IGBT是MOSFET与双极晶体管的复合器件。它既有MOSFET易驱动的特点，又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频率特性介于MOSFET与功率晶体管之间，可正常工作于几十kHz频率范围内，故在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。 　　IGBT是电压控制型器件，在它的栅极-发射极间施加十几V的直流电压，只有μA级的漏电流流过，基本上不消耗功率。但IGBT的栅极-发射极间存在着较大的寄生电容(几千至上万pF)，在驱动脉冲电压的上升及下降沿需要提供数A的充放电电流，才能满足开通和关断的动态要求，这使得它的驱动电路也必须输出一定的峰值电流。 　　IGBT作为一种大功率的复合器件，存在着过流时可能发生锁定现象而造成损坏的问题。在过流时如采用一般的速度封锁栅极电压，过高的电流变化率会引起过电压，为此需要采用软关断技术，因而掌握好IGBT的驱动和保护特性是十分必要的。 　　栅极特性 　　IGBT的栅极通过一层氧化膜与发射极实现电隔离。由于此氧化膜很薄，其击穿电压一般只能达到20～30V，因此栅极击穿是IGBT失效的常见原因之一。在应用中有时虽然保证了栅极驱动电压没有超过栅极最大额定电压，但栅极连线的寄生电感和栅极-集电极间的电容耦合，也会产生使氧化层损坏的振荡电压。为此。通常采用绞线来传送驱动信号，以减小寄生电感。在栅极连线中串联小电阻也可以抑制振荡电压。 　　由于IGBT的栅极-发射极和栅极-集电极间存在着分布电容Cge和Cgc，以及发射极驱动电路中存在有分布电感Le，这些分布参数的影响，使得IGBT的实际驱动波形与理想驱动波形不完全相同，并产生了不利于IGBT开通和关断的因素。这可以用带续流二极管的电感负载电路(见图1)得到验证。 　　图1 IGBT开关等效电路和开通波形 　　在t0时刻，栅极驱动电压开始上升，此时影响栅极电压uge上升斜率的主要因素只有Rg和Cge，栅极电压上升较快。在t1时刻达到IGBT的栅极门槛值，集电极电流开始上升。从此时开始有2个原因导致uge波形偏离原有的轨迹。 　　首先，发射极电路中的分布电感Le上的感应电压随着集电极电流ic的增加而加大，从而削弱了栅极驱动电压，并且降低了栅极-发射极间的uge的上升率，减缓了集电极电流的增长。 　　其次，另一个影响栅极驱动电路电压的因素是栅极-集电极电容Cgc的密勒效应。t2时刻，集电极电流达到最大值，进而栅极-集电极间电容Cgc开始放电，在驱动电路中增加了Cgc的容性电流，使得在驱动电路内阻抗上的压降增加，也削弱了栅极驱动电压。显然，栅极驱动电路的阻抗越低，这种效应越弱，此效应一直维持到t3时刻，uce降到零为止。它的影响同样减缓了IGBT的开通过程。在t3时刻后，ic达到稳态值，影响栅极电压uge的因素消失后，uge以较快的上升率达到最大值。 　　由图1波形可看出，由于Le和Cgc的存在，在IGBT的实际运行中uge的上升速率减缓了许多，这种阻碍驱动电压上升的效应，表现为对集电极电流上升及开通过程的阻碍。为了减缓此效应，应使IGBT模块的Le和Cgc及栅极驱动电路的内阻尽量小，以获得较快的开通速度。 　　IGBT关断时的波形如图2所示。t0时刻栅极驱动电压开始下降，在t1时刻达到刚能维持集电极正常工作电流的水平，IGBT进入线性工作区，uce开始上升，此时，栅极-集电极间电容Cgc的密勒效应支配着uce的上升，因Cgc耦合充电作用，uge在t1-t2期间基本不变，在t2时刻uge和ic开始以栅极-发射极间固有阻抗所决定的速度下降，在t3时，uge及ic均降为零，关断结束。 　　图2 IGBT关断时的波形

　　工业电气控制线路中,有不少都是通过继电器等电气元件来实现,而继电器,交流接触器的触点都只有两种状态即吸合和断开,因此,用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路时完全可以的,PLC的早期应用就是替代继电器控制系统,因此用逻辑设计方法同样也适用于PLC应用程序的设计。当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达出来后,实现这个逻辑函数的线路就确定了。当这种方法使用熟练后,甚至梯形程序也可以省略,可以直接写出于逻辑函数和表达式对用的指令语句程序。 　　用逻辑设计法设计PLC应用程序的一般步骤如下: 　　第一步：列出执行元件动作节拍表 　　第二步：绘制电气控制系统的状态转移图; 　　第三步：进行系统的逻辑设计; 　　第四步：编写程序; 　　第五步：对程序检测、修改和完善。 

　　6月底，在金石机器人常州有限公司千台机器换人工程大型展洽会上，该公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司签订了总额达1.7亿元的合同。据悉，此次金石机器人公司展示的机器人全部采用中文操作，是国内第一款采用汉语言编程的桁架机器人。 　　面对工业机器人高速增长的市场需求，金石机器人常州有限公司抓住了这一发展机遇，在国内首批研发和生产桁架式工业机器人，并成为该行业标准的制定者和倡导者。 　　“用机器取代人，不仅大幅提高企业工作效率，而且融合机器人的自动生产线和数字化制造管理模式，才能真正实现中国‘智’造。”金石机器人常州有限公司董事长刘金石说。 　　金石机器人公司所生产的“一体机”，具备傻瓜式编程：识汉字即会编程；傻瓜式维护：1000万次免维护手爪；傻瓜式操作：当天培训即可上岗。值得一提的是，该公司自主研发并获得知识产权MC5控制系统——国内首创“标签式”的机器人语言系统：整个编程过程中不需要输入指令代码，全部采用“标签式”语言，全中文操作，大大降低了操作者的使用难度，操作者可以随时随地进行机器人的逻辑控制，因而不再需要专业的PLC编程人员进行程序修改，操作者经过简单培训当天即可上岗。 

　　日前，《国家集成电路产业发展推进纲要》发布会在京举行。工信部、国家发改委、财政部、科技部有关领导出席了会议。 　　《纲要》指导思想指出，“….以技术创新、模式创新和体制机制创新为动力，破解产业发展瓶颈，推动集成电路产业重点突破和整体提升……。”左看右看,只有华为符合要求了。 　　华为的理念，做工程商人、围绕着市场的需求而研发。研发流程规范化，华为研究所的全球开花，都体现着华为在模式和体制机制方面的创新。若换成《纲要》中的句式，完全可以表达为“以技术创新、模式创新和体制机制创新为动力，破解公司发展瓶颈，推动华为业务重点突破和整体提升的实现跨越发展，为公司发展方式转变、技术安全保障、综合实力提升提供有力支撑。 　　再看《纲要》的基本原则：需求牵引;创新驱动;软硬结合;重点突破;开放发展。难道，政府发出的是一道“华为”征集令? 　　从需求牵引上看，华为产品发展有两个驱动轮，一个是客户需求导向，另一个是技术驱动。华为的技术研发和创新是围绕着市场的需求而进行。而为了更好的技术市场化，华为引进了IBM的IDP研发流程，最前端的，正是客户的需求。 　　从创新驱动上看，创新驱动是被逼出来的。 　　因为华为选择的竞争目标都是世界领先者，它把自己逼上了创新之路。从当初与思科的竞赛，到今天加入到智能手机、可穿戴设备市场，都不止是需求牵引，更是自我创新。 　　2012年，华为固定网络产品及解决方案已应用于全球绝大多数运营商﹔2012年第四季度，华为在首次出现在智能手机全球领先厂商之列。 　　2013年西班牙巴塞罗那世界移动通信大会上，华为Ascend D2手机浸泡在鱼缸中展示性能。2014年巴塞罗那，华为又发布7寸平板手机荣耀X1，8寸平板MediaPad M1、可穿戴设备TalkBand，华为Ascend G6和无线路由产品E5786。从手机到平板，无线路由到智能手环。 　　每一个市场开拓都有着创新的思维在作用。 　　有人认为，华为走智能手机路线，意在为自己的网络产品做铺垫。但任正非也说过，有时候我们不要总想用革命性思想使自己颠覆，人类需要的不是颠覆，人类需要的是技术高质量的继承与发展。产品创新一定要围绕商业需要。 　　因此，在网络产品市场暂时受到抑制的情况下，发展智能手机即使是被逼出来的，按照任正非的说法，若能继承和发展华为的高质量技术，又何乐不为? 　　从软硬结合上看。在华为发布Emotion UI产品时，华为消费业务部副总裁黄冀表示：“随着移动互联网的发展，消费者对智能终端的需求愈加丰富和多样化。除了传统的硬件优势外，还必须把硬件和软件、应用深度结合起来才能为用户提供更好的服务。”

　　第一：前期准备。这包括准备元件库和原理图。“工欲善其事，必先利其器”，要做出一块好的板子，除了要设计好原理之外，还要画得好。在进行PCB设计之前，首先要准备好原理图SCH的元件库和PCB的元件库。元件库可以用peotel 自带的库，但一般情况下很难找到合适的，最好是自己根据所选器件的标准尺寸资料自己做元件库。原则上先做PCB的元件库，再做SCH的元件库。PCB的元件库要求较高，它直接影响板子的安装； SCH的元件库要求相对比较松，只要注意定义好管脚属性和与PCB元件的对应关系就行。PS：注意标准库中的隐藏管脚。之后就是原理图的设计，做好后就准备开始做PCB设计了。 　　第二：PCB结构设计。这一步根据已经确定的电路板尺寸和各项机械定位，在PCB 设计环境下绘制PCB板面，并按定位要求放置所需的接插件、按键/开关、螺丝孔、装配孔等等。并充分考虑和确定布线区域和非布线区域（如螺丝孔周围多大范围属于非布线区域）。 　　第三：PCB布局。布局说白了就是在板子上放器件。这时如果前面讲到的准备工作都做好的话，就可以在原理图上生成网络表（Design-> Create Netlist），之后在PCB图上导入网络表（Design->Load Nets）。就看见器件哗啦啦的全堆上去了，各管脚之间还有飞线提示连接。然后就可以对器件布局了。一般布局按如下原则进行：

　　为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度，提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统，利用超声波测距传感器和NEC单片机，通过NEC专用软件开发工具Applilet自动生成代码，在PM+集成环境平中建立目标源文件，最后将程序经烧写器烧入到单片机中实现控制任务，驾驶员通过观察LCD显示的实时运行参数，LED状态指示灯，或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作业深度，本研究为研制智能化装备提供了开发平台。 　　在田间旋耕、收获、播种时，经常需要控制机具的作业深度，现有农业机械设备多无机具作业深度监测设备，既费力又影响田间耕作效果。我国在农业机械装备处于起步阶段，以东方红X-804拖拉机为研究对象，开发了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制，但整套设备价格昂贵，推广尚需时日。本文提出了基于NEC单片机的田间超声波测距方法，设计了一种地面仿形装置，利用超声波测距传感器和NEC单片机，将机具作业深度通过液晶屏显示出来。该方法在降低驾驶员劳动强度的同时提高劳动效率，具有实际应用价值。 　　1、超声波传感器发射地面试验 　　由超声波传播理论可知，声波在传播过程中如果遇到直径小于超声波半个波长的障碍时，其声波会绕过障碍物而继续传播，即产生绕射现象，选取花盆上方同一水平面3行3列的9点测量。如图1所示，用超声波测量距书桌高度，图2为利用超声波传感器模拟测量地面的一组数据，在其传播路径中放有花盘时，超声波未发生绕射，原因是由于收获植物茎叶直径较大时，发射的超声波还未到达地面就发生了反射，影响测量结果。为解决此问题设计了一种非刚性接触地面仿形装置。 　　图1 超声波传感器模拟测量地面试验 　　图2 超声波测距试验结果 　　2、非刚性接触仿形装置设计 　　2.1结构原理 　　仿形装置由地轮，导向管a，导向管b，焊接板，压簧，长螺杆，测量基准板等组成。压簧嵌套在长螺杆上，并始终运动于两导向管之间，导向管b随着地面的起伏在导向管a内上下滑动，活动距离为335 cm，导向管a和导向管b之间连接有六角头螺栓，限制了导向管b绕长螺杆轴线方向转动的的自由度，更好的起到了导向作用。超声波传感器安装在超声波测量基准板上方，测量超声波传感器距离测量基准板的距离可以得到机具作业深度的变化。 　　图3 非刚性接触地面仿形装置 　　2.2地轮滚动模型动力分析 　　根据车轮在平坦地面的运动、受力和只滚不滑的条件可以列出以下方程： 　　图4 地轮滚动受力分析

　　1. 建筑施工普通升降机简介 　　升降机作为一般高层建筑输送人员及散碎材料的垂直运输设备已被广泛应用，我国生产的品种有几十种，90%以上是1～2吨级的，但其存在的问题与塔机基本相同。最主要的原因有以下几种： 　　(1)控制系统 　　控制系统是施工升降机的关键部分，决定着整机性能的优劣。普通升降机的控制方式都是通过接触器控制来实现，速度单一、启制动冲击大，对结构和机构损坏较严重，电气组件也易损坏，且运行速度比较低，一般为34-38m/min，既影响了施工速度也影响了施工企业的效益。若单纯地提高速度则将造成加速度过大，结构及机构所受冲击过大而加快齿轮齿条及制动盘的磨损，从而降低运行的可靠性。 　　(2)起动与刹车系统 　　普通升降机的起动都是采取直接起动或星三角降压起动，冲击非常大，对电机和电气组件造成严重的破坏，同时升降机里面的物料容易跌落，特别是有些建筑工地升降机还有乘人现象.存在着极大的安全隐患。普通升降机的的刹车是采用机械抱闸强制制动，升降机突然从高速降为零速的时候，由于惯性的作用，不但对结构和机构造成损坏，而且升降机里面的物料容易跌落，也存在着一定的安全隐患。 　　(3)平层系统 　　普通升降机减速到平层时无爬行过程，由运行速度直接向零速减速，升降机的选平层是由司机靠目测手动控制实现的，效率低，经常要上、下点动几次才能准确停层。既降低了效率又增大了拖动与控制系统的疲劳度，缩短了寿命，同时也会造成里面的物料无法搬运，浪费了时间，影响了工作效率。 　　2.变频施工升降机简介： 　　变频施工升降机具有以下特点 　　可靠性 　　完善的可靠性设计方案：如冗余设计，降额设计等，所有元器件全部采用工业或军工等级;专业化的制作平台，从而保证整机的可靠性。 　　软启动 　　相比工频起动方式，采用变频器控制可以减小机械部分震动和构假的冲击，为用户节省了维护的费用，运行稳定。

　　模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。自从这门科学诞生以来，它产生了许多探索性甚至是突破性的研究与应用成果，同时，这一方法也逐步成为了人们思考问题的重要方法论。 　　1965年美国的控制论专家L. A. Zadeh教授创立了模糊集合论，从而为描述，研究和处理模糊性现象提供了一种新的工具。一种利用模糊集合的理论来建立系统模型，设计控制器的新型方法——模糊控制也随之问世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，这种方法不仅能实现控制，而且能模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象进行有效的控制。 　　我们都知道在现实生活中的一些概念是有着明确意义的，比如说“一个”，“男人”，“货币”等概念，对于这些明确的概念，在数学中常常用经典集合来表示。但是现实生活中不是每个概念都是很明确的，比如我们说“青年人”这个概念，你能在年龄轴上划两条线，表明在两条线内的就是青年人，而在其外的就截然不是青年人吗？显然这样做是不行的，因为人的生命是一个连续的过程，一个人从少年走向青年是一日一日积累的，同样，一个人从青年步入中年也是一个渐变的过程。我们把这样的一类概念称之为模糊概念。模糊集合理论就是处理这些模糊概念的。

　　日前，德州仪器 (TI) 宣布推出业界首款 7 通道 NMOS 低侧驱动器，该款驱动器使用插槽兼容型低功耗集成电路 (IC) 取代标准达林顿晶体管阵列。此款 TPL7407L 可将此前驱动大负载电流所需晶体管阵列减少一半，依旧可驱动同级别的负载电流，这为从前需要大量晶体管阵列或电机驱动器的高电压系统提供了一个新的选择。这款最新驱动器不仅可将功耗降低 40%，而且还可高效驱动高电压应用中的 LED 矩阵、继电器或步进电机，适用于大型家用电器、楼宇自动化、照明以及 HVAC 等。如欲了解更多详情或订购样片与评估板，敬请访问： www.ti.com.cn/tpl7407l-pr-cn 。 　　TPL7407L 是 TI 丰富外设驱动器系列的有力补充，它还支持广泛的电压与电流范围，可帮助设计人员在无需进行大规模系统再设计的前提下，便可选择满足其需求的装置。与 SN74HC595 寄存器配合使用时，只需 3 个 GPIO 引脚便可控制一个或多个 TPL7404，从而可提供高度灵活的高效率解决方案。 　　TPL7407L 的主要特性与优势： 　　·最大漏极电流：在每通道 600mA 下，TPL7407L 可提供增强了 20% 的漏极电流来驱动更高功率，从而可降低每块电路板所需的继电器驱动器数量； 　　·最高电源效率：支持高电压系统的高能效，与达林顿阵列相比功耗锐降 40%； 　　·与传统阵列引脚对引脚兼容：采用这款低功耗器件取代现有阵列，可减化系统设计，释放功率预算； 　　·全面的温度范围：经测试支持 -40C 至 125C 的全面温度范围，适用于工业、汽车以及电信应用的恶劣环境。 　　供货情况与封装 　　采用 16 引脚 SOIC 与 TSSOP 封装的 TPL7407L 现已开始供货。同步提供的还有 TPL7407LEVM，其可提供评估器件性能与工作特性的简单方法。

　　0引言： 　　随着电子技术的飞速发展，电子设备同时也朝着功能集成化，体积小型化方向发展，这给我们带来诸多的便利，但是各种电子设备之间的电磁耦合也成了工程师们面对的主要问题。电子环境污染的危害性不亚于传统的环境污染。而电磁污染作为环境污染的一部分也被提上了议程。电子设备在正常工作时候，会承受各种电磁干扰，包括自身内部器件的相互干扰，以及周围其他电子设备的干扰，同时会对周围其他的电子设备产生电磁干扰。电子设备在不同应用环境中（家用、工控、电力）要求差异性非常大，这方面可以参考通用标准IEC/EN61000-6系列或者对应产品的行业要求。 　　这种电磁干扰在传输途径方面主要是包括两个方面：一是沿着线束进行传输，这方面主要包括沿着电源端口进行传输以及信号端口进行传输；另一方面主要是沿着空间进行传输。 　　1电磁干扰： 　　电源在它的应用环境中必须符合对应的最低发射能量要求，否则就会对周围环境的设备产生干扰，标准IEC/EN61000-6按照通用类型的要求，分为工业环境设备要求和住宅区、商业区和轻工业环境的发射要求；对于电源这种通用类产品，在设计初期电磁干扰定位除非是特别的型号，否则都会按照IEC/EN61000-6-3或者IEC/EN61000-6-4执行设计。 　　随着电源的体积不断的小型化，功率密度不断的增加，对于电源本身的电磁干扰设计难度不断的加大，MORNSUN目前市场上所有的AC-DC不仅内置了滤波器，同时在变压器屏蔽方面、功率器件噪声吸收方面都投入了大量的设计成本，满足承诺的指标要求；R2代小功率DC-DC产品全部采用六面屏蔽结构进行设计，满足行业EN55022/CISPR 22、EN55011/CISPR 11的CLASS A要求，符合基础性行业的等级要求。 　　虽然电源自身电磁干扰方面投入了很大的设计成本，也符合承诺的各项指标要求，但是电源在市场应用方面还是难免出现电磁干扰超标的问题；此时，很多的设计工程师都会认为问题的根源在于电源，这方面的认识其实是有误区的，因为电磁干扰传导骚扰测试项目，主要是针对电源端口的，那么电源端口就成了他的传输路迳，所有的电磁干扰都会经过电源端口到达被测设备。