据市场研究机构Gartner 公司分析师Alan Priestley预计，全球芯片短缺可能2023年翻转，之后将出现产能过剩。主因是新冠疫情爆发后，各半导体公司大规模扩厂。 Priestley强调，半导体产业的特性为：一旦芯片供需平衡，业者便会着手投资，为下一波需求做准备。然而芯片短缺之所以如此严重，在某些领域产能投资不足，又因新冠疫情造成工作及学习电子设备需求飙升。电子设备、消费电子产品、汽车芯片等不同产品使用的芯片各异，生产制程不同，供给需求也有所不同。 Gartner(高德纳，又译顾能公司，NYSE: IT and ITB)全球最具权威的IT研究与顾问咨询公司，成立于1979年，总部设在美国康涅狄克州斯坦福。其研究范围覆盖全部IT产业，就IT的研究、发展、评估、应用、市场等领域，为客户提供客观、公正的论证报告及市场调研报告，协助客户进行市场分析、技术选择、项目论证、投资决策。为决策者在投资风险和管理、营销策略、发展方向等重大问题上提供重要咨询建议，帮助决策者作出正确抉择。公司2002财务年度营运收入9.072亿美元。公司员工4,000多名，包括 1,200多位世界级分析专家，在全球设有80多个分支机构。在全球的IT产业中，Gartner公司以其公认的权威性和拥有包括供应商、生产厂商、系统集成商、咨询公司、银行、金融机构、能源交通、政府部门及其它领域(包括中国在内)超过11,000客户机构而独占鳌头。其中公司客户几乎囊括了绝大部分世界级大公司。 根据Gartner的预测，2022年全球半导体收入预计将达到6760亿美元，相比2021年增长13.6%。但与此同时，汽车应用市场的器件供应链仍受到限制，而且这一情况将延续至2023年，尤其是微控制器(MCU)、电源管理集成电路(PMIC)和稳压器。另外个人电脑(PC)、智能手机和服务器终端市场增长放缓，半导体供需预计将在2022年逐渐达到平衡，使得半导体收入增长逐渐放缓。 现在全球汽车芯片短缺，相信大家都有所耳闻。这种事情对消费者最大的影响就是买车的交付时间增加了。现在很多车都要等半年甚至一年才能提车。那么汽车芯片短缺会影响多久呢?目前还没有一个准确的时间，因为芯片的短缺不是任何一个企业或国家可以轻易解决的。根据业内多位半导体分析师的分析，目前的芯片短缺很可能会持续到2022年，整个汽车行业要想完全恢复正常运转，估计要等到2023年以后。因日产汽车正努力应对全球芯片短缺、原材料成本上涨以及中国对疫情的限制措施，日产汽车预计本财年营业利润持平，远低于分析师预期。路透报道称，随着越来越多的全球汽车制造商对盈利能力下降预警，日产也加入其中，因为它们无法将不断飙升的投入成本完全转嫁给消费者，而且在俄乌冲突和中国因疫情长期封锁之后，它们正面临更多的供应链停顿。其最大竞争对手丰田汽车本周三表示，原材料成本史无前例的上涨可能会令其全年利润减少五分之一。 为了应对更高的客户需求和供应链危机，科技、电子和汽车行业已开始制定短期和长期战略，以简化芯片生产并缩短交货时间。除此之外，政府当局也意识到半导体芯片短缺在更高层面影响企业和经济。因此，美国、英国、欧盟、中国、日本、印度和韩国已采取多项举措，通过修改现有法规、政策和巨额资金支持企业在全球范围内开发新的生产设施。欧洲芯片法案：2022年2月8日，欧盟委员会公布《芯片法案》，该法案将帮助企业加强半导体行业的研发(R&D)、创新和发展。已经宣布了大约430亿欧元(460亿美元)的基金，通过公共和私人投资支持该倡议。它将帮助欧盟实现其到2030年达到20%的芯片市场份额的目标。 中国1.4万亿美元的投资计划，旨在成为科技界的领导者：中国政府在其“十四五”规划(2021-2025年)中向中国半导体行业投入了约1500亿美元，并为包括半导体在内的战略性产业拨款1.4万亿美元)。

5月24日，据CINNO Research消息，2022年第一季度，中国市场新能源乘用车纯电动持续走强份额超八成，从品牌Top 10排行榜来看，自主品牌占据7个席位，其中，比亚迪凭借纯电动和DM-i两大王牌稳坐第一的席位。 而特斯拉和五菱汽车分别位列第二和第三，造车新势力小鹏、欧拉和理想也都榜上有名。 具体来看，2022年一季度，得益于秦PLUS和宋系列等车型大卖，比亚迪销量为28.5万辆，同比大增430%，环比增长8%。 值得一提的是，比亚迪官方此前表示，自2022年3月起停止燃油汽车的整车生产。未来，在汽车版块，比亚迪将专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。而比亚迪也成为全球首家真正停止生产纯燃油车的车企。 榜单显示，特斯拉一季度销量为18.2万辆，位居榜单第二，排序同比和环比均未生变。 五菱汽车以10.7万辆的销量拿下新能源品牌第三，同比增10%，环比下跌24%，旗下纯电动五菱宏光MINI EV在中国第一季度的新能源车型销量前十榜中排名第一。 CINNO Research分析师指出，由于仅依托五菱宏光MINI EV这一款车型提升品牌地位，品牌销量上难以与比亚迪抗衡。 据了解，中国市场新能源乘用车销量品牌第四名至第十名分别为奇瑞、广汽、大众、小鹏、欧拉、理想和丰田。

长虹作为家喻户晓的家电品牌，在物联网浪潮下积极转型。在面对大宗原材料价格高涨、国际物流成本飙升，供应链受阻等挑战下以及行业竞争日益严峻，其家电依旧保持双位数增长。2021年，长虹来自家电板块营收为708.6亿元，同比增长14.09%，其中，电视业务营收138.42亿元，同比增长26.16%;冰箱空调营收153.64亿元，同比增长25%。 在智能家居战略中，长虹以成套家电为推力，以此提升单笔成交溢价，为业绩增长打开空间，继而推动营收稳健增长。2021年全年营收996.3亿元，同比增长5.49%;净利润2.85亿元，同比增长527%。整体来看，在智能家电产业，长虹积极转型升级，培育壮大场景化的成套家电及系统方案业务，完善“智汇家”物联网平台，探索以全屋语音、全屋显示等技术为依托的全屋智能家居方案。 需要指出的是，在去年所推出的5G生态成套家电第一代产品中，与单品相比，套系化的产品具有更高的溢价能力。具体来看，其5G生态成套家电产品涵盖电视、冰箱、空调、洗衣机四大品类。以成套化的理念、家居化的场景思维、智能化的交互体验，为广大消费者提供高品质、一站式的理想生活，人们开启智慧家庭新生活的同时，也驱动着长虹业绩稳健增长。 创立公司的初心是什么?Aqara绿米的董事长游延筠曾说到，人类对能源资源的消耗，对环境造成严重污染。具有十几亿人口的中国以同样消耗资源的方式崛起，全世界的资源都支撑不了。如何实现社会的可持续发展?在人类生产的所有能源里(包括石油、汽油、天然气和发的电力)，有40%是被楼宇消耗掉了，而楼宇自动化可以节省20%至40%的能源。为此，游延筠便有了最初创业的想法：如果能把楼宇都实现了自动化，那么我们就可以离真正得到蓝天更近一大步，特别是中国这样的一个人口和市场体量，它的可持续发展对世界来说绝对是巨大的贡献。 Aqara绿米的高管和员工都叫游延筠“游老师”。在游延筠身上，知识分子的色彩很浓烈，这个和他十几年的高校从教经历与长期以工程师身份搞发明的习惯有关。 2017年，Aqara绿米第一家线下体验馆在深圳华强北正式开业。馆里提供基于真实家庭生活场景展示，顾客走进展示间就如回到家里一般，可以真正与智能家居进行互动，只需说一句“我回来了”，客厅灯光就会自动亮起、窗帘缓缓拉开、空调即时启动。从提供智能单品到提供完整的智能家居体验，Aqara绿米为行业开启了一种新思路。 全屋智能要真正落地，另一个急需解决的是“最后一公里”安装和维护问题。为此，Aqara绿米建立了覆盖全国的线下服务商体系，通过专门团队为消费者提供从方案设计、产品销售、安装调试到售后维护的一站式服务。用户无需动手，只需把喜好和需求告知服务商，他们就能将用户个性化的需求转化为方案落地，将智能家居用户的入门门槛降至最低。 摩根智能在智能家居行业深耕多年，已建立起面向高端市场的全屋智能系统解决方案。摩根智能拥有21大智能系统，广泛应用在智能窗帘、智能灯光、智能空调、智能安防、家庭影院等，覆盖了各个家居生活的核心场景，实现多品牌设备互联互通、统一控制，从而达到真正意义上的智能管理、智慧生活。 摩根全屋智能家居控制系统可预设多种场景模式，远程控制、智能联动各种家居设备。用户可按照喜好自己设置场景参数，定时定点的联动设备切换相应场景，操作既可以在摩根智能开关面板上控制，也可在语音、手机或场景模式的控制下启动。 以智能入户为例，用户可以用手机，或者刷脸、刷指纹打开大门，全屋的窗帘、灯光、空调等系统随着时间、季节、用户喜好和各种预设模式提前开启至舒适状态，又譬如智能家庭影院中的使用中，用户只需一个指令，投影幕落下，投影机开启、空调或地暖调节到舒适的温度，智能窗帘当然也会自动闭合，从而创造更舒适，更便捷，更智能的家庭影院视听或娱乐环境。摩根全屋智能家居控制系统架构的智慧生活，才是真正的智能家居。

华为发布全球联接指数（GCI）2020，这是华为连续第七年发布该报告。本年度的报告首次提出行业数字化转型的五大阶段，分别是：任务效率、功能效率、系统效率、组织效率与敏捷、生态系统效率与韧性。 报告指出，2020年疫情新冠疫情席卷全球，世界运转在“线上”。在此背景下，智能联接一方面帮助各行各业抗击疫情，恢复生产；与此同时，国家和企业都在积极思考，如何进一步发展智能联接，加速数字化进程，适应新常态。研究表明，行业数字化转型助力国家发展“高水平”的生产力，推动经济复苏，提高未来竞争力。 起步者加速缩小数字鸿沟，得益于宽带覆盖率与可支付能力的提升 GCI分析了各国自2015年以来的分值变化，领跑者、加速者、起步者类国家的平均分自2015年以来均有所提升，其中起步者的年复合年均增长率（CAGR）最高（提升4.95%），加速者次之（4.58%），领跑者最低（提升3.38%）。这表明，起步者正在积极追赶加速者和领跑者，努力缩小数字鸿沟。报告分析，起步者在宽带覆盖率上取得了显著的进展，移动宽带普及率平均提升了2.5倍以上；4G用户占比总人口也从1%提升到19%；移动宽带支付能力提升了25%。这有助于提升其综合数字化服务水平，并推动新的经济发展机遇，电子商务支出较2014年几乎翻番，人均电商支出已超过2,000美元。部分起步者正在迈入更高水平的国家行列，其GCI得分增长了17%，GDP 增长要比其他同类快22%，越南和秘鲁在2020年已步入加速国家的行列。 领跑者国家的企业更有意愿保留IT预算 研究显示，不同国家的企业在IT 投入的意愿也有差异，总体而言，与非IT预算相比，领跑者与加速者国家的企业，更倾向保留IT预算；此外，受疫情影响，尽管多数企业预计会因业务下滑而削减IT预算，但领跑者国家的企业削减IT预算的比例要比其他类别国家低2.5至3.5倍。这也意味着，数字基础设施成熟度更高的国家在向高水平生产力模式转型时，能够更快地实现复苏，最大程度地规避影响。 行业数字化转型助力国家发展“高水平”的生产力 ICT投资需要考虑各国独特的现有生产要素禀赋，才能产生倍增效应。总体而言，每个国家的经济由不同的行业构成，有各自独特的支柱行业。报告建议国家ICT战略应构建在各国前期积累的优势行业之上。但无论在哪个产业，其数字化程度越高，带来的附加值就越大。 GCI 2020首次提出了行业数字化的五个阶段，分别是： 第一阶段：任务效率：通过基础联接，通过提升沟通效率，来跟踪单项任务的完成率。 第二阶段：功能效率：利用ICT技术实现计算机化或自动化，可同时处理多项任务，提高信息的共享。 第三阶段：系统效率：推动核心系统功能数字化，实现系统高效运作。在这一阶段，企业需要更广的联接，并对云服务提出需求。 第四阶段：组织效率与敏捷：企业的内部流程实现了数字化，应用普遍上云，且所有的系统都能有效集成，并能够借力于高覆盖的网络、云应用的普及，AI和物联网的部署，实现实时的数据分析与洞察。 第五阶段：生态系统效率与韧性：整个生态系统都会实现数字化，并能快速响应市场变化，且支持利益相关方的自动协调与跨界合作。5G、物联网、机器人等技术将成为这一转型的典型代表，为新商业模式、新工作方式和新产品创造新的机会。 华为ICT基础设施业务首席营销官张宏喜表示：“随着ICT技术进入到各行各业，数字化转型已经成为国家和千行百业的普遍共识，我们首次尝试将研究的视角从国家维度延展到行业维度，尝试为处于不同阶段的国家和企业，提供数字化转型的路径参考，构建面向未来的发展韧性”。 GCI旨在为政策制定者和经济领域的利益相关方提供有价值的洞察，推动数字经济更快增长。 GCI 2020评估的79个国家占全球GDP总量的95%，占全球人口的84%。

目录 1 什么是增量式PID? 2 举个例子 2.1 位置式PID 2.2 增量式PID 3 伪算法 4 C语言实现 5 总结 在之前一篇博客中（  简易PID算法的快速扫盲 ）简单介绍了 PID算法的基本原理和 位置式算法的实现过程，由于部分推导过程已经在上一篇文章做过介绍，所以推导过程本文不再赘述，重点将对离散增量式PID的算法进行实现。 1 什么是增量式PID? 先看一下 增量式PID的离散公式如下： ：比例系数 ：积分系数 ：微分系数 ：偏差 对于所谓的 位置式， 增量式的算法，这两者只是在算法的实现上的存在差异，本质的控制上对于系统控制的影响还是相同，单纯从输入和输出的角度来比较，具体如下表所示； 这里简单的说明一下； 位置式：位置式算法较为简单，直接输入当前的偏差 ，即可得到输出 ； 增量式：增量式算法需要保存历史偏差， ， ，即在第 次控制周期时，需要使用第 和第 次控制所输入的偏差，最终计算得到 ，此时， 这还不是我们所需要的PID输出量；所以需要进行累加； 不难发现第一次控制周期时，即 时； 由以上公式我们可以推导出下式； 所以可以看出，最终PID的输出量 ，满足以下公式； 可见增量式算法，就是所计算出的PID增量的历史累加和； 2 举个例子 2.1 位置式PID 下面从一个简单的例子中去理解一下增量式 PID，这里依然举一个不是很恰当的例子；如果是 位置式PID算法的话： 隆哥对一个直流电机进行调速，设定了转速为 1000； 这时由于反馈回来的速度和设定的速度偏差为 ； 经过 位置式PID计算得到 ； 作为 Process的输入值（可以是 PWM的占空比），最终 Process输出相应的 PWM驱动直流电机； 反馈装置检测到电机转速，然后重复以上步骤； 整体框图如下所示； 2.2 增量式PID 对于增量式PID来说； 隆哥对一个直流电机进行调速，设定了转速为 1000； 这时由于反馈回来的速度和设定的速度偏差为 ，系统中保存上一次的偏差 和上上次的偏差 ，这三个输入量经过 增量PID计算得到 ； 系统中还保存了上一次的 PID输出的 ，所以 加上增量 ，就是本次控制周期的 PID输出—— ； 作为 Process的输入值（可以是 PWM的占空比），最终 Process输出相应的 PWM驱动直流电机； 反馈装置检测到电机转速，然后重复以上步骤； 整体框图如下所示； 所以这里不难发现，所谓 增量式PID，它的特点有： 需要输入历史的偏差值； 计算得到的是PID输出增量，因此每一次需要累加历史增量最为当前的PID输出； 下面简单介绍一下如何实现 增量式PID算法； 3 伪算法 previous02_error :=  0   //上上次偏差 previous01_error :=  0   //上一次偏差 integral :=  0    //积分和 pid_out :=  0    //pid增量累加和 //循环  //采样周期为dt loop:   //setpoint 设定值  …

日前，据媒体报道，韩国首尔市政府11日在首尔汝矣岛上空开展了“空中出租车”无人试飞活动，一款中国研制的自动驾驶飞行器参加试飞。 -End- 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

宽禁带的第三代半导体材料成为今年半导体行业的主要关键词之一，究其历史，第一代以Si、Ge为代表、第二代以GaAs、InPIII-V族化合物为代表、第三代以GaN、SiC为代表。第三代半导体材料用其优异的材料物理特性，为电子器件性能功耗和尺寸提供了更多的发挥空间。 GaN和SiC作为“三代目”，主要的特性包括更宽的带隙、更高的临界击穿电压、更快的电子速度、更高的导热系数、更高的电子迁移率等。利用两个材料制作的器件则主要是GaN FET和SiC FET。 提到器件，GaN和SiC本身的特性与开关电源可以说是“天生一对”，能够实现更快的开关速度，正因为开关过程中会产生功率、功耗和热损失，因此更快的速度能够有效减少功率、功耗和过冲。 TI（德州仪器）作为电源管理IC界的翘楚，在今年7月就提到过自己的GaN的规划，当时TI表示TI早就在过去十年拥有了很好的GaN经验积累，不仅实现速度翻倍、功耗减半、拥有超过4000万可靠性小时的实验资料，还会在自己的工厂和供应链上生产，以保证支持客户的不间断业务。 11月10日，TI正式宣布推出面向面向汽车和工业应用的下一代650V和600V氮化镓（GaN）场效应晶体管（FET），与此同时并对TI的GaN FET技术进行了详细的剖析，21ic中国电子网记者受邀参加此次发布会。 本次发布会上有两款GaN相关产品发布，一款是针对汽车市场的650V GaN FET，另一款则是针对工业市场的600V GaN FET。需要注意的是，型号中带有Q1的为650V GaN FET产品，没有带有Q1的则是600V GaN FET产品。发布会现场，德州仪器高压电源应用产品业务部应用工程师张奕驰为记者介绍这两款产品的详细参数和性能。 01、650V汽车GaN FET：LMG3525R030-Q1 根据张奕驰的介绍，这款产品是基于预测汽车未来市场所推出的，利用GaN技术可为汽车带来更快的充电时间、更高的可靠性和更低的成本。 LMG3525R030-Q1是一款集成驱动和保护功能的650V汽车GaN FET，可以提高系统长期稳定性并缩短充电时间。 张奕驰表示，这款产品与现有的硅基和碳化硅方案相比可以减小车载充电器50%的体积，这主要得益于高达2.2-MHz的切换频率和集成驱动所发挥的优势。他强调，离散解决方案无法达到如此高速的切换频率和如此大的压摆率。 目前来说，这款产品可以按照要求提供所需的评估模块和资料，与这款产品配套的评估模块型号为LMG3525R030-Q1EVM。张奕驰表示，这块评估模块使用了两款LMG3525 30mΩ GaN FET并在半桥中配置了所有必需的偏置电路和逻辑/功率电平转换功能。 值得一提的是，经过他本人测试之下，该评估模块在使用散热板的情况下可以转换高达5000W的功率，通过冷却液甚至可以达到6000-7000W的功率等级。另外，评估模块上测量点很多，方便测量压摆率或实现非常高的开关频率。加之插座式外部连接，可以轻松与外部功率级连接。 02、600V工业GaN FET：LMG3425R030 张奕驰表示，这款产品则在工业中拥有广泛的应用，诸如充电桩、5G、电信、服务器等。 LMG3425R030是一款功率密度加倍，且所需器件更少的600V工业级GaN FET。特别需要强调的是，该产品达到了99%的效率，在成本方面极具竞争力。传统应用中，在效率、功率密度、成本中必须有所取舍，而这款产品则无需这种抉择和担心。 简单来说，LMG3425030是TI最快的集成栅极驱动器，与硅基MOSFET相比功率密度翻倍；也是同类产品中功耗最低的产品，能够达到99%效率。另外，拥有集成化设计、高速保护和数字温度报告功能，不仅可以监测电流，对电源单元（PSU）进行有源电源管理和热监测，也可在过流或短路时，启动自我保护。 同样，这款产品也可以提供评估模块和资料，与之配套的评估模块型号为LMG3425EVM-043，张奕驰强调该款产品的新的应用手册将随之发布。 值得一提的是，这款新产品集成了全新的智能死区自适应功能，GaN可以根据负载电流自动调节死区时间，实现效率最大化。 第三代半导体材料拥有两款，从特性上来说，虽然SiC偏向大功率（650V-3.3kV），GaN偏向射频、通信、消费（80V-650V），但实际上两款产品也有一定交集，主要在600V/650V电压级别上，为什么TI偏偏选择GaN？ TI告诉记者，与市场上其他技术相比，功率为600V/650V的硅基GaN提供了更高的效率和更低的解决方案成本，这对于诸如AC/DC PSU之类的应用尤为重要。 GaN和SiC FET可以给汽车应用提供类似的电压和导通电阻额定值。GaN具有更加快速开关的优势，可提高效率和功率密度。此外，TI的GaN构建在硅基板上，可降低系统成本。TI致力于将重点放在宽带隙技术上。对于SiC，仍然会提供各类优化的分立式、隔离式栅极驱动器，以用于诸如汽车牵引逆变器之类的终端设备。 那么又为什么通过600V和650V区分工业和汽车市场？这是因为在汽车方面有一些应用所需要的母线电压会更高；另外一个非常重要的区别则在于650V汽车GaN FET为顶部散热，600V工业GaN FET为底部散热。所以，当汽车顶部散热就提供了更多可能性，可以让客户通过散热板、水冷和其他散热方式更高效的进行散热。 从衬底上来说，虽然GaN器件有采用SiC、Si和金刚石的几种。TI主要是从成本容量上考虑，采用一种低成本、高容量的Si基板，可让产品解决方案实现更大效率和功率密度。“TI在GaN上采取的是硅基氮化镓（GaN-on-Si），我们将驱动集成在了硅基层上，这使得TI可以提供更可靠、更具成本优势、更加实用的GaN解决方案。”德州仪器高压电源应用产品业务部氮化镓功率器件产品线经理Steve Tom在发布会上如是说。 在分立器件和模块器件中，TI选择了集成化更高的模块器件，这是因为TI专注于更大限度地提高器件对工程师的价值，尤其是使效率、功率密度和可靠性实现更大化，同时更大程度地降低解决方案成本。与分立方法相比，TI将先进的硅栅极驱动器与高性能GaN FET相集成的方法通过提供更快的压摆率和开关速度，使工程师能够实现效率和功率密度更大化。此外，驱动器集成通过更大程度地减小GaN FET栅极上的电压过应力来提高系统可靠性。具体可以实现以下功能： ● 先进的电源管理，包括集成的短路保护 TI的智能死区自适应功能可在更佳时间开启FET 第三象限运行 温度报告可通过PWM信号向微控制器报告GaN FET裸片温度 TI在今年提出了电源管理行业的几个前沿趋势（高功率密度、低EMI、低Iq、低噪声高精度、隔离），笔者认为在GaN FET上则直接体现了这几个目标。Steve Tom 告诉记者，TI在集成GaN FET主要拥有几种特性： 1、功率密度加倍：提供大于150V/ns和大于2.2MHz的业界更快切换速度。与离散解决方案相比，集成化可减少59%的功率磁性元件以及10多个组件需求。2、PFC中效率最高：TI的智能死区自适应功能最大程度地减少了停滞时间、固件复杂性和开发时间，同时将PFC中的第三象限损耗至多降低了66％。3、超冷却封装：与水平最接近的市场同类产品封装相比，可减少23％的热阻抗。底部和顶部冷却的封装可实现散热设计灵活性。4、可靠性和成本优势：凭借4,000多万小时的器件可靠性测试和超过5 Gwh的功率转换应用测试，可为工程师提供足以应对任何市场需求的可靠的使用寿命。 从功率密度上来讲，电源管理企业近年来主要“拼杀”的点便是这一关键参数。因为只有在功率密度保持减少的同时再减少空间占用和功耗的全方位发展之下对于客户来说才是真正有意义的。由此，应用产品的客户既可以享受更好的系统成本，也可在更小的体积下实现更多的系统功能。TI的GaN FET与分立方法相比，是将先进的硅栅极驱动器与高性能GaN FET相集成的方法通过提供更快的压摆率和开关速度，使工程师能够实现效率和功率密度更大化。此外，驱动器集成通过更大程度地减小GaN FET栅极上的电压过应力来提高系统可靠性。 从PFC（功率因数校正）来说，开关电源实际上是一种电容输入型电路，电流和电压间相位差会造成交换功率损失，因此便需要PFC电路提高功率因素。TI在GaN FET上特别提出了此项参数，其实PFC除了改善了功率因数，EMI也会随着减小。 从封装上来讲，因为TI在GaN FET上目前针对的对象包括了汽车，汽车对于散热和耐热上拥有更高的要求。正是因为在GaN FET的功率密度和体积上的优化，为获得良好的热管理设计，仍然需要将温度保持在系统要求之内。为解决这个问题，TI GaN器件应用创新的低电感封装，可帮助设计工程师更大程度地降低散热挑战。另外还提供两种封装以提高灵活性；一种封装的电源板位于器件底部，另一种封装的电源板位于器件顶部。 从可靠性和成本上来讲，首先一方面TI在GaN技术上本身拥有4000万小时的可靠性测试经验积累；另一方面，本身使用硅基氮化镓，相比碳化硅基氮化镓（GaN-on-SiC）本身优势明显，加之功率密度和效率提升，使得成本再次削减。 在新技术和新应用增加之下，市场拥有了在更小空间内获得更大功率的需求。特别是，EV/HEV车载充电器、用于企业计算的AC/DC电源单元、数据中心、电信整流器和5G都受益于GaN在这些高压电平下提供的更高效率和功率密度。TI认为，包括可再生能源双向转换器在内的电网基础设施应用将继续转向GaN，以获得相同收益。 远观5-10年发展，TI认为必须注重工程师所关心的功能，包括效率、功率密度、可靠性和解决方案成本。TI将继续致力于将硅驱动器与GaN FET相集成，以优化这些关键设计问题。 此前笔者曾强调，很多情况下电源的运作并非依赖单器件，而是从完整的解决方案出发。无论从功耗、成本、尺寸上来讲，还是系统的精简方面来讲，完整的解决方案远比单器件更加出色。 在此之上，TI也将提供了更好的成本优化，并搭配了C2000微控制器和整体电源管理产品组合来进一步提高功率密度和效率，借由效率提升进一步压缩成本。 此次发布两款产品，充分展现了TI在GaN技术的成熟度。因此，TI预计产量在近期会有强劲增长。

1、删除0字节文件 find -type f -size 0 -exec rm -rf {} \; 2、查看进程 按内存从大到小排列 PS -e -o "%C : %p : %z : %a"|sort -k5 -nr 3、按 CPU 利用率从大到小排列 ps -e -o "%C : %p : %z : %a"|sort -nr 4、打印 cache 里的URL grep -r -a jpg /data/cache/* | strings | grep "http:" | awk -F'http:' '{print "http:"$2;}' 5、查看 http 的并发请求数及其 TCP 连接状态： netstat -n | awk '/^tcp/ {++S[$NF]} END {for(a in S) print a, S[a]}' 6、  sed -i '/Root/s/no/yes/' /etc/ssh/sshd_config  sed 在这个文里 Root 的一行，匹配 Root 一行，将 no 替换成 yes。 7、如何杀掉 MySQL 进程 ps aux |grep mysql |grep -v grep |awk '{print $2}' |xargs kill -9 (从中了解到awk的用途)killall -TERM mysqldkill -9 `cat /usr/local/apache2/logs/httpd.pid` 试试查杀进程PID 8、显示运行 3 级别开启的服务: ls /etc/rc3.d/S* |cut -c 15- (从中了解到cut的用途，截取数据) 9、如何在编写 SHELL 显示多个信息，用 EOF cat << EOF+--------------------------------------------------------------+| === Welcome to Tunoff services ===…

今天，全国大学生智能车竞赛秘书处与来自全国二十多位长期参与竞赛组织、指导队伍参赛的一线高校教师在山东大学举行了为期一天的智能车竞赛技术研讨会。 在会上就即将开始的第十六届全国大学生智能汽车竞赛相关赛事组织工作进行了深入的探讨和交流。这为下周末举行的第十六届全国大学生智能汽车竞赛第一次扩大会议相关议题做好准备。 会议一开始听取了竞赛秘书处就新的一届竞赛筹备情况的介绍，包括竞赛赛题内容就绪情况、承办学校落实情况、赞助企业合作情况等。 接着展开了对新一届赛题内容的讨论。赛题分为竞速组别和人工智能提高组别两大类。 竞速组别本着面向本科工科学生知识范围，赛题内容难易有度、继承与创新兼顾，分别从车模平台、赛道元素、比赛任务、嵌入式控制平台等方面进行设计更新。 与会专家与竞赛秘书处逐一对于各项赛题细节进行讨论，完善赛题内容，去除不合理的要求，理清每个赛题考察的知识点和技能要求，使的赛题各具特色，适合不同阶段学生参赛。 相比于往届比赛，今年赛题最大的不同就是嵌入式微控制器平台可选的的种类更加的丰富。这也要求参赛同学在嵌入式系统学习与设计实践中，能够到达举一反三、融会贯通，根据系统具体进行硬软件的合理剪裁，这也体现了迅速发展的电子技术的特点。 为了帮助参赛同学更好的掌握核心单片机开发技术，竞赛组委会也将与合作企业技术人员做好相关硬件设计工具和软件开发平台的准备。汇总相关开发文档资料，制作技术学习视频课程，组织线上线下培训活动等，减少参赛同学在单片机学习中的壁垒。 在讨论竞速赛题之后，大家对AI创意组别的软件和硬件平台的选定进行了讨论。由于这个竞赛大类涉及到的算法复杂度、硬件平台的价格都较高。如何做到普及与提高相融、公平与激励兼顾等难题，大家积极献策，为竞赛秘书处与合作赞助企业之间更好的合作提供相应的方案。 会议还对竞赛组织流程的优化，比赛奖项的设置，竞赛相关培训课程开发，专科学校学生参赛赛题设置，留学生组队进入国赛条件进行了讨论。 特别是，参会老师还对近些年来竞赛实践过程中出现的一些不好的现象，比如存在个别弄虚作假现象等进行了梳理，并给出了相应对策建议，最大限度保障大赛的公平公正。 竞赛组委会将会在下周公布竞速组比赛规则草案，在吸收老师同学们反馈意见之后，于下周末在第十六届智能车竞赛第一次扩大会议中进行讨论，随后进行正式公布。人工智能提高组别的规则将会再晚几周进行公布。 最后，感谢这个周末参与竞赛技术研讨的各位老师辛勤的工作。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

中国，2020年11月24日——全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体(ams AG)宣布，其先进光学传感器部门执行副总裁兼总经理Jennifer Zhao荣获Questex“传感器创新周”的“年度女性”奖。Jennifer任职于艾迈斯半导体先进光学传感器部门，于2020年11月14日在Questex的“最佳传感器”项目中荣获此奖，该项目致力于表彰传感器行业整个年度中的最佳创新发明、技术、团队和个人。 艾迈斯半导体首席执行官Alexander Everke表示：“Jennifer女士在Questex被评为‘年度女性’，这既是一项光辉的荣誉，也有力地印证了她所做的工作确实对人们的生活产生了积极影响。无论是将传感器应用于智能手机行业，还是使用同一技术平台助力全球抵抗COVID-19疫情，Jennifer和她的团队都推动了创新，并且构建了差异化解决方案。” Jennifer Zhao于2017年加入艾迈斯半导体后，负责领导先进光学传感器部门开发并提供业界领先的传感器解决方案，用于检测色温、接近传感、光源闪烁、白平衡、血氧水平等参数。由于新冠疫情的蔓延，Jennifer Zhao女士近期的工作重点集中在对Covid-19的帮助。她带领一支分布于欧洲、北美和亚洲的全球团队重新构思艾迈斯半导体光谱传感技术，使其应用在设备上以快速提供Covid-19病毒感染的相关检测和结果。她的团队与全球合作伙伴携手开发的解决方案将有助于在侧向层析检测或PCR检测中检测出Covid-19抗原和抗体。高精度、一次性、低成本的检测设备可以帮助主管部门、医疗单位和护理机构在即时护理时执行急需的检测，从而发挥至关重要的作用。 Jennifer Zhao女士表示：“对于医疗应用而言，尤其是在如今全球疫情爆发的背景下，微型光谱传感技术比以往任何时候都更具重大意义。通过小巧而强大的光学传感器检测比色和荧光信息，可实现以低成本进行广泛的快速检测。关于这个奖项，我要感谢Fierce和Questex。我坚信技术可以改善人们的生活。所以，我现在就职于一家秉持‘传感即生活’理念的公司，这并非巧合!” Jennifer Zhao女士拥有中国北京大学的数理经济学专业理学学士学位以及美国萨福克大学的工商管理硕士学位，精通英语和汉语。她还是中国国际半导体高峰论坛(CISES)的理事。