全球领先的太阳能展会“2011年韩国首尔世界太阳能博览会/光伏展”将于2011年2月16-18日在位于韩国京畿道一山的韩国国际会展中心（KINTEX）举办。2011年世界太阳能博览会是今年全球太阳能市场的首个展会，将揭示未来一年太阳能行业的重要动向。预计2011年全球太阳能市场的显著趋势之一是，太阳能的主要需求市场将由欧洲等市场转向亚洲和美国。今年，亚洲的太阳能需求料将出现爆炸式增长，而其中将以韩国为首。 　　2011年世界太阳能博览会是今年全球太阳能市场的首个展会，将揭示未来一年太阳能行业的重要动向。 　　在韩国将自2012年起实施可再生能源配额制（RPS）的同时，韩国企业正进行巨额投资以扩大其太阳能业务，从而促使韩国太阳能企业的股价不断攀升。2011年韩国首尔世界太阳能博览会/光伏展是今年在韩国举办的太阳能行业的首个重要活动，这将标志着韩国太阳能市场迈入了第二阶段增长。在2012年可再生能源配额制实施之前，该阶段将见证太阳能企业的惊人扩张。 　　自2009年举办首次展会以来，韩国首尔世界太阳能博览会/光伏展每年都展现出显著的进步，现在已被视为亚洲地区最重要的国际太阳能展会之一。2011年的盛事将为韩国和国际光伏企业提供其所需要的平台，以促进其品牌和技术的发展。 　　在2011年韩国首尔世界太阳能博览会/光伏展上，来自30个国家的逾300家企业将设立约1，000个展位，并展示它们的技术突破。本地展商中包括诸如现代重工（Hyundai Heavy Industries）、三星电子（Samsung Electronics）和LG电子（LG Electronics）等市场领军者以及诸如SKC、Daeyeong Metal、SFA、Hanmi Semiconductor、TES和Wooil Hightech等主要厂商。海外展商则包括诸如Schmid（德国）、Roth & Rau（德国）、DKSH（德国）、中盛光电（中国）和Nisshinbo（日本）等世界领先的太阳能厂商。 　　“2011年世界光伏论坛”（2011 PV World Forum）将与2011年韩国首尔世界太阳能博览会/光伏展同时举办。该论坛将汇聚世界各地的太阳能专家，从而共同审视最新的光伏技术和市场动态。

　　微机电系统（MEMS）市场2010年强劲增长，营业收入同比增长18.3%。但据IHS iSuppli公司的最新研究，这只是MEMS和传感器市场新一轮两位数增长周期的开始，其增长趋势将持续到2014年。 　　2011年，MEMS将增长10%，大大高于半导体产业的增长速度。MEMS市场持续增长，缘于该市场的周期性没有其它领域那么强，因此受到经济波动的影响较小。虽然2010年MEMS的18.3%增长率与整体半导体产业32.5%的预期增长率相形见绌，但MEMS市场的2009-2014年复合增长率是12.6%，高于整体半导体市场的9.7%。 　　整体来看，2009年经济低迷对MEMS市场的影响要小于半导体市场。因此，MEMS市场的2010年“反弹效应”不如后者强劲。在MEMS领域，工业应用、航空军事和医疗等行业应用的相对重要性相对较高，占20%。相比之下，这些领域占总体半导体产业的份额是9%。这些领域对于景气周期没有那么敏感。另外，对于乘用车的安全标准或者排放规定对整体MEMS市场有很大影响，也不太受周期性波动的影响。 　　主要增长动力 　　2011年，MEMS产业的主要增长动力将是消费电子和手机市场，这些市场将同比增长25%。在消费电子和手机市场，2011年MEMS营业收入将从2010年的16亿美元增长到21亿美元。IHS iSuppli公司预测，到2014年，消费电子和手机领域的MEMS营业收入将达到37亿美元，如图3所示。 　　 　　2010年采用MEMS陀螺仪的手机数量有限，但2011年将呈现爆炸性增长。2010年，包含MEMS陀螺仪的手机不到五款。今年超过45种手机和平板电脑将装备陀螺仪，多数将主要基于Android操作系统。 　　平板电脑将在未来的MEMS与传感器市场中扮演非常重要的角色。实际上，在最近举行的消费电子展（CES）上，摩托罗拉、宏基和其它厂商展示的平板电脑都配备了MEMS加速计、陀螺仪、BAW滤波器甚至压力传感器。到2014年，平板电脑将成为消费与移动领域中的第二大MEMS应用。 　　汽车领域软着陆 　　继2010年出货量大增32%之后，今年汽车MEMS市场将软着陆，增速放缓至7.3%。由于价格下降，营业收入将仅增长3%。即使在需求旺盛时期，也有价格侵蚀现象。 　　汽车MEMS市场今年将实现增长的主要原因，在于有利的库存状况。尽管2010年买家订单过度增长，但汽车MEMS市场库存状况将在2011年年中以前恢复正常。这将导致其今年实现软着陆，不会变成负增长。 　　汽车市场不如消费电子市场活跃，但继2009年表现惨淡之后，2010年汽车销售强劲反弹。 　　汽车MEMS供应链已经干涸，需要补充库存，导致交货期变得很长。因此，2010年出货量增长30%以上。这令人担忧2011年汽车MEMS市场可能二度下滑。 　　推动汽车MEMS产业增长的主要动力，是中国等新兴地区的销售强劲——尽管这些地区汽车的电子含量较低，以及美国、日本和欧洲等发达地区的旺盛需求，尤其是在安全规定的影响下。 　　因此，2011年的增长会比较温和，原因如下：成熟市场的汽车销售基本已完全复苏，供应复苏，以及当前针对轮胎压力和汽车动态控制的安全规定。但在2011年以后，IHS iSuppli公司预测，从2012年开始安全传感器将得到积极采用，到2014年这些要求采用的安全技术将实现全面配备。 　　中国热衷MEMS 　　在由巴西、俄罗斯、印度和中国组成的金砖四国，对于MEMS的需求强劲增长，而且正在成为中国许多市场的焦点。在汽车领域，中国市场销售的汽车中的MEMS传感器营业收入2009-2014年将急剧增长。数字光处理（DLP）是另一个增长例子，中国和印度正在把更多的正投影仪用于教育领域。 　　中国政府为了促进光纤入户（FTH）的发展而采取的刺激措施，最终拉动全球对用于光纤通信的光学MEMS的需求。因此，2009-2014年该领域的年度复合增长率将达17%。在中国公布建设智能电网的计划之后，基于MEMS的流量传感器和加速计智能电表的布署开始加速。2011年，智能电表的销量将会大增，从而使MEMS受益。 　　MEMS的广泛用途 　　21世纪面临的一些问题日益受到MEMS市场的影响。例如，MEMS传感器正在用于能源领域，帮助寻找和开发新的能源：地震检波器用于勘探石油和天然气，惯性传感器用于随钻测量，通过改善工业流程、高效住宅取暖和精确计费系统来充分利用当前的能源。 　　MEMS也在帮助解决其它社会问题，如老龄化和肥胖，还可以提供针对老人的侵入性较小的监控方式，实现成本适当的、连续性的诊断，以更好和更舒适地给药。 　　MEMS已进入我们的生活，从技术到医药到健康无所不在，2011年这种趋势必将增强。 　　作者：JéRéMIE BOUCHAUD

　　盈利，一直是京东方心口纠结的痛。而随着面板8代线量产临近，这一点有望改变。京东方科技集团股份有限公司（以下简称“京东方”）本周宣布对京东方显示增资86.6亿元，增资完成后，京东方对京东方显示的持股比例将增至约50%。 　　京东方8代线项目2009年10月开工，2010年7月完成主体厂房建设，目前已进入设备调试阶段。南都记者在北京亦庄的项目园区入口看到，大批工人忙碌进出。据了解，周围几片巨大的空地都是京东方或者京东方配套工厂的预留土地，其中包括全球最大的玻璃基板供应商康宁，“这是康宁第一次计划将包括前端熔炉在内的所有玻璃基板生产线搬移到中国。” 　　在面板业狂砸500亿的京东方一直在“融资-亏损-融资”的非议中挣扎。京东方副总裁兼新闻发言人张宇对南都记者表示，“我们坚持的路线是对的。唯一的问题就是盈利，只要尽早盈利很多问题就迎刃而解。”据其透露，今年9月底京东方8代线可以量产，规划的目标是2011年实现盈利。         其他相关文章报道，          京东方四年融资251亿：越亏越投的扩张秘籍          TCL京东方纷纷押宝液晶面板线 斥资超二百亿          京东方越亏越投扩张秘籍续：280亿融资全到位          7国企投资90亿 京东方8代项目融资到位           外运发展认购京东方非公开发行的A股1亿股   　　产业逻辑与金融逻辑的悖论 　　根据公告，上述增资中，85亿元来自京东方2010年非公开发行股票项目所筹募资金，1.6亿元为本公司自有资金。此前，京东方刚与由国家开发银行、中国农业银行等组成的银团签订了贷款合同，贷款总额约105亿元，如此京东方8代液晶面板线项目所需的280亿资金全部到位。“现在设备在搬运，6月底点亮，9月底量产。我们今年工作重点就是8代线的量产和5代线结构调整，这是扭转亏损局面必须要做的。”张宇表示。 　　随着年报披露时间渐近，京东方面临又一场舆论冲击似乎在所难免。2010年全年京东方净利预亏约14亿元。“一部分是市场问题，一部分是结构问题。”面对外界对京东方盈利的质疑张宇已经习惯，据其介绍，一方面2010年产品价格降得比较明显，另一方面，5代线承载了太多任务。张宇解释说，5代线如果只切15吋、17吋、19吋就都是经济切割，完全可以盈利。不过，在过去一年为了给6代线和8代线做产品准备，5代线跑了17个品种，不停地切换使得设备利用率下降，尤其是切割大尺寸，比如42吋，就更不经济了。“我们需要先用5代线做出产品拿到客户认证，6、8代线建好后，客户对工厂再进行认证就可以了。6代线量产后，对联想、戴尔、长城、康佳、长虹等客户马上就可以供货，否则，半年的认证期会让6代线损失更大。” 　　京东方在资本市场一直饱受争议，被外界认为陷入了亏损、融资、再亏损、再融资的循环。“我们融资的钱都是专款专用。外界有误解，以为我们亏了没钱了，就圈钱，用来补亏损。如果是这样，政府不可能批。”张宇颇有些无奈，在其看来，不少人对于通过资本市场获取暴利的心理太强。但是面板产业，是国家必须要发展的一项基础产业。需要长期投入以后才能显出成效。“最大的质疑就是投了大笔的钱还亏损。产业逻辑不能用金融逻辑判断。500亿投到了实业上，LG D、三星、夏普都经历很久的投入期。一旦发展起来了。就完全不一样了。”  

　　全球最大网络通信公司诺基亚-西门子集团与感知物联网集团3日在无锡达成合作协议，在感知中国中心无锡新区设立合资公司携手物联网业务开发，这是继中欧有意开展物联网产业合作后的首笔签单。 　　史无前例的是，本次合作将代表中国物联网产业与世界接轨的最高水准，除诺基亚-西门子公司是人所共知的世界最大网络通信巨头外，位于无锡的感知物联网集团也是目前中国土生的最大物联网企业。而作为当今世界物联网产业标准领跑者之一，中国此前还未曾有此合作先例。 　　目前无锡已是中国规模最大、技术最高的物联网产业基地，上月，欧盟第七框架项目组与国内顶尖物联网专家曾在此就物联网标准等问题进行研讨，并初步达成合作意向，成为促成本次合作的关键。 　　“未来10年，物联网会成为全世界通讯发展的最热产业，虽然现在处于萌芽阶段，但在中国这样的市场下播种，无疑会非常有前景”，诺基亚-西门子大中国区总裁张志强表示。 　　据有关部门预测，到2050年，中国信息市场将会达到1万亿—2万亿美元的规模，成为全球规模最大、用户数量最多的信息市场，而物联网正是一个重要的潜在市场。 　　无锡物联网产业研究院院长刘海涛也认为，与国际网通巨头合作将为国内物联网产业带来更为成熟的理念和宽泛市场，对加快物联网应用作用巨大。 　　据悉，本次双方成立的合资企业总投资约3000万，主从事物联网系统应用解决方案开发业务，预计2-3年内产值将达3-5亿。

　　序言 　　现在，在许多人们最关心的日常事务中，对健康的关心排在了靠前的位置。对健康的关心程度可通过昂贵的保险费用、降低的生产力甚至雇员的调整直接影响到公司的盈亏。然而，对健康关心，与比财务问题相比是个更深层次、更个人化的问题。2/3超过65岁的人需要长期护理，所需长期护理的平均时间超过3年，而绝大多数人在某些程度上都有可能受此影响。因此，随着人均寿命的持续提高，高质量的长期护理就成为了全世界关注的焦点。 　　通过在病人家中的远程协助，自动监护系统可帮助增加病人的安全性，改善生活质量。很不幸的，现在大多数监护系统仍然要限制病人的自由行动。然而，新近的无线技术使得病人摆脱医疗器械的束缚，自由行动成为了可能，同时又为护理者提供了更高效的建立护理网络的方法。这也使得健康工作者在这个过程中监护病人们成为了可能。 　　长期护理 　　长期护理包含了多种改善或维持病人生活质量而设计的服务。当有许多条件可要求长期护理时，高龄是寻求长期护理的第一条件。1900年，美国的人均寿命是49.2岁。到1997年，这一数字已增加到了76.5岁  。另外，1999年10％的人口为 　　老年人（60岁及以上），到2050年，这一数字将会增加到20％  。 　　我们如何在优化病人护士比率的同时增加病人长期护理的安全性、改善其生活质量？对这个问题的地关注在病人、家属、护理提供者及商业公司中持续增长。2000年，光在美国的救济所就有平均1，400，000的患者。这些患者的护理要求大相径庭，18％抱怨护士常驻家中，而10％的患者则生了压迫性溃疡（褥疮）［5］。 　　 　　图1，人均寿命 　　 　 　　表1，ZigBee技术与其他无线协议的比较 　　ZigBee技术和IEEE® 802.15.4 　　因为长期护理是21世纪的问题，所以我们用21世纪的方案去解决。对于医疗护理者来说，快速、准确访问患者信息能提高护理质量。医疗对策不仅仅局限于患者床边，护理质量往往取决于护理器械之外的与临床医生实时共享病人生理数据的能力。这意味着临床医生可以基于实时临床实验研究结果，立即给主治医师提供反馈，同时还能跟踪在医院之外的治疗途径和效果，从而改进以后的治疗方法。 　　ZigBee技术被很快证明能有效应用在这些应用中，用于帮助患者摆脱自动监控设备的束缚，获得更大的自由行动能力。通过提供低成本、低功耗的无线技术，利用网状网络，它就能覆盖大厦和公共机构。ZigBee技术可以配置到许多产品中，以帮助确保对患者更好的的护理和更有效的护理跟踪。  

　　据台湾《电子时报》报道，业界消息称，夏普日前决定暂停旗下8代线、10代线液晶面板厂的生产，原因是3月11日发生的日本大地震已经对其终端市场的销量产生了影响。 　　消息称，夏普8代线面板厂目前的产能利用率在40%，10代线在60-70%，这两座工厂70%的产能是供给夏普自家产品，剩余30%是供给索尼和飞利浦。 　　由于地震影响了消费者的购买力，日本市场的电视存货日趋增多，因此夏普决定进一步降低两座液晶面板厂的产能利用率，该工厂将根据市场条件的变化停产1-2个月。 　　由于夏普工厂主要针对于日本本国供货，所以工厂停产对于全球液晶面板的供应影响非常有限。另外有消息称，奇美和富士康有望接到夏普的OEM液晶面板订单甚至是全部的液晶电视订单。

　　信息产业“十五”专项规划目标和重点–集成电路“十五”专项规划 　　发展目标 　　未来10年是我国集成电路发展的关键时期，党和国家已把集成电路作为信息产业的核心技术，促进其加快发展，以满足市场的需求。通过营造良好的发展环境，加强政策的支持，加快产业重组，以CAD作为突破口，以芯片制造作为重点，大力增强设计开发和芯片制造能力，建成具有一定自主创新的能力、并在世界占有一席之地的集成电路产业。 　　到2005年，全国集成电路产量要达到200亿块，销售额达到600亿～800亿元，约占当时世界市场份额的2%～3%，满足国内市场30%的需求。涉及国防重点工程和国民经济安全的关键专用集成电路，基本立足国内。 　　到2010年，全国集成电路产量要达到500亿块，销售额达到2000亿元左右，占当时世界市场份额的5%，满足国内市场50%的需求，主要电子整机配套的专用集成电路基本立足国内。在技术水平上，芯片大生产技术接近和达到当时国际主流水平，为国内主要电子整机配套的集成电路产品能够自行设计和生产，专用材料能够基本自给，关键设备技术和新工艺、新器件的研究有所创新，有所突破。 　　在生产布局上，进一步发挥京津地区、沪苏浙地区和粤闽地区的综合优势，作为集成电路产业的重点发展区域，加强创新能力的建设，集中力量开发新产品，扩大芯片加工和电路的封装测试能力，同时安排好专用材料和设备仪器的配套，根据国家开发中西部的发展战略，在有条件的地区，鼓励产品的设计开发，并根据市场需求支持建设电路封装能力。 　　发展重点 　　“十五”期间规划重点 　　①由国家、地方政府和企业联合投入，建设国家级集成电路研发中心，开发集成电路大生产技术和系统级芯片。 　　②在908、909工程CAD项目和整机企业集团中择优选择5～10家，建成年销售额达1亿元以上的CAD集成电路设计公司。 　　③芯片生产线（加工线）： 　　a.建设2～3条6英寸芯片生产线，扩大市场适销对路产品的生产能力； 　　b.建设3～5条8英寸芯片生产线，形成0.18～0.35微米技术产品的生产加工能力； 　　c.建设1～2条12英寸芯片生产线，形成0.13～0.18微米技术产品的生产加工能力。 　　④对5-6家集成电路封装厂进行技术改造，使每家封装厂达到年封装电路5亿-10亿块的能力。 　　⑤对若干设备、仪器、材料企业进行技术改造，形成相应的配套能力。 　　根据产业建设与发展的需要，还要继续安排好“十五”科技攻关，包括CAD工具的开发；高密度封装技术的研究；集成电路产品的开发；砷化镓电路与技术开发；专用设备、仪器与材料的研制等。 　　“十五”期间重点产品 　　在产品的开发和生产方面，以市场需求量大的产品为主要目标，重点发展以下产品： 　　①ICCAD软件工具。 　　②CPU、MCU。 　　③存储器类。 　　④DSP。 　　⑤重点产品用专用电路： 　　a.金字号工程中的IC卡、ATM机、商业POS机等读卡机具所需的关键电路； 　　b.通信领域中移动电话手机、BP机、无绳电话、传真机、路由器、光通信及信号转换设备、卫星电视接收机及卫星广播接收机、程控机用户板等所需电路、混合集成电路以及GaAs高频头电路； 　　c.计算机领域中CD-ROM、网卡、声卡、服务器、存储器、调制解调卡等所需关键电路； 　　d.数字家电产品信号所需处理器芯片、微控制器芯片、数字解压缩芯片、调制解调卡芯片等； 　　e.数字音响电子产品领域DVD、HDTV、VCD、音响、个人数字助理、电子字典电路、新一代音响类芯片及数字音频芯片。 　　⑥SOC电路，IGBT、GTO等功率电子器件。 　　⑦GaAs电路，SiGe电路。 　　⑧模拟电路。 　　⑨高密度封装。 　　⑩专用材料：硅材料、GaAs、包装材料、引线框架材料、电子化工材料、高纯材料、试剂和专用气体。  

·艾迈斯半导体支持ASV、TOF、SL三种3D架构 ·为了在中国加速创新强化投资承诺 ·2020年首次面对客户大型现场活动，遵循严格的卫生安全指导方针的企业 全球领先的高性能传感器解决方案供应商、移动市场3D脸部识别领域领导者艾迈斯半导体（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）于2020年7月3日至5日在国家会展中心（NECC，上海）举办的2020年中国（上海）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会上（Vision China（Shanghai）2020）展出了面向工业应用和医疗应用的业界领先技术。 参会期间，艾迈斯半导体客户亲自体验了针对一系列应用开发的突破性传感器解决方案。这其中包括：适用于工厂车间高速自动化光学检测的高画质、高速度图像传感器；适用于各种3D技术的增强现实/虚拟现实（AR/VR）和生物计量检测用3D传感；以及艾迈斯半导体赢得殊荣的NanEye微型摄像头模块，其中包括尺寸最小巧的商业化数字摄像头。 艾迈斯半导体大中华区销售和市场营销高级副总裁陈平路表示：“中国始终是艾迈斯半导体的重要战略市场。中国一直处于未来制造领域和生产领域的前沿。包括医疗行业在内，中国众多行业持续推动工业应用开发和数字化转型，为传感器技术提供了巨大机遇。我们在中国（上海）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会上也展出了面向机器视觉等工业应用以及医疗诊断应用的突破性传感器技术。我们将不断投资，以始终保持技术前沿位置并为中国的创新提速。” 将我们赢得殊荣的3D传感器技术应用于全新市场和新兴应用 也许我们在移动设备市场推出的业界领先的3D传感器技术更广为人知。长期以来，艾迈斯半导体一直积极投身于全力开展传感器创新、开发关键IP和加强技术专业知识、精心挑选合作伙伴生态系统和收购对象并向富有生机的新市场拓展，以此帮助我们的客户开发出高差异化产品。我们不止关注一种3D技术，为最大限度丰富客户的选择，我们将继续以三种3D架构为基础开发解决方案，这三种架构分别是主动立体视觉（ASV）、飞行时间（ToF）和结构光（SL）。 艾迈斯半导体已经为工业与工厂自动化、家居和楼宇自动化（HABA）、成像以及其他工业传感领域的多样化客户提供了一系列服务。依托我们在高品质全局快门技术领域的领先技术地位，我们的工业成像和机器视觉业务成功地顺应终端市场趋势。凭借我们的技术基础，我们着力为3D传感市场开发NIR图像传感解决方案。我们最新发布的工业用3D传感解决方案（3D Sensing for Industrial）短视频展现了一些倍受客户青睐且极具前景的应用，具体如门禁控制、适用于家居和工业应用的自主机器人、电子支付服务点安全的非接触式3D身份认证和工业4.0工业自动化。 2020年中国（上海）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会“传感即生活（Sensing is Life）”展——行业专业创新展示会： ·高画质、高速度图像传感器：面向1英寸光学格式的高分辨率高速度全局快门图像传感器。适用于工厂车间内的高速自动化光学检测，如PCB、汽车组件和食品检测。   ·3D传感：通过近红外（NIR）高量子效率的图像传感器实现。适用于应用（要求精确3D制图）中的高精度深度知觉，如增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和生物计量检测。支持结构光和主动立体视觉这两种3D技术。 ·NanEye微型摄像头模块：紧凑型晶圆级摄像头模块，适用于内窥镜微创检查和空间受限的视频应用。   现场三天数千人次的展台访问量，不间断的面对面客户交流，和现场Demo互动在后疫情时代为2020年艾迈斯半导体中国业务注入一剂强心剂。 健康与安全考虑 中国（上海）机器视觉展暨机器视觉技术及工业应用研讨会是自新冠疫情爆发以来艾迈斯半导体参加的首个大型线下展会活动。我们非常重视我们的客户及员工的健康与安全。数量有限的中国常驻员工代表艾迈斯半导体参展。我们遵循所有合理的卫生措施，以最大限度降低感染风险。客户会面仅可通过预约进行。艾迈斯半导体始终认为员工及客户的安全与健康最为重要。

　　“2011年三菱电机功率半导体模块技术研讨会”在西安、成都、深圳三地成功举办 　　2011年9月20日、21日及23日，三菱电机机电（上海）有限公司和三菱电机（香港）有限公司在西安、成都、深圳三地分别举办了“2011年三菱电机功率模块技术研讨会”。此次研讨会共吸引400多名来自各大企业的专家及工程师前来参与互动和交流，也受到功率模块应用行业同仁的大力支持。   　　 研讨会——西安   　　研讨会上特别邀请到清华大学电机系教授、博士生导师、IEEE北京分会主席赵争鸣先生以及IGBT驱动领域的专家CT-Concept亚太区技术经理魏炜先生在理论和实际应用两方面为大家展开介绍，答疑解惑。   　　 研讨会——成都   　　会上，三菱电机半导体部中国区总经理谷口丰聪先生致开幕辞；来自三菱电机株式会社功率器件制作所功率模块应用技术部的市村彻高级应用工程师介绍了三菱功率模块的发展历程；三菱电机的资深应用工程师介绍了功率模块的最新产品，包括变频家电和小功率工业驱动用第4代DIPIPMTM、光伏发电专用最新PV-IPM、第五代L1和V1系列IPM模块、以及最新的风电变流器专用MPD模块和铁路牵引用HVIGBT，并对功率模块的选型、功耗仿真等做了详细说明；CT-Concept的亚太区技术经理魏炜先生对IGBT驱动保护进行了详细说明并介绍了Concept的驱动器产品。会议现场，三菱电机和Concept的工程师与来宾们就功率模块在各种电力电子应用中的遇到的实际问题，进行了充分沟通。

　　许多机器人爱好者看到《用NE555制作寻光机器人》中介绍的NE555寻光机器人以后，对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节，并期待关于这个话题的展开讨论。我在实际制作了NE555寻光机器人以后，对GrantM设计的这部由单施密特触发器作为主控核心的机器人也有了更深一层的体会，有了制作一个系列低技术寻光机器人的想法。本文将给读者介绍我制作的另一部由74HC240作为主控核心的寻光机器人，依然贯彻低技术、低成本的制作理念，与大家共赏。   　　控制核心的深入分析   　　首先，我们来回顾一下上期介绍的NE555寻光机器人。从机电一体化的角度出发，把它的架构做一个系统分析。由图1可以看出，NE555寻光机器人是一个自动控制系统，它的寻光行为是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值。 　　在这个自动控制系统里，给定值取决于施密特触发器的阀值电压。通过并联在电源两端的两只光敏器件构成的分压网络形成的机器人虚拟视野来“读取”环境光，形成一个测量电压，送入施密特触发器输入端，与它的阀值电压进行比较，进而驱动左右电机带动机器人运动。光敏器件周围光线的变化，会造成分压网络中点的测量电压跟着发生改变，受光敏器件自身特性的影响，测量电压的变化范围是非线性的。测量电压受到光敏器件与光源相对角度的直接影响；此外，光敏器件特性，电机齿轮间隙、轮胎等造成车体位移上的误差等因素也会间接影响到测量电压的数值。这种控制方式的原理是，需要控制的是受控对象的被控量，即机器人移动平台与光源的相对位置；而测量的是破坏系统正常运行的干扰，即光敏器件偏离光源导致的测量电压的变化。利用干扰信号产生控制作用，以纠正干扰对被控量的影响，故称为按干扰补偿。而外部干扰经过光敏器件的测量、与施密特触发器的阀值电压进行比较、执行，控制信号是单向传递的，故亦称开式控制。整个系统最终运行的效果是NE555构成的施密特触发器驱动左右两只减速电机差速运转，使移动平台向着光源前进。   　　   　　施密特触发器   　　通过上面的系统分析可以看出，施密特触发器的阀值电压决定了系统的给定值，施密特触发器的特性也就决定了这个系统的特性。因此有必要深入了解一下这个器件的特点。 　　施密特触发器是由美国科学家Otto Herbert Schmitt于1934年发明的，当时他只是一个研究生。事后三年，他在其博士论文中将这一发明描述为“ThermiONic Trigger”。这一发明是他对鱿鱼神经中的神经脉冲传播进行研究的直接成果。在电子学中，施密特触发器是包含了正反馈的比较器电路。施密特触发器也有两个稳定状态，但与一般触发器不同的是，施密特触发器采用电位触发方式，其状态由输入信号电位维持；对于负向递减和正向递增两种不同变化方向的输入信号，施密特触发器有不同的阀值电压。施密特触发器是一种特殊的门电路，与普通的门电路不同，施密特触发器有两个阈值电压，分别称为正向阀值电压和负向阀值电压。在输入信号从低电平上升到高电平的过程中使电路状态发生变化的输入电压称为正向阀值电压，在输入信号从高电平下降到低电平的过程中使电路状态发生变化的输入电压称为负向阀值电压。正向阀值电压与负向阀值电压之差称为回差电压。对于标准施密特触发器，当输入电压高于正向阀值电压，输出为高；当输入电压低于负向阀值电压，输出为低；当输入在正负向阀值电压之间，输出不改变，也就是说输出由高电平翻转为低电平，或是由低电平翻转为高电平对应的阀值电压是不同的。只有当输入电压发生足够的变化时，输出才会变化。这种双阀值动作被称为迟滞现象，表明施密特触发器有记忆性，可用于在开环配置中的抗干扰。 　　在NE555寻光机器人中，正是利用了NE555构成的施密特触发器的上述特性来实现机器人的控制。施密特触发器增强了仅有单输入阀值电路的抗扰能力。由于只有一个输入阀值，阀值附近的干扰输入信号会导致输出因微小的干扰来回地快速翻转。但是对于施密特触发器，阀值附近的噪声输入信号只会导致输出值翻转一次，若输出要再次翻转，噪声输入信号必须达到另一阀值才能实现，这就利用了施密特触发器的回差电压来提高电路的抗干扰能力。在作品的运行测试中，我也体会到了这点：比如使用两只不经过严格配对的光敏器件；在左右两侧的电机上故意使用直径不一致的轮胎；把其中一只光敏器件的夹角改变等。机器人仍然可以在一定范围内自我纠正方向，按照设计的要求，向着光源前进，只是在步态上增加了一些不必要的转弯，换句话说就是机器人以一种之字形的路线，忽左忽右振荡着前进。   　　 　　图1 斯密特触发器寻光机器人系统框图