11月26日消息，在上证e互动平台上，有投资者提问：“中芯四季度8吋晶圆代工是否进行调价?相关生产是否有收到美国商务部限制影响?”等问题。中芯国际回复称，现有客户订单将按已签订合同进行，新客户、新项目则由双方协商确定价格，公司也会通过优化产品组合来提升平均晶圆价格。 中芯国际表示，目前公司正常运营，针对该出口限制，公司和美国相关政府部门等进行了积极交流与沟通，对于具体细节，公司不方便透露。北京新厂项目仍处于筹备阶段，如有实质性进展，会按照相关法律法规及时公告。 21ic家注意到，今年以来，受疫情等因素影响，大批人员选择远程上班、在家上学等，对笔记本电脑、平板等产品的需求也出货量大增。而这类产品中的电源管理芯片和显示驱动芯片主要由8英寸晶圆厂制造，使得二季度和三季度8英寸晶圆产能吃紧，部分代工大厂已开始涨价，预计涨价会持续到明年一季度。

据中核集团信息，11 月 27 日 00 时 41 分，华龙一号全球首堆——中核集团福清核电 5 号机组首次并网成功。 中核集团表示，经现场确认，该机组各项技术指标均符合设计要求，机组状态良好，为后续机组投入商业运行奠定坚实基础，并创造了全球第三代核电首堆建设的最佳业绩。 图片来自中核集团 21IC家了解到，华龙一号是中核集团在三十余年核电科研、设计、制造、建设和运行经验的基础上，研发设计的具有完全自主知识产权的三代压水堆核电创新成果。 华龙一号设计寿命为 60 年，反应堆采用 177 堆芯设计，堆芯采用 18 个月换料，电厂可利用率高达 90%，采用 “能动和非能动”相结合的安全系统、双层安全壳等技术，在安全性上满足国际最高安全标准要求。

作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 学习操作系统原理时，会看到“时间片”、“抢占式”、“实时性”等一些专业词语，可能很多读者学习之后，甚至都参与了操作系统相关开发工作的软件工程，都还不明白这些词的意思。归根到底，还是没有明白操作系统一些基本的原理。 写本篇文章一来解决之前某些朋友问过类似问题，二来向某些初学者普及一下知识。下面我结合自己经验以及网上一些相关内容，简述一下关于RTOS和TSOS是区别。 1 什么是RTOS?  RTOS： 英文为Real Time Operating System，即实时操作系统，相信这里99%的朋友都知道，或听说过RTOS这个缩写。 关于操作系统，实时操作系统，本文不讲述，重点讲述【实时】。RTOS是指当外界事件或数据产生时，能够接收并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。 举一个例子：机器人在运动过程中，突然，面前跑来一个人，快要撞上了。此时，系统（传感器）检测到撞上人就需要立刻控制机器人（电机）刹车。试想一下，如果不立刻刹车，岂不是要酿成更加严重的后果。 所以说，RTOS提供及时响应和高可靠性是它的主要特点。 RTOS具备的特征： 1）多任务； 2）有线程优先级； 3）多种中断级别； 我们很多朋友学习的FreeRTOS、uCOS、RT-Thread···等都是属于RTOS。 有一个博主汇总了市面上常见的RTOS，这里分享给大家： https://www.osrtos.com/ （公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开） 2 什么是TSOS? TSOS：英文为Time Sharing Operating System，即分时操作系统。 分时操作系统其实就是将系统处理机时间和内存空间按照一定的时间间隔（也就是我们所说的时间片）轮流地切换给各线程的程序使用。 时间片 ：是把计算机的系统资源（尤其是 CPU时间）进行时间上的分割，每个时间段称为一个时间片，每个用户依次轮流使用时间片。 分时技术：把处理机的运行时间分为很短的时间片，按时间片轮流把处理机分给各联机作业使用。 TSOS具备的特征： 交互性：用户与系统进行人机对话。 多路性：多用户同时在各自终端上使用同一CPU。 独立性：用户可彼此独立操作，互不干扰，互不混淆。 及时性：用户在短时间内可得到系统的及时回答。 影响响应时间的因素：终端数目多少、时间片的大小、信息交换量、信息交换速度。 大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就属于TSOS分时操作系统。  3 区别 RTOS和TSOS各有各的特点，RTOS一般用于相对低速的MCU，比如运动控制类、按键输入等动作要求实时处理的系统，一般要求ms级，甚至us级响应。 TSOS一般用于相对高速的CPU，如多用户的桌面系统、服务器等系统。 分时操作系统特点： 多路性、交互性、独立性、及时性 实时操作系统特点： 多路性、交互性、独立性、及时性、可靠性 某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而来的实时系统。一般正常运行的系统，我们用户直观上看起来其实差不多，但在多任务、复杂的情况下，用户就能直接体会到实时与非实时的差异。 更多的相关的内容，请自行百度、谷歌。 免责声明：本文素材来源网络 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

编排 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 由于电子元器件种类繁多，这里就主要讲电阻、电容、晶体二极管、稳压二极管、电感、变容二极管、晶体三极管、场效应晶体管放大器等这几种的识别方法。希望以下内容能帮到大家。 1.电阻 电阻的识别方法主要是参数识别法，参数识别法分为指标法、色标法和数标法。 1 直标法 用阿拉伯数字和单位符号在电阻器表面直接标出标称阻值和技术参数，电阻值单位欧姆用“Ω”表示，千欧用“KΩ”表示，兆欧用“MΩ”表示，吉欧用“GΩ”表示，允许偏差直接用百分数或用Ⅰ（±5%）；Ⅱ（±10%）；Ⅲ（±20%）表示。 2 色标法 两位有效数字色标法： 普通电阻用四条色带表示标称阻值和允许偏差，其中前三条表示阻值，第四条表示偏差，第一、二条色带表示有效数字，第三条色带表示倍率（10的乘方数），第四条色带表示允许偏差。 三位有效数字色标法： 精密电阻用五条色带表示标称阻值和允许偏差，其中前四条表示阻值，第五条表示偏差，第一、二、三条色带表示有效数字，第四条色带表示倍率（10的乘方数），第五条色带表示允许偏差。 色环电阻第一色带确定法： 偏差环与其它环间距较大，偏差环较宽。 第一环距端部较近。有效数字环无金、银色（若从某端环数起第1、2环有金或银色，则另一端环是第一环。四色环电阻的偏差环一般是金、银、白）。偏差环无橙、黄色（若某端环是橙或黄色，则一定是第一环）。 试读：一般成品电阻器的阻值不大于22MΩ，若试读大于22MΩ，说明读反。 试测：用上述还不能识别时可进行试测，但前提是电阻器必须完好。应注意的是有些厂家不严格按第1、2、3条生产，以上各条应综合考虑。 电阻底色含义法： 蓝色代表金属膜电阻；灰色的通常代表氧化膜电阻；米黄色(土黄色)代表炭膜电阻；棕色代表实心电阻；绿色通常代表线绕电阻；白色代表水泥电阻；红色、棕色塑料壳的，那是无感电阻。 色环电阻与色环电感外观区别法 色环电感底色为绿色，两头尖，中间大，读数也与色环电阻一样，只是单位为微亨(μH)。 色环电阻(左)与色环电容(右) 3 数标法 用两位、三位或四位阿拉伯数字表示。对于三位表示法前两位数字表示阻值的有效数，第三位数字表示有效数后面零的个数。当阻值小于10欧时，常以×R×表示，将R看作小数点。单位为欧姆。 偏差通常采用符号表示：B（±0.1%）、C（±0.25%）、D（±0.5%）、F（±1%）、G（±2%）、J（±5%）、K（±10%）、M（±20%）、N（±30%）。 2.电容 电容的识别方法与电阻的识别方法基本相同，分直标法、色标法和数标法3种。电容的基本单位用法拉（F）表示，其它单位还有：毫法（mF）、微法（uF）、纳法（nF）、皮法（pF）。 1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法 容量大的电容其容量值在电容上直接标明，如10uF/16V。 容量小的电容其容量值在电容上用字母表示或数字表示。 字母表示法： 1m=1000uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 数字表示法： 一般用三位数字表示容量大小，前两位表示有效数字，第三位数字是倍率。例如： 102表示，10×102PF=1000PF 224表示，22×104PF=0.22uF 3.晶体二极管 二极管的识别很简单，小功率二极管的N极（负极），在二极管外表大多采用一种色圈标出来。有些二极管也用二极管专用符号来表示P极（正极）或N极（负极），也有采用符号标志为“P”、“N”来确定二极管极性的。 发光二极管的正负极可从引脚短来识别，长脚为正，短脚为负。 4.稳压二极管 稳压二极管在电路中常用“ZD”加数字表示，如：ZD5表示编号为5的稳压管。 稳压二极管的稳压原理：稳压二极管的特点就是击穿后，其两端的电压基本保持不变。这样，当把稳压管接入电路以后，若由于电源电压发生波动，或其它原因造成电路中各点电压变动时，负载两端的电压将基本保持不变。 故障特点：稳压二极管的故障主要表现在开路、短路和稳压值不稳定。在这3种故障中，前一种故障表现出电源电压升高；后两种故障表现为电源电压变低到零伏或输出不稳定。 5.电感 电感在电路中常用“L”加数字表示，如：L6表示编号为6的电感。 电感线圈是将绝缘的导线在绝缘的骨架上绕一定的圈数制成。 直流可通过线圈，直流电阻就是导线本身的电阻，压降很小；当交流信号通过线圈时，线圈两端将会产生自感电动势，自感电动势的方向与外加电压的方向相反，阻碍交流的通过，所以电感的特性是通直流阻交流，频率越高，线圈阻抗越大。电感在电路中可与电容组成振荡电路。 电感一般有直标法和色标法，色标法与电阻类似。如：棕、黑、金、金表示1uH（误差5%）的电感。 电感的基本单位为：亨（H）。 1H=103mH=106uH 6.变容二极管 变容二极管是根据普通二极管内部 “PN结” 的结电容能随外加反向电压的变化而变化这一原理专门设计出来的一种特殊二极管。变容二极管在无绳电话机中主要用在手机或座机的高频调制电路上，实现低频信号调制到高频信号上，并发射出去。 在工作状态，变容二极管调制电压一般加到负极上，使变容二极管的内部结电容容量随调制电压的变化而变化。 变容二极管发生故障，主要表现为漏电或性能变差： 发生漏电现象时，高频调制电路将不工作或调制性能变差。 变容性能变差时，高频调制电路的工作不稳定，使调制后的高频信号发送到对方被对方接收后产生失真。 出现上述情况之一时，就应该更换同型号的变容二极管。 7.晶体三极管 晶体三极管在电路中常用“Q”加数字表示，如：Q17表示编号为17的三极管。 晶体三极管（简称三极管）是内部含有2个PN结，并且具有放大能力的特殊器件。它分NPN型和PNP型两种类型，这两种类型的三极管从工作特性上可互相弥补，所谓OTL电路中的对管就是由PNP型和NPN型配对使用。 晶体三极管主要用于放大电路中起放大作用，在常见电路中有三种接法。 8.场效应晶体管 场效应晶体管具有较高输入阻抗和低噪声等优点，因而也被广泛应用于各种电子设备中。尤其用场效管做整个电子设备的输入级，可以获得一般晶体管很难达到的性能。 场效应管分成结型和绝缘栅型两大类，其控制原理都是一样的。 结型电路符号 绝缘栅型电路符号 场效应管与晶体管的比较： 场效应管是电压控制元件，而晶体管是电流控制元件。在只允许从信号源取较少电流的情况下，应选用场效应管；而在信号电压较低，又允许从信号源取较多电流的条件下，应选用晶体管。 场效应管是利用多数载流子导电，所以称之为单极型器件，而晶体管是即有多数载流子，也利用少数载流子导电。被称之为双极型器件。 有些场效应管的源极和漏极可以互换使用，栅压也可正可负，灵活性比晶体管好。 场效应管能在很小电流和很低电压的条件下工作，而且它的制造工艺可以很方便地把很多场效应管集成在一块硅片上，因此场效应管在大规模集成电路中得到了广泛的应用。 免责声明：本文素材来源网络 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

关注+星标公众号，不错过精彩内容 编排 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 我们学过数学，都知道有理数和无理数，然后在有理数中有一类叫浮点数的数字，不知道大家对这些还有没有印象？ 在软件编程的时候，我们也会用到浮点数，一种既包含小数又包含整数的数据类型。 下面就来讲讲关于浮点数中，单精度、双精度、多精度和混合精度计算的区别。 嵌入式专栏 1 关于圆周率 π 我们提到圆周率 π 的时候，它有很多种表达方式，既可以用数学常数3.14159表示，也可以用一长串1和0的二进制长串表示。 圆周率 π 是个无理数，既小数位无限且不循环。因此，在使用圆周率进行计算时，人和计算机都必须根据精度需要将小数点后的数字四舍五入。 在小学的时候，小学生们可能只会用手算的方式计算数学题目，圆周率的数值也只能计算到小数点后两位——3.14；而高中生使用图形计算器可能会使圆周率数值排到小数点后10位，更加精确地表示圆周率。在计算机科学中，这被称为精度，它通常以二进制数字来衡量，而非小数。 对于复杂的科学模拟，开发人员长期以来一直都依靠高精度数学来研究诸如宇宙大爆炸，或是预测数百万个原子之间的相互作用。 数字位数越高，或是小数点后位数越多，意味着科学家可以在更大范围内的数值内体现两个数值的变化。 借此，科学家可以对最大的星系，或是最小的粒子进行精确计算。 但是，计算精度越高，意味着所需的计算资源、数据传输和内存存储就越多。其成本也会更大，同时也会消耗更多的功率。 由于并非每个工作负载都需要高精度，因此 AI 和 HPC 研究人员可以通过混合或匹配不同级别的精度的方式进行运算，从而使效益最大化。NVIDIA Tensor Core GPU 支持多精度和混合精度技术，能够让开发者优化计算资源并加快 AI 应用程序及其推理功能的训练。 嵌入式专栏 2 单精度、双精度和半精度浮点格式之间的区别 IEEE 浮点算术标准是用来衡量计算机上以二进制所表示数字精度的通用约定。在双精度格式中，每个数字占用64位，单精度格式占用32位，而半精度仅16位。 要了解其中工作原理，我们可以拿圆周率举例。在传统科学记数法中，圆周率表示为3.14 x100。但是计算机将这些信息以二进制形式存储为浮点，即一系列的1和0，它们代表一个数字及其对应的指数，在这种情况下圆周率则表示为1.1001001 x 21。 在单精度32位格式中，1位用于指示数字为正数还是负数。指数保留了8位，这是因为它为二进制，将2进到高位。其余23位用于表示组成该数字的数字，称为有效数字。 而在双精度下，指数保留11位，有效位数为52位，从而极大地扩展了它可以表示的数字范围和大小。半精度则是表示范围更小，其指数只有5位，有效位数只有10位。 圆周率在每个精度级别表现如下： 嵌入式专栏 3 多精度和混合精度计算的差异 多精度 计算意味着使用能够以不同精度进行计算的处理器，在需要使用高精度进行计算的部分使用双精度，并在应用程序的其他部分使用半精度或单精度算法。 混合精度（也称为超精度）计算则是在单个操作中使用不同的精度级别，从而在不牺牲精度的情况下实现计算效率。 在混合精度中，计算从半精度值开始，以进行快速矩阵数学运算。但是随着数字的计算，机器会以更高的精度存储结果。例如，如果将两个16位矩阵相乘，则结果为32位大小。 使用这种方法，在应用程序结束计算时，其累积得到结果，在准确度上可与使用双精度算法运算得到的结果相媲美。 这项技术可以将传统的双精度应用程序加速多达25倍，同时减少了运行所需的内存、时间和功耗。它可用于 AI 和模拟 HPC 工作负载。 随着混合精度算法在现代超级计算应用程序中的普及，HPC 专家 Jack Dongarra 提出了一个新的基准，即 HPL-AI，以评估超级计算机在混合精度计算上的性能。 混合精度计算主要用于现在很火人工智能领域，感兴趣的读者可以上网搜索更多关于混合精度计算的内容。 ———— END ———— C语言预处理命令分类和工作原理 浅谈Makefile、Kconfig和.config文件 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

关注+星标公众号，不错过精彩内容 作者 | 吴伟东 转自 | 嵌入式Hacker 目的： 初步了解进程描述符 task_struct。 目录： Linux 的进程 Linux 的进程描述符 task_struct 内核如何找到 task_struct task_struct 的分配和初始化 实验：打印 task_struct / thread_info / kernel mode stack 环境： Linux-4.14 + ARMv7 1. Linux 的进程 进程的术语是 process，是 Linux 最基础的抽象，另一个基础抽象是文件。 最简单的理解，进程就是执行中 (executing, 不等于running) 的程序。 更准确一点的理解，进程包括执行中的程序以及相关的资源 (包括cpu状态、打开的文件、挂起的信号、tty、内存地址空间等)。 一种简洁的说法：进程 = n*执行流 + 资源，n>=1。 Linux 进程的特点： 通过系统调用 fork() 创建进程，fork() 会复制现有进程来创建一个全新的进程。 内核里，并不严格区分进程和线程。 从内核的角度看，调度单位是线程 (即执行流)。可以把线程看做是进程里的一条执行流，1个进程里可以有1个或者多个线程。 内核里，常把进程称为 task 或者 thread，这样描述更准确，因为许多进程就只有1条执行流。 内核通过轻量级进程 (lightweight process) 来支持多线程。1个轻量级进程就对应1个线程，轻量级进程之间可以共享打开的文件、地址空间等资源。 2. Linux 的进程描述符 2.1 task_struct 内核里，通过 task_struct 结构体来描述一个进程，称为进程描述符 (process descriptor)，它保存着支撑一个进程正常运行的所有信息。 每一个进程，即便是轻量级进程(即线程)，都有1个 task_struct。 sched.h (include\linux)struct task_struct {    struct thread_info thread_info;    volatile long state;    void *stack;    [...]    struct mm_struct *mm;    [...]    pid_t pid;    [...]    struct task_struct *parent;    [...]    char comm[TASK_COMM_LEN];    [...] struct files_struct *files; [...] struct signal_struct *signal;} 这是一个庞大的结构体，不仅有许多进程相关的基础字段，还有许多指向其他数据结构的指针。 它包含的字段能完整地描述一个正在执行的程序，包括 cpu 状态、打开的文件、地址空间、挂起的信号、进程状态等。 点击查看大图 作为初学者，先简单地了解部分字段就好：： struct thread_info thread_info: 进程底层信息，平台相关，下面会详细描述。 long state: 进程当前的状态，下面是几个比较重要的进程状态以及它们之间的转换流程。 点击查看大图 void *stack: 指向进程内核栈，下面会解释。 struct mm_struct *mm: 与进程地址空间相关的信息都保存在一个叫内存描述符 (memory descriptor) 的结构体 (mm_struct) 中。 点击查看大图 pid_t pid: 进程标识符，本质就是一个数字，是用户空间引用进程的唯一标识。 struct task_struct *parent: 父进程的 task_struct。 char comm[TASK_COMM_LEN]: 进程的名称。 struct files_struct　*files: 打开的文件表。 struct…

本文来源：深圳市物联网产业协会 由深圳市科学技术协会主办，深圳市物联网产业协会承办的以“物联网与智慧物流”为主题的《自主创新大讲堂—星火沙龙之物联网产业大讲堂系列活动（10场）》在深圳市南山区东方科技大厦2205室成功开讲。现场共吸引了20多位物联网领域专业的技术研发人员前来交流学习。 图丨讲座现场 主讲嘉宾|周世平教授 本期讲座主讲嘉宾是中山大学博士后，广州铁路职业技术学院服务供应链研究所所长周世平副教授。他是广州市高层次人才、广东省优秀青年教师、国家旅游局旅游业青年专家、广州市科技局专家、深圳市物联网产业协会专家。主持国家级技能大师工作室等省部级以上课题10余项，发表论文40余篇，专利4项等。 本讲课程，周教授结合我国智能物流发展现状、物流技术及其智能化需求，从“物联网与智能物流概述、物联网技术基础、智能物流、智能生产物流、智能仓储、智能配送”等方面展开讲解，总体介绍物联网基础理论与关键技术，物联网技术在智能物流领域如生产物流、仓储以及配送等方面的应用模式。 在概述部分，主要从推动物联网发展的“政府、企业、教育与科技界”三大推动力延伸至“开放式应用提供的商业模式有利于产业发展、产业发展核心是行业利益的竞争，并让嘉宾们思考‘运营商和行业客户并重的策略和建立应用服务提供能力是立足物联网发展的关键’”，同时强调“以人为中心，建立为人服务的物的基础架构和应用体系是统一物联网概念的核心关注点”。 在物联网技术基础知识部分，主要介绍RFID技术具有广阔的应用前景和乐观的市场空间，应该及早掌握相关技术和实现产品化；传感网具有广阔应用前景，是未来泛在感知的主要形式，是当前物联网技术突破的主要方向，建议初期项目采用合作方式；“移动互联网服务 + 移动传感服务”是手机集成传感器平台的发展趋势。 当下的企业生产制造、仓储物流呈现出“资源浪费、损耗大、成本高、效率低、不可控”等主要问题。智能物流的实施是对“供应物流、生产物流、营销物流”全流程的智能化高效便捷管理，是人、机、物、环境之间的绝妙配合，可有效的降低成本、提高品质、精准管理、提升品牌。 智能配送 在智能配送环节，从涉及到的“人工智能、自动识别技术、全球定位系统”等主要技术讲到智能配送可实现车辆跟踪、出行路线的规划和导航、信息查询、话务指挥、紧急援助、电子自动订货、货物跟踪等功能。 最后，周教授强调物联网应用要着重关注全面感知、可靠传送、智能处理等核心要素；要聚焦于系统架构关键平台、规模出货关键部件、感知层关键技术的建设攻关；物联网的健康有序发展还得要坚持开放产业链生态合作和矩阵式发展策略。 纵观 全场 回顾整场讲座，大部分参与人员表示受益良多，并希望以后有更多机会参加此类活动。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

将微控制器连接到传感器，显示器或其他模块时，您是否考虑过两个设备之间如何通信？他们到底在说什么？他们如何能够相互理解？ 电子设备之间的通信就像人类之间的通信，双方都需要说同一种语言。在电子学中，这些语言称为通信协议。幸运的是，在构建大多数DIY电子项目时，我们只需要了解一些通信协议。在本系列文章中，我们将讨论三种最常见协议的基础知识：串行外设接口（SPI），内部集成电路（I2C）和通用异步接收器/发送器（UART）驱动通信。 首先，我们将从一些关于电子通信的基本概念开始，然后详细解释SPI的工作原理。 SPI，I2C和UART比USB，以太网，蓝牙和WiFi等协议慢得多，但它们更简单，使用的硬件和系统资源也更少。SPI，I2C和UART非常适用于微控制器之间以及微控制器和传感器之间的通信，在这些传感器中不需要传输大量高速数据。 串行与并行通信 电子设备通过物理连接在设备之间的导线发送数据位来相互通信，有点像一个字母中的字母，除了26个字母（英文字母表中），一个位是二进制的，只能是1或0。通过电压的快速变化，位从一个设备传输到另一个设备。在工作电压为5V的系统中，0位作为0V的短脉冲通信，1位通过5V的短脉冲通信。 数据位可以并行或串行形式传输。在并行通信中，数据位是同时发送的，每个都通过单独的线路。下图显示了二进制（01000011）中字母“C”的并行传输： 在串行通信中，通过单线逐个发送这些位。下图显示了二进制（01000011）中字母“C”的串行传输： SPI通信简介 许多设备都采用了SPI通用通信协议。例如，SD卡模块，RFID读卡器模块和2.4 GHz无线发送器/接收器都使用SPI与微控制器通信。 SPI的一个独特优势是可以不间断地传输数据。可以连续流发送或接收任意数量的比特。使用I2C和UART，数据以数据包形式发送，限制为特定的位数。启动和停止条件定义每个数据包的开始和结束，因此数据在传输过程中会被中断。 通过SPI通信的设备处于主从关系。主设备是控制设备（通常是微控制器），而从设备（通常是传感器，显示器或存储器芯片）接收来自主设备的指令。最简单的SPI配置是单主机，单从机系统，但是一个主机可以控制多个从机（下面将详细介绍）。 SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。 （1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出； （2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入； （3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生； （4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。 *实际上，从设备的数量受到系统负载电容的限制，受主设备在电压电平之间精确切换的能力。 SPI如何工作 时钟 时钟信号将来自主设备的数据位输出与从设备的位采样同步。在每个时钟周期传输一位数据，因此数据传输的速度由时钟信号的频率决定。由于主设备配置并生成时钟信号，因此SPI时钟始终为主设备的时钟。 设备共享时钟信号的任何通信协议称为同步。SPI是一种同步通信协议，还有一些不使用时钟信号的异步方法。例如，在UART通信中，双方都设置为预先配置的波特率，该波特率决定数据传输的速度和时间。 SPI中的时钟信号可以使用时钟极性和时钟相位属性进行修改。这两个属性协同工作以定义何时输出以及何时对它们进行采样。时钟极性可由主机设置，以允许在时钟周期的上升沿或下降沿输出和采样。时钟相位也可以由主机设置，以便在时钟周期的第一个边沿或第二个边沿上进行输出和采样，无论是上升还是下降。 从设备选择 主设备可以通过将从设备的CS / SS线设置为低电压电平来选择要通话的从设备。在空闲非传输状态中，从选择线保持在高电压电平。主机上可能有多个CS / SS引脚，以允许多个从机并联连接。如果只有一个CS/SS引脚，则可以通过菊花链将多个从器件连接到主器件。 多个从设备 SPI可以设置为使用单个主设备和单个从设备进行操作，也可以设置通过单个主设备控制多个从设备。有两种方法可以将多个从站连接到主站。如果主机有多个从机选择引脚，则从机可以并联连接，如下所示： 如果只有一个从选择引脚可用，则从器件可以菊花链式连接，如下所示： MOSI和MISO 主机通过MOSI线串行发送数据到从机。从器件接收MOSI引脚上的主器件发送的数据。从主设备发送到从设备的数据通常首先以最高有效位发送。 从机还可以通过串行的MISO线路将数据发送回主机。从从设备发送回主设备的数据通常首先以最低有效位发送。 SPI数据传输步骤 1.主机输出时钟信号： 2.主器件将SS / CS引脚切换到低电压状态，从而激活从器件： 3.主机沿MOSI线一次一位地向从机发送数据。从机在接收到的位时读取这些位： 4.如果需要响应，从站将沿着MISO线一次一位地向主站返回数据。主机在接收到的位时读取这些位： SPI的优点和缺点 使用SPI有一些优点和缺点，如果在不同的通信协议之间进行选择，您应该根据项目的要求知道何时使用SPI： 优点 没有启动和停止位，因此数据可以连续流式传输而不会中断 没有复杂的从机寻址系统，如I2C 比I2C更高的数据传输速率（几乎快两倍） 单独的MISO和MOSI线，因此可以同时发送和接收数据 缺点 使用四根线（I2C和UART使用两根） 无法确认数据已成功接收（I2C已执行此操作） 没有错误检查，如UART中的奇偶校验位 仅允许单个主机 最后 以上就是本次的分享，如果觉得文章不错，转发、在看，也是我们继续更新得动力。 猜你喜欢： 串口打印知多少？ 串口通讯你真的会了吗？不妨看看这些经验 ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

文章来源：21ic中国电子网 作者：王丽英 说到安森美半导体，业内人士估计都会想到其领先的电源IC。事实上，除了为行业提供超强的电源半导体以外，安森美半导体6年前切入的新业务传感器也取得了快速的发展。 特别的，在汽车领域，安森美半导体图像传感器已占据了超过60%的市场份额，目前市场上超过80%的汽车ADAS图像传感器都是安森美半导体提供的。 安森美半导体是如何实现这一骄人成绩的?其传感器产品又有哪些独到之处? 日前，安森美半导体举办智能感知策略和方案发布会，其智能感知部全球市场和应用工程副总裁易继辉(Sammy Yi)先生接受21ic电子网采访，详细解读了安森美半导体传感器的制胜之道。 从摩托罗拉分拆出来的半导体新兴领袖 安森美半导体的前身是摩托罗拉半导体，1999年从摩托罗拉拆分出来后于2000年在美国纳斯达克上市。经过20年的发展，安森美半导体已跻身前20大集成器件制造商，位列第13位(2019年市场份额数据)。 安森美半导体产品主要分为三个部门：电源方案部(PSG)，先进方案部(ASG)，智能感知部(ISG)。 相比电源产品部51%的收入贡献，智能感知部还有很大的上升空间，但成长速度最快。安森美半导体智能感知部成立于2014年，是通过一些战略性兼并、并购而得。 拥有2000多项专利的现代图像传感器发明者 虽然安森美半导体的智能感知部成立才六年，但在成像传感器行业却拥有40多年的悠久历史，具有2000多项成像专利。 从其收购兼并的部分来看，安森美半导体的成像传感器技术可以追溯到柯达的首款百万像素CCD，JPL为了阿波罗登月开发出的全球首款CMOS图像传感器(1993年)，全球首款专用在汽车上的车规级CMOS图像传感器(2005年)等。 可以看出，安森美半导体在图像传感器发展历程中创造了很多行业第一，凭借着这些技术积淀，到目前，安森美半导体已经给市场提供了超过5亿件图像传感器。 从三年前开始，安森美半导体又陆续收购了IBM在以色列的毫米波雷达研发中心，以及专注于飞行时间(ToF)激光雷达传感器开发的爱尔兰SensL公司，从而将传感器产品扩展到雷达传感器领域。 安森美半导体智能感知部门有三个主要的市场：汽车、机器视觉和边缘人工智能。 安森美半导体在汽车智能感知领域的领先地位 在汽车成像市场(专门给人眼看)，安森美半导体的图像传感器拥有超过60%的市场份额，在汽车感知领域(人工智能和机器视觉)，安森美半导体图像传感器占全球市场份额超过80%。 2019年，在汽车市场销售了近一亿颗传感器，以全球汽车销售量平均6,500万辆来算，平均一辆车就有安森美半导体的2个摄像头。 另外，安森美半导体推出了Hayabusa系列新产品，它革命性地实现了高动态范围，是目前市场上具有最高的宽动态效果且具有网络安全功能的图像传感器。 创新技术应对汽车感知新挑战 时下的汽车就像一个架在四个轮子上的计算机，要想让这个汽车拥有超强的感知能力，离不开各种传感器。 例如，ADAS摄像头、倒车摄像头、环视360度，监控、电子车镜、驾驶员监控、乘务员监控、车内的毫米波雷达和激光雷达。 单就汽车成像而言，目前面临着三大挑战， 一是宽动态，例如从灰暗的地库开到正对太阳强光的户外，夜晚在对向远光大灯照射下感知树荫下的行人，这些都需要图像传感器具有高动态范围。 二是环境温度，汽车既要能适应零下几十度的极寒天气，也要能适应动辄上百度的恶劣环境。三是应对LED指示牌、交通灯对图像传感器的挑战。 三是应对LED指示牌、交通灯对图像传感器的挑战。 上图显示Hayabusa传感器所采用的先进技术， 在这种先进技术支持下，Hayabusa系列产品一次曝光就能实现95dB，经过多次曝光可以达到120dB，下一代产品一次曝光有望能够达到110dB，多次曝光可以达到140dB。 Hayabusa所实现的宽动态范围可以让汽车感知更准确，帮助实现更高的安全性。 从上图可以看出，Hayabusa传感器的宽动态范围让汽车可以从昏暗地道中“看到”外面强光中的清晰场景，大大提高的安全性。 另外一个挑战来自夜视，在几乎没有光的情况下，传感器如何去“看见”目标?安森美半导体新开发出的近红外+(NIR+)工艺，将近红外光电转换效应提高了4倍。 从图中可以看出，采用安森美半导体NIR+技术的传感器(下半部分)，可以清晰看到没有光环境下的目标物体，避免了安全事故的发生。 安森美半导体传感器在机器视觉及边缘计算领域的创新方案 工业4.0、工业自动化、人工智能使机器视觉市场快速发展。同时，边缘人工智能不断地向新领域扩展，例如新零售，智慧农业、畜牧业和农业都开始了智能化的转化。 一些新兴设备，特别是在新冠状病毒以后的后疫情时期，都出现了远程化、无人化的趋势，这些都要求边缘人工智能能力。而这一切都离不开传感器的支持。 据第三方调研公司YoleDevelopment的数据，安森美半导体在工业机器视觉领域的市场份额是第一位。 从1.3英寸固定尺寸图像传感器的发展趋势来看，分辨率在逐年提升，从过去的200万像素，500万，800万，1200万，现在超过2000万。同时，在同样尺寸下图像传感器随着像素的增大，图像质量也在不断提高，带宽也在逐年提高。 安森美半导体最新推出的XGS系列图像传感器，从200万像素到4500万像素，有11款不同像素产品。 该系列具有一个独特的优势，客户只需要两块线路板设计就能支撑11款不同的传感器，在设计上节省了大量的成本和时间。 另外一个创新是，在29×29mm2摄像头中可以放进1600万像素传感器。 上图是安森美半导体即将推出的一款4K产品的宽动态效果图。在这种强光环境下，人眼是不能看的，但这款图像传感器不仅能够看清场景，连灯丝都能看得非常清楚。 在0.2cd/cm2光照量非常低和190,000cd/cm2光照量非常高两种情况并存时，两处场景都能看清，远远超过了人眼能力。 安森美半导体超低功耗传感器ARX3A0，功耗不到2.5mW/s/帧，而且有自动唤醒功能，平时在休眠状态，不耗费任何电，一旦发觉到有物体移动时，会自己唤醒，同时采用了NIR+制程，夜间成像效果也非常好。它的尺寸也非常小，1/10英寸，成本很低。 传统的激光雷达使用的技术是APD，也叫雪崩光电二极管。它的缺点是体积大、功耗高、侦测距离范围有限、一致性不好。 安森美半导体采用了SiPM(硅光电倍增管)，优势在于它的增益是APD的1万倍，灵敏度是APD的2000倍，工作电压要求非常低，只要30V，而APD则要250V。它的一致性非常好，特别在大批量生产的时候有助于批量化。 在激光雷达产品上，安森美半导体可以。 在激光雷达功能框架图中，安森美半导体公司在激光源、激光素发射、激光素接收的器件上与合作伙伴合作，其他电子线路和激光接收器则是由安森美半导体自己开发。 除了激光雷达，安森美半导体还提供，适用范围有：L1、L2、L3、L4、L5。在不同自动驾驶的级别上有不同的应用。安森美半导体的，能够提供4D信息，可用于L3层级的自动驾驶。 与竞争方案相比，安森美半导体的MIMO+加上实际通道、虚拟通道，要比竞争对手的通道。同样性能的毫米波雷达，安森美半导体的可以节省50%的mmIC器件、减少优化控制器、线路板，可以。 我们也会开发雷达信号处理，我们的对外联接接口是按照行业标准，不管是现有标准还是未来发展标准。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

经过数十年的发展，全球显示面板产业经历了从美国到日本再到韩国的中心转移，到如今中国面板厂商的不断崛起，2018年超过韩国成为了全球最大的LCD生产大国。面板产业高速发展的过程中，面板显示检测行业因与面板显示产业高度的联动性，也使得面板检测需求高涨。 A股科创板上市公司华兴源创（688001）主要从事平板显示及集成电路的检测设备研发、生产和销售，公司主要产品应用于 LCD 与 OLED 平板显示、集成电路、汽车电子等行业，可谓是面板检测领域的“隐形冠军”，国内领先的检测设备与整线检测系统解决方案提供商。 检测设备需求高涨 面板产业进入“中国时代” 全球平板显示检测行业发展与全球平板显示产业具有较强的联动性，通常会受下游平板显示产业新增产线以及产线升级投资所驱动。近年来，受各 国消费电子产业持续增长的影响，全球面板显示检测产业保持稳定增长。随着平板显示产业升级的持续加快，OLED 被认为是下一代显示技术，近年面板出货量中，LCD 出货量稍有下降，但AMOLED 稳步增长。随着智能手机、平板电脑市场需求的持续扩大，对高分辨率、低功耗的新型显示产品的需求不断增长，OLED 从而成为合适选择，但受工艺成熟度较差、良品率较低、设备购置成本较高等因素影响，目前新建 OLED 生产线投资成本高于新建同世代TFT－LCD生产线，预计未来随着 OLED 面板良品率的逐步提升，OLED 的出货量占比将不断提高。 而在面板产业高速发展，检测设备需求高涨的背景下，中国面板产业逐渐强势崛起，面板制造商数量增长最快。2018年已有18家，2019年1季度，中国大陆面板厂的面板出货面积首次超过全球市场份额的一半50．1％，面板产业向中国转移趋势凸显。并且由于产能充足，在以中国主导的价格战压力下，越来越多的面板企业处于亏损状态，不得不出售或停产来减少损失。近年随着液晶面板价格下滑，日韩部分大厂已陆续宣布退出面板行业，如三星、Panasonic、三菱电机、LG等等。 除此之外，由于检测行业进入壁垒高，能够提供检测设备的企业较少，尤其是能够提供 Array 和 Cell 等前端制程检测设备的企业更少，因此前端检测设备主要被外资所占据。而Module的检测设备数量弹性很大，离线式可以脱离进口平台，绑定性不强，因而模组段检测设备国产化程度较高。基于此，据韩国半导体显示器学会的预测，到 2023 年，在全球面板市场上，中国企业的市场占有率将达 58％；随着面板行业国产化替代趋势加强，检测设备成为国产化突破口，组装和封装设备有望放量，LCD面板市场将进入“中国时代”。 而实际上国内有上市企业早已对此做足了准备，比如华兴源创，其凭借在激光、检测设备和组装设备领域的技术优势，已逐步实现对进口设备的国产替代，牢牢站在行业风口。 硬核技术创新巩固龙头地位 半导体检测获重大突破 根据资料，华兴源创是国内面板测试领域的龙头企业，面板检测业务是公司营收的重要来源，主要为手机、智能穿戴设备等中小型屏幕提供检测设备，深耕精密测试装置设计，在精度上已实现微米级的对位与压接。公司自主研发的柔性OLED Mura补偿技术填补了国产空白，并且已经帮助国内某知名平板显示器生产商顺利量产，使其成为国内第一家柔性OLED面板量产厂商。目前公司OLED检测设备的终端客户主要为苹果、华为等手机厂商，并已与三星，苹果，LG，京东方等国内外知名公司建立良好合作关系。受益于iPhone 12等多款5G新品的推出，平板显示检测设备业务在手订单充足，支撑该业务板块业绩全年高增长。 半年报显示，作为一家专注于全球化专业检测领域的高科技企业，公司坚持在技术研发、产品质量、技术服务上为客户提供具有竞争力的产品以及快速优质的完整解决方案，在各类数字及模拟信号高速检测板卡、基于平板显示检测的机器视觉图像算法，以及配套各类高精度自动化与精密连接组件的设计制造能力等方面，具备较强的竞争优势和自主创新能力，在信号和图像算法领域具有多项自主研发的核心技术成果。尤其是在半导体检测技术上持续突破，初步形成了多项专利技术。2020 年上半年度公司新取得了 39 项专利（包括3项发明专利、34项实用新型专利、2项外观设计专利）及17项软件著作权。 值得一提的是，在半导体检测领域，公司打破了美国及日本等厂商对于用于超大规模SOC芯片及存储类芯片测试的测试机的垄断，在定制化半导体检测设备上实现突破，是国内为数不多的可以自主研发SOC芯片测试设备的企业，自主研发的E06系列测试系统在核心性能指标上具有较强的市场竞争力并具备较高的性价比优势。公司也因此实现了电池芯片检测设备产品（BMS芯片检测设备）超亿元的营业收入，丰富了公司的产品线，也使公司营业收入实现较大幅度增长。 未来，随着产业升级和生产转移，国内半导体测试设备将有辉煌前景。华西证券曾在研报中表示，测试装备半导体在半导体装备中占比为8％，仅次于晶圆制造装备。国内半导体自给率和需求都逐步递增，未来市场广阔。随着技术水平的提高和国内大力新建及扩建产能，国内半导体设备投资将稳步增加，预计2020年将达到118亿美元，相应检测设备亦将随之增长，预计2020年将达到9．79亿美元。 公司也表示将继续加大对于定制化半导体测试设备产品需求的特殊客户的市场拓展力度和研发投入，强化公司在产品线的绝对优势，同时通过目前新设立的子公司，加强资源整合，在标准化SOC芯片测试设备和标准化平移式芯片分选机尽快实现突破，使公司半导体设备产品线更加的丰富。 布局智能穿戴打造新增长点 激励落地彰显发展信心 华兴源创不仅持续推进原有业务板块的发展，对于新领域也一直深入布局。今年，公司完成了对欧立通100％股权的收购，这一次的收购不仅让公司快速介入到智能可穿戴领域，在消费电子领域的检测设备产品将进一步完善；而且形成了公司的第三大业务板块，通过拓展产品种类，打开新的市场空间，获得新的利润增长点，完善上市公司在检测领域的战略布局。 根据资料，本次并购对象欧立通为消费电子行业智能组装测试设备制造企业，与上市公司的平板显示检测设备、集成电路测试设备产品线不同的是，欧立通主要为客户提供各类自动化智能组装、检测设备，其产品广泛适用于以可穿戴产品（如智能手表、无线耳机等）为代表的消费电子行业，用于智能手表等消费电子终端的组装和测试环节。凭借优异的研发能力、定制化的设计开发及快速响应能力，已成为业界独具特色和优势的消费电子智能组装检测设备供应商，成功进入苹果公司厂商供应链体系，取得了主要客户的合格供应商资格认证，并与客户形成了长期稳定的合作关系。目前，欧立通客户包括广达、仁宝、立讯精密等大型电子厂，供应商资格具有稳定性。在此前的机构调研中公司表示，即便是在疫情期间，欧立通的接单能力丝毫没有受到影响。天风国际预计2021年AirPods供货商出货量将强劲增长。 通过本次收购，华兴源创借道欧立通进一步拓展产品种类、获得新的利润增长点，同时欧立通能够借助上市公司平台，提升市场认可度，通过集约采购、交叉营销等方式降低生产成本，提高运营效率，并借助华兴源创资本平台拓宽融资渠道，进入发展快车道。通过本次收购，上市公司可以进一步增加对于上游供应商的定价权，降低营业成本，加速产品的更新换代，打开市场空间，完善上市公司在检测领域的战略布局，上市公司距离检测领域的“隐形冠军”的目标也更近一步。 券商预计，并表后2020－2022年欧立通每年将实现归母净利约1．1亿元左右，届时公司净利润将达到2．8／3．8／4．3亿元，对应PE分别为58／43／38X，将低于同行平均PE水平，或将对公司股价提升提供助力，从而更好的回馈广大投资者，吸引更多优质资金入驻。 值得一提的是，华兴源创在通过大力发展各大业务板块，提升公司竞争力的同时，对员工的激励也是公司关注的重点之一。近期，公司发布了2020年限制性股票激励计划，将员工自身的利益和公司未来的发展进行了深度绑定。此举有利于公司吸引更多优质人才加入，极大的调动了员工工作的积极性，同时，此举也表明了公司对未来发展的长期看好，帮助公司行久致远，并稳定了市场投资者预期。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！