半场，如何精细化增长？电商行业逐渐探索出了一条标配路径：X小圈。 第一个吃螃蟹的是拼多多。2020年2月，拼多多率先上线“拼小圈”功能，主打真实评价，意在通过好友之间分享真实购物体验，促进用户的下单决策。此举通过“好友真实评价”对传统电商的“陌生人评价体系”进行了一次降维打击。 随后各大电商纷纷效仿，“小圈”类产品渐成行业标配。据统计，继拼多多之后，去年8月，淘宝紧跟着上线了“淘友圈”，两个月后，京东上线了“京友圈”，近期媒体报道显示，美团也开始了“饭小圈”产品内测。 各大电商的“小圈类”产品模式基本一致，都是借力用户关系构建一套真实的评价体系，从消费侧完成“去伪存真”的鉴别环节，进而降低用户决策成本。 移动互联网十年，用户流量见顶，粗放圈地增长的时代已经落幕。但竞争并未消退，如何守住用户池、对用户需求做深耕细作，成为当前玩家们最关注的事。通过“X小圈”打造真实的用户评价体系，是各大玩家精细化用户运营的共识。 从搜索到推荐，再到“用户评价” 为何各大电商开始执着于“真实评价”？真实评价解决的问题，是用户下单前会犹豫。 电商的精细化增长归根到底还是要回归到用户，精细到用户下单的每一个环节。“圈子类”产品解决的是用户在下单之前的摇摆不定，给用户下单钉上最后一锤。 纵观电商发展的路径，其实一直都是“由粗到细”。 早期以淘宝为代表的传统电商，底层基础是“搜索”，用户在购物之前，脑子里已经大概知道自己要什么。比如想买一条裤子，就搜索“裤子”，再在琳琅满目的商品页面进行最终选择。“搜索”是电商行业最早的标配机制。 再后来，电商不再满足于仅仅服务用户的明确需求，用户还有很多自己不知道的潜在需求。比如买过婴儿奶粉的用户可能也需要婴儿服饰，爱吃川菜的用户应该也会喜欢重庆火锅。 于是“千人千面的推荐“机制在原本“搜索”的基础上大大扩展了需求半径。随后，以大数据为基础的“推荐”算法成为了行业标配。在淘宝买衣服，刷到的都是你喜欢的风格；在美团点外卖，推荐的都是你爱吃的口味。 但还可以更细。满足用户的偏好只是手段，让用户下单才是目的。线上购物的局限性，使得用户下单前不可避免会犹豫，于是“评价”成为了用户决策的有效参考。对“用户评价”的精细化运营，也成为了电商行业的共识。 专注“真实评价”，小圈已成行业标配 如果说“搜索”和“推荐”解决了用户“能不能买到”的问题，那么“真实评价”解决的就是用户“该不该买”的犹豫。 传统的“陌生人评价体系”的弊端在于，有几万条用户评价，有人说强烈推荐，有人说强烈不建议购买。加上传统电商的刷单现象屡禁不止，虚假好评越来越多，用户在面对这些褒贬不一的评价时，根本无法判断。 当众说纷纭的评价无法作为用户的决策参考时，“评价”也就相当于不存在。构建真实的评价体系，成为了各大电商首要解决的问题。 拼多多上线“拼小圈”之后，传统电商“陌生人评价体系”的行业标准就被颠覆了，真实评价+互动社交的玩法撬动了线上用户的线下人际关系，并用线下熟人社交的信任，填补了线上评价体系真伪难辨的弊端。 比如，当用户正在犹豫要不要买一个助眠枕头时，看到自己熟悉的朋友给出的“强烈推荐”评价，基于这个朋友日常就是个对睡眠质量要求很高的人，那么可以预见，这个用户将快速放心下单。 “真实评价”在消除用户犹豫的同时，更重要的是能有效避免误买、乱买，提升用户体验。各家都看到了“真实评价”对于用户下单决策的有力推动。也就不难理解为何淘宝、京东、美团都纷纷要上线自己的“小圈类”产品了，一切只为降低用户决策成本。 “X小圈”成为电商行业的标配，是电商精细化用户增长的一种方式。随着行业继续向“精细化”发展，基于存量用户的精细化服务也会更加完善，相信更多的创新产品将陆续到来。对用户来说，这无疑是一件好事。

第三届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第27次），主办方邀请到了国内从事嵌入式操作系统研究、产品开发和开源项目的专家和学者参与论坛的主题演讲和嘉宾讨论，研讨机器人操作系统、物联网操作系统以及RISC-V和新一代开源OS最新技术、产品和产业机遇，共同探讨国产操作系统生态建设，开源治理和标准指定等一系列促进共同发展的问题。 由于疫情发展的变化，原定在北航杭州研究院举办的论坛改为线上会议。上午是面向工业的操作系统技术主题论坛；下午是RISC-V与开源操作系统主题论坛和嘉宾回答网友问题环节。 论坛主办方： 北京航空航天大学计算机学院 北京航空航天大学杭州创新研究院 中国电子技术标准化研究院物联网研究中心 嵌入式系统联谊会 《单片机与嵌入式系统应用》杂志社 论坛承办方： 北京航空航天大学杭州创新研究院 嵌入式系统联谊会 《单片机与嵌入式系统应用》杂志社 2021年8月21日周六（9:00-16:30） 嵌入式系统联谊会是公益性的科技交流平台，主题讨论会的演讲与参会均为免费，谢绝纯商业宣传！更多详情访问

京沪高铁为什么能这么快？300～350千米的时速堪比低空巡航的民航飞机，高铁会不会从轨道上脱轨飞出？去铁四院京沪高铁指挥部总工程师靖仕元告诉记者，支撑京沪高铁超高时速的主要有三个因素：新型动车组列车、改进的弓网关系和基础设施。“京沪高铁的列车将启用2万千瓦功率的高速动车组，”靖仕元说。而实际情况是，目前在沪宁高铁上运行的动车组牵引功率大多在七八千千瓦。也就是说，京沪高铁上的列车动力要翻一番。而为了确保安全，京沪高铁的轨道技术也大有学问。 高铁钢轨质量不凡 要高速运行,对轨道的光滑度要求极高。目前既有铁路上铺设的钢轨长度均为25米,因为焊接的地方太多,旅客每隔一段距离都会听到“嗒嗒”声,这正是列车行驶到焊接处的撞击声。而京沪高铁采用的500米长轨,是由5根长100米的钢轨在出厂后经过精密加工焊接起来的,且比传统钢轨的平整度要好很多。不仅如此,钢轨上道后,技术人员还会再采用目前世界上最先进的移动焊接设备,将500米的超长钢轨之间进行二度焊接,最后尽可能地让全线的钢轨都保持在同一个水平面上。 500米长的钢轨一根接一根焊在一起,旅客再也不会听到“嗒嗒”声。但是由于没有了轨缝,钢轨的热胀冷缩成了一个大难题,技术人员经过多年试验,发明了一种新型温度力传递结构。将热胀冷缩产生的温度力传到旁边的轨道上,而不会积聚在无缝钢轨上。 无缝线路的应用，使1318千米的轨道都是一体的，就像两根完整的钢条，轨道平滑性非常好，与车轮结合度也非常好，经过测试，新一代高速动车组的脱轨系数小于0.1，远远低于国际0.8的限度标准。 高科技接触网助跑高铁 高铁列车不断挑战速度极限的另一大制约因素，是如何确保列车高速运行中受电弓能持续不断从2.75万伏的高压导线中获取强大电流。 在时速350千米的持续运营状态下，列车受电弓以每秒100多米的惊人速度“刷”过接触网，因此，接触网必须高度平顺，且导电性能绝佳，列车才能持续高速奔跑。否则，受电过程若有一点儿中断，列车速度就会立马下降。 从京津城际到京沪高铁，中铁电气化局已经实现了高铁接触网系统从外方技术主导到完全自主化设计和施工的跨越。据透露，每段平均长度为1.4至1.6千米的接触网导线，其架设过程中的水平精度误差允许在0.1毫米以下，而京沪高铁的实际精度达到了0.03至0.05毫米的世界领先水平，这成为列车在试跑时创造出486.1千米时速的重要保障。 隧道技术领先日本新干线 许多基础设施环节都影响着列车运行的速度。张晓铃说，曾有人去日本考察时发现新干线最快时速为270千米，为什么它比我们的京沪高铁慢?其中很重要的因素有两个： 第一，日本新干线的轨道最小曲线半径为4000米，京沪高铁的最小曲线半径达7000米，所以京沪高铁在过弯道时也不会减速。 第二就是隧道的净空断面，大家都知道，高铁列车穿过隧道时会产生活塞效应，周围的空气随着列车“前压后挤”，这种活塞效应产生的压力也是影响提速的制约因素，像武广高铁过隧道时就会有“嘭嘭”的空气被挤压的声音，京沪高铁不会，因为京沪高铁的隧道净空断面达100平方米，而日本的新干线只有60平方米，导致它提速困难。 轨道系统创造了多宗“最” 京沪高铁在轨道系统上同样创造了多项世界及中国第一：在164千米长的丹昆特大桥、最大联长496米的淮河特大桥、最大跨度180米的京杭运河特大桥均铺设了CRTSⅡ型板式轨道，创造了在最长桥长、最大联长、最大跨度桥上铺设CRTSⅡ型板式轨道的世界新纪录;徐州东站北京方向咽喉区工点铺设了42号、18号道岔，板式道岔、轨枕埋入式道岔共计8组，是国内首次在连续框架桥上大规模铺设无砟轨道;在徐沪段南京南、镇江西、常州北、无锡东、苏州北、昆山南6座高架车站上，实现了国内首次在高架车站的正线、到发线、正线岔区、到发线岔区上全部铺设无砟轨道。 每车有1000多安全传感器 列车以380千米时速高速运营时，其安全性如何让旅客放心?铁道部披露的一些数据给了我们答案：“新一代高速动车组转向架，即集合车轮、牵引电机、刹车盘的核心部件，能支撑列车跑出550千米的极限时速，有足够的安全余量。” 1000多个。 350千米运行紧急制动时，制动距离不超过6500米;以380千米时速运行时，制动距离不超过8500米。 24小时监控线路情况，一旦发现列车32公里内出现障碍物，视频监控系统将及时传递到计算机中心，危急情况下，后方控制系统可以远程控制列车自动刹车。 铝弹穿不透的列车玻璃 CRH380A和CRH380B的车前窗和侧窗玻璃进行检测：以时速为540千米的1千克铝弹、时速400千米的1千克重飞鸟以及时速400千米的20克铝弹向京沪高铁前窗破璃撞去，结果是，1千克铝弹会让玻璃受损，但无法穿透，车内的人员不会受到伤害；而1千克重飞鸟、20克铝弹则不能损坏玻璃。

配图来自Canva可画 作为门户网站最早的玩家，搜狐自出生起便站在舞台的中央，手握游戏、搜索、媒体、视频等诸多好牌的搜狐也被寄予了厚望。然而时过境迁，现如今的搜狐却远不如当时并列的网易、腾讯，甚至相较新崛起的字节跳动更是差异颇大。 然而即便如此，这个互联网元老级玩家依然备受瞩目，除了其创始人张朝阳的“四小时睡眠论”以外，搜狐卖掉搜狗、私有化畅游，业务经过不断的洗牌能否支撑起整体的盈利亦是许多业界人士关注的重点。 不靠搜狗靠畅游 作为搜狐孵化出的最为出色的业务，搜狗的存在像是给逐渐没落的搜狐吃了一颗定心丸，搜狗的重要性不言而喻。然而随着搜狗的业务遇到瓶颈、搜狐无力挽回局面的状况下，腾讯对搜狗伸出的橄榄枝自然也被接受。 搜狗即将被以12亿美元的价格出售给腾讯，成为腾讯旗下的全资子公司，搜狐也由于核心业务出售而受到一系列的质疑，而业绩数据无疑是解答质疑最有力的方式。 近日，搜狐也公布了2021年第二季度的财报。根据数据显示，搜狐公司第二季度总收入为2.04亿美元，同比增长28%，净利润达2500万美元。整体来看，搜狐的业绩并未受到搜狗剥离后的影响，但有些业绩也要归功于畅游的并入。自畅游在2020年退市并入搜狐后，为搜狐带来了新的血液。 2021年二季度，搜狐在线游戏业务弥补了广告收入的下滑，并强势拉动搜狐二季度营收攀升。根据财报来看，二季度搜狐在线游戏营收约1.51亿美元，同比增长43%。可以说，搜狐依靠畅游的增长而稳住了整体的业绩，而畅游也成为了搜狐的营收大头，占比达74%。 值得注意的是，虽然目前搜狐的业绩还算稳定，但一味地依靠畅游也并非长久之计。 游戏业务存疑 长期以来，能够从资本市场退市的企业，固然有市场环境和业务不被了解的因素而遭到资本冷遇，但大都是自身业务线出现一定的问题导致资本的不看好，畅游也不例外。 首先，业务长期单一，后续研发不足。目前，畅游的主要营收仍依靠已经上线14年老牌端游《天龙八部》及相关手游，在业务层面极其单一。虽然畅游表示一直在研发层面去进行创新，但仍未出现该IP之外的新爆品进入公众视野，也导致畅游的业务模式极其不健康。在后续的发展存在许多不确定性的情况下，畅游也难为资本市场讲出新故事。 其次，市场竞争过大，畅游实力较弱。游戏作为一项超级吸金的业务，也衍生出了许多较为出名的游戏企业。比如腾讯的天美工作室、网易游戏、完美世界、三七互娱等等。畅游与其相比并不存在相抗衡的实力，显而易见的强弱对比下，畅游自然需要暂避锋芒。 对于畅游来讲，游戏《天龙八部》虽然一举将畅游带到了纳斯达克，却并不能支撑起畅游未来多年的发展，想要彻底摆脱“天龙依赖症”，畅游无疑要有新的出圈作品去支撑。因此，在畅游自身都存在挑战的情况下，想要成为搜狐长期的顶梁柱也存在诸多不确定性。 畅游重新上市？ 就在“搜狐靠畅游，畅游靠天龙”的说法越来越多时，搜狐公司董事长兼首席执行官张朝阳也在财报后的分析师电话会上称，希望旗下游戏业务畅游明年可以在香港联合交易所上市。对于畅游来说，此前在美股退市自然是心有不甘，去港股也是一个比较好的选择。 一是重新获得准确的估值。天龙八部作为国内较为出名的爆款IP，也使许多影视作品和在线游戏吃到了红利。因此，天龙八部在国内的受众群体和知名度远胜国外，在天龙这个爆款IP的支持下，畅游也能在国内资本市场得到一个更加准确的估值。 二是腾讯助力研发新产品。值得注意的是，虽然都在游戏业务上颇有建树，但腾讯和畅游之间却并未成为对手，而是合作绑定的越来越深。除了之前的《天龙八部》手游，旗下聚变工作室研发的《俄罗斯方块环游记》以及女性向游戏《璀璨星途》也都是交由腾讯发行。 腾讯作为在游戏领域深耕多年的巨头，在发行渠道、流量等层面都能给畅游研发的新产品带来一定助力。双赢之外，也能够为畅游带来新的动力。 虽然目前畅游的业绩和产品力都不能成为畅游的支撑，但这也是在等待时机和沉淀业务。一旦畅游形成完善的产业链便会冲击港股，而畅游选择港股上市之后意味着要重新分拆业务，届时，少了搜狗和畅游业务的搜狐又该何去何从呢？ 搜狐未来定位 畅游预备港股上市是其未来发展的一个方向，而卖掉搜狗也是搜狐无奈的选择。虽然两大业务的稳定性都不高，但畅游给搜狐带来了暂时的业务回暖，搜狗也使搜狐得到了一笔12亿美元的资金支持，这些都是搜狐极速壮大其它业务的一个机会。 除了畅游和搜狗以外，搜狐的底牌并不少。目前，搜狐媒体致力于产品和技术的创新，并有效促进优质内容的产生和分发，以内容去切入媒体市场；搜狐视频将长短视频相结合，同时也不断加码直播业务，将视频业务的应用不断完善。 由此可见，少了搜狗和畅游的搜狐未来大概率会成为一个以流媒体业务为主的企业。而搜狐也将继续增加在视频和媒体这两个领域的投入，这样一来，也将进一步提升搜狐媒体及搜狐视频的商业化势能，拓展搜狐盈利空间。 整体来看，这份财报对于搜狐来说算得上是一个阶段性的胜利。虽然搜狐未来仍然比较未知，但也算起了一个好头。搜狐能够发展20多年也是有一定实力的，互联网企业只有破除陈旧的桎梏，摆脱业务上的依赖，才能使自身真正健康起来。

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