在人工智能和机器学习应用数据处理的强劲需求下，大规模并行计算迅速兴起，导致芯片复杂性呈现爆炸式增长。这种复杂性体现在 Cerebras 晶圆级引擎(如下图)等设计中，该设计是一种平铺多核、多晶片设计，将晶体管数量增加至数万亿个，拥有近百万个计算内核。 人工智能 (AI) SoC 的市场持续增长，竞争也日趋激烈。半导体公司根据性能、成本和灵活性，来找到自己的定位，并不断自我优化，从而导致了新型多核架构的爆发式增长。系统架构师正在尝试不同的方法，希望可以将这种复杂性转化为竞争优势。 在所有复杂性来源中，有一个在多核 AI SoC 中非常重要的来源：即当有多个线程在共享数据上并行运行时，会出现功能错误和性能降低问题。过去，设计人员可以使用经典的 CPU 运行控制来调试问题，但这种方法对多核架构并无效果。导致软件问题的根本原因错综复杂，包括往返时延、内核数量、控制和数据并行、多层层次结构和互相依赖的进程，设计人员从中找出真正根源的机会渺茫。 另外，设计人员还需要考虑软硬件协同优化，这需要大量的功能分析。为了在 SoC 上部署 AI 应用，设计人员必须编译源代码，以充分利用多核架构。这通常需要充分了解 SoC 架构的定制工具链。这个过程包括一个硬件和软件优化及测试周期，从 SOC 仿真开始，一直贯穿至第一次投片和后续器件迭代，如下图所示。 通过这一功能分析周期，团队能够了解以下内容： · 数据共享的效率; · 片上网络 (NoC) 是否超载或不平衡; · 如何在不影响代码执行的情况下评估应用性能; · 如何优化内存控制器配置文件以提升数据处理能力; · 如何关联整个 SoC 中的事件; 要做到这一点，我们需要一种全新的方法来优化 AI SoC 及其上面运行的软件。要将高质量的 AI SoC 及时推向市场并在完成部署后保持性能，必须要进行系统范围的功能分析。系统范围功能分析的部分功能包括： · 深入洞察子系统或组件 ; · 对整个系统从启动开始的准确、连贯的全景图; · 事物感知(Transaction-aware) 的互连监控和统计信息; · 传统的处理器运行控制和追踪; · 支持所有常见的指令集和互连协议; · 提供选择或更改重要子系统的灵活性; · 用于产生数据可见性的灵活强大的工具; 用于监控和分析 IP 的片上基础架构和软件提供了所有这些功能，覆盖范围可从仿真到部署。下图即显示了 SoC 功能监控和分析的典型架构。 接下来的图中展示的示例是一个多核芯片配备片上网络 (NoC) 监视器，可跟踪所有 NoC 事务到循环缓冲器。由于 NoC 监视器具有事务感知功能，可将其配置为检测特定总线条件，例如导致事务持续时间超过特定阈值(按周期数计算)的死锁。当超过阈值时，NoC 监视器可以输出死锁事务以及之前事务的详细信息，以便对问题进行诊断。 同一个 NoC 监视器也可配置为在检测到相同死锁条件时——例如通过跟踪硬件加速器行为的状态监视器模块——使用嵌入式分析消息基础设施的交叉触发功能，在系统中的其他位置触发跟踪。 了解实施有效的系统验证和优化环境时涉及的问题，是成功交付多核 SoC 的关键，与该领域内的专业供应商合作可实现事半功倍的效果。

互联网医疗，是互联网在医疗行业的新应用，其包括了以互联网为载体和技术手段的健康教育、医疗信息查询、电子健康档案、疾病风险评估、在线疾病咨询、开具电子处方、远程问诊、及远程治疗和康复等多种形式的健康医疗服务。 因为疫情的客观存在，互联网医疗再次迎来快速发展。以至于提起大健康产业，很多人第一时间想到的就是互联网医疗，实际上互联网医疗只是大健康产业的一个细分领域。医疗信息化通常指将信息技术运用到医院与公共卫生的管理系统和各项业务系统中，对医院、公共卫生系统进行流程化管理，实现特定的业务功能，提高医疗卫生 机构工作效率和服务质量。狭义的医疗信息化主要包含医院信息化和公共卫生信息化， 广义的医疗新信息化还包括远程医疗、云医院、医保控费、医药电商等方面。 随着互联网医院浪潮推动下，互联网医院如雨后春笋般涌现，但大多数都侧重提供在线问诊，导致同质化困境严重，核心价值不清晰。互联网医院无法脱离实体医院单独运营，只有明确与线下各类型实体医院合作的互联网医院核心价值，根据不同类型的医院特色，建立不同的运营战略与服务模式，为患者提供更适合。 互联网医院主要营收是通过问诊咨询、处方药续方、器械保健品消费以及个人医疗延伸消费包括体检、医美、康复等四个环节构成，而医保基金是医疗行业最重要的支付方式，也是最好的引流方式，更能带动商保及个人自付加速互联网化。医疗信息化系统主要客户都是各类医院，能够带来的价值是医院运行及医生工作效率的提升。目前医疗信息化的商业模式已较为成熟，各家医院对于信息化系统的安装需求都比较强烈，但行业属于人力密集型的行业，因此医疗信息化的利润率和人均产出并不高。 互联网医疗，是互联网在医疗行业的新应用，其包括了以互联网为载体和技术手段的健康教育、医疗信息查询、电子健康档案、疾病风险评估、在线疾病咨询、电子处方、远程会诊、及远程治疗和康复等多种形式的健康医疗服务。从互联网医疗的发展来看，互联网医疗覆盖诊前、诊中、诊后环节，包括健康科普知识内容、在线咨询、在线挂号、专家预约(包括手术)、陪诊服务、医药电商(包括O2O模式)、在线健康管理(包括慢性病管理)等模式。 一方面是电商宣传监管风险，网上销售处方药的宣传活动缺少合规监管，有可能导致患者存在过量用药或滥用药物的风险;另一方面是网购药品的质量如何监督、消费者在遇到假药劣药时如何维权，各方主体如何追责都有待明确细化平台追溯责任，所以务须建立完整的投诉应对处理机制。 互联网医院的成功运营不仅仅依靠高科技，也需要全方位的管理体系。根据自身特点，建立互联网医院管理体系，包括医疗服务管理、医院药事管理，医院支付管理、信息安全管理以及医院质量管理体系，帮助线上线下一体化，实现互联网医疗生态圈深度融合。 随着在线经济发展、疫情转变思维观念与业务模式、新基建的推动以及医院转型发展的要求加剧，当下正是互联网医院风起扬帆，蓬勃发展之时。 我们期待在未来的十年里，医疗行业将经历一场前所未有的变革，健康医疗服务的模式、流程以及供给都会出现颠覆性的创新和变化，完成从“传统医疗服务模式”向“未来智慧健康管理模式”的转型，从而形成真正的未来互联网医院全景模式!互联网远程医疗是传统医疗在互联网时代的新发展，虽然目前仍处于发展初期，但发展前景广阔，提升空间大，需求潜力足，随着互联网技术的发展，未来互联网医疗的发展将会更加迅速。

在疫情冲击带来的重大变局中，在政策、行业与用户形成三重动力的当下，中国互联网医疗行业充分抓住客观发展机遇，通过集聚服务资源、优化服务效率、提升用户体验、推进健康治理，发挥出破除资源约束、降本增效、方便快捷等价值效能，以及积极响应人民需求的社会责任价值，逐步形成聚焦“以人民健康为中心”的行业价值共识。 互联网的价值有两个维度，一个是数字产业化，另一个产业数字化。其中数字产业化是以数字技术为发展技术，对垂直产业进行变革。放在互联网医疗领域就是曾经线下药店改为医药电商的模式，曾经的线下就诊升级为远程问诊，但目前还没有完全走通。而产业数字化，则是利用数字技术和数据资源为已经成熟的传统产业体系赋能，带来产出的增加和效率的提升。而在这一步上，互联网的优势则难以利用。互联网通过规模化用户获取价值，在互联网医疗领域，也需要更多的和基层医疗机构对接，但基层医疗机构普遍存在数字化、信息化管理缺失、管理人才匮乏、大众信赖感弱等问题，赋能困难。 从“野蛮生长”到规范化创新，在政策与行业的互动式发展过程中，中国互联网医疗逐渐形成了具有鲜明价值底色和丰富应用内涵的概念。广义的“互联网医疗”是指借助互联网、物联网、大数据等载体和技术实现个体健康的全生 命周期、全过程覆盖，并与咨询、诊疗、康复、保健、预防等全流程深度融合，形成的一种基于新型业态的健康医疗服务体系。 互联网医疗，是互联网在医疗行业的新应用，其包括了以互联网为载体和技术手段的健康教育、医疗信息查询、电子健康档案、疾病风险评估、在线疾病咨询、开具电子处方、远程问诊、及远程治疗和康复等多种形式的健康医疗服务。随着互联网医院浪潮推动下，互联网医院如雨后春笋般涌现，但大多数都侧重提供在线问诊，导致同质化困境严重，核心价值不清晰。互联网医院无法脱离实体医院单独运营，只有明确与线下各类型实体医院合作的互联网医院核心价值，根据不同类型的医院特色，建立不同的运营战略与服务模式，为患者提供更适合。 互联网医疗是依托互联网综合线上线下的优势互补，实现健康资源与产业的进一步融合发展，缓解医疗资源、医疗信息不对等的难题，为人民群众健康福祉，对于建立健全中国的基本医疗卫生制度和实施健康中国战略具有重要作用。毫无疑问，互联网医疗未来发展方向是破解我国“看病难、看病贵”的问题，企业仅靠卖药，是实现不了其价值的。靠一只翅膀，是飞不高的。这一点自带buff的巨头们当然知道，但是在线上问诊、健康管理等板块发展，并非一朝一夕之功就可取得成绩的。 供给端不断拓展，互联网医疗能力变得愈发强大，市场预期向好，必定将迎来一个全新的“黄金年代”。但无论能力如何拓展，医疗的本质还是要服务于患者。当患者需要根据自身情况去选择不同的平台满足健康管理需求时，互联网医疗的能力在某种程度就处于缺位状态：即便患者来到医院进行线下就诊，也是希望在医院“一站式”解决所有问题。结合患者心理及行业数据可以得出，能为患者提供一站式服务，具备线上线下一体化能力，且主营业务渗透率还有极大提升空间的企业或将在下一个黄金年代立于行业上游。 互联网医疗起落兴衰，从初探到圈地掠夺，从资本狂热到回归理性，从政策不明朗、夹缝中求生存到政策鼓励、多方认可。可见，互联网医疗的发展经历了企业动力、政策动力，而今经过疫情的冲击，让大家体验了一次互联网医疗应用场景，从而激发了用户动力。现如今是政策、企业、用户三力合一，2022年回归理性的互联网医疗将加速发展。

这两个月以来，威马的日子并不好过。10月27日晚间，北京北四环力学所内的一辆威马EX5电动汽车发生自燃并伴随产生了爆炸的声音，威力巨大，引发了小范围震动。随后该新闻登上头条，引发热议。 据悉，这已经是威马该车型的电动汽车在近一个月的时间里第四次发生自燃事故了。一个月内上演“四连烧”，不禁让许多网友对威马品控质量与安全保障产生了怀疑，而长期以来饱受关注的电动汽车电池安全问题也再次陷入了舆论风波之中。 自燃事故频发 威马紧急启动召回计划 近一个月的时间里，威马EX5电动汽车一共发生了四起自燃事件。9月23日，温州某公路旁的一辆威马汽车突然冒烟，之后产生明火导致整车燃烧。随后在10月5日，福建的一辆威马汽车在路边起火自燃，整车烧毁。10月13日同样是在福建，一辆威马汽车在充电时自燃。10月27日，北京的一辆威马汽车在原地未充电时自燃并疑似爆炸。 10月28日，威马汽车通过微博发布“召回声明”并对此事进行了回应。威马在声明中称将召回此前生产的，装备了指定型号的动力电池的部分 2020 款威马电动汽车，共计 1282 辆，并表示已经通过包括电话、短信、微信等多种方式主动联系用户邀约召回。 同时，威马将事故归咎于动力电池的问题，表示引发自燃的主要原因是电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池异常析锂。紧接着有业内人士发现，威马召回声明中提及的电池是由中兴高能生产的。随后中兴高能发表声明，称只有福建省的两起自燃事故中涉事车辆使用的电池是由本公司生产的，而北京的自燃事件中的车辆电池并非本公司提供。也就是说威马的回应主要是针对之前福建发生的两起事故，对于近日发生的北京事故并未给予明确解释。 有威马内部人士透露称，导致自燃可能有三方面原因，电池问题、设计制造问题以及车主自主改装或车上易燃易爆物的问题。目前北京自燃事故的原因尚不明确，还处在调查当中。事故中的车辆电池型号以及电池供应商也未被公布。 上市前夕威马或迎信任危机 中兴高能损失严重 在“四连烧”事故发生前，威马汽车就已经进入了密集筹备上市的阶段。9月22日，威马刚宣布完成100亿元的D轮融资，这是造车新势力史上最大的单轮融资。按照公开信息显示，威马原本计划于2021年初在科创板上市。自燃事故接连发生，对威马来说是不小的打击，威马的上市进程难免也会受到影响。 虽然目前威马已经将责任归咎于了电池制造商，并率先发出了“召回声明”，表明了对事故负责到底的态度。但如此频繁的事故发生注定会对威马的品牌形象造成严重的负面影响，更会使潜在消费者产生强烈的“信任危机”。 再者，威马在此次事件中也并非完全无辜。没有在电池的选择上做足前期调研与论证，为降低电池成本而选择边缘电池供应商，对于电池的把控也不够严格，都是酿成事故的重要原因。能否在长期之内挽回企业形象，消除事故带来的负面影响，要取决于威马之后的处理方式。 除威马之外，电池供应商中兴高能也将受到严重打击。据悉，由于供应问题电池导致事故，中兴高能或将面临巨额赔偿，以承担事故带来的损失。同时，一直以来威马汽车都是中兴高能的大客户，是中兴高能主要的订单来源。事故的发生极有可能造成两家企业的合作终止，中兴高能的“质量危机”还可能会造成其他大客户的流失，中兴高能的未来发展堪忧。 近日，网络有不少消息称中兴高能已经停止生产经营活动，准备停产解散，不过该消息的真实性仍有待核实。 自燃事故敲响警钟 电池安全问题需引起重视 一直以来，电动汽车的电池安全问题都饱受关注与争议。而此次“四连烧”事件的发生更是将这个话题推上了风口浪尖，不少消费者都对电动汽车的安全性产生了怀疑与担忧。 电池挤压、碰撞、充放电过快、过度充电等等，都可能引起电池单体热失控，继而导致与之相邻的单体热失控，最后热量蔓延引发自燃事故。因此，提高电池的质量是保证电动汽车安全的重中之重。 事实上，不止是中兴高能，不少国内一线电池供应商的电池，都曾出现过质量问题。近年来，新能源的概念被越来越多的消费者接受，电动汽车产业正在以肉眼可见的速度扩张，行业内的竞争也日益增大。为了能在竞争中脱颖而出，电动汽车厂商们极力追求高电池密度和长时间续航等性能指标的提升，导致电池厂商在研发时采用了一些极端措施。 比如，有的电池厂商为了降低电池重量而减小薄膜的厚度，但这导致了电池内部的抗短路能力降低；为了简化电池结构取消了电池之间的缓冲棉泡，但这也使热量更容易蔓延，电池的危险系数大大增加。这些举措虽然带来了一次次的技术革命，但却忽视了最重要的电池安全问题。电池的研发需要更严格的行业标准与更多规范。 这一次“四连烧”事件为整个电动汽车行业都敲响了警钟，赢得消费者的信任并不容易，失去信任却是在旦夕之间。只有当电动汽车的电池安全问题引起足够重视，行业才能长久地发展。而如果一味追求性能上的提升，急功近利，或许只会适得其反。 , 这两个月以来，威马的日子并不好过。10月27日晚间，北京北四环力学所内的一辆威马EX5电动汽车发生自燃并伴随产生了爆炸的声音，威力巨大，引发了小范围震动。随后该新闻登上头条，引发热议。 据悉，这已经是威马该车型的电动汽车在近一个月的时间里第四次发生自燃事故了。一个月内上演“四连烧”，不禁让许多网友对威马品控质量与安全保障产生了怀疑，而长期以来饱受关注的电动汽车电池安全问题也再次陷入了舆论风波之中。 自燃事故频发 威马紧急启动召回计划 近一个月的时间里，威马EX5电动汽车一共发生了四起自燃事件。9月23日，温州某公路旁的一辆威马汽车突然冒烟，之后产生明火导致整车燃烧。随后在10月5日，福建的一辆威马汽车在路边起火自燃，整车烧毁。10月13日同样是在福建，一辆威马汽车在充电时自燃。10月27日，北京的一辆威马汽车在原地未充电时自燃并疑似爆炸。 10月28日，威马汽车通过微博发布“召回声明”并对此事进行了回应。威马在声明中称将召回此前生产的，装备了指定型号的动力电池的部分 2020 款威马电动汽车，共计 1282 辆，并表示已经通过包括电话、短信、微信等多种方式主动联系用户邀约召回。 同时，威马将事故归咎于动力电池的问题，表示引发自燃的主要原因是电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池异常析锂。紧接着有业内人士发现，威马召回声明中提及的电池是由中兴高能生产的。随后中兴高能发表声明，称只有福建省的两起自燃事故中涉事车辆使用的电池是由本公司生产的，而北京的自燃事件中的车辆电池并非本公司提供。也就是说威马的回应主要是针对之前福建发生的两起事故，对于近日发生的北京事故并未给予明确解释。 有威马内部人士透露称，导致自燃可能有三方面原因，电池问题、设计制造问题以及车主自主改装或车上易燃易爆物的问题。目前北京自燃事故的原因尚不明确，还处在调查当中。事故中的车辆电池型号以及电池供应商也未被公布。 上市前夕威马或迎信任危机 中兴高能损失严重 在“四连烧”事故发生前，威马汽车就已经进入了密集筹备上市的阶段。9月22日，威马刚宣布完成100亿元的D轮融资，这是造车新势力史上最大的单轮融资。按照公开信息显示，威马原本计划于2021年初在科创板上市。自燃事故接连发生，对威马来说是不小的打击，威马的上市进程难免也会受到影响。 虽然目前威马已经将责任归咎于了电池制造商，并率先发出了“召回声明”，表明了对事故负责到底的态度。但如此频繁的事故发生注定会对威马的品牌形象造成严重的负面影响，更会使潜在消费者产生强烈的“信任危机”。 再者，威马在此次事件中也并非完全无辜。没有在电池的选择上做足前期调研与论证，为降低电池成本而选择边缘电池供应商，对于电池的把控也不够严格，都是酿成事故的重要原因。能否在长期之内挽回企业形象，消除事故带来的负面影响，要取决于威马之后的处理方式。 除威马之外，电池供应商中兴高能也将受到严重打击。据悉，由于供应问题电池导致事故，中兴高能或将面临巨额赔偿，以承担事故带来的损失。同时，一直以来威马汽车都是中兴高能的大客户，是中兴高能主要的订单来源。事故的发生极有可能造成两家企业的合作终止，中兴高能的“质量危机”还可能会造成其他大客户的流失，中兴高能的未来发展堪忧。 近日，网络有不少消息称中兴高能已经停止生产经营活动，准备停产解散，不过该消息的真实性仍有待核实。 自燃事故敲响警钟 电池安全问题需引起重视 一直以来，电动汽车的电池安全问题都饱受关注与争议。而此次“四连烧”事件的发生更是将这个话题推上了风口浪尖，不少消费者都对电动汽车的安全性产生了怀疑与担忧。 电池挤压、碰撞、充放电过快、过度充电等等，都可能引起电池单体热失控，继而导致与之相邻的单体热失控，最后热量蔓延引发自燃事故。因此，提高电池的质量是保证电动汽车安全的重中之重。 事实上，不止是中兴高能，不少国内一线电池供应商的电池，都曾出现过质量问题。近年来，新能源的概念被越来越多的消费者接受，电动汽车产业正在以肉眼可见的速度扩张，行业内的竞争也日益增大。为了能在竞争中脱颖而出，电动汽车厂商们极力追求高电池密度和长时间续航等性能指标的提升，导致电池厂商在研发时采用了一些极端措施。 比如，有的电池厂商为了降低电池重量而减小薄膜的厚度，但这导致了电池内部的抗短路能力降低；为了简化电池结构取消了电池之间的缓冲棉泡，但这也使热量更容易蔓延，电池的危险系数大大增加。这些举措虽然带来了一次次的技术革命，但却忽视了最重要的电池安全问题。电池的研发需要更严格的行业标准与更多规范。 这一次“四连烧”事件为整个电动汽车行业都敲响了警钟，赢得消费者的信任并不容易，失去信任却是在旦夕之间。只有当电动汽车的电池安全问题引起足够重视，行业才能长久地发展。而如果一味追求性能上的提升，急功近利，或许只会适得其反。

众所周知，目前，联发科的芯片(比如天玑720)目前虽然已经重新得到华为、小米和OPPO等主流厂家的采用，但主流手机厂商普遍选择的联发科产品还是集中在中低端芯片上。11月11日，联发科又推出了一款5G智能手机芯片天玑700。 天玑700是联发科天玑5G智能手机芯片家族的新成员，采用7nm工艺打造，天玑700采用八核CPU架构，包括两颗Arm Cortex-A76大核，主频高达2.2GHz。 不过，联发科并没有放弃觊觎旗舰芯片市场。此前有消息称，联发科还将会在明年的第二季度推出5nm工艺制程的天玑2000，这意味着，重回5G视野的联发科将会与高通在高端的战场上正面竞争。 此前，联发科进行了架构的重整，分为无线通信、智能设备、智能家居三大板块。从具体营收来看，由于5G手机出货量尚处于增长期，本季度联发科“智能手机与平板”业务的营收占比有所增加，从去年的30%35%增长到了43%-48%。联发科预估，2021年5G手机将会有一倍以上的年增长率。 此次除了手机平台，联发科还推出了两款应用于下一代Chromebook的芯片组：7nm MT8192和6nm MT8195，主要应用在智能显示屏、平板电脑等其他智能设备终端上。 天玑700支持90Hz屏幕刷新率，为终端用户带来顺畅的视觉体验，支持4800万像素或6400万像素的主摄像头传感器，具备AI景深、AI着色和AI美颜功能。 在天玑700之前，联发科已经推出了5款天玑系列5G智能手机芯片，分别是天玑1000、天玑820、天玑800、天玑800U和天玑720，天玑700推出之后，联发科天玑系列5G芯片进一步丰富，全面覆盖高端、中端和入门市场，手机厂商也就有了更多的选择。 在官网上，联发科还提到，天玑700支持全球多种语音助理，包括阿里巴巴、腾讯、百度、亚马逊、谷歌等的语音助理。除了激进扩张覆盖全价位段的芯片产品线，联发科接下来还有可能和小米在内的手机厂商做深入的合作定制。。至于更多详细信息，我们拭目以待。不如让我们一起期待一下。

单片机的基准电压一般为3.3V，如果外部信号超过了AD测量范围，可以采用电阻分压的方法，但是要注意阻抗匹配问题。比如，SMT32的模数输入阻抗约为10K，如果外接的分压电阻无法远小于该阻值，则会因为信号源输出阻抗较大，AD的输入阻抗较小，从而输入阻抗对信号源信号的电压造成分压，最终导致电压读取误差较大。 因此对于使用单片机读取外部信号电压，外接分压电阻必须选用较小的电阻，或者在对功耗有要求的情况下，可选用大阻值的电压分压后，使用电压跟随器进行阻抗匹配（电压跟随器输入阻抗可达到几兆欧姆，输出阻抗为几欧姆甚至更小）。如果信号源的输出阻抗较大，可采用电压跟随器匹配后再接电阻分压。 对于外置的ADC芯片，在选型时，要留意其类型（SAR型、开关电容型、FLASH型、双积分型、Sigma-Delta型），不同类型的ADC芯片输入阻抗不同—— 1、SAR型： 这种ADC内阻都很大，一般500K以上。即使阻抗小的ADC，阻抗也是固定的。所以即使只要被测源内阻稳定，只是相当于电阻分压，可以被校正； 2、开关电容型： 如TLC2543之类，其要求很低的输入阻抗用于对内部采样电容快速充电。这时最好有低阻源，否则会引起误差。实在不行，可以外部并联一很大的电容，每次被取样后，大电容的电压下降不多。因此并联外部大电容后，开关电容输入可以等效为一个纯阻性阻抗，可以被校正； 3、FLASH型（直接比较型）： 大多高速ADC都是直接比较型，也称闪速型（FLASH），一般都是低阻抗的。要求低阻源。对外表现纯阻性，可以和运放直接连接； 4、双积分型： 这种类型大多输入阻抗极高，几乎不用考虑阻抗问题； 5、Sigma-Delta型： 这是目前精度最高的ADC类型，需要重点注意如下问题： 测量范围问题：SigmaDelta型ADC属于开关电容型输入，必须有低阻源。所以为了简化外部设计，内部大多集成有缓冲器。缓冲器打开，则对外呈现高阻，使用方便。但要注意了，缓冲器实际是个运放。那么必然有上下轨的限制。大多数缓冲器都是下轨50mV，上轨AVCC-1.5V。在这种应用中，共莫输入范围大大的缩小，而且不能到测0V。一定要特别小心！一般用在电桥测量中，因为共模范围都在1/2VCC附近。不必过分担心缓冲器的零票，通过内部校零寄存器很容易校正的； 输入端有RC滤波器的问题： SigmaDelta型ADC属于开关电容型输入，在低阻源上工作良好。但有时候为了抑制共模或抑制乃奎斯特频率外的信号，需要在输入端加RC滤波器，一般DATASHEET上会给一张最大允许输入阻抗和C和Gain的关系表。这时很奇怪的一个特性是，C越大，则最大输入阻抗必须随之减小！刚开始可能很多人不解，其实只要想一下电容充电特性久很容易明白的。还有一个折衷的办法是，把C取很大，远大于几百万倍的采样电容Cs(一般4~20PF),则输入等效纯电阻，分压误差可以用GainOffset寄存器校正。 运放千万不能和SigmaDelta型ADC直连： 前面说过，开关电容输入电路电路周期用采样电容从输入端采样，每次和运放并联的时候，会呈现低阻，和运放输出阻抗分压，造成电压下降，负反馈立刻开始校正，但运放压摆率(SlewRate)有限，不能立刻响应。于是造成瞬间电压跌落，取样接近完毕时，相当于高阻，运放输出电压上升，但压摆率使运放来不及校正，结果是过冲。而这时正是最关键的采样结束时刻。所以，运放和SD型ADC连接，必须通过一个电阻和电容连接（接成低通）。而RC的关系又必须服从datasheet所述规则。 差分输入和双极性的问题： SD型ADC都可以差分输入，都支持双极性输入。但这里的双极性并不是指可以测负压，而是Vi+ Vi-两脚之间的电压。假设Vi-接AGND，那么负压测量范围不会超过-0.3V。正确的接法是Vi+ Vi- 共模都在-0.3~VCC之间差分输入。一个典型的例子是电桥。另一个例子是Vi-接Vref，Vi+对Vi-的电压允许双极性输入 -END- 来源 | cnblogs | 整理文章为传播相关技术，版权归原作者所有 |  | 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

在  十五届全国大学生智能汽车竞赛[1] 中安排后一个 声音信标导航[2] 竞赛组别。参赛同学反馈，声音信标发送的 Chirp信号[3] 在远处听起来会令人产生一种恐慌紧张的感觉，极大扰民。 如果将信标的声音改成同样宽带音频的白噪声信号，在听觉上与Chirp信号有很大区别，但在导航的效果上与Chirp信号相同。 下面是对比两种信号在声音导航效果的异同。 01 测试方式 通过 调频接收模块[4] 接收信标发送的调频信号，与麦克接收到的信号通过相关运算，获得声音时间延迟。将两个麦克的延迟时间和调频接收模块获得的信号强度显示在LCD上。 ▲ 车模上显示测试结果的液晶 1.显示屏显示说明： 第一行显示的是麦克风1到信标的距离，单位是3.14厘米，显示的6也就是距离： 第二行显示的是麦克风2到信标的距离，单位是3.14厘米，显示的11也就是距离： 第三行显示的FM的RSSI（信号强度）。 2.播放Chirp信号时的视频（附件1）： 采用原始的chirp信号进行声音导航，从视频中每移动车模一段距离观察一次距离数据是否稳定，从视频中看出大概离信标3米多的时候代表距离的数据开始不稳定了。 ▲ 信标播放chirp信号时接收端的信号 黄色波形是麦克风接收到的波形 蓝色是FM收到的波形 3.播放随机白噪声时的视频（附件2）： 采用matlab生成8192个随机白噪声数据，然后用单片机将随机数据按照40K的频率进行播放。8192个数据播放的时间为204.8毫秒。刚好与之前的chirp周期是一致的。 由于单片机的flash较小所以没有办法播放太长的序列。同样，视频中也采用每移动车模一段距离观察一次距离数据是否稳定，从视频中同样可以看出大概离信标3米多的时候代表距离的数据也开始不稳定了。 ▲ 信标播放白噪声信号时接收端的信号 黄色波形是麦克风接收到的波形 蓝色是FM收到的波形并对波形做了一个1MHz 的低通滤波，便于观看波形。 测试的时候车模端的程序是没有改变的， 也就是说测距算法不变的情况下，仅仅只改变信标的声源通过视频我们可以看到两者的效果是比较接近的。 02 结果分析 从测试结果来看，播放白噪声的确也可以实现测距，当然也可以实现声音定位，但从实际测试中也有以下疑问： 1.问题1： 从上面的白噪声波形看，如果由人直接判断接收到的波形，很难去分析当前接收到的波形质量是否可靠，因为信号源就是随机的白噪声，没有规律可循，从分析和写程序来说可能没有chirp信号那种波形能给人带来那么直观的感受。 ▲ 播放Chirp信号进行测量声音延迟 2.问题2： 相对于chirp信号来说，随机白噪声听起来会更容易让人产生一种心烦的情绪，对做这个组别的同学来说也挺头大的，但相对于之前的chirp信号来说，穿透力确实要弱一些，对于其他人的影响确实要小不少，但也能传比较远。 ▲ 播放噪声信号进行测量声音延迟 注：感谢逐飞科技范兵提供的测试报告参考资料 [1] 十五届全国大学生智能汽车竞赛: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/106581683 声音信标导航: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/104231420 作为工科学生的大学本科阶段，毕业设计（有的学校称之为综合论文训练）是最后一个重要的培养环节。在本阶段同学们在导师的指导下，完成综合专业知识的研究训练，是通向未来成长之路的重要环节。 对于电子信息类专业的同学，现在可以选择的各类可编程器件平台非常丰富。为此，热心电子教育的“电子森林”苏公雨老师准备在年底前制作各类开发板供即将毕业设计的同学们免费选用。下面的链接是对同学们需要哪些可编程器件开发平台做的调研。看看其中是否有你们打算使用的开发平台呢？ https://appu1kfqmyl7963.h5.xiaoeknow.com/evaluation_wechat/customize_form/submit_info/form_CRGstmtktk2Hp0?entry=2&entry_type=2001 注：按动识别二维码，或者点按“阅读原文”，自动跳转到开发平台调查页面。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

背景概念‍ 光刻的概念：光刻是当前半导体、平板显示、MEMS、光电子等行业的关键工艺环节。光刻技术是指在短波长光照作用下，以光刻胶（光致抗蚀剂、photoresist）为介质，将微纳图形制备到基片上的技术。以半导体工艺为例，半导体器件由多种专用材料经过光刻、离子刻蚀、抛光等复杂微纳加工流程而完成。光刻设备是半导体工艺中最核心的装备，在掩模版制备、芯片制造和封装环节都使用了光刻技术。 光刻在半导体制程中的作用示意图 光刻技术类型分为直写光刻和投影光刻两个大类。其中直写光刻是器件中微纳结构源头制备的关键环节，实现将计算机设计数据制备到特定基板上，形成高精度微纳结构的图形布局。 直写光刻的概念：直写光刻系统在英文中被称为Pattern Generator，是微纳图形生成的手段，将计算机设计的GDSII、DXF等图形文件制作成实物版图。 用传统打印与复印的区别来打个比方： ·  直写光刻是打印，将计算机中的文件打印出来。 ·  投影光刻是复印，实现器件制造的批量化。 不过这个“复印”过程需要多套图形的对准复印，要求极高的对准精度、分辨率和一致性。 光刻技术分类及作用 激光直写和电子束直写是产业中两项主要的直写技术。激光直写可以满足半导体0.25微米及以上节点掩模版制备，以及0.25微米以下部分掩模版制备。当前半导体掩模版总量的约75%由激光直写设备制备，其余掩模版由电子束直写设备完成。平板显示领域的大幅面掩模版，100%由激光直写设备制备。 在投影光刻领域，半导体采用微缩投影光刻技术，代表性供应商是荷兰ASML；平板显示采用大幅面投影光刻，代表性厂商是日本尼康。在诸多研发、MEMS、LED等领域，掩模版接触/接近式光刻依然广泛使用。 光刻技术类型示意图 先进激光直写光刻技术 直写光刻与投影光刻技术是当前产业中分工明确的两类光刻技术，投影光刻具有更高的线宽分辨率、精度和生产效率的特点。虽然直写光刻还不能满足器件大规模制造的需求，但在电路板行业，激光直写替代传统曝光机是明确的趋势，实现无掩模光刻一直是产业追求的理想目标，可减少昂贵掩模版的支出，提升新品开发效率，满足小批量多样化生产需求。此外，直写光刻由于其数字化的属性，具有更高的灵活性和广泛适应性。可开发创新的曝光方式，作为数字化微纳加工的基础性技术，从而有望成为半导体、光电子相关产业中工艺迭代升级、新产品创新的关键性技术。 在具有衬底翘曲、基片变形的光刻应用领域，直写光刻的自适应调整能力，使之具有成品率高、一致性好的优点。如FanOut、COF等先进封装模式的发展，封装光刻技术需要具有更小的线宽、更大的幅面、更好的图形对准套刻适应能力。 在微纳光电子新兴领域，ALoT的发展需要大量光电传感器件的创新研发。3Ｄ光刻与微纳制造是光电子产品创新的基石性技术，具有众多的产业应用价值，如3D感知、增强现实显示、光传感器件（如TOF）、超薄成像、立体显示、新型光学膜等。微纳光子器件逐步在智能手机、增强现实AR、车载领域应用。与集成电路图形不同，微纳光子传感器件要求更高的位置排列精度及纵向面型精度、结构形貌具有密集连续曲面形貌的特点。因此，新型3D直写光刻技术，实现曝光写入剂量与位置形貌精确匹配，是制备新型光电子传感器件级微纳结构形貌的创新技术路径。 3D直写光刻技术进展 苏大维格通过产学研合作，一直致力于推进3D直写光刻技术开发与应用，解决了多项行业挑战： 1 大面积微纳结构形貌的数字设计，海量数据处理与先进算法，可达百Tb量级数据量 2 海量数据数据压缩传输、高速率光电转换技术 3 数字光场形成三维形貌的曝光模式与机理，3D临近效应校正技术 4 微纳结构形貌精确光刻工艺和运行模式 大型运动平台与光机系统的制造工艺、纳米精度控制技术 当前已经取得了3D光刻工艺突破，实现了光刻胶3D形貌可控制备。SEM结果举例如下： 芯片光掩模 超薄菲涅尔成像透镜 微透镜阵列 涡旋结构 ToF匀光器件 结构光DOE 电子纸微杯 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

前几天苏宁爆出新闻： 将实现本年度第二次加薪，平均涨幅31%，最高涨幅高达150%。 涨薪将分批次进行，从中基层年轻员工到部门负责人等核心骨干均安排加薪，同时还明确“所有年终奖将在春节前完成分配”。 苏宁员工还爆出了详细的涨薪名单：                                                               网友纷纷表示“给力”，“羡慕”，“想去苏宁”，这个涨幅太牛了！几个其他大厂的员工说，“这一刻，真希望我是苏宁人”。没错，加薪确实是最能打动员工和吸引员工的行为，希望其他大厂快点效仿起来～                                                               网友说，今年能给员工涨薪的企业不多，别的企业降本还来不及。无论涨薪的比例、人数、幅度有多少，能有这样的动作和意识，就说明苏宁是有实力有情怀的。 不过也有许多网友不羡慕，有人说永远也忘不了苏宁前几个月苦哈哈全员销售的样子。       有人说涨薪150%是因为底薪太惨了，苏宁人均薪资如此低，以至于都对苏宁员工感到心疼，许多苏宁跳到字节的都涨薪100%，就是因为苏宁的base太低了。                     了解内情的苏宁员工赶紧出来澄清，别瞎说，这次涨薪不是全员，只有领导和1200才涨，跟社招的普通员工关系不大，你们就是干活的奴隶，别幻想了。                     给不明所以的网友们科普一下：1200是指苏宁的校招管培生。 关于这次涨薪的原因，网友们也议论纷纷，有人说是因为之前新闻爆了苏宁的大窟窿，苏宁涨薪是为了以正视听。               长按订阅更多精彩▼ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

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