0 引 言 近年来，无线传感网已经被广泛应用于生态环境监测 [1]。 由于硬件故障、数据包冲突、信号衰减、能量不足、时间不同 步、恶意攻击等原因，海洋无线传感器网络中的数据很容易发 生大规模丢失。这就需要恢复丢失数据来获得完整的环境数 据。在数据采集过程中，对丢失数据的恢复是一项基本操作。 现如今，无线传感网丢失数据问题得到了越来越多的关注，并 且已提出了几种解决方法，例如忽视丢失数据，使用备用传感 器节点来重新发送数据和预测丢失数据 [2]。由于观测得到的传 感器数据时间序列有着强相关性，故可以利用传感器节点历史 轮数据来恢复丢失数据。 本文针对无线传感网数据丢失的特性，提出了基于 RBF 神经网络的数据恢复算法。最后利用实测环境温度数据集对 该算法在 Matlab2014a 平台上进行了仿真验证。 1 RBF 神经网络 RBF 神经网络能够逼近任意非线性函数，可以处理系统 内难以解析的规律，具有良好的泛化能力，且有很快的学习 收敛速度，并已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、 数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控 制和故障诊断等方面[3]。RBF 神经网络结构拓扑图如图1所示。 1.1 径向基函数 常用的径向基函数为以下高斯函数 ： σ 为基函数的标准差。σ 越小，径向基函数的宽度越小， 基函数就越有选择性。隐藏层基函数的作用是把向量从低维 m 映射到高维 P，低维线性不可分的情况到高维就线性可分 [4]。 1.2 RBF 神经网络的输出 （1）网络隐层使用 K 个隐节点。 （2）把所有 K 个样本输入分别作为 K 个隐节点的中心。 （3）各基函数取相同的扩展常数。 （4）确定权值可解线性方程组。 RBF 神经网络学习过程分 2 个阶段 ： （1）第 1 阶段的学习得到输入层与隐层之间径向基函数 的中心和标准差 ； （2）第 2 阶段学习隐含层与输出层之间的线性权值。 RBF 神经网络数据恢复流程如图 2 所示。 2 仿真实验 我们选取了海洋监测项目某一节点 330 个海洋温度数据， 其中 280 个数据作为训练数据集，50 个数据作为测试数据集。设置 RBF 神经网络参数如表 1 所列。 由以上实验结果分析可知，本文提出的算法对无线传感 网温度丢失数据的估计结果是准确合理的。 3 结 语 无线传感网数据是一个非常复杂的动态参数，它受许多 因素的影响，这些因素本身是随机变量，各因素之间相互制约、 互为因果。因此传感器节点丢失数据实际上是一个多变量、时 变、灰色、高度非线性及复杂的动力学系统。本文提出的基于 神经网络的 WSN 丢失数据恢复算法可以较好地恢复传感网丢 失的数据。然而该算法没有考虑传感器节点的移动，未来我们 将在传感器节点移动的情况下建立数据恢复模型。

· 降低完整射频电路设计工作量，加快新产品上市时间 · 优化无线连接性能，低功耗，尺寸紧凑 · Bluetooth ® LE、Zigbee®和OpenThread认证 · FCC、CE、JRF、KC、SRRC、GOST地区认证 中国，2021年1月12日—— 横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)推出一个新的加快物联网产品上市的解决方案，该方案可利用现成的微型STM32无线微控制器(MCU)模块加快基于Bluetooth® LE和802.15.4新物联网设备的开发周期。 这个7mm x 11.3mm的 STM32WB5MMG模块让缺少无线设计能力的产品研发团队也能开发物联网产品。为开发层数最少的低成本PCB电路板而设计，新模块集成了直到天线的整个射频子系统。用户还可以免费使用意法半导体的STM32Cube MCU开发生态系统工具、设计向导、射频协议栈和完整软件库，快速高效地完成开发项目。 意法半导体部门副总裁兼微控制器产品总经理Ricardo de Sa Earp表示：“我们的首个基于STM32的无线模块有助于简化技术难题，为智能物联网设备市场带来激动人心的发展机会。作为一个现成的单封装的完整射频子系统，STM32WB5MMG是一个开箱即用的射频性能出色的无线解决方案，并已通过Bluetooth、Zigbee和OpenThread规范认证。” 此外，该模块还支持意法半导体的独树一帜的共存双协议模式，用户可以将任何基于IEEE 802.15.4射频技术的协议(包括Zigbee 3.0和OpenThread)直连任何低功耗蓝牙BLE设备。 得益于意法半导体的STM32WB55超低功耗无线微控制器的所有功能，该模块可用于智能家居、智能建筑和智能工厂设备的各种应用场景。用户可以利用MCU的双核架构将射频和应用处理分开，处理性能不会被任何因素影响;兼具大容量存储器存放射频应用代码和数据，及最新的网络安全功能保护设备安全。 STM32WB5MMG现已开始上市。 STM32WB5MMG可以应对各种层面的应用机会，包括成本敏感的高度小型化设备。优化的引脚让设计人员可以开发简单的低成本PCB电路板，并利用现有的STM32WB55 MCU固件库和工具链开发产品。此外，意法半导体还专门创建了一个应用笔记，为模块用户提供额外的设计指南。 该模块集成了与接收电路正确匹配的微型天线、内部开关电源(SMPS)电路和频率控制组件。通过支持无晶体USB全速接口，该模块使用户可以最大程度地降低物料清单成本，并简化硬件设计。 在网络保护功能中，无线下载(OTA)等安全软件更新可保护品牌和产品设备的完好性，客户密钥存储和专有代码读取保护(PCROP)可保护开发者的知识产权，公共密钥验证(PKA)支持功能支持用密码加密技术保护软件代码和数据通信。 高射频性能与低功耗兼备，新模块确保无线连接可靠稳定，并有助于延长电池续航时间。

引 言 节点 位 置 的 信 息 是 无 线 传 感 网 络（Wireless Sensor Network，WSN）能够实现其应用的关键，如何实现节点的准 确定位一直是 WSN 应用中被关注的问题。WSN 中的节点主要 由锚节点和未知节点组成，其中锚节点指少量带有 GPS 定位 装置的节点，能实现精确定位，但未知节点则需要通过锚节点 来进行自身定位 [1，2]。由于锚节点需加装 GPS 设备，能量消耗 高，因此无法广泛使用。 目前 WSN 中的节点定位分为基于测距（Range-Based）和 无需测距（Range-Free）两种算法 [3]。基于测距的算法常用的 有 RSSI，TOA，TDOA，AOA[4]，这种算法需要测算出相邻 节点间的距离，再计算周围未知节点的坐标，从而实现定位的 目的；无需测距的算法主要有 DV-Hop 算法 [5]、质心算法 [6]、 APIT 算法 [7]，采用这些算法不需要测出节点之间的实际距离， 而是通过估算来获得未知节点的位置，但估算导致定位存在 偏差，需要进一步求精后才能获取准确位置。 文献 [8] 提出把锚节点通过人工部署为小区域的内切圆方 式，以提高节点定位的精度。文献 [9] 分析了 WSN 部署与能 耗的关系，通过对 DV-Hop 算法进行研究发现，锚节点位置 的不规则放置会对定位误差产生较大影响，在一定的 WSN 范 围内使用 DV-Hop 定位，可以通过锚节点规则性的部署来提高 定位的有效性，从而降低传感器定位误差。 1 DV-Hop算法及误差分析 1.1 DV-Hop定位算法 DV-Hop 算法的步骤如下： （1）锚节点向周边的未知节点广播信息，信息包中含有初始化为零的最小跳数项。未知节点收到信息包后，对最小跳数项加 1 再把整个信息包转发给下一个节点。 式中，（xi，yi） 为未知节点的坐标 ；（x1，y1）， ，（xj，yj）为该未知节点所记录锚节点的坐标。 (4) 令公式（3）前面的（j－ 1）个方程依次减去最后一个方程得到一个线性表达式 AX=b。 (5) 用最小二乘法解表达式可得 X=（ATA）-1ATb。 1.2 DV-Hop算法误差 在无线传感网络中，对于所有未知节点均使用跳数与校正值的乘积来表示距离，计算出的估计距离与真实距离存在很大偏差。有些文献提出引用各种迭代算法求出最接近真实值的未知节点的坐标，使得定位误差最小[10]。但迭代法的引入会增加定位的计算量，并增加WSN 的能耗。 存在较大误差的原因是锚节点位置的不规则放置，导致未知节点离锚很近或很远，从而加大了估算误差。 为了计算 DV-Hop 算法的误差，在仿真中采用了文献 [11]的误差计算公式： 其中，（x’，y’）和（x，y）分别表示未知节点的估算坐标和实际坐标，k 为仿真次数，R 为节点通信半径，N 为节点个数。 2 仿真环境与过程 2.1 仿真环境 仿真是在装有 Matlab2010 的Windows 7 平台上进行的。仿真环境参数选择见表 1 所列，正方形、均匀、交叉形式锚节点各坐标的选择见表 2 所列。 考虑到实际中 WSN 的传感器节点可能随机分布，而锚节 点可以按需要的方式进行人工部署。为了使仿真具有比较性， 每次计算误差时假设未知节点的位置固定，而锚节点则以随机、 正方形、均匀、交叉等方式部署。以 100 个节点为例：…

引 言 重铺机组用于公路的大面积连续翻修作业，具有就地加热、翻松（铣刨）、复拌、摊铺、整平功能，可一次成型新路面，旧路沥青混合料 100% 就地再生利用，具有节约资源、减少环境污染、作业时不封闭交通、经济和社会效益非常显著等特点[1]。但若想保证重铺机组的参数精确并提高生产效率， 对其进行在线监控是必要的，以便及时掌握重铺机组的运行状态和各种参数的变化[2]。 本文采用ZigBee 无线通信技术。随着通信技术快速发展，短距离无线通信技术已经成为通信技术中的一大热点。以无线局域网（WLAN）、蓝牙（Blue-Tooth）技术、WiFi 以及ZigBee 技术等为代表的各种热点技术相继出现 [3-6]。作为一种新兴的短距离无线通信技术，ZigBee 具有低功耗、低成本、使用便捷等显著的技术优势，广泛应用于工业控制、家庭自动化、智能农业和远程控制等领域，具有广阔的应用前景[7]。此外， 本文采用GPRS 技术进行远程数据传输。GPRS 网络具有网络覆盖率高，永久在线等优势，已经广泛应用于各个行业，而且这必将成为工业控制及远程监控等领域的发展趋势[7]。 1 总体方案设计 重铺机组远程监控系统总体方案设计如图 1 所示，系统 所需的组件如表 1所列。施工对象为由五辆重型铺路车组成的 机组，分别为 1# 加热机、2# 加热机、3# 加热机、铣刨机和 复拌机。每辆重型车上都安装有触摸屏。4 个 CIO100 模块分别安装在三台加热器和一台复拌机上，将一个从MAC310 模块安装在铣刨机上，通过串口连接分别取读五台机器的数据。同时每台机器上安装一个ZigBee 模块，分别与 4 台 CIO110 和 MAC310 的串口相连。由于三台加热机移动特性明显，所以主ZigBee 放在位置相对固定的铣刨机上，便于搭建机组近距离局域网。同时铣刨机上还安装GPRS 和GPS 模块，分别与另一块主MAC310 模块的串口相连。因此 4 台CIO100 上的数据通过 ZigBee 模块发送给从MAC310 模块，从MAC310 模块通过串口把数据发送给主MAC310 模块，主MAC310 把五台机器的数据和GPS 记录的机组位置信息通过GPRS 设备发送至云服务器，最后通过DView 界面显示。 2 系统结构 2.1 主控设计 主控由铣刨机、MAC310 模块、GPS 模块、GPRS 模块、ZigBee 模块组成，其结构如图 2 所示。由于系统需要 4 个串口进行数据传输，而每个MAC310 主控器有 3 个串口，故需要两个MAC310 模块。 2.1.1 MAC310 主控器 MAC310 是大连理工计算机控制工程有限公司自主研发 的冗余主控器的一个型号，该型号冗余主控器具备 2 路以太 网、3 路 RS 485 接口、4 路 DO（晶体管），其中 2 路高速脉冲 最大可达 300 kHz，5 路 IO 中断具备以太网、串口、设备等 多种冗余架构，内部资源丰富，适用于复杂冗余系统的主控。 MAC310 控制器获取的终端变量以及存放地址见表 2 所列。 2.1.1 MAC310 主控器 MAC310 是大连理工计算机控制工程有限公司自主研发 的冗余主控器的一个型号，该型号冗余主控器具备 2 路以太 网、3 路 RS 485 接口、4 路 DO（晶体管），其中 2 路高速脉冲 最大可达 300 kHz，5…

对于主板而言，芯片组几乎决定了这块主板的功能，进而影响到整个电脑系统性能的发挥，芯片组是主板的灵魂。 一块好的芯片可以最大化的让这个主板发挥出他最好的功能，就跟一名运动员一样，在一个合适的场合你给他一套适合他的装备他就可以发挥出他的能力。 芯片的的作用其实可以很广泛，它不止可以被安装到我们平常使用的电脑里，它的作用其实是非常广阔的，在我们平常的生活里其实到处都有芯片，它在我们的手机里存在着;在电视机里;在空调里;在热水器里;遥控器这个小东西也是离不开它的。芯片在我们的生活里处处可见，没了芯片的生活里可以说是没了科技，它是一个电器里面的灵魂。

引 言 随着大学教育的普及，大学生的数量大大增加，同时因90后、95后受互联网等新媒体自由化思想的影响，大学普遍面临着到课率不高，逃课、缺课人数增加的困境，这是摆在教务管理人员面前的一道难题，抛开课堂互动性不高等问题， 签到系统的薄弱也是导致这种情况发生的原因之一，传统的签到无非是用纸签到或者点名，这两种方式无一例外的会占用同学、老师大量的时间。以200300人同时授课的校公共课为例，如果采用传统的点名方式，即使在学生能够完美配合老师的情况下，每个人仍需要10秒，即需要5分钟以上才能完成， 因此，在很多情况下，老师没有足够的时间点名，从而导致这些课变成了逃课、缺课的重灾区[1]。综上所述，一套行之有效的能够公平、高效地记录出勤情况的签到管理系统是大学普遍渴望配备的，通过新签到系统的使用，配合有力的奖惩措施， 能够在很大程度上减少逃课、缺课现象的发生，提升到课率。 1 功能分析 作为一款校园考勤系统，系统的典型用户有学生、授课教师和教务管理人员。对于学生，需要在上课前（或者下课后） 在签到机上签到；对于教师，需要能够很方便地查看某一天的考勤情况 ；对于教务人员，需要能够快捷的在所有考勤机上增加或删除一个学生的信息，并且在一个考勤机损坏的情况下，能够快速更换，并不影响其它考勤机的正常工作 [2]。 分析传统的指纹签到设备，我们发现，传统的指纹签到设备主要面向企业市场，强调打卡时间、排班、计时等企业管理所需要的功能，并且其考勤数据只记录在考勤机内，这意味着只能够单机考勤，对于几十名同学需要在课间 20 分钟内 1 能够快速签到，识别速度快，识别准确率高。 2 能够适应同一个学生不同时间在不同教室上课这一使用场景。 3 能够实现多机考勤，学校可在大教室里设置24个 4 能够在网页端查看实时的签到数据。 5 在考勤机发生损坏时，能够便捷替换。 2 硬件组成 硬件部分总体上分为考勤控制机和指纹识别终端两部分，考勤机采用基于ARM Cortex-A7 的树莓派，运行服务端程序，向下控制指纹识别终端，采集，存储数据，向上提供Web 管理接口。 2.1 基于树莓派的教室考勤控制机 鉴于需要存储指纹这种安全而敏感的信息，同时服务器不需要进行大规模的计算和存储，因此本地服务器采用处理器基于ARM Cortex-A7 的树莓派， 运行基于 Linux 的raspbain 操作系统[4]，并且安装MySQL 数据库服务和TCP 服务端。服务器接入学校局域网，可由学校网络中心统一维护， 学生指纹库和签到情况等存储在服务器数据库中，系统通过TCP 服务与上层软件通讯，被授权的教务管理人员能够随时查看服务器上记录的签到情况并修改服务器端学生的信息。同时树莓派通过nRF24L01+ 芯片与下位多个指纹录入与识别设备无线通讯，实时获取各机的签到数据并加以处理和整合。 nRF24L01是由NORDIC公司出品的工作在 2.42.5GHz 2.3 基于STM32的指纹识别终端 本系统采用的指纹录入比对设备是微雪UART Fingerprint Reader，这是一款专用于二次开发集成应用的新型指纹开发模块，具有高速度、识别快、高稳定性等特点。 微雪 UARTFingerprintReader模块以 STM32F205高速数字处理器为核心，结合商用指纹算法，高精度光学传感器， 同时具有指纹录入、图像处理、特征值提取、模板生成、模板储存、指纹比对和搜索等功能，在指纹采集方面，该模块采用高精度光路和成像元件，使用时只需要手指轻轻一点，就能快速识别[7]。在识别比对方面，该模块采用STM32F205高级数字处理芯片作为处理器，低功耗，快速稳定，可满足教学楼人流量大、单位时间签到需求人数高的要求。 2.4 12864液晶显示模块 签到机与用户的交互模块为一块 12864 液晶屏，待机时显示当天的日期，星期，时间，教室号等信息，当用户将手按上指纹模块时，激活指纹模块，同时在液晶屏上显示出对比结果，例如：识别成功，XXX，欢迎您 ，签到失败，请重试！ ， 未到考勤时间，禁止签到！ 之类的提示，方便用户使用。 3 软件系统设计 3.1 树莓派端的设计 树莓派端设计主要由Web 服务部分，数据库部分和无线传输服务部分组成。Web 服务部分通过服务器端运行的Web 服务，使教务管理人员能够便捷地通过 Web 浏览器管理，统计签到数据。数据库部分采用SQLlite 数据库存储同学们的各种信息，包括课程信息和指纹数据（或者指纹特征点数据） 等。无线传输模块通过使能树莓派系统自带的 SPI 总线，参考 nRF24L01+ 的参考手册配置无线模块的地址，实现 1 对多通讯，即一个树莓派控制机控制数个指纹录入比对设备。 3.2 指纹录入与识别设备的设计 指纹录入与识别设备也是主要由无线通讯模块、显示输出模块和指纹录入及识别模块组成，与上节中的无线传输服务部分类似，这里的无线通讯模块也采用nRF24L01+，通过STM32 使能自身的SPI 总线，参考 nRF24L01+ 参考手册，配 4 系统测试 为了检测该签到系统的可行性，对系统进行了指纹识别系统和树莓派控制系统的测试。我们以一个班级（33 人）为测试对象，采用一个控制机控制两个签到机，3 分钟内完成了签到过程，经检测，该系统达到了预期效果，系统的软件和硬件都运行正常，能够完成指纹注册、比对、删除等功能；同时能够完成服务器通过控制多个树莓派，进而调取并传送不同教室的数据库内容。系统稳定可靠，通过率高。 5 结 语 文章采用UART Fingerprint Reader 指纹识别模块和基于ARM Cortex-M3 处理器的 STM32 单片机以及基于ARM Cortex-A7 处理器的树莓派[9]，设计了一款指纹识别签到系统。该签到系统简单、实用、便携、识别精准，支持多机联合考勤。通过无线模块能够快速、稳定收发数据，并可实时传送到服务器，达到人员出席的考核。实验结果表明系统的硬件和软件都运行正常，达到了预期目标。此外，该指纹签到系统预留了I/O 扩展接口，并能够根据用户的需求将其不断完善，相信不久的将来，基于ARM 嵌入式微处理器的考勤控制管理系统将会有很好的前景。

引 言 现代高科技战争是装备体系对抗的局部战争，呈现出作战力量多元化、样式多样化、时空一体化等特征，给装备保障提出了前所未有的高要求。近几场局部战争表明，及时、精确的装备物资供应是打赢信息化条件下高技术局部战争的关键。将物联网技术应用于装备物资储备供应领域，通过装备保障资源的有机整合、要素高度集成、环节有效流畅，可实现保障的横向一体、纵向一体和效益最大化，为装备物资储备供应决策提供智能化和可视化手段。 1 基于物联网技术的装备物资储备供应系统建设目标 依托网络化的装备物资储备供应信息系统运用自动识别、物资可视化系统、电子数据交换系统等物联网技术，在实时掌握物资需求、准确掌控保障资源的基础上，实现装备物资的 实时感知、精确保障 。物联网技术应用在现代装备物资储备供应保障体系中，可对装备储备、运输、供应等整个储备供应过程进行实时监控和实时决策，主要实现储备供应信息的无缝链接、装备物资状态的实时监控、储备供应作业的智能监测三方面目标。 1.1 储备供应信息的无缝衔接 利用全域层面、区域层面和地域层面的网络系统，将物联网技术应用于托盘、货架、车辆、装备等物资的识别、监控中， 通过装备物资储备供应各个环节中的物联网信息采集实现装备信息的透明化管理，实现装备信息在整个系统中的上下贯通， 实时共享 ；实现供需两端的无缝衔接，促进装备物资储备供应的高效便捷，优化军事资源配置，降低成本，提高效率。 1.2 装备物资状态的实时监控 将物联网技术与装备物资储备管理设备、监测设备、运输设备等有机结合，通过物联网技术的智能感知、信息自动传输手段，对装备物资在储备供应全过程中的存储、运输、供应等各个环节实现实时监控，及时掌握相关装备物资的属性、标识、位置、外形、状况等信息，并实时响应、智能应对。 1.3 储备供应作业的智能决策 通过装备物资信息的共享互动，借助计算机模拟、人工智能、专家系统等先进技术手段，建立装备物资储备供应即时联动协同平台，围绕装备物资状态信息，互通有无，即时共享， 实时协作，统一规划，破解作战需求和资源现状的信息迷雾， 提高装备保障的预见性和准确性，实现装备物资储备供应的智能化决策。 2 物联网技术在装备物资储备供应系统中的应用模式 物联网在军事活动中占有重要作用，能有效实现物资的智能化识别、定位、跟踪、状态监控和管理。将物联网应用到装备物资储备供应系统中，可以充分发挥其技术优势，大幅提高保障效率，增强军队战斗力。物联网为装备物资储备工业智能化搭建了一个平台，能够实现物体与物体之间的 交流及人与物体之间的 对话 ，所有的装备保障要素都能互联互通。装备保障人员通过自动识别设备、定位设备以及通信设备能够及时准确地获取、传递和处理各种装备信息，全程、实时地跟踪物资状态信息，指挥和控制装备物资的储存、收发、盘点等作业，及时协同保障行动，提高装备物资储备供应的准确性和可控性，增强装备保障行动的灵活性。其应用模型如图 1 所示。 物联网应用主要表现在以下几个方面： (1) 对装备物资属性进行标识，添加唯一的智能标签， 以区分对象个体。装备物资属性包括静态和动态属性，静态属性可以直接存储在标签中，动态属性需要由传感器（传感节点）实时探测。 (2) 需要识别设备完成对装备物资属性的读取，并将信息转换为适合网络传输的数据格式。 (3) 装备状态动态监控，即保障态势准确感知，能够实现战场至后方全范围装备感知的精确化、系统化和智能化。 (4) 将装备物资的信息通过网络传输到信息处理中心， 由处理中心完成装备物资信息的相关计算。 3 基于物联网技术的装备物资储备供应系统结构 在装备物资储备供应业务工作中应用互联网技术，能够指导全军的装备物资储备供应进行可视化管理，随时了解物资在存储、运输、分发过程中的准确信息，使军事物流做到适时、适地、适量，成为物流系统快速反应的重要保证。装备物资储备供应系统体系结构如图 2 所示。 基于物联网技术的装备物资储备供应系统能够自动跟踪我军整个补给系统中各种物资的品种、数量、位置、承运工具和单位等信息，并实时显示相关数据，可使装备物资储备供应系统的所有活动全景一目了然，是实施物资供应、提高装备保障能力的一种重要途径。可见物联网在系统应用中表现出 3.2 装备物资储备供应系统急需解决的现实问题 装备物资储备供应系统研究的重点在于解决存储装备的可视化、在修装备的可视化、在运装备的可视化等方面的问题， 即通过传感网络与配套物联网技术及时、准确地向军队各方提供人员、装备和补给品等所在位置、运输情况、本身情况、特性等信息，还包括根据这些信息采取行动以改善装备管理及其它后勤工作总体效能。装备物资经由采购、运输、储存、维修保养、配送等环节，最终抵达部队用户直至被消耗，从而实现其空间转移，完成物资保障工作。装备物资储备供应控制是为了实现不同作战任务流程和区域位置完成装备配给和运输的过程，主要包含装备的储存和运输。 (1) 装备的储备是指保护、管理、储藏等。 (2) 装备的运输是指利用军事运输设备和工具，将装备从一个地点向另一个地点运送的过程，包括集货、分配、搬运、中转、装入、卸下等一系列动作。 3.3 建立完善战时装备物资储备供应体系 由于战场装备物资储备供应需求具有突发性、不确定性、强时效性和强制性等特点，是一个典型的非线性且时变的过程。为减小损失，提高响应速度，需要进一步建立健全与 4 结 语 在装备物资储备供应业务工作中应用互联网技术能够指导全军的装备物资储备供应可视化管理， 随时了解物资在存储、运输、分发过程中的准确信息，使军事物流做到适时、适地、适量，成为物流系统快速反应的重要保证。基于物联网技术的装备物资储备供应系统能够自动跟踪我军整个补给系统中各种物资的品种、数量、位置、承运工具和

引 言 智能鸡蛋盒作为智能家居的一类产品，它解决了人们一直烦恼的忘记家里鸡蛋数量和忘记鸡蛋是否新鲜的问题。本论文实现了把鸡蛋数量和储存时间等数据传输到Android 客户端，并记录的功能，用户可以随时查看鸡蛋盒里鸡蛋的数量并检查鸡蛋是否新鲜。 1 智能鸡蛋盒的设计 1.1 硬件电路的设计 在设计硬件方案时，需要考虑以下几个因素： (1) 该智能鸡蛋盒在低温封闭的环境中工作，所以芯片以及其它元器件必须具备能在低温环境下正常工作的能力； (2) 由于是在冰箱内工作，所以无线网络要有一定的无线穿透能力。 经过一系列调研后，发现 RT5350 这款自带无线功能的主控芯片能满足本项目的基本要求，而其他元器件如电阻、电容、LED 灯也能在低温下正常工作。RT5350 是Ralink 公司在 2010 年左右推出的一款单芯片，其内部集成了基带处理器、射频、功率放大器以及一颗高性能的 MIPS 24Kc CPU 内核（最高主频为 360 MHz），一个基于 Ralink RT5350 的五端口百兆以太网交换机[1]，所以仅需很少的外围元器件就可以实现低成本的2.4GHz 802.11n 无线产品。本文将RT5350 作为主控芯片， 采用距离传感器检测鸡蛋是否存在，不使用压力传感器的原因在于压力传感器的功能是检测压力大小，无法直接检测鸡蛋的有无，而距离传感器可以比较直接的检测出一定距离内是否有物体存在。 智能鸡蛋盒与手机客户端建立TCP/IP 连接，通过距离传感器检测鸡蛋数量，同时将这些数据通过引脚口的高低电平传递给主控芯片，主控芯片经过简单处理后将这些信息通过 TCP 传输给手机客户端。总设计框图如图 1 所示。 1.2 Android客户端的设计 智能鸡蛋盒Android 客户端整体的框架设计采用状态栏 ActionBar、 切换页面， 使用 ViewPager 与 Fragment 进行界面显示，使用ListView 和自定义的 Adapter 展示数据列表，采用popWindow 组件显示鸡蛋盒里鸡蛋存放的时间[2]， 选择在 Android3.0 之后出现的 ActionBar 来实现标题显示， 为了能够让 ActionBar 的标题居中显示，我们采用自定义的ActionBar。 在底部栏的选项卡里，文字采用TextView，图片采用自定义的开源框架SVGView，原因在于传统的 Bitmap（位图）通过在每个像素点上存储色彩信息来表达图像，而SVG 是一个绘图标准。与Bitmap 相比，SVG 放大后不会失真，且Bitmap 需要为不同的分辨率设计多套图标，而矢量图则不需要。 2 智能鸡蛋盒的实现 2.1 硬件电路的实现 本软件设计是在虚拟机上的UBUNTU 系统上对OpenWrt 系统进行裁剪，并通过编写程序来完成。首先要构建编译环境，然后下载并配置 OpenWrt，完成基本的配置后，编译利用UBUNTU 系统自带的VI 编辑器编写驱动、程序以及MAKEFILE，最后对整个 OpenWrt 系统进行编译，编译完成后生成一个固件，利用串口调试助手SecureCRT 和tftpd32 软件将固件烧录到RT5350 芯片上[3]。 2.2 硬件程序的编写 硬件程序的编写需先打开设备驱动节点并初始化，等待 2.3 Android客户端的实现 Android 客户端的主要核心模块是和硬件通讯以及把硬件采集的数据显示到客户端。该模块主要技术包括Socket 通讯、Service 后台、BrodcastReceiver 通讯、Thread 线程以及Java 语言的反射技术。目前暂时定位 8 个鸡蛋的原因是Socket 通讯时，在硬件上的开发语言是 C，而C 的一个字符为 8 个字节，因此暂时定位发送一个通讯逻辑。根据需求分析，在与智能鸡蛋盒通讯时，我们需要采用 Socket 长连接通讯机制， Socket 基于TCP/IP 协议，为 Client、Service（C/S）连接方式。智能鸡蛋盒硬件电路作为 Server 端，而App 作为 Client 端， Client 需要保持长连接，就需要通过发送心跳包来与Server 保持长连接，并且 Android 系统的机制不能堵塞 UI…

比较器 – 性能指标 滞回电压：比较器两个输入端之间的电压在过零时输出状态将发生改变，由于输入端常常叠加有很小的波动电压，这些波动所产生的差模电压会导致比较器输出发生连续变化，为避免输出振荡，新型比较器通常具有几mV的滞回电压。滞回电压的存在使比较器的切换点变为两个：一个用于检测上升电压，一个用电压门限(VTRIP)之差等于滞回电压(VHYST)，滞回比较器的失调电压是TRIP 和VTRIP-的平均值。不带滞回的比较器的输入电压切换点为输入失调电压，而不是理想比较器的零电压。失调电压一般随温度、电源电压的变化而变化。通常用电源抑制比表示电源电压变化对换调电压的影响。 偏置电流：理想的比较器的输入阻抗为无穷大，因此，理论上对输入信号不产生影响，而实际比较器的输入阻抗不可能做到无穷大，输入端有电流经过信号源内阻并流入比较器内部，从而产生额外的压差。偏置电流(Ibias)定义为两个比较器输入电流的中值，用于衡量输入阻抗的影响。MAX917系列比较器的最大偏置电流仅为2nA。 超电源摆幅：为进一步优化比较器的工作电压范围，Maxim公司利用NPN管与PNP管相并联的结构作为比较器的输入级，从而使比较器的输入电压得以扩展，这样，其下限可低至最低电平，上限比电源电压还要高出250mV，因而达到超电源摆幅(Beyond-theRail)标准。这种比较器的输入端允许有较大的共模电压。 漏源电压：由于比较器仅有两个不同的输出状态(零电平或电源电压)，且具有满电源摆幅特性的比较器的输出级为射极跟随器，这使得其输入和输出信号仅有极小的压差。该压差取决于比较器内部晶体管饱和状态下的发射结电压，对应于MOSFFET的漏源电压。 输出延迟时间：包括信号通过元器件产生的传输延时和信号的上升时间与下降时间，对于高速比较器，如MAX961，其延迟时间的典型值可对达到4.5ns，上升时间为2.3ns。设计时需注意不同因素对延迟时间的影响，其中包括温度、容性负载、输入过驱动等的影响。 比较器 – 分类 过零电压比较器：典型的幅度比较电路，它的电路图和传输特性曲线如图。 电压比较器：将过零比较器的一个输入端从接地改接到一个固定电压值上，就得到电压比较器，它的电路图和传输特性曲线如图。 窗口比较器：电路由两个幅度比较器和一些二极管与电阻构成，电路及传输特性图如图。高电平信号的电位水平高于某规定值VH的情况，相当比较电路正饱和输出。低电平信号的电位水平低于某规定值VL的情况，相当比较电路负饱和输出。该比较器有两个阈值，传输特性曲线呈窗口状，故称为窗口比较器。 滞回比较器从输出引一个电阻分压支路到同相输入端，电路及传输特性如图。当输入电压vI从零逐渐增大，且VI上限阀值(触发)电平。当输入电压VI>VT时，VT’称为下限阀值(触发)电平。 比较器 – 芯片 常见的芯片有LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、OP07、OP27，这些都可以做成电压比较器(不加负反馈)。LM339、LM393是专业的电压比较器，切换速度快，延迟时间小，可用在专门的电压比较场合。 比较器 – 应用 利用四个比较器构成一个电流检测电路电路炉膛，可用于指示输入电流的四种状态，电阻“Shunt”用于将输入电流转换为电压信号，R1和R2用于设置运算放大器的增益，并为比较器提供所需要的基准电压。R4～R7可用来设置不同数字输出状态所对应的检测门限，电路原理如图： 比较器 – 种类 电压比较器可以看作是放大倍数接近“无穷大”的运算放大器。电压比较器的功能：比较两个电压的大小(用输出电压的高或低电平，表示两个输入电压的大小关系)： 当”+”输入端电压高于”-”输入端时，电压比较器输出为高电平; 当”+”输入端电压低于”-”输入端时，电压比较器输出为低电平; 电压比较器的作用：它可用作模拟电路和数字电路的接口，还可以用作波形产生和变换电路等。利用简单电压比较器可将正弦波变为同频率的方波或矩形波。简单的电压比较器结构简单，灵敏度高，但是抗干扰能力差，因此人们就要对它进行改进。改进后的电压比较器有：滞回比较器和窗口比较器。运放，是通过反馈回路和输入回路的确定“运算参数”，比如放大倍数，反馈量可以是输出的电流或电压的部分或全部。而比较器则不需要反馈，直接比较两个输入端的量，如果同相输入大于反相，则输出高电平，否则输出低电平。电压比较器输入是线性量，而输出是开关(高低电平)量。一般应用中，有时也可以用线性运算放大器，在不加负反馈的情况下，构成电压比较器来使用。 可用作电压比较器的芯片：所有的运算放大器。常见的有LM324 LM358 uA741 TL081\2\3\4 OP07 OP27，这些都可以做成电压比较器(不加负反馈)。LM339、LM393是专业的电压比较器，切换速度快，延迟时间小，可用在专门的电压比较场合，其实它们也是一种运算放大器。 比较器 – 功能 比较器的两路输入为模拟信号，输出则为二进制信号，当输入电压的差值增大或减小时，其输出保持恒定。从这一角度来看，也可以将比较器当作一个1位模/数转换器(ADC)。 比较器 – 区别 比较器与运算放大器 窗口比较器电路 运算放大器在不加负反馈时，从原理上讲可以用作比较器，但由于运算放大器的开环增益非常高，它只能处理输入差分电压非常小的信号。而且，在这种情况下，运算放大器的响应时间比比较器慢许多，而且也缺少一些特殊功能，如：滞回、内部基准等。比较器通常不能用作运算放大器，比较器经过调节可以提供极小的时间延迟，但其频响特性受到一定限制，运算放大器正是利用了频响修正这一优势而成为灵活多用的器件。另外，许多比较器还带有内部滞回电路，这避免了输出振荡，但同时也使其不能当作运算放大器使用。 电源电压 比较器与运算放大器工作在同样的电源电压，传统的比较器需要±15V等双电源供电或高达36V的单电源供电，这些产品在工业控制中仍有需求，许多厂商也仍在提供该类产品。但是，从市场发展趋势看，大多数应用需要比较器工作在电池电压所允许的单电源电压范围内，而且，比较器必须具有低电流、小封装，有些应用中还要求比较器具有关断功能。例如：MAX919、MAX9119和MAX9019比较器可工作在1.6V或1.8V至5.5V电压范围内，全温范围内的最大吸入电流仅为1.2μA/1.5μA，采用SOT23、SC70封装，类似的MAX965和MAX9100比较器工作电压可低至1.6V，甚至1.0V，因而非常适合电池供电的便携式产品。

芯研所9月25日消息，近日有外媒称：Intel首席架构师Raja Koduri亚太区圆桌会议上表示，Intel独立显卡将以Intel Arc品牌进军独立显示卡市场，包括华硕、微星、技嘉等在内的OEM厂将会推出Intel Arc独立显卡。 日前，此消息得到英特尔官方辟谣，称