在PLC的编程语言中，梯形图是最为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。 　　PLC与继电器控制的主要区别有以下几点： 　　（1）组成器件不同 　　继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。 　　（2）触点的数量不同 　　硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。 　　（3）控制方法不同 　　继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。 　　（4）工作方式不同 　　在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。 

　　在家电行业内被尊为教父级人物的海尔集团首席执行官张瑞敏近日的一番讲话再度引起外界关注。他称海尔去年已经裁掉1.6万员工，除了有万人都是中层管理者外，还包括很多被机器人替代的岗位。尽管海尔随后对外界的很多解读做出了澄清，但“用机器人取代工人”仍然受到关注。海尔集团人士告诉北京青年报记者：“这些机器人完全可以保证长时间按照统一标准完全不走样地完成重复动作，这是机器人与人相比的最大优势。” 　　现象 　　生产线上“高精尖”环节机器人上岗 　　中国是全球最大的家电制造国，大批数万工人规模的家电制造厂家遍布珠三角、长三角一带。北京青年报记者在采访中了解到，其实机器人在很多大型家电企业中已并不稀奇。“不过我们通常不叫‘机器人’，而是叫‘自动化’或者‘机械手’！”一位企业人士这样介绍。 　　美的从多年前就已经开始研究以机器人为主的自动化生产技术，迄今投资已经超过亿元。美的集团“精益生产”部门人士昨天向北青报记者介绍，目前美的很多产品生产线中都应用了机器人，美的洗衣机部门今年以来就又完成了5台50公斤级机器人联动协调控制，很多生产线24小时连续生产开始成为现实。美的冰箱生产线中，钣金箱架、吸塑成型切边等环节也开始采用自动化、机器人运作。据了解，在美的生产线上，很多半成品的抓举、运输过程都是由自动机械完成操作，一些上螺丝、焊点等需要高度精细和高频率重复的环节也逐渐开始引入这些自动设备。 　　美的方面则表示，在一些艰苦甚至高危的环节引入机器人能够极大地改善工作状态。他举例说，美的空调的一家工厂中的部分高焊线上，需要操作工从39℃的高温烘干炉中取出蒸发器行走2至3米后再将其搬运到高焊线立放。“这个看似简单的动作，工人每天需重复3600次弯腰、转身等动作，作业环境又高温难耐，导致该岗位流失率一直居高不下。”这位人士介绍，引入机器人从事这个环节的工作后，整个流水线的工作都顺畅了。 　　据美的内部人士介绍，由于近年来人工成本不断上涨，同时对产品制造过程中的柔性化需求越来越高，他们预计应用机器人实现自动化生产的模式即将爆发。虽然尚无法预测究竟什么时候能够真正出现无人化工厂，但他强调这肯定将是未来制造业的战略大方向。 　　以劳动密集而著称的富士康也早就开始了以机器人生产代替人工的机器人计划。富士康CEO郭台铭还曾经发布过一个“百万机器人计划”，表示“要在5到10年内看到首批完全自动化的工厂，并在数年内通过自动化消除简单重复性的工序”。

　　一直受制于人的中国晶元业将迎来一片曙光。国务院日前印发《国家集成电路产业发展推进纲要》，首次提出设立国家产业投资基金助力产业发展，在业内人士看来，更为市场化的发展思路将有利于我国晶元业发展。 　　不过，考虑到与国际巨头不小的技术差距、太多的历史发展欠账以及严峻的国内外发展形势，中国晶元业崛起注定是一场“持久战”。 　　首设国家产业投资基金 　　纲要提出，成立国家集成电路产业发展领导小组、设立国家产业投资基金、加大金融支持力度、落实税收支持政策等多项保障措施。 　　其中，国家产业投资基金被业内视为最大亮点。纲要提出，国家产业投资基金主要吸引大型企业、金融机构以及社会资金，重点支持集成电路等产业发展，促进工业转型升级，基金实行市场化运作。 　　“这是我国首次提出通过设立国家产业投资基金的方式来发展晶元产业。”赛迪智库电子信息产业研究所副所长王世江说，凸显我国在晶元业发展思路上更加趋向市场化。 　　“此前资金扶持多实行项目投入制，机制不够市场化通常导致成果难以产业化。”电子行业咨询公司iSuppli首席分析师顾文军说，更为市场化的思路和机制建设将为晶元下一步发展奠定良好环境基础。 　　强“芯”已是刻不容缓 　　中国“芯”处于什么样的发展水平？差距有多大？“全面落后，仅在局部有所突破。加快发展，已是刻不容缓。”顾文军这番话颇能代表业内普遍看法。 　　工信部部长苗圩也坦言，我国集成电路产业还十分弱小，远不能支撑国民经济和社会发展以及国家信息安全、国防安全建设。

　　近日，国务院印发了《国家集成电路产业发展推进纲要》，对我国集成电路产业发展提出了“三步走”发展目标。这份文件将集成电路设计业、集成电路制造业、先进封装测试业以及集成电路关键装备和材料的发展和提升，列为发展重点和主要任务。并提出，通过成立国家集成电路产业发展领导小组、设立国家产业投资基金等一系列保障措施切实助力产业持续健康发展。 　　集成电路就是人们常说的芯片，是工业生产的“心脏”，其技术水平和发展规模已成为衡量一个国家产业竞争力和综合国力的重要标志之一。 　　笔者了解到，近年来，在市场拉动和政策支持下，我国集成电路产业快速发展，整体实力显著提升。 　　但是，集成电路产业发展水平与先进国家(地区)相比依然存在较大差距，集成电路产品大量依赖进口，难以对构建国家产业核心竞争力、保障信息安全等形成有力支撑。同时，由于起步较晚，我国集成电路产业价值链核心环节缺失，产业远不能支撑市场需要。来自工业与信息化部的数据显示，去年我国集成电路进口2313亿美元，多年来与石油一起位列最大的两宗进口商品。 　　着眼广东，在此前公布的《广东省信息化发展规划纲要(2013-2020年)》中，虽然没有对集成电路行业单列出发展推进要求，但提出到2015年我省在集成电路设计、新型显示器件、关键元器件等重点领域拥有一批具有自主知识产权的关键技术。信息技术领域专利申请量年均增长25%以上，占全国信息技术领域专利申请量的比重达到25%以上。电子信息制造业产值突破3万亿元，软件和信息服务业总收入达到7500亿元。记者从省经济和信息化委员会了解到，下一步其将在全省进行一次集成电路行业调研，彻底摸清当前广东集成电路行业发展情况，为今后政策的制定提供依据。

　　根据拓墣产业研究所(TRI)观察， 2014上半年台湾 IC设计产业受惠于中国大陆与新兴市场智慧手机需求旺盛、4K2K电视渗透率上升、世足赛带来 LCD TV 需求等三大因素，拉动了智慧手机晶片、驱动IC及电视SoC晶片之营收持续高涨，形成半导体产业少见的淡季不淡现象。 　　展望 2014下半年，虽为传统旺季，但中国大陆6月份缩减了 3G 智慧型手机补助，为市场投下变数，中国 4G / LTE 手机的销售情形，将成为左右台厂营收的重要关键。拓墣产业研究所预估，2014下半年台湾 IC设计营收预估达80.7亿美元，较去年同期减少3.2%，与上半年相较略减2.1%。 　　2014下半年台湾IC设计产业营收预测 　　对照下半年全球IC设计产业发展，由于中国大陆加速4G/LTE智慧手机发展，使得4G/LTE、802.11ac及FHD Display Driver IC等高规格IC渗透率持续提升，此外，Apple与Google的新产品即将问世，加上因应4G与物联网(IoT)等需求，通讯基础建设与资料中心持续扩建带动，拓墣预估，2014下半年全球 IC设计产业营收为461.4亿美元，较去年同期的448亿美元增加3%，较上半年增加15%，上下半年比重约为46:54。 　　2014下半年全球IC设计产业营收预测 　　若从晶圆代工产业来看，好消息是2014年全球PC出货量已由衰转正，但平板出货量成长从两位数递减至个位数，LTE手机上半年在温和备货需求下，对供应链上游如代工厂及晶片厂有所助益，而下半年LTE需求能否真正起飞，端视消费者态度而定。 　　整体而言，2014年全球半导体产业并没有特别爆发性需求，仅就特定技术的渗透率进展快速，如指纹辨识、4K2K等，下半年产业唯一变数是中国大陆4G/LTE的渗透率，由于高通(Qualcomm)与中国政府正处于角力战。

　　1引言 　　目前，集成电路的嵌入式技术发展越来越快，各色嵌入式产品也越来越受欢迎，尤其是以大屏幕多功能的手机、平板电脑等为典型代表，做为其控制核心的高性能、低功耗的微控制器（MCU）起到了决定性作用。因此以CPU为核心MCU的设计也成为了诸多高等院校、各大公司进行市场竞争的一个主流发展方向。 　　2 MCU选型技术 　　微控制器（MCU）的应用领域非常广泛，如消费类电子市场中的手机、照相机、摄像机、MP3、MP4、平板电脑、笔记本电脑、PC机、各种遥控电动玩具等，还有汽车电子的电子钥匙、控制系统、导航、倒车影像、倒车雷达等，还有各种安全防卫系统、医疗器械、工业控制、武器装备、航空航天等各个领域。因此在设计MCU之前需要进行明确的市场定位，从而使目标产品有的放矢，并在高性能、低成本、多功能、轻体积、低功耗、高可靠、散热好、抗辐照、抗单粒子、适应超高温和超低温等方面具有很强的竞争力。MCU硬件设计主要包括两大部分：CPU选型和外围IP核的选取。 　　3 CPU选型 　　CPU作为MCU的大脑，起到控制核心的作用，基本上决定了MCU的目标应用领域，因此CPU的选型是设计MCU的关键。目前，可以用于集成电路嵌入式设计的CPU主要有CISC架构的80386EX，RISC架构的ARM7TDMI/EJ、ARM926EJS/946ES/968ES、ARM1136/56/76、ARMCortex－A5/7/8/9/15、ARMCortex－R4/5/7、ARMCortex－M0/0+/1/3/4、SecurCore000/100/300、MIPS32M4K/4K/14K/24K/34K/74K/1004K/1074K、microMIPS32、SmartMIPS、Nios/NiosII、PowerPC40x/60x/70x/90x、SPARCv7/8/9、LEON2/3/4、OR1000/1200等，其中以ARM系列嵌入式CPU发展的势头最为迅猛，占据了嵌入式处理器绝大部分的市场份额，而且还在继续增长。各家公司的每种处理器都有自己的特点，可以满足不同的应用需求。此外，开发环境的完备性、总线接口协议的高效性、技术支持的专业性、IP核种类的丰富性、设计资源的开放性以及设计者的使用习惯等，都会对CPU的选型产生决定性的影响。 　　4外围IP选取 　　对于应用领域而言，外围IP核起到了很好的支撑作用，因为如果把MCU比作“人”，则外围IP核相当于MCU的“眼”“耳”“口”“鼻”等重要器官，所以外围IP核的选取也同样至关重要。IP核的选取包括通用IP核和特定用途IP核两种。 　　4.1通用IP选取 　　目前，通用IP核的种类比较繁多，按照总线接口协议可以分为IBM公司的Core Connect、ARM公司的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）和Silicore Corp公司的Wishbone等；按功能分为接口类IP核如DMA、GPIO、UART、USART、Timer、WDT、I2C、I2S、SPI、CAN、存储器控制器，图像处理类IP核等；存储器类IP核如ROM、RAM、SRAM、FLASH等。根据功能不同可以进行不同的选择，还可以集成几个相同功能的IP核，如UARTx4有4个UART接口，I2Cx2则是有2个I2C接口等。

　　在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。PLC控制系统设计需要经历如下过程。 　　（一）分析被控对象并提出控制要求 　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 　　（二）确定输入/输出设备 　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 　　（三）选择PLC 　　PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 　　（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 　　1.分配I/O点 　　画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 　　2.设计PLC外围硬件线路 　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。 　　由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 　　（五）程序设计 　　1.程序设计 　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 　　（1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

　　近日，东莞市会议大厦。“莞商的转型与二次创业”论坛召开。 　　东莞制造业面临的困局和出路在哪?现代服务业是否是莞商转型的新蓝海? 2014世界莞商大会高峰论坛在会议大厦举行，来自政府、高校、传媒的专家学者，以及企业界的代表共聚一堂，共同聚焦莞商转型和二次创业。论坛期间，各界人士均坚信东莞的制造业转型大有可为，与此同时，生产性服务业仍旧是东莞当下的主要选择，现代服务业崛起仍需“摸着石头过河”。 　　东莞制造业被困住了吗? 　　东莞制造业面临困局是论坛讨论的主要话题之一。论坛开始前，东莞易事特电源有限公司董事长何思模上台与到场的莞商分享了企业的转型经验。 　　大约14年前，带着梦想的何思模来到塘厦，设立电源生产基地。此前，他自主研发生产出领先国内电源行业的“EAST”牌UPS电源和铅酸免维护蓄电池产品，实现了产品技术及品质的再次飞跃。 　　2004年，何思模把易事特公司总部搬迁到环境优美的松山湖科技产业园区易事特工业园，进入了迅猛发展时期。 　　“东莞是一个创造梦想的地方。易事特的快速成长说明，制造业依然有春天，就是看如何发展的问题。”在何思模看来，经历过2008年的金融危机之后，以外向型经济为主、制造业立市的东莞，面临着这样或那样的问题，经济、社会需要转型升级。因此，外界普遍对东莞也存在一定的误解，认为东莞的发展模式已经被困住了。 　　“我不完全赞同东莞的制造业被困住的提法。”随着何思模抛出话题，东莞市副市长张科接过话茬。他说，目前，东莞一部分企业可能面临一些困难，但更多的企业前景广阔，这关键在于企业采取什么样的策略，企业家采取什么样的精神。 　　他举例说，在2014年世界莞商大会上，组委会表彰的20名优秀青年莞商，他们都是在东莞制造业转型升级中的弄潮儿。 　　他还列举了一组数据，东莞制造业的局部困境主要集中出现在2008年国际金融危机之后，因为东莞属于外向型经济，对外贸依赖度比较高，出现很大的冲击，2008年甚至出现GDP增速负增长。 　　他说，面对这一变化，东莞及时启动一系列促进产业转型升级的措施，到2012年底，东莞的制造业逐渐走出谷底，2013年东莞的GDP已高于全省的平均增速，制造业开始走向良性发展的轨道。 　　值得注意的是，东莞的先进制造业及高新技术产业的增速要高于全市制造业的平均增速，也就是增长是有质量的增长，是创新驱动的增长，这个端倪已经显现。

　　对处于经济转型期的中国企业而言，加强合规管理已经迫在眉睫。健全合规管理、培育合规文化，是保证企业自身长期稳定运行，进而实现可持续发展的基石。本期“管理提升纵深行”我们一起来看看西门子的合规管理诞生于1847年的西门子如今已走过167个年头，这家从电报技术起家的电气公司历经两次世界大战却不断壮大，成为全球电子电气工程领域的领军者，如今更是“道琼斯可持续发展指数”排行榜上的“常客”。西门子曾连续两年荣登工业产品与服务行业榜首，连续6次成为行业内最佳可持续发展公司并被评为行业超级领袖，其中“合规”类别连续5年保持最高分。 　　然而，令人无法置信的是，如此充满生命力的企业却曾因一次贿赂丑闻而陷入生死危机，命悬一线。意料之中也是意料之外，合规管理成为西门子度过这次危机的“救命稻草”。西门子不但借此绝处逢生，而且成为在合规方面做得最出色的公司之一，从此走上了一条更加“安全健康”的可持续发展之路。 　　合规是工具——脱胎危机致力长远 　　2006年可以说是西门子史上最黯淡、又极具分水岭意义的一年。 　　由于卷入腐败丑闻，这年6月的一天，位于德国慕尼黑的西门子总部遭到联邦警察的全面包围，警察和检察官对西门子进行了突击检查，并带走了大量机器设备和文件。 　　作为世界电子电气工程领域的巨头，西门子的腐败丑闻迅速登上全球各大媒体头条，历时150多年建立起来的商业信誉和形象毁于一旦。西门子也面临着禁止投标、上亿欧元的罚款、持续数年的法律诉讼、对声誉和业务的长期影响等严重后果。其中，最致命后果就是禁止投标。作为全球电气工程大型设备的主要提供商，如果被禁止投标，那西门子基本可以关门大吉了。 　　为了避免最坏的后果发生，西门子监事会决定立即行动，实行自救。 　　西门子自救的第一刀便挥向管理团队。时西门子监事会主席冯必乐和首席执行官柯菲德相继辞职，约200名高级经理被开除，100多名高层被要求限期交代，积极配合调查才能获得豁免。西门子通过此举向全球所有员工发出一个明确的信号：不合规的行为在公司是绝不允许存在的。 　　为了取得客观可信的调查结果，西门子耗费巨资聘请独立的会计事务所和律师事务所等外部专业机构进驻，开启了德国历史上首次独立调查。这项漫长的调查活动评估了5000多个咨询协议，检查了0.4亿个银行账户报表、1亿份文件、1.27亿次交易，进行了无数内部谈话和调动。“调查的过程非常痛苦，大约五分之一的员工在某种程度上介入调查，分散了我们做业务的精力，同时这也是一个非常昂贵的过程。”西门子能源业务领域法律总监、北美及中东地区法律总监PeterNaegele说。截至2008年，西门子付给外部会计事务所和律师事务所的费用高达数亿欧元。 　　但付出物有所值。由于独立调查和集中管理银行账户等一系列有力措施，西门子在最短的时间内结束了在德国和美国的法律诉讼程序，并首次因为积极合作而被减少了罚款。同时，西门子收获了合规管理体系的完善和合规理念的深入人心。经历了两年的“自我手术”，西门子最终凭着合规的“金钟罩”浴火重生。

　　随着自动化程度的提高，小型PLC的应用领域比以前更为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC。小型PLC产品更加多元化，不仅有知名度很高的国际名牌，国内一些自动化企业也看到小型PLC广大的市场，纷纷推出自主的小型PLC产品，这为不同细分市场的中国用户提供了更多的选择。 　　个人还是建议大家使用知名名牌的产品，因为，从技术角度来讲，保证PLC在复杂的工业环境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC领域的厂家面临的技术难题。从创新角度来讲，持续的大规模的研发投入是不断创新，满足市场的日益增长的需求的保证，而这种投入对许多厂家来说也是很大的考验。从市场开发角度来看，大厂商拥有明显的强势行业和领域，拥有优势行业的核心技术，成熟的解决方案，和适合行业和市场开发的销售网络。西门子小型PLC经过十多年的市场考验，品牌与服务已经得到了市场的广泛认可，这不仅靠市场宣传，更靠优秀的产品品质和完整的解决方案。 　　近几年自动化产品用户除了可靠稳定性、性价比等因素之外，越来越重视项目的维护成本，现在中国用户都已将维护成本列入整个自动化系统的成本中。西门子小型PLC为用户提供灵活多样的远程服务解决方案，可以基于固定电话，网络，GPRS无线通讯等，为客户后期维护节约可观的成本。为了进一步为广大用户降低成本，2005年，西门子成功完成了S7-200PLC的本地化生产，同时还本地化生产了S7-200PLC专用触摸屏KTP-178和四行中文文本显示器TD400，进一步提高了西门子小型PLC整体解决方案的性价比，开放性已达到同类品牌中型机水平，支持PPI、RS-485、Profibus－DP、以太网等多种通讯协议，保证了完全的无缝连接。 　　个人认为小型PLC的市场份额会持续保持快速的发展。随着中国加入WTO，出口额逐年提高，中国正逐步成为全球机械设备的制造基地，使得国内OEM厂商迅猛发展。一些OEM厂商为了避免激烈竞争，追求更高的利润，将用小型PLC替代继电器或单片机控制方案。而且，小型PLC不再仅仅进行单机单站的控制，工厂信息化的潮流将会使更多的生产设备联网，进行集中监控。西门子小型PLC开放的平台为工厂生产设备联网和工厂信息化提供了可能性，使客户无需增加额外的硬件投资即可实现联网。