著名科学家史蒂芬·霍金12月2日表示，创造“能思考”的机器的努力将威胁人类自身生存。他认为：“对完全人工智能的发展可能会招致人类历史的终结。” 　　在上世纪60年代上映的科幻电影《2001太空漫游》中，超级电脑HAL9000凭借自己的“智慧”谋杀了四位宇航员。半个世纪过去，霍金的预言再次引发人们对人工智能未来发展前景的深思。 　　霍金预言：依赖人工智能，担忧人工智能 　　在被问及帮助他说话的电脑系统进行升级的相关问题时，霍金作出如此论断。 　　由于患有肌萎缩侧索硬化症，霍金几乎全身瘫痪。这位著名的理论物理学家现在依赖英特尔公司为他设计的电脑系统与外界进行交流——这一系统涉及初级人工智能技术。 　　近日，该系统进行了更新，新系统能够推测他想表达的语言词汇，这使他的打字速度提升了两倍，发邮件的速度提升了十倍。霍金表示，新系统可以帮助他更好地进行演讲、撰写论文和出书，当然也可以帮助他更容易地与亲人和朋友交流。“药物未能使我康复，因此我现在依赖技术与人沟通和生活。技术正在使更多的事变为可能——没有它，我无法在这里与你们交流。” 　　借助人工智能“改变人生”的霍金，却对这一技术的未来前景表示担忧。 　　霍金认为，初级人工智能的发展迄今已被证明是非常有用的，但是他对创造出能够与人类相提并论甚至超越人类的人工智能的后果十分忧虑。 　　在接受英国广播公司采访时，霍金表示，人工智能可能会自发地开始进化，并以前所未有的速度重新设计自己。受限于缓慢的生物进化过程的人类，无法与人工智能相比，而且会被它们超越。

　　在刚刚结束的旧金山IDF峰会上，英特尔向全世界的开发者展示了自己最新的技术成就，并为基于这些技术的创新产品提供了展示空间。在参加论坛之余，笔者也在Moscone West中心峰会会场看到了不少有趣的东西。 　　先来看看一些炫酷的东西： 　　1. RealSense智能手机原型机 　　与谷歌Project Tango合作、基于RealSense实感技术的智能手机原型机，开发者可以借此实现实时的3D建模和直接还原成像、室内导航和区域学习、虚拟现实等功能。 　　其原理是利用自身的红外发射器向目标物“主动打光”，通过捕捉和定位光的扭曲变化自动计算并构建出覆盖区域内的三维模型，并借助自身的处理器完成基础数据的整合、借助搭载设备的处理器进行更复杂的操作。实际上，借助RealSence我们可以实现虚拟世界在空间坐标层面与现实物理世界的融合，并推动虚拟现实技术和增强现实技术的发展。 　　2. Savioke服务型机器人 　　这是一款基于RealSense的服务型机器人产品，名为Relay，可自由感知环境并实时导航帮助酒店提供客房服务。只需输入房间号，酒店服务人员将物品放入机器人，其就能自动抵达住客的房间。 　　3. Memomi智能镜子 　　智能试衣镜不是一个新概念，但其糟糕的用户体验似乎让其并未风靡起来。同样是依靠RealSense，这款名为Memomi的产品可以完全贴合用户的身体并实现虚拟3D旋转，同时，其还具有社交功能。 　　周生生也是这款产品的合作伙伴，可以实时试戴项链，随后可通过二维码将试戴结果分享到社交平台。 　　4. Razer雷蛇游戏直播设备 　　RealSense还被应用到了游戏领域，这款来自著名游戏外设厂商Razer雷蛇的产品可以通过消除主播所处的环境背景，并提供游戏的直播。目前，Twich的一些主播已经开始使用，但在国内还需要一段时间进行普及。 　　5. iRacing沉浸式实感游戏 　　这是一个基于第6代酷睿处理器的全新游戏体验，由iRacing + VRX开发。英特尔RealSense实感3D摄像头可以“感知”游戏者的位置，让游戏画面可以“随心而动”，增强沉浸式的游戏体验。

当前，我国正处于从核大国向核强国迈进的关键阶段，核工业在我国建设世界科技强国进程中，面临着由跟跑向并跑、进而领跑的跨越发展机遇。随着十九大“加快生态文明体制改革，建设美丽中国”重大战略部署的推进，我国能源结构将发生重要变化，能源事业进入了结构优化和技术升级的新时代，核能与核技术应用的国内外市场具有广阔前景。作为清洁低碳、安全高效的现代化能源体系的重要组成部分，核能是保障能源安全、实现减排承诺的重要选择。     目前江苏正处于新旧动能转换的关键时期，正在围绕构建清洁低碳安全高效的核能体系，建设能源强国目标，加快制定核电产业专项规划支持核电产业发展,在核能发展方面走向全国前列，已成为我国核电产业发展的重要基地。     为推动核电工业发展，促进核能市场应用，由中国内燃机工业协会、中国电器工业协会、中国电工技术学会、上海市节能协会、中国数据中心工作组CDCC、上海市节能协会分布式供能专业委员会、Independent Power Producers Forum、上海德瑞展览策划有限公司、索柯展览（上海）有限公司主办的“EPOWER全电展′国际核电工业及装备展览会”将于2020年6月在上海新国际博览中心召开。【EPOWER全电展】立足于核电技术应用及核电装备制造等方面的最新技术和装备，搭建交流和服务平台，探讨发展中存在的问题。届时将有来自法国、俄罗斯、乌克兰、美国、日韩、英国、加拿大等20多个国家和地区以及国内300多家企业、科研院所参加展览。让大众更加全面、更加深入地了解清洁、安全、高效的核电产业，起到科普、宣传让大众接受的效果。与核电的清洁高效利用，着眼于核电全产业链，旨在集聚产业发展全要素、打造多方共赢平台，推动新技术、新装备、新服务、新模式普及与应用，为核能厂商、电站厂商、设备供应商、系统集成商、项目开发商等储能市场的参与者带来拓展新业务、改变原有业务行业地位的机会。 【时间地点】 报到布展：2020年6月14日-15日 展出时间：2020年6月16日-18日 展商撤展：2020年6月18日下午 展览地点：上海新国际博览中心、 【展出范围】 —-核岛 反应堆及其冷却系统、堆芯燃料、核燃料组件、稳压器、反应堆堆内构件、反应堆压力容器、控制泵驱动机构、蒸汽发生器、反应堆冷却剂泵、密闭壳 、ECCS。 —-常规岛 涡轮发电机、汽轮机、发电机、变压器、凝汽器、汽水分离再热器、叶片、仪表控制、保温材料、空调系统、核空气净化与通风滤器设备、电气系统、电线电缆与桥架、母线、新型紧急供电系统、储能、UPS、新型高压设备、输配电设备、核电紧固件（螺栓）、核电油漆、各种管、泵及阀门、承压容器、支吊架、核级石墨、核电焊接、机械加工、计算机辅助设计、核电仿真、热处理、工程机械、核设备标准化及资质认证。 —-核电站运行与维护 起重设备、吊装锁具、专用(电动、气动、手动)工具、核反应堆专用机器人、核安全保护设备及材料、辐射防护设备及产品、个人防护装备及核应急设备、核事故紧急通讯装置、核生化侦检设备、核工业探测仪器、核污染检测仪器、在役检查、无损探伤（工业内窥镜）、状态监视、故障诊断、核电专业维修、运输与物流。 —-废物处理 核电站退役、放射性废物处理与贮存；清洗机。 —-核电站基础建设 核级水泥、混凝土添加剂、核电涂料、核电防水、核电化学建材、核电站防火封堵等。

　　上周在北京高规格举行的世界机器人大会把工业感十足的机器人话题再度引爆。其实早在今年6月份举行的本届世界机器人大会的新闻发布会上，工信部副部长毛伟明就强调了我国对机器人产业的高度重视。他表示，工信部今年将积极争取相关政策支持机器人研发、应用，并在一些重点制造领域推广机器人。据悉，我国的机器人产业“十三五”规划将更偏向于下一代机器人的战略布局，将“布局下一代智能机器人的研发”等内容明确写入了主要任务，这意味着我国的机器人产业面临着转型升级的机遇。那么，在“机器人时代”来临之际，“中国制造”将在其中扮演什么样的角色？ 　　“机器人概念股”迎来实质利好 　　上周一下午，在世界机器人大会上刚刚发布了新型5公斤级人机协作机器人的盾安环境，随即带来了在股市上的尾盘拉升翻红，其股价由收盘前的下跌一举变为涨幅超过1.2%。像盾安环境一样，随着世界机器人大会的举行，证券市场上的相关个股都有所反应。有业内人士表示，这种现象应该还是受到机器人大会的表面刺激，而在机器人上升到国家层面的战略布局后，证券市场中的“机器人概念股”也相应地会迎来实质性利好。 　　我国股市中的“机器人概念股”种类多样，既有前身为中科院沈阳自动化研究所、现证券名称为“机器人”的专业机器人公司，也有很多在各个专业领域独门的专业机器人公司，比如主攻石油、煤炭、冶金、新能源等领域自动化系统的宝德股份；主攻城市轨道交通和铁路交通的智能化系统解决方案的赛为智能；主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线的三丰智能；主营发动机领域成套自动化装备方案的智云股份等。 　　此外，仅在本月就又有两家上市公司加大对机器人业务的投入。先是11月15日雷柏科技公告，称拟向不超过10名特定对象非公开发行不超过4500万股，募集资金总额不超过11.95亿元，用于投入机器人及无人机产业。随后11月23日，GQY视讯公告称公司拟使用超募资金投资入股美国智能机器人研发企业Jibo公司。增资完成后，GQY视讯将持有Jibo公司1.1%的股权。业内人士指出，这反映出我国在机器人产业的布局上已经初具规模，而且多数企业都是在市场竞争中自发形成的，因此在全球市场竞争中应该具有有利条件。 　　中国家电企业“兼职”造机器人 　　除了众多的机器人专业制造企业外，由于看好机器人市场前景，国内不少大型电子企业也已纷纷“兼职”投入到这一行业中。以生产家电扬名的格力集团多年前就已经悄然开始了“机器换人”计划，而为了保证产品品质不出现波动，格力坚持对用来“换人”的机器人全部采取自己研发制造。 　　据了解，目前格力的工业机器人拥有传送带跟踪、视觉、涂胶、码垛、焊接等功能用途，可适用于医药、食品、包装、电子等多领域多行业。“我们的空调能做到极品，我相信自动化设备一定也能做到极品。”格力董事长董明珠对于机器人的研发相当有兴趣。她介绍，格力早期在提升效率时生产设备没有自主生产能力，用的都是国外的机器人，后来格力开始自己研发机器人，“我们虽然来得晚，但起点高。”格力自己制造机器人已经有两年多时间，展出的这些设备目前已经全部应用到了格力的生产线上。比起人工，这些自动化设备能使产品质量更有保障，毕竟人为因素可能出现偏差。 　　此外，海信目前也已经有近千名机器人在生产线上工作，以一台电视机的全部生产流程为例，以往要经过60至70名工人的手才能完成全部工序，而如今将近20%的工序已经被机器人所替代，电视机的测试、包装、搬运等生产过程都已经实现了自动化。 　　国内另一家大型家电企业美的也在机器人领域有所尝试。今年8月份，美的与日本安川电机展开合作，双方合资成立了两家机器人公司，一家主攻工业机器人，另一家主攻服务机器人。根据美的当时发布的公告称，这两家合资公司分别名为广东安川美的工业机器人有限公司和广东美的安川服务机器人有限公司。据记者了解，两家公司投资额均为2亿元人民币，前者由安川控股51%，后者由美的控股60.1%。美的希望通过布局机器人产业来推行自己的智慧家居和智能制造的“双智”战略。 　　外国机器人巨头觊觎中国市场 　　与美的合作机器人的日本安川是全球四大工业机器人家族之一，迄今已经有整整100年的历史，近年来安川电机热衷于参加中国的各类型与自动化生产相关的展会，并频繁造访大型生产企业，其对中国制造业尤其是家电制造业市场的虎视眈眈也显而易见。 　　数据显示，2014年我国机器人销量达到5.6万台，增幅超过50%，中国在去年已经成为全球最大的工业机器人市场。国际机器人联合会的统计显示，去年在全球工业机器人大军中，中国工厂里的机器人占了大约四分之一。而到2017年，中国安装的工业机器人数量将居全球之首。强大的制造业需求使我国正成为全球各路机器人巨头争相觊觎的市场，包括前面提及的安川在内，目前全球排行前五的机器人行业巨头中已有瑞士ABB、日本安川、德国库卡、日本川崎重工四家通过独资、合资、合作等方式进入中国市场，甚至仅在中国的电子产业重镇广东顺德，就已经有了这五大巨头的身影。 　　中国企业尚待加强机器人核心技术 　　国内人工智能创业团队图灵机器人日前对外发布了一款人工智能级的机器人操作系统——Turing OS。这款机器人专属操作系统能够让机器人具备和人类一样的思维能力、情感能力及学习能力，并让机器人采用和人类的方式与人类交流。 　　据图灵机器人创始人俞志晨介绍，目前Turing OS背后运行的思维强化引擎，已覆盖26种人类宏观思维，微观思维则达到10140种，搭载Turing OS的机器人不仅能够做到和人主动交互，而且使得机器人与人的交流变得更加清晰、有条理。据记者了解，目前图灵机器人系统尚未应用到工业应用中，而是先在玩具领域进行尝试应用，搭载这套系统的玩具机器人已经相当于7岁儿童的智商水平。 　　虽然已经是国内机器人中较为先进的技术，但7岁孩子的智商水平与国外老牌机器人还存在较大差距。数据显示，2014年我国销售的5万多台工业机器人中自主品牌机器人销量仅为1.6万台。同时，尽管中国企业在机器人的制造上已经跃跃欲试，目前我国机器人产业也存在着扎堆中低端的问题，而高端机器人及核心零部件仍主要依赖进口。 　　事实上，在整个机器人产业链上，制造端只是其中一个环节，包括研发、设计、集成、制造、系统操控和服务才形成了整个产业链条。在未来机器人时代来临之际，能否掌握整个链条中的核心技术依然是关键，否则“中国制造”很有可能成为外国机器人巨头的“新工厂”。

　　2015年世界机器人大会已经成功落幕。在依靠密集劳动力型的“中国制造”产业中，机器人正成为转型升级的新助力之一。在珠三角，家电业率先“机器换人”，电子信息产业紧紧跟上，汽车、纺织服装等行业也蓄势待发，一个个“无人工厂”取代了曾经工人们挥汗如雨的车间厂房。 　　那么你可知道，机器人是依靠什么感官来感知世界，与我们互动的？它们有“眼睛”、“鼻子”、“耳朵”吗？本文为大家盘点几种机器人常用的传感器及其功能。 　　用于避障的传感器 　　避障可以说是各种机器人最基本的功能，不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物，它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。 　　最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞，探测臂受力下压，带动碰撞开关内部的簧片拨动，从而电路的导通状态发生改变（图2）。 　　图1 碰撞开关 　　图2 碰撞开关的工作状态图 　　在机器人上的用法多数是将探测臂加长，扩大探测范围和灵敏度。当机器人撞到前面的障碍物，碰撞开关的信号端便可返回一个高电平，控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。 　　碰撞开关的优点是价格便宜，一般每只零售仅几块钱，使用简单，使用范围广，对环境条件没有什么限制。但碰撞开关也有个最明显的缺点，就是必须在发生碰撞后才能检测到障碍，这在某些机器人比赛中是相当失分的，在某些实际的应用中实用性也会大大降低，而且使用时间较长后，开关容易发生机械疲劳，无法继续正常工作。 　　非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似，发射声波或某种射线，遇到障碍物，声波或射线被反射回来，并被传感器接收，这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射和接收红外线的传感器（图3，图4）。 　　图3 红外发射管 　　图4 红外接收管 　　红外测障传感器成本较低（当然比碰撞开关还是要高一点），电路简单，检测范围大。如果在电路中加上一个电位器，就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式，控制起来更加方便、灵活。但这种测障方式也有缺点，多个红外传感器之间容易互相干扰，因此在传感器的布局上需要多花心思，安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。 　　用于测距的传感器 　　机器人光知道哪个方向有障碍物并不够，还必须知道障碍物距离自己具体有多远，才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。 　　测距传感器大多为非接触式的，目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。 　　提到红外测距传感器， 就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器（图5）。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器，在我们平时常看到的一些个人机器人作品中，绝大多数都可以看到它的身影。

　　美国洛杉矶一家公司在做一件让人起死回生的事。简单说来，就是用冷冻技术冷冻大脑，之后再把大脑移植到人造躯体上。这个设想听起来很疯狂，目前也没有更多的技术细节披露，很难断定能否最终实现。但单单这个想法，就已经让人足够兴奋了。　　　该公司解释称，他们计划使用人工智能和纳米科技“将对话风格、行为模式、思维过程等信息数据存储起来”。然后这些数据会经过编码，转化成“多种传感技术”，和遗体的头颅一起移植到一具人造的身体上。 　　Humai公司创始人向批评者保证说，自己会对人类复活一事保持认真严肃的态度，并且他相信，这一技术在30年之内便有望实现。 　　谷歌工程主管雷·库兹韦尔此前表示，在30年之内，人类将能够将自己的全部思维上传到计算机上，并以数字的形式永存于世——这一事件被称作“奇点”。这些是在我们在世时完成的，而Humai公司的计划则是让我们死而复生，两者是不同的。 　　据国外媒体报道，包括谷歌在内的多家公司都在研究延长人类寿命的方法，就算不能让人类多活几百年，能多活几十年也是不错的。但洛杉矶一家名为Humai的公司却反其道而行之。与其延长人类的寿命，这家公司更希望能利用人工智能，让去世的人起死回生。 　　关于这一技术的细节还十分有限，而且我们还不清楚它是不是一场骗局，但就我们了解到的信息来看，它需要先将大脑冷冻起来，然后为其配上一枚“个性芯片”。 　　据该公司官网上称，Humai是一家“以重建来世生活为己任的人工智能公司”，“我们希望在您死后，能让您起死回生。” 　　该公司解释称，他们计划使用人工智能和纳米科技“将对话风格、行为模式、思维过程等信息数据存储起来”。然后这些数据会经过编码，转化成“多种传感技术”，和遗体的头颅一起移植到一具人造的身体上。 　　此外，该公司表示，随着大脑“年岁”渐长，他们会使用克隆纳米技术对其进行修复和重建，准备让其“起死回生”。 　　目前我们还不知道这一过程的花费将是多少，获取大脑的途径也尚不清楚。不过博卡内格拉先生表示：“在相关人员死亡之后，我们将采用人体冷冻技术将其大脑冷冻起来。”他还补充说，人造身体的功能将由逝者的脑电波进行控制，与今天最先进的假肢技术的控制方式类似。

　　众所周知，压感触控技术是指在现有手机平面操作的基础上增加第三种维度—重力感应，根据力度的不同，调用的菜单也有所区别。而苹果命名3DTouch技术是在压感触控技术基础上的改良，对手指力度的感应更敏感，分轻点、轻按及重按这三层维度。这一维度的增加，丰富了软件应用设计者的想象和发挥空间。 　　以全球首款搭载压力触控屏幕的AXON天机MINI为例，这款手机把压力传感功能集成到了密码解锁中。业内知道，密码解锁分简单密码和复杂密码，简单密码通常为4位，容易被破解，但很多用户为了好记和方便输入，都使用了简单密码。在和压力传感结合之后，简单密码变得不再简单。在输入4位数字时，用户可以在力度上做出区别，比如前三位数字轻点，最后一位重压。这样密码的输入依然简单便捷，但是破解难度不可同日而语，就算有心人偷窥到密码输入的过程，也因为不知道压力程度，无法破解。 　　当然在压力触控给手机市场和用户带来更新更佳体验的同时，背后彰显的是厂商的创新实力。实际上，在推出支持压力传感的iPhone 6s/6s Plus前，苹果自己也是经历了3～4年左右的研发，并为此投入了庞大的工程师团队来改进硬件和软件。可以预计，在Android阵营，只有少数真正具备软硬件底层研发实力的手机厂商，才能在2015年推出具备压力传感技术的智能手机，而且基本上都是售价2000元以上的旗舰级产品。 　　具体来说，想要在智能手机上集成压力触控技术，设计上的难度首先来自硬件。例如加入了新的传感器后，屏幕的厚度必定会增加，设计师必须在屏幕厚度和传感器精度上作出平衡。手机太厚会影响用户握持，传感器精度不够更会让技术失去使用意义，与此同时，因为屏幕厚度的增加，再加上要塞入重新设计的力度回馈部件，手机的机身设计和整体重量势必会受到影响，是增加手机的整体厚度还是削减电池的容量实现此消彼长？其次是即使硬件设计过关，要想发挥触控传感的功效，手机厂商必须在系统交互层进行重新设计。同时，操作系统不能只考虑用户的按压力度，要想深入地使用这个技术，还必须考虑用户是用哪一根手指、什么样的情绪、以什么样的方位来对屏幕施加压力。这几乎影响到了整个操作系统的交互，而且还涉及到用户体验的改进和用户习惯的变更等因素。由此看，压力触控技术确实在某种程度上代表了厂商的创新实力。 　　压力触控改变游戏操作方式 　　纵观目前智能手机市场，无论是苹果还是Android手机阵营，压力触控技术还处在起步阶段，但已经有大批厂商加入到竞争中，同时，软件厂商也快速跌进以使其在操控上适应压力触控技术。而作为一个创新技术，其发展必定是一个复杂而漫长的过程，在这个过程中，整个生态链势必会在不断的跌跌撞撞中走向成熟，进而形成一个完整的从硬件、内容到整机厂商的产业形态。所以除了技术本身外，围绕该技术产业生态的建立才是难中之难，重中之重。例如前面所述的中兴，不仅率先发布了采用触控技术的AXON天机MINI，其已经流露出构建生态链的意愿，未来其或将压力触控核心技术厂商纳入到中兴序列，并将与第三方软件厂商建立战略级合作。而中兴此举，一方面说明中兴在创新科技方面具有前瞻性，借助其强大的产业链资源整合能力、全球化布局、以及精于技术研发的雄厚实力，可以最快将“黑科技”转化为实实在在的成果并迅速应用到其产品序列中；另一方面，中兴、华为、苹果等先后进入压力触控，证明该技术市场前景被看好，或许将因此改写智能产品触控产业的格局。 　　实际上触控技术远不止应用在智能手机产业中，就像在2015年中兴分析师大会上其终端CEO曾学忠提出的智能手机将连接一切，与互联网汽车、智能家居等建立紧密的功能连接，而压力触控技术或将借助中兴的力量拓展到智能家居等产业中的策略一样，触控技术的未来将不可限量，也是诸多企业竞争新的热点。

　　众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。下面就为大家介绍3个工业机器人应用于PCB行业的案例。 　　1、SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序 　　目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，一次性完成对孔径板子所有线圈进行检测；对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。 　　2、DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序 　　目前FPC装盘工作一般是使用人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。 　　3、6轴工业机器人应用于AOI检测工序 　　传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，一个工人看管两台扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。 　　工业机器人凭借其高度自动化的优势，正越来越多的被应用在工业生产线之上，随着工业机器人技术的不断革新，机器人在高速生产过程中，同样可以保证高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。

　　“感觉在展馆走不了两步，就能碰上个中国人了，再多聊几句，说不定还是坐同一架飞机从深圳来的。”一家在深圳做充电电源的厂商负责人胡勇告诉记者，市场上对于智能科技产品的需求正在加大，他代表公司参加了一些展会公司的“组团”来到CES，希望可以加大客户资源。 　　不知道从什么时候开始，一年一次的美国拉斯维加斯电子消费展(下称“CES”)成为了深圳商人们或者说创业者们的“最爱”。 　　根据CES给出的在线参展商名单，在今年的CES的4119家参展商中，共有1300家中国厂商参展，其中652家来自深圳。事实上，中国参展商的数量比去年翻了一番还多。据国外经济网站报道，2015年的CES共吸引了至少550家中国公司，其中470家来自深圳。 　　为什么是深圳？这个问题也许并不难回答。进入低成本组件时代之后的创新能力，某种程度上就意味着制造能力，凭着品质出众而成本低廉的硬件制造能力，这几年深圳和硅谷正前所未有地紧密咬合。 　　深圳参展商占据半壁江山 　　第一次来CES的胡勇并没有感受到这项展会的高门槛，三万到五万元人民币的摊位价格就能提早报名参展。据胡勇介绍，在深圳有着组团资格的会展公司有上百家，不过不同于大型企业，像他这样的中小企业参展商主要聚集在拉斯的主展馆周边的酒店和馆区内。展馆人士称，在金沙馆基本每年都能看到大量的来自中国的厂商。 　　本届CES将成为历年中国企业占比最高的一届。这个数据还不包括注册地显示为中国以外的企业，比如联想在CES系统中的地址就显示为美国，不归在来源为China的企业名目中。 　　而据长城会的统计，在本届参展企业中，深圳企业占据了整个中国参展团的半壁江山。而从全部城市的数据来看，广东省依靠深圳市的地位，总量达到了853家，占到了全球总数的20%之多，而剔除掉深圳的652家，其他几个城市参展企业数也到了201家，依然占据榜首。 　　办展方甚至为了照顾来自中国的这份“热情”，专门在拉斯维加斯举办各种“分会场”以便让更多的中国厂商有展示的机会。 　　不过，有些展位人气看上去不是很旺，有些人甚至只能在那里无所事事地坐着。一家有着不小展位的深圳手机配件公司销售人员告诉记者，这两三年深圳手机配件企业来得少了，他觉得来CES对他们来说只是为了展示，意义在降低。

　　芯片设计这个行当，从大的方面讲，主要分模拟和数字两大块，而每大块又分前端和后端，我想大部分同学对这个肯定是非常清楚的，下面就数字电路聊聊芯片设计的一些事情，就是芯片设计有哪些活要做，这并不是全面完整的系统介绍，只是个人的了解和总结， 希望抛砖引玉，也许不全面，不正确，欢迎大家指正和补充。 　　说到数字芯片，不能不说FPGA，这种是可编程的数字电路，用法原理也不说了，数字电路设计的目标就是把这些功能做成我们自己专用的ASIC/SoC，这样无论面积、成本或者安全性等都能有保证。 　　从流程上讲，数字芯片设计的大致步骤就是系统与功能定义、RTL实现验证、 综合及可测试性设计、ATPG仿真、时序分析到自动布局布线(APR)，直至交付fab的GDS网表。 　　这个流程是可以反复迭代的，对于不同类型芯片，如纯数ASIC或混合电路(mix-signal)及系统级芯片(SoC)，每一步的方法和具体实施流程上可能又有所差异。下面就这些基本流程分步谈一些主要问题。 　　系统设计主要涉及到功能定义及架构设计、总线架构的配置、模块设计、数据流的分配、时钟的设计等问题。总线包括模块之间，模块与MCU核之间，外部主机和芯片之间通信，或者测试需要等等一系列因素。 时钟涉及到数据流的规划、通信接口或内部MCU的时钟约定、工艺条件、功耗等因素。模块需要明确接口和定义。