引 言 太阳能以其不竭性和环保优势已成为当今国内外最具有发展前景的新能源之一。高效采集太阳能是太阳能光伏发电的关键技术之一，本文以其广泛利用的基于步进电机的双轴跟踪伺服系统为研究对象，在传统 PID 控制器的基础上，结合模糊控制理论，设计一种自适应模糊 PID 控制器，并在Simulink 环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。 1 自适应模糊 PID 控制策略分析 在工业生产过程中，由于操作者经验不易精确描述，传统 PID 方法受到局限。运用模糊数学的基本理论和方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，从而运用模糊推理即可自动实现对 PID 参数的最佳调整，并以此实现自适应模糊 PID 控制。 PID 控制器能够在保证基本不影响系统稳定精度的前提下提高系统的相对稳定性，从而很好地改善系统的动态性能。其基本控制规律可描述为 ： 模糊控制实质上是一种非线性控制。模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 结合 PID 与模糊控制两种算法的特征与优势，自适应模糊 PID 典型控制系统主要包括参数可调 PID 和模糊控制系统两部分，其中 PID 控制部分实现对系统的控制，自适应模糊控制部分以误差 e 和误差变化率作为输入。它根据不同时刻的输入，利用模糊控制规则在线对 PID 参数 KP、KI 和 KD 进行修改，以满足控制器参数的不同要求，使被控对象具有良好的动态与静态性能，从而提高对被控对象的控制效果。 2 被控对象模型 目前，关于太阳能的伺服系统模型大多是对直流电机建模，并没有考虑到系统参数对跟踪系统的影响。本文采用的被控对象为基于步进电机的双轴跟踪伺服系统，其基本功能是使光伏阵列快速、平稳且准确地跟踪定位太阳光源。利用天文知识可以精确地获得太阳高度角和方位角。太阳光源跟踪伺服系统时刻检测光伏阵列和太阳光源的位置并将其输入到驱动运算单元，同时产生输出信号驱动两部电机，分别在水平面和铅垂面内运动，使太阳光时刻垂直入射到光伏阵列的表面上，从而达到准确和快速跟踪太阳光源的目的。图 1 所示是太阳能光源跟踪伺服系统的结构框图。 由于高度角跟踪传动机构与方位角传动机构工作时互不影响，下面以方位角跟踪传动机构为例进行建模和仿真研究。由文献可知，方位角跟踪传动机构的传递函数为 ： 3 自适应模糊 PID 控制器的设计 本控制系统设计的关键是要先找出三个参数与误差 e 和误差变化率之间的模糊关系，要求在系统运行中不断检测 e和误差变化率，根据模糊控制原理对三个参数进行在线修正以满足不同情况下对参数的不同要求，最终获得良好的动态和静态控制性能。 3.1 确定模糊控制器的结构 基于对系统的上述分析，模糊控制器采用两输入、三输出的控制器，将误差 e 和误差的变化率作为输入，将 PID 控制器的三个参数的修正值作为输出。其 KP，KI，KD 参数调整的算式如下： 式中，KP′，KI′，KD′分别是参数前值 ；ΔKP，ΔKI，ΔKD 分别为参数修正值。 3.2 确定语言变量和语言值的隶属度函数 设定输入误差 e 的语言变量为 E，误差变化率的语言变量为 EC，两者的论域都为 {-3，-2，-1，0，1，2，3}，相应的语言值为 { 负大 (NB)，负中 (NM)，负小 (NS)，零 (ZO)，正小 (PS)，正中 (PM)，正大 (PB)}；输出 KP 的语言变量为ΔKP，KI 的语言变量为ΔKI，KD 的语言变量为ΔKD，三者的论域都为 {0，1，2，3}，相应的语言值为 { 零 (ZO)，正小 (PS)，正中 (PM)，正大 (PB)}。输入输出变量的隶属度函数采用三角函数。图 2 所示是输入变量 e 的隶属度函数，输出变量 KP 的隶属度函数如图 3 所示。 3.3 建立模糊控制规则 PID 参数的适应必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及相互之间的互联关系。对于不同的误差 e 和误差变化率，控制器参数的自整定原则可归纳如下： (1) 当误差较大时，为使系统具有较好的快速跟踪性能，应取较大的 KP 和较小的 KD 参数 ；同时为避免系统响应出现较大的超调，应对积分作用加以限制，并取较小的 KI。 (2) 当误差处于中等大小时，为使系统响应具有较小的超调，KP 应取小一些…

2011年11月15日，交通运输部发布《道路运输业“十二五”发展规划纲要》(下称《纲要》)，结合“十二五”期间行业所面临的形势，对道路运输业“十二五”发展的目标和任务进行了具体部署。 《道路运输业“十二五”发展规划纲要》的发展目标是：到2015年，现代道路运输服务体系建设取得突破性进展，道路运输服务的效率和质量显著提升，运输安全监管和应急保障能力显著增强，资源节约、环境友好型行业建设取得重大突破，法规政策、体制机制进一步完善，市场监管和公共服务能力有新的提高，为经济社会发展提供更安全、更高效、更便捷、更可靠、更绿色的道路运输服务。 更安全 全国基本建成营运车辆联网联控系统，要求：危险品运输车辆、国际道路运输车辆、三类以上的班线和旅游客运车辆、应急保障车队车辆的卫星定位系统安装率达到100%；重型载货车辆卫星定位系统安装率稳步提升。要求：重点领域和关键环节的安全监管进一步强化；源头安全管理体系进一步完善；二级及以上公路客运站危险品安全检测仪配置率达到100%；货运源头治超体系基本建立。企业安全生产评估与考核体系全面建立。道路运输营运车辆万车公里事故件数和死亡人数年均下降3%，群死群伤、重特大恶性事故得到遏制。覆盖全国的道路应急运输保障体系基本建立，基本建成功能完备、信息互通的应急指挥平台和专兼结合、保障有力的应急运输保障队伍。 更高效 道路运输客运量、旅客周转量、货运量、货物周转量分别达到375亿人次、20800亿人公里、300亿吨、58400亿吨公里。国家公路运输枢纽客、货运站场建成率分别达到50%、40%。中高级客车所占比重以及重型、专用、厢式货车所占比重分别达到40%、25%、10%和25%。客运班车、营运货车实载率达到60%。牵引车与挂车比例达到1∶2，甩挂运输完成的周转量在道路货运中的比重达到12%以上。 更便捷 乡镇通班车率达到100%，建制村通班车率达到92%，城市郊区客运班线公交化改造率达到50%以上，50公里以内的城际客运公交化改造率达到30%，与其他运输方式主动对接的道路客运网络全面形成，涵盖售票联网、联程售票等在内的出行信息服务进一步完善，二级及以上客运站售票联网覆盖面达到100%。满足居民个性化出行需求的服务能力显著增强。基本形成覆盖面广、反应及时的维修救援网络以及区域性汽车租赁网络。 更可靠 旅客班线运输发车正点率达到95%。满足现代物流需求的公路快速货运限时到达更有保障，平均货损货差率下降至5‰以下。构建完善的机动车维修质量监控和营运车辆技术管理体系，车辆维修返修率下降至3%以下。数据齐备、信息共享、标准规范的全国道路运输市场诚信体系基本建成，行业诚信经营理念全面增强，客货运输、出租汽车、机动车维修、驾驶员培训、汽车租赁服务的满意率达到90%以上。 更绿色 道路运输发展对资源、环境的负面影响进一步降低，逐步提高道路运输业能源利用效率和环境友好水平。与2005年相比，营运客车、货车单位运输周转量能耗分别下降6%和12%，营运车辆单位运输周转量二氧化碳排放下降11%。新能源车型、节能环保车型得到进一步推广，营运客货车辆燃料消耗量限值标准达标率100%。各项节能新技术、新设备、新产品、新工艺得到更大范围的推广，节能驾驶培训全面普及。 智能交通投资加速“车联网”落地 《道路运输业“十二五”发展规划纲要》将“更安全”列为五大发展目标之首，要求全国基本建成营运车辆联网联控系统，危险品运输车辆等四大类车辆的卫星定位系统安装率达到100%。此外，纲要还对道路运输领域的信息化工作提出了具体要求。 根据纲要要求，“十二五”期间，危险品运输车辆、国际道路运输车辆、三类以上的班线和旅游客运车辆、应急保障车队车辆的卫星定位系统安装率要求达到100%，重型载货车辆卫星定位系统安装率稳步提升。 实际上，今年二季度，交通运输部、公安部、国家安监总局、工信部就已联合下发文件，规定“两客一危”车辆必须安装使用具有行驶记录功能的卫星定位装置。要求明年1月1日起，对于没有按照规定安装卫星定位装置或未接入全国联网联控系统的运输车辆，道路运输管理部门将暂停营运车辆资格审验。 纲要进一步指出，要建立道路运输应急保障车队。以省为基本单元，与交通战备运输保障相结合，构建国家应急运输保障车队，应急运输车队数量各省(区、市)不少于300辆。以地市为基本单元，分别组建地方道路客、货应急运输保障队伍，地方应急运输车队数量客车不少于50辆，货车不少于100辆，并要求应急运输车辆卫星定位监控设备安装率也达到100%。 上海市企业信息化促进中心江勇博士提出，卫星导航系统和车载信息服务广泛应用于道路运输业，本身就是一大进步。但要真正保障道路运输中的安全问题，从信息技术的角度来讲，不仅涉及车辆的定位与跟踪，路线的回放和监控管理等，还应包括对于车与车、车与环境之间、车与道路基础设施之间的通讯。借此产业发展契机，软件和信息服务类企业大有作为。 此外，纲要还要求加快基础应用信息系统开发建设。根据此前发布的《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，“十二五”期间，将开展道路运输市场信用信息服务系统重大工程和区域物流公共信息服务平台、城市出租汽车服务管理信息系统、道路货物甩挂运输信息平台的示范工程建设。 勇表示，交通主管部门已经注意到信息技术、信息服务对于保障道路运输安全的重要作用。企业应关注政府的产业导向、标准规划，更好地抓住对接产业示范工程的机会。 (RFID)、智能标签、智能化分拣、条形码技术等，提高运输生产的智能化程度。积极推动信息技术广泛应用到维修、租赁等汽车后市场服务体系。 RFID被认为是实现智能交通、车-路信息管理的重要技术手段之一。中交协信息专业委员会副主任史其信在此前召开的“2011中国无线世界暨物联网大会”上透露，RFID在移动车辆的自动识别和管理上有广阔的应用市场，汽车移动物联网科技工程已被列为国家重大专项，并成为财政部与工信部在“物联网专项”中的重点推进项目。 “车联网”落地的突破口，其建设经验对于相关技术应用到商用车等领域，并带动整个智能交通产业链的发展具有示范作用。以此为契机，包括系统软件提供商、地理信息服务商在内的整个产业链都将受到拉动。

新基建的战略深化让医疗信息化升级不断加速，同时也推动了大健康相关产业的发展。尤其是新基建与疫情的相互“碰撞”，进一步促使大数据、5G、AI等新兴技术与医疗行业的深入融合。 “十四五”开局之年，如何在推动医疗高质量发展过程中，用数字之力造福大众?在紫光股份旗下新华三集团2021 NAVIGATE领航者峰会期间，以“云绘医疗，智惠健康”为主题的智慧医疗专题论坛上，新华三与到会嘉宾就新形势下如何运用前沿技术的创新与实践，更好赋能和推动医疗健康事业发展等话题进行了解读和分享。 作为医疗健康行业数字化转型领导者，新华三集团已经连续11年领航医疗基础设施建设。新华三集团副总裁、医疗系统部总经理于志宏在“云绘医疗 智惠健康”主题演讲中介绍，多年来，新华三持续赋能医疗行业，在医疗ICT基础设施建设中，一直处于领航地位。 为了更好服务医疗数字化、智能化建设，新华三集团在智能战略引领下帮助医院构建医疗数字大脑，为临床医学、科研分析等业务提供强大的数字化平台支撑，实现数据互联互通、业务融合创新，在智慧管理、智慧医疗、智慧运营等方面，助力医院向智慧化时代迈进。目前，新华三已规模服务了全国百强医院中的近百家，参与了重庆、青海、湖南等十余个省新医保平台建设。 王东媛强调指出，相对于其他业务，京东健康智慧医疗更注重面向政府和医院两端。 对于政府，在面向城市的“智慧健康城市”打造方面，京东健康发挥供应链优势和技术能力，构建区域医疗健康大数据基础及互联互通网络平台，协同政府、医院和社区，科学高效开展医疗服务和健康管理，构建区域数智健康生态。同时，以数智化医疗能力赋能基层，促进优质医疗资源下沉，提升基层医疗健康服务水平和医药供应链效率。目前京东健康在广西北海、河南鹤壁、江苏宿迁和太仓等地，都已建立试点并初见成效。 对于医院，京东健康则在充分利用集团领先的技术能力，不断助力医院进行互联网医院的建设、数据科研平台的打造、专科科室的运营等。例如，京东健康与天津市南开医院合作搭建“南开京东互联网医院”，是天津首批打通在线医保支付并推出“互联网+护理”项目的互联网医院样板;与河南中附一共建的“河南中医药大学第一附属医院京东互联网医院”，是河南省首家中医互联网医院，其技术和AI能力及中医特色，更是受到业内广泛好评。 医疗本身是一个相对低频的行为。她指出，“通过与政府、医院的合作，可以真正定位到有医疗需求的用户。在未来，逐渐帮助京东健康实现由慢病管理到健康管理的过渡。” 基于整合全球医疗智慧的核心机制，生命汇智慧医美理念孕育而生。近十年的严肃医疗背景，赋予智慧医美科学性、安全性、严谨性，以医疗实力铸就医美安全基因，打造医美安心品牌。 生命汇智慧医美依托「生命汇国际整合医疗」的发展底蕴，全面引入世界前沿医美理念、科技、标准，链接全球资源，打造中、韩、美、德、日等多国汇聚的国际化医疗美容专家团队;上下求索，拥抱先进技术及产品，致力于以更具价值的服务标准推动行业更加规范、健康、和谐发展。 在医美市场规模持续扩大的同时，医美消费回归理性化，只有价值加持的医美品牌，才能在行业洗牌中成功突围。生命汇智慧医美以智慧内核驱动品牌战略升级，以耳目一新的品牌形象塑立医美新地标，让国际之美的力量，在中国绽放出耀眼光芒!

近些年随着大众理财意识的不断提高，购买理财产品获取投资收益的行为也越来越普遍，基金作为专家理财产品，为投资者奉献了非常丰厚的回报，其背后的基金经理开始进入大众视野。一些明星基金经理甚至成功出圈，其业绩表现也成为基民们茶余饭后讨论的内容之一。 配图来自Canva可画 事实上，在宽幅震荡的A股市场中，基金经理想要在长期的投资中获取较高回报并不容易，需要深厚的投资功底、资深的行业经验才能担当如此重任。其中的挑战和乐趣只有基金经理自己知道。今天介绍一位偏好“硬核科技”的基金经理，景顺长城的董晗。 作为一名拥有15年证券投资经验的基金经理，历经牛熊市场考验，董晗过往管理的主动权益基金，为其投资者实现了远超市场的涨幅，并屡获第三方评级机构点赞。海通数据显示，截至2020年6月30日，董晗自2014年11月22日开始管理的国投瑞银美丽中国灵活配置基金，最近1年、最近2年、最近3年净值增长率分别为75.34%、90.32%和93.15%，分别位居同类主动混合开放型基金第95/1650、57/1396和61/1074,并获得三年期、五年期最高五星评级。 2020年7月董晗正式加入景顺长城基金，2020年10月开始担任股票投资部基金经理，目前管理景顺长城景颐双利基金、景顺嘉利6个月持有期基金、景颐招利6个月持有期基金、景气成长基金基金经理。根据银河数据显示，董晗自2020年10月30日管理景顺长城景颐双利债券，截至8月6日，A类过去一年的净值增长率为9.44%，位居同类普通债券型基金（二级）（A类）第40/250。 实际上，不同于传统基金经理金融财经专业出身，董晗出身于物理专业，作为基金经理，董晗认为对世界充满好奇感，是自己投资、研究最大的驱动力。凭借着自己对投资的兴趣加入到金融行业，董晗擅长的科技板块，是高风险和高收益并存的特殊板块，更是快速迭代和波动巨大的板块，一个技术变革没有跟上就有可能导致企业前功尽弃。而董晗物理专业出身，使其科学素养比其他一些财经类的同行要高一些。 其一，是他对硬科技行业的深入认知。 董晗在投研过程中，通过深挖科技领域，建立起了自己的认知壁垒。在研究过程中，董晗会对行业的上、中、下游进行相互验证和沙盘推演，提升自己对产业趋势变化和企业爆发的把握能力。 在董晗看来，具有硬科技的企业是不断通过投入研发，使自己的产品性能提高，一定要通过技术的迭代、研发来实现，简单说就是做加法，而不是通过一些商业模式的创新区垄断。简单说，硬核科技的定义，就是要提升生产力。 这种认知过程对于董晗来说就是投资能力圈的建设过程，能力圈是备受投资大佬巴菲特推崇的投资原则，围绕自己熟悉的领域进行投资可以有效提升投资胜率。 其二，是他物理学背景下的全产业链投研优势。 物理学出身让董晗在做全产业链研究时更具科学素养和相关资源，有很多从事科技行业的同学、校友，尤其是材料学方面基础可以让董晗对半导体的迭代升级过程、新能源汽车、消费电子领域具有强大的产业资源优势，并形成更好的理解。目前，董晗兼任景顺长城研究部制造业组长。 这种投研优势也能让董晗快人一步，抓住市场先机。根据公开持仓计算，截至2021年6月30日，景颐双利基金先进智造板块配置权重占股票资产的69.44%，先进智造板块贡献了股票收益的55.51%。（注；先进智造板块指申万一级化工、电子、电气设备、机械设备、建筑材料、计算机、国防军工、汽车和家用电器行业。）   其三，是他背后的一整套成熟的投资哲学体系。 董晗的投资哲学就是把物理学中的第一性原理运用在投资中，第一性原理就是帮助特斯拉的马斯克屡屡创造奇迹的思考方法。其大致意思是想要解决问题或者达成目的，需要回归事物最基本条件，重新拆分结构分析并且重组找到最优路径。 通过第一性原理来重新审视世界，会发现金融领域和物理领域其实是相通的，物理学出身的董晗提出了自己的观点。在做投资决策时，最重要的是能从基本的条件和规则出发，而不是靠比较和经验来下判断，进行追本溯源的理性推演，贴合事物的本质，更能看出企业未来发展的真实方向，加强投资能力。 因此，董晗强调，其在选股中重点关注企业所在产业趋势、企业技术的领先性以及公司的管理层是否优秀。通过这三个核心点，精选优质企业投资。 坚持长期主义 放眼未来，科技成长型企业当下普遍迎来高增长时期。我国高端制造业正处在快速发展中，近五年我国制造业GDP比重保持在25%以上。国家政策的扶持和调控也是支撑高端制造业发展的关键因素。 自“中国制造2025”计划提出后，我国制造业发展动力已经由创新开始驱动，更换动力引擎后发挥出新的动力。目前从企业的研发来看，费用占比逐年提高，相信在不久之后，“中国制造”向“中国智造”转型会成为必然。 先进智造已经成为我国制造业发展的主旋律，这又刚好契合董晗执掌的景顺长城先进智造混合型基金的投研方向，让这款基金具备长期投资价值，持有人可以分享到国家战略升级的红利。 在具体投资中，董晗强调，新基金将布局“先进智造”全产业链投资机会，具体来看包括， 1）上游资源型公司：指能源革命中的新能源行业和制造业升级过程中进口替代空间大的高端基础材料和新材料行业； 2）中游载体型公司：指提供智能技术和高端装备，促进传统企业向智能化升级的载体型企业。主要涉及半导体、人工智能、工业软件、网络安全、工控自动化等行业； 3）下游应用型公司：指依托于信息通信技术或自动化技术崛起，实现原有业务智能化升级、实现生产效率提升或开拓了新的业务模式的企业。主要涉及无人工厂、自动驾驶、智能家居、航空航天、生物工程等行业。 拿半导体公司的行业前景来说，董晗认为整个半导体产业虽然处在被“卡脖子”的危机中，但也存在着巨大的机遇。国产替代将是半导体爆发的动力源，高水平的上游制造能力和大体量的下游需求将催生出一个伟大的产业。

再过不久，又要到江南的梅雨季节了。每逢六月，江苏沿江潮位普遍呈上涨趋势。与往年不同，今年江苏省将根据雨情水情变化，借力物联网技术打造的“智慧水利”系统，将会加强水利工程科学调度，及时调整各闸站供水流量，确保防洪供水安全。 “千里之外”的水利设施开闸泄洪，当水位达到合理水平，系统自动提示工作人员闭闸，从而完成全套处理动作。 “智慧水利”方面的第一个应用示范项目。据江苏省防指办公室副主任季红飞介绍，这个项目是利用物联网技术建设的一套集防汛决策、水文监测、蓝藻治理、湖泛处置和水资源管理等诸多水利科技于一体的决策指挥管理系统。 “传”省水利信息中心主任潘杰表示，目前江苏省防汛防旱信息化水平在全国处于领先地位。到目前为止，传感器及专用通信网络已基本覆盖了江苏省所有的344 个省级以上水文监测站，并在此基础上实现了各地水情数据的自动化测报，极大提高了水利工作的效率。 20 分钟内即可完成全省实时水情、气象等信息的收集处理，速度比过去提高近十倍。随着今后系统的逐步完善与扩建、遥测站点的不断增加，江苏将有望全面实现水利系统的自动化管理，并最终实现“智慧水利”。

2021年7月2日—推动高能效创新的安森美半导体 (ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ON)将在7月7-10日举行的上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS)上展示其业界领先、用于新能源汽车的最新电源及感知技术。 安森美半导体位列全球前十大汽车行业半导体供应商，将展示其创新的图像感知和激光雷达(LiDAR)方案，以及用于先进驾驶辅助系统(ADAS)/自动驾驶的Strata赋能LED照明方案，以提高安全性和驾驶舒适感。公司还将展示用于更清洁汽车的各种电源模块，包括用于电动汽车(EV)动力总成、车载充电器(OBC)和48 V系统的先进碳化硅(SiC)方案。 观展者在安森美半导体于W4馆#E24的展台将看到以下方案演示： 自动驾驶 AR0144AT驾驶员监测系统具有一个100万像素传感器，对红外(940纳米)LED照明的高灵敏度进行了优化，并具有行业领先的快门效率，实现精确的眼睛/头部跟踪。它的小尺寸使其易于集成到仪表盘和信息娱乐系统中。 LiDAR提供的高分辨率深度数据能在具挑战性的微光条件下实现瞬时和准确的物体识别。作为最新汽车级的硅光电倍增管(SiPM)的参考设计，RDM 1×16阵列实现了高性价比的长距离LiDAR方案，将安全和自动驾驶达到新的水平。 LED照明 即用的Strata 使能 LED照明评估套件(EVK)和像素灯控制器参考设计提供全面的评估经验，以测试、测量和控制LED汽车照明系统中的各种关键设计参数。这有助于设计工程师确定方案是否兼容及适用于其汽车照明应用。 该套件适用于一系列场景，包括仪表板、后组合灯(RCL)、日行灯(DRL)、雾灯、中央高位刹车灯(CHMSL)阵列、转向灯和其他外部调制装置。 EV动力总成 VE TracTM主驱逆变器功率模块包括6组单面直接冷却功率集成模块(PIM)、双面冷却PIM和基于碳化硅(SiC)的模块，是专门设计用于主驱逆变器以驱动现代电动汽车的电动机。这些紧凑的方案经过优化，提供一流的电气和热性能，并解决功率耗散和开关能效等其他挑战。 SiC OBC 6.6千瓦(kW) SiC OBC平台基于高压超结MOSFET，是一个高能效和高功率密度的参考设计，具有交错式功率因素较正(PFC)和全桥LLC。这些先进的、极稳定可靠的元件提高运行效率至95%。三相11 kW OBC PFC+LLC平台结合模块化方法和易用的图型用户界面(GUI)，能评估OBC应用中的SiC器件。 OBC评估板6.6 kW图腾柱PFC为多通道交错式无桥拓扑结构提供参考设计，减少元件数量，降低传导损耗，并将效率提高至97%。 安森美半导体还将展示汽车电源模块(APM)。这些高功率密度模块经设计能承受车辆环境中固有的振动和机械压力，具有高能效、可靠和低热阻的特点，使设计师能够更简易地将构件实施于轻混合动力车系统。 此外，安森美半导体大中华区智能感知部市场总监郗蕴侠博士将于7月7日下午3:30在W4馆论坛区举行的“自动驾驶及智能网联开发技术大会”上发表主题为“智能感知传感器助力自动驾驶新需求”的专题演讲。

2021年6月18日，中国 – 服务多重电子应用领域的全球半导体领导者意法半导体宣布，利尔达科技集团股份有限公司的新低功耗蓝牙模块采用意法半导体的STM32WB55* Bluetooth® LE (BLE)微控制器(MCU)。利尔达科技是国内一家提供物联网系统和智能产品解决方案的高科技企业。 利尔达的LSD1BT-STWB5500蓝牙模块采用邮票孔封装，高集成度且抗干扰能力强，已通过Bluetooth LE蓝牙低能耗认证，可让客户更好地管理产品上市时间。模块内部的STM32WB MCU支持多种协议(包括BLE 5.2、Zigbee 3.0和Thread)，具有多协议动态或静态共存模式。 利尔达ST业务部总经理Alex Yu 表示：“在当今的智能家电、智能工业、智能消费电子、物联网等行业中，对支持多种无线协议的MCU的需求日益增长。作为ST授权合作伙伴，利尔达在ST最新的STM32WB55 MCU平台上开发了新的低功耗蓝牙模块。为了最大程度地发挥其高集成度、高性能、低功耗等特点，该模块支持多种无线协议和指纹识别算法，并支持客户二次开发。出色的RF性能可帮助客户大大缩短设计周期。” 意法半导体亚太区副总裁兼MDG市场应用部、IoT/AI技术创新中心和数字市场部负责人Arnaud Julienne表示：“蓝牙等2.4GHz协议要求开发者具备软硬件专业知识。因为可以克服设计的复杂性，降低产品认证工作量和成本，模块正成为企业开发无线产品、加快上市时间的关键要素。因此，与利尔达此次合作有助于ST在无线领域更好地服务客户，方便他们使用STM32产品和生态系统。” 利尔达的LSD1BT-STWB5500低功耗蓝牙模块现开始提供样品，2021年6月开始量产。 LSD1BT-STWB5500蓝牙模块还有下列优点，可简化用户设计，提高安全性和可靠性; · 高性能32M和32.768K晶振 · 1 MB闪存/ 256 KB RAM · 64MHzArm®Cortex®-M4和32MHz Cortex-M0 +双核超低功耗MCU · 44个GPIO端口，支持扩展系统 · 集成巴伦，简化射频硬件设计、开发和生产 · 22x19mm封装，节省空间

出品  21ic论坛  kk的回忆 网站：bbs.21ic.com 在BUCK降压电路中，效率这个问题是不可避免要谈到的。效率的降低主要是由于损耗的存在，效率＝输出功率÷输入功率 [%]，一般芯片效率都在90%以上。在产品应用中用到一块TI的DC-DC降压芯片，其中测试到的效率如下： 这其中由于负载电流的不同，尤其是轻载和重载情况下，会产生效率的变化。 从ROMA的官网上，知道同步降压电路的损耗是由六部分组成的，分别是：Pmos是场效应管导通损耗，Psw是场效应管开关损耗，Pdead_time是死区时间损耗，PGATE是MOSFET的栅极电荷损耗，PCOIL是输出电感的DCR、直流电阻带来的传导损耗，PIC是开关电源芯片自身消化的功率。 根据ROMA对其电源芯片的实测可知，场效应管开关损耗在整个损耗中占比是最大的，这个是由于在场效应开启过程存在电压和电流的重叠区，产生较大的功耗。 场效应管如果在米勒平台停留的实际越长，产生的开关损耗也越大。下图的MOS管开关过程通过仿真很容易出现: 从仿真可以看出，MOS管的Vds和电流Id在 mile平台处重叠，会产生功率的消耗。 开关频率越高，这个损耗就会越大的。 对于MOSFET的开关过程，首先考虑器件孤立地，不受任何外部影响。在这些条件下，MOSFET的等效电路可以用下图所示，该MOS管的栅极是由栅极电阻(Rg)和两个输入电容(Cgs和Cgd)组成。利用这个简单的等效电路，可以得到对阶跃电压信号的输出电压响应。电压VGS是栅极的实际电压装置。 利用Matcad写出Igs和Igd的电流，在上图的t1阶段，没有达到Vgs(th)电压的时候，由于Vgs一直增加，所以Vgs/dt增加，Igs电流一直增加。当达到米勒平台电压的时候，Vgs保持不变，Vgs/dt=0，所以Igs=0。此时VDS在降低，VDS/dt增加，Igd电流开始增加。因此通过数学表达式的简要分析，是符合仿真过程的。 在知道了MOS管的开关过程，开关过程的损耗表达式如下。降低开关频率可以有效降低损耗。但是这样就制约了开关电路小型化的目标。提高开关的上升时间也可以降低损耗，但是这样会造成开关过程的谐波过多，对EMC不利，因此需要综合考虑。因此，要想降低开关损耗，必须考虑到开关的过渡时间和开关频率这两种因素。 现在很多电源芯片，使用软开关技术，该电路是在全桥逆变电路中加入电容和二极管。二极管在开关管导通时起钳位作用, 并构成泻放回路, 泻放电流。电容在反激电压作用下, 电容被充电, 电压不能突然增加, 当电压比较大的时侯, 电流已经为0。 由于MOS管开关损耗受到的制约比较多，所以单独拿出来讨论。场效应管导通损耗比较小，对于同步整流电源芯片，是上下桥的MOS管损耗。是受到MOS管的导通内阻内阻Rdc决定，现在的MOSFET的内阻可以做到几个毫欧，所以产生损耗很小。计算公式如下： Pmos=I*I*Rdc*D+ I*I*Rdc*(1-D) 电感线圈的损耗分为直流损耗和交流损耗，直流损耗受电感线圈的直流DCR决定，交流损耗是由电感的磁损和铜损决定，一般交流损耗相对直流损耗比较小，可以忽略。（开关频率和输入电压过高的时候，交流损耗也较大，不能忽略） Pcoil=I*I*DCR 电源芯片的消耗的电流基本就是损耗，这个参数可以在datasheet中查询到： PIC=Vin*I_IC 死区时间损耗Pdead_tine这个主要有开关电源芯片内部控制器决定，一般datasheet是不提供这个参数，可以参考ROMA的公式： PGATE是MOSFET的栅极电荷损耗，如果是外置MOSFET这个参数会提供。会提供输入电容，输出电容，栅源级电荷，栅漏级电荷等等参数。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

据台媒工商时报报道，面对全球半导体产能供不应求，晶圆代工龙头台积电在6月2日举办的2021年技术论坛上表示，3年1000亿美元投资案已全面启动，现在正以5倍的速度加快扩产脚步，包括将在南科扩建5nm晶圆厂及兴建3nm晶圆厂，以及在竹科兴建研发晶圆厂及2nm晶圆厂。以台积电兴建中及计划中的投资案来看，等于要再盖12座晶圆厂，极紫外光（EUV）产能将大爆发。