日本手机向来以功能强大著称，尤其随着3D裸眼技术和开放式操作系统的加载，更是极大的提升了日系手机的关注度。因此，在即将过去的2010年日本市场上都是那些手机最受欢迎，自然也成了不少人谈论的话题。日前，来自日本媒体impresswatch公布的年度手机的票选结果不仅为我们揭晓了答案，而且也让人们对当前日本市场的最受欢迎的品牌机型以及消费者的使用习惯和潮流趋势有了更多的了解。 　　第1名：苹果iPhone 4 　　苹果iPhone 4拿下第一的位置可谓众望所归，这款第四代iPhone在亚洲尤其是中国市场的超高人气还是完全可用无与伦比来形容。与第三代苹果iPhone 3GS相比，苹果iPhoen4无论是软件平台还是硬件配置都有显著提升，装载有3.5英寸960×460 像素高分辨率IPS触控屏，不仅在显示效果方面较之过去更加出色，而且高达363PPI的“视网膜显示技术”也为用户浏览网络和播放视频带来了更出类拔萃的视觉效果。 　　苹果iPhone4还增加前置摄像头和视频通话功能，并内置500万像素“背照式感光元件”主摄像头，搭载了支持多任务的 iOS 4操作系统，拥有三轴陀螺仪感应器，加上原有的加速度感应器，总共可达到 6 轴的动作感应，这对于喜欢游戏的玩家来说，无疑在操控感受上会有更完美的体验。 　　苹果iPhone4还内置有A4处理器，不仅基于ARM Cortex-A8的SoC方案和内置有PowerVR SGX53图形引擎，而且还提供了更高的主频速度，更使得iPhone4可以轻松播放720p高清视频和带来更长的电池续航时间。 　　总的来看，对Android系统手机的追捧无疑是众多读者的一致选择，这在一定程度上也与当前智能手机的潮流十分的契合。同时苹果iPhone4如愿拿下第一的名次，可谓体现了该机在亚洲市场的人气和号召力。除此之外，1200万像素摄像头，防水功能也开始成为日本手机的标准配置，而3D裸眼手机的出现则代表了日本手机市场的新潮流。  

　　0 引言 　　带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。由于煤矿井下环境恶劣，带式输送机设备易损坏，一旦输送带与滚筒之间发生打滑及输送带温度升高会严重威胁井下人员生命安全，目前国内对输送带温度精确检测问题一直没有得到很好解决。 　　随着DSP芯片技术与新型非接触式红外温度传感器技术的不断发展以及总线控制系统（FCS）逐渐取代传统集散控制系统（DCS）为设计一种新型井下带式输送机温度检测系统提供了可能。本系统采用TMS320F2812作为信号采集和处理的核心，外接CAN收发器TJAl050。当温度传感器检测到滚筒温度过高时，DSP2812对温度信号进行处理并通过CAN总线传输给远程监控站，现场子站PLC降低输送机转速同时打开喷淋系统降低输送带温度。 　　1 系统的硬件结构 　　1．1 系统结构组成 　　带式输送机多路温度检测系统结构示意图示于图1。 　　 　　1．2 核心控制器TMS320F2812 　　TMS320F2812是TI公司生产的32位DSP芯片，是目前控制领域最高性能的处理器，精度高、速度快，特别适用于需要大批量处理数据的测控场合。 DSP2812内置快速A／D转换器、增强的CAN模块、事件管理器、正交编码电路接口等外设。特别适用于井下复杂电磁环境的使用。DSP2812外设接口示意图如图2所示。 　　 　　DSP2812芯片内部集成了32位完全功能的CAN控制器eCAN控制器模块。当采用DSP2812处理器作为CAN总线的智能节点时，只要在CAN总线与处理器之间增加CAN收发器即可接入网络。 　　DSP2812芯片内部还集成了一个12位带流水线的模数转换器（ADC）模块。ADC模块共有16个通道，可配置为两个独立的8通道模块，分别服务于事件管理器A和B，也可级联构成一个16通道模块。ADC模块可以对采样序列进行自动排序，每当ADC模块收到开始转换请求能够自动完成多路转换，此外也可以对同一通道进行多次采样，可以有效提高转换的精度。当发现某一探测区域温度异常时调整设置即可对该区域进行连续监测。 　　1．3 红外热电偶温度传感器 　　由实验可知当带式输送机滚筒打滑40min后输送带温度可达到300℃ 左右，此时温度已接近输送带燃点，输送带开始冒烟。由于输送带滚筒是一个滚动的机构，所以必须使用非接触式温度传感器探测其温度。目前国内常见的非接触式带式输送机温度传感器主要有：a．电磁感应式传感器，滚筒温度改变引起测温元件阻值改变，此方法测温准确，抗干扰性强但反应速度慢，设备结构复杂，不适用于井下安装调试。b．热电阻式传感器，将集成式温度元件浇注在铁壳内贴近滚筒安放。此方法安装简便，但反应时间长，也无法准确探测滚筒表面温度。c．热释电式传感器，在热电元件受热时由于晶体受热引起晶体自发极化反应从而得到电压信号。此方法对可以对温度变化做出反应，但设备结构复杂，易损坏，也不适用于煤矿井下环境。 　　本系统选用西安永泰公司C-50-B-1型低温红外热电偶探头。此种传感器既具有传统热电偶传感器结构简单、制造方便、测温范围宽、准确度高、信号易于远传的优点，又实现非接触式测温，具有抗干扰能力强、便于安装的特点。C-50-B-l型低温红外热电偶探头具有0～300℃ 的测温范围，分辨率可达 O．1℃ ，响应时间200ms，以0～5V标准信号输出，便于DSPADC模块采集。由于目前矿用带式输送机皮带宽带大多在l～1．4m，且红外温度探头距离系数为16：l，为防止漏检漏报，采用八路温度传感器同时采样，保证了对滚筒温度的均匀测量。当某一测温区域内温度超过报警阈值时即发出报警信号。滚筒温度探测示意图如图3所示。 　　 　　1．4 CAN现场总线控制系统 　　现场总线系统（FCS）相比传统的DCS系统具有系统结构简单、抗干扰能力强、节省连接电缆与维护费用的特点。作为生产现场最前端的现场总线可以支持双绞线、同轴电缆、光缆等连线，具有较强的抗干扰性，可以满足本征防爆安全要求，特别适合在井下使用。CAN总线作为一种实时控制的串行通信网最大通信距离可达10km，最大可达通信码速1Mb／s，最多可连接110个设备，具有极高的可靠性、实时性，特别适合工业现场监控设备互连。CAN总线数据协议已经集中到各种芯片中，由于DSP2812芯片已经集成了CAN控制器，只要在芯片与CAN总线之间增加高速CAN收发器TJAl050。DSP2812与 TJAl050的连接如图4所示。 　　 　　2 系统软件设计 　　系统主站主要完成远程监控与数据存储、打印、显示，与下位机通讯显示输送机温度，转送，故障报警等功能。现场DSP程序主要包括两部分功能：温度检测 ADC转换与CAN总线通信。DSP2812温度采集与传输流程图如图5所示。CAN总线通信时各智能节点通过CAN总线不断向上位机发送测试数据，上位机通过指令方式设置温度上下限并对报警温度做出处理。 　　 　　3 结论 　　基于DSP2812的带式输送机多路温度检测系统充分利用了DSP2812的强大运算能力，结合新型红外热电偶温度探测器改进了传统带式输送机滚筒温度测量精度不高、测量数据不可靠的问题。高速CAN总线网络大大提高了数据传输速率，增强了系统监控的实时性。由于各智能节点均挂载于同一总线上，节省了井下布线工作量，采用光纤作为传输介质可以保证数据抗干扰与安全生产的需要。

　　美国科技博客Businessinsider日前发表文章称，苹果在2010年取得了辉煌的成绩，但要保持这种发展趋势，必须在2011年升级产品和服务，扩展全新市场，扩大现有市场份额。毕竟华尔街预计，苹果本财年的营收增幅为35%。以下为Businessinsider评出的2011年苹果必须完成的11项任务： 　　1、推出Verizon版iPhone，并销售1000万部 　　苹果拟于2011年推出Verizon版iPhone，而这款产品达到1000万部的销量是非常有可能实现的。 　　2、改进或关闭社交音乐服务Ping 　　苹果社交音乐服务Ping在推出之后并未引起广泛的关注，因此苹果应当为Ping添加更多的非音乐元素，例如应用和视频，使这项服务更加实用。另外，苹果可以与Facebook合作，将Facebook好友引入Ping，这样可以吸引更多的用户。 　　但目前来看，苹果并未采取这样的措施。对于这项服务的命运而言，要么改进，要么关闭。 　　3、在纽约布鲁克林区开设苹果零售店 　　布鲁克林区咖啡馆桌上90%的笔记本是苹果产品，因此苹果应当在这个区域开设一家零售店，使消费者不必跑到曼哈顿区。 　　4、苹果营销业务主管菲尔·施勒尔（Phil Schiller）应当更多地使用Tweeter 　　施勒尔的Tweeter账户@pschiller很少使用，他似乎更喜欢随机视频聊天服务Instagram。或许苹果会在iOS 5中添加部分Instagram功能，或者收购Instagram。不过，施勒尔应当更加频繁地利用Tweeter发布消息。 　　5、巩固与广告业的关系，巩固iAd广告服务的成功 　　尽管苹果的iAd广告服务取得了成功，但苹果应当放下傲慢的态度，改善与广告行业的关系，这一点很重要。  

　　和计算机一样，数字信号处理的理论从60年代崛起以来，到80年代DSP产生，它飞速发展改变了信号处理的面貌。今天DSP已广泛应用在语音、图像、通讯、雷达、电子对抗、仪器仪表等各个领域。DSP起了十分关键的作用，成为数字电路设计的主要方法。 　　二十世纪80年代以来，一类先进的门阵列——FPGA的出现，产生了另一种数字电路设计方法，具有十分良好的应用前景。基于FPGA的数字电路设计方式在可靠性、体积、成本上的优势是巨大的。 　　除了上述两种方案，还有DSP+FPGA方案，以及选择内部嵌入DSP模块的FPGA实现系统的方案。 　　1 DSP和FPGA的结构特点 　　1.1 DSP的结构特点 　　DSP是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP 指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点： 　　（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法; 　　（2）程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址，可以同时访问指令和数据; 　　（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问; 　　（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持; 　　（5）快速的中断处理和硬件I/O支持; 　　（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器; 　　（7）可以并行执行多个操作; 　　（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 　　1.2 FPGA的结构特点 　　FPGA的结构是由基于半定制门阵列的设计思想而得到的。从本质上讲，FPGA是一种比半定制还方便的ASIC（ApplicaTIon Specific Integrated Circuit 专用集成电路）设计技术。 　　FPGA的结构主要分为三部分：可编程逻辑块、可编程I/O模块、可编程内部连线。可编程逻辑块和可编程互连资源的构造主要有两种类型：即查找表类型和多路开关型。 　　查找表型FPGA的可编程逻辑单元是由功能为查找表的SRAM（Static Random Access Memory 静态随机存取存储器）构成函数发生器，由它来控制执行FPGA应用函数的逻辑。SRAM的输出为逻辑函数的值，由此输出状态控制传输门或多路开关信号的通断，实现与其它功能块的可编程连接。多路开关型可编程逻辑块的基本构成是一个多路开关的配置。利用多路开关的特性，在多路开关的每个输入接到固定电平或输入信号时，可实现不同的逻辑功能。大量的多路开关和逻辑门连接起来，可以构成实现大量函数的逻辑块。 　　FPGA由其配置机制的不同分为两类：可再配置型和一次性编程型。近几年来，FPGA因其具有集成度高、处理速度快以及执行效率高等优点，在数字系统的设计中得到了广泛应用。 　　2 DSP与FPGA性能比较 　　DSP内部结构使它所具有的优势为：所有指令的执行时间都是单周期，指令采用流水线，内部的数据、地址、指令及DMA（Direct Memory Access直接存储器存取）总线分开，有较多的寄存器。 　　与通用微处理器相比，DSP芯片的通用功能相对较弱些。DSP是专门的微处理器，适用于条件进程，特别是较复杂的多算法任务。在运算上它受制于时钟速率，而且每个时钟周期所做的有用操作的数目也受限制。例如TMS320C6201只有两个乘法器和一个200 MHz 的时钟，这样只能在每秒完成400M的乘法。 　　将模拟算法、具体指标要求映射到通用DSP中，比较典型的DSP通过汇编或高级语言如C语言进行编程，实时实现方案。如果DSP采用标准C程序，这种C代码可以实现高层的分支逻辑和判断。例如通信系统的协议堆栈，这是很难在FPGA上实现的。从效果来说，采用DSP器件的优势在于：软件更新速度快，极大地提高了系统的可靠性、通用性、可更换性和灵活性，但DSP的不足是受到串行指令流的限制。 　　FPGA有很多自由的门，通过将这些门连接起来形成乘法器、寄存器、地址发生器等等。这些只要在框图级完成，许多块可以从简单的门到FIR（Finite Impulse Response 有限冲激响应）或FFT（Fast Fourier Transform. 快速傅里叶变换）在很高的级别完成。但它的性能受到它所有的门数及时钟速度的限制。例如，一个具有20万门的Virtex 器件可以实现200MHz时钟的10个16位的乘法器。 　　FPGA包含有大量实现组合逻辑的资源，可以完成较大规模的组合逻辑电路设计;与此同时，它还包含有相当数量的触发器，借助这些触发器，FPGA又能完成复杂的时序逻辑功能。通过使用各种EDA （Electronic Design AutomaTIc 电子设计自动化）工具，设计人员可以很方便地将复杂的电路在FPGA中实现。象微处理器一样，许多FPGA可以无限的重新编程，加载一个新的设计方案只需要几百毫秒。甚至现场产品可以很简单而且快速的实现。这样，利用重配置可以减少硬件的开销。 　　超过几MHz的取样率，一个DSP仅仅能完成对数据非常简单的运算。而这样简单的运算用FPGA将很容易实现，并且能达到非常高的取样速率。在比较低的取样速率时，整体上很复杂的程序可以使用DSP，这对于FPGA来讲是很困难的。 　　对于较低速的事件，DSP是有优势的。可以将它们排队，并保证它们都能执行，但是在它们处理前可能会有些时延。而FPGA不能处理多事件，因为每个事件都有专用的硬件，但是采用这种专用硬件实现的每个事件的方式可以使各个事件同时执行。 　　如果需要主工作环境进行切换，DSP可以通过在程序里分出一个新的子程序的方式来完成，而对于每种配置FPGA需要建立专门的资源。如果这些配置是比较小的，那么在FPGA中可以同时存在几种配置;如果配置较大则意味着FPGA需要重新配置，而这种方法只在某些时候可以采用。 　　最后，FPGA是以框图方式编程的，这样很容易看数据流。DSP是按照指令的顺序流来编程的。大多数的单处理系统都是以某种框图方式开始设计的。实际上，系统设计者大多认为将框图移植给FPGA比将其转化为DSP的C代码更容易。

　　变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机（交流感应电机或永磁同步电机）曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场，例如：家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式，我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。 　　首先，我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内，为什么处理器非常重要？我们为什么需要非常好的计算性能？毕竟，Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时不需要编译器。只要需要调速，人们无法回避使用逆变器驱动一个性能不错的3相电机，控制一个永磁同步电机（PMSM）运转更离不开逆变器，这个复杂的功率电子系统的核心是一个直流转交流的3相逆变器，其中微控制器起到管理作用，以全数字方式执行普通的三位一体的控制功能：检测（电流、转速、角度…）、处理（算法、内务管理…）、控制功率开关（最低的配置也至少有6个开关）。 　　采用标量控制是一个三相交流电机实现变速运转的最简单方式。标量控制原理是在施加到电机的频率和电压之间保持一个恒比。对于入门级电机驱动器，这是一个非常主流的控制方法，适合负载特性非常普通且控制带宽要求不高的应用（如功率非常小的电泵和风扇）。 　　不幸地是，并不是所有的应用都能忍受如此简单的控制过程及其应用限制。特别是，标量控制在瞬变环境内不能保证最佳的电机性能（转矩、能效）。为克服这些限制，人们开发出了其它的电机控制方法，其中磁场定向控制（又称矢量控制）是应用最广泛的方法之一。这种控制方式利用两个去耦直流控制器，不管运转频率如何（例如转速），以驱动分开励磁电机的方式驱动任何一种交流电机（感应电机或永磁电机）。 　　励磁电流与直流的主磁通量（在一个PMSM电机内的磁体磁通量）有关 ，而 90°移相电流可以控制转矩，功能相当于直流电机的电枢电流。当负载变化时，磁场定向控制方式可实现精确的转速控制，而且响应速度快，使定子磁通量和转子磁通量保持完美的90度相位差，即便在瞬变工作环境内，仍然能够保证优化的能效，这是实现以电机拓扑为标志的更复杂的控制方法所依据的基本理论框架，特别是对于PMSM电机，这个理论是无传感器电机驱动器的基础，既可以大幅降低成本（不再需要转速或转角传感器和相关的连线），同时还能提高电机可靠性。在这种情况下，必须只使用电机数学模型、电流值和电压值，通过计算方法估算转子角度位置。在最低分钟转数只有几百转的情况下，这种状态观测器理论（在其它控制方法中）可以实现无传感器的转速控制，在某些情况下，最低分钟转数是静止状态。  

       随着新一代消费设备和电脑外围设备越来越走向内存密集型，实现更高的数据传输率就成为当务之急。根据这类需求，USB设计学会（USB-IF）中有表决权的会员之一——泰科电子（TE）现已推出新的USB 3.0连接器。新的连接器保留了上一代USB接口的所有强大功能，并在性能和功耗管理方面实现了改进。 　　泰科电子的USB 3.0连接器符合USB-IF的所有标准。它支持5 Gbps的快速同步数据速率，相比USB 2.0性能提升了十倍，让用户在片刻间就能下载自己喜欢的高清电影。此外，这种USB 3.0连接器还可向后兼容USB 2.0，同时消除设备轮询，降低活动和闲置功耗要求，从而实现最优化的功率效率。单位负载为150mA，这比USB 2.0的最小单位负载提高了50%；并且最多可实现六个单位负载，即900mA，这比USB 2.0现有最高500mA提高了80%。这就意味着，USB 3.0可根据设备配置增加高达80%的功率容量。 　　USB规格标准组织——USB设计学会（USB-IF）表示，USB连接器凭借其应用广、功能多及易于使用的特点，已成为现今消费电子市场上最受欢迎的互连设备。毫无疑问，这种互连设计已在电脑和电脑外围设备领域占得一席之地。在过去十年中生产的几乎所有消费设备中，都可看到USB的身影。 　　在不久的将来，泰科电子计划推出一系列经认证的USB 3.0产品解决方案。该产品组合包括标准A型和标准B型接口和插口、增强供电B型接口和插口、迷你B型和AB型接口和插口及线缆总成的各种不同配置。泰科电子可望通过各种不同的堆叠和组合方案完善其USB 3.0产品组合。

　　据外国媒体报道，第44届国际消费电子展（CES）将于本周1月6日至9日在拉斯维加斯拉开帷幕。CES是全球影响力最大的年度电子产品展览盛会，常常会有一些引入注目的产品亮相。以下即为今年CES五大设备潮流看点曝光。 　　看点一：平板电脑 　　CES总裁兼首席执行官加里·夏培罗（Gary Shapiro）表示，今年硬件设备生产商纷纷摩拳擦掌，在展会上各显神通以取代苹果iPad的市场主导地位。届时将有多达80款平板电脑于CES上登台亮相，其中部分平板电脑很可能运行Windows操作系统。摩托罗拉移动（Motorola Mobility）将推出与谷歌密切联手打造的Android 3.0 平板电脑。日本东芝公司将推出其仍未命名的新款10.1英寸 Android平板电脑，美国平面屏幕电视厂商Vizio也将跻身于平板电脑市场行列。另外，传苹果公司将在展会上推出一款触屏平板电脑。 　　看点二：智能手机 　　业内人士预测，种类日益繁多的智能手机将在展会上大放异彩。美国电信运营商巨头Verizon Wireless虽然不大可能在CES上推出网络就绪的iPhone，但很有可能推出运行于其4G数据网速度更快的智能手机。HTC的大型触屏Android手机Thunderbolt或将也参与其中，而AT&T和 T-Mobile USA 将在CES展会开始前分别召开新闻发布会。 　　看点三：3D和联网电视 　　Apple 电视，Roku，Boxee和TiVo 等将在展会亮相，而YouTube 和Hulu针对客厅打造的平板电视也将引人注目。谷歌表示其电视软件将不会大张旗鼓地登场，但是英特尔等多家竞争对手将会迅速填补该空缺。另外，LG和三星等新型联网电视也有望在展会上出现。 　　看点四：连接性设备 　　除了电视，更多配备无线网络和电池芯片的电子设备将有望亮相。电池运营商和电器制造商正在实施从机器到机器的设想，即生产出能够与无线数据网络连接的洗衣机，冰箱等。LG电子正在推出一系列新型家电，如冰箱门未关闭，冰箱便能够给用户的手机发送提醒消息。 　　看点五：视频游戏 　　由于近年来新技术的发展使视频游戏能够根据用户情绪做出反应，越来越火热的视频游戏将在CES上扮演更为重要的角色。微软和索尼有望分别推出Kinect和PlayStation Move，而任天堂也在会议室预订了位置，为运行于3D游戏上的手提式3DS设备做独家展示。

　　首先我要说，中国的制造业不发达。我是学机械制造的，谈一些我的体会。当我和厂里的师傅们在为了使数控机床提高一级精度而不分白夜进行调试、翻译德文资料时，当我费尽千辛万苦又没有假期和加班费、满身污垢，满手是伤，操作失败了无数次但最终第一次加工制造出精度达到预计的0.0001毫米要求的样品时，我兴奋了一阵子，但紧接着又有了失落感，因为那台加工中心的数控机床是德国造的，数控计算机部分是德国造的，加工软件还是是德国造的，就连一把车刀，一个钻头，都是日本造的！除了厂房，没有一样工具是中国制造！就连厂房也是借鉴了外国的经验，同胞们，你们不是搞这个的也许没有深刻的体会，我要加工一件精度为0.0001毫米的零件，所需的工具，就是上述外国制造的东西，这些工具的精度要比产品的精度高好几倍甚至几十倍几百倍！一把用于高精度加工的小小的钻头，咱们就是做不到啊！买日本的要好几千啊！没法子啊。 　　不要为会一些photoshop之类的时尚软件就沾沾自喜，一整套PRO/E正版软件要将近8000万元啊！给你你连安装都不会装，别说使用了，什么是差距？前几年上大学时我们学校的大厅里看新闻，个个系的都有，当电视播放日本大学生制造了一个机器人拿到德国与德国大学生的机器人比试时，我们机械系的学生都傻了眼，那个机器人就是现在大家知道的可以双脚保持平衡自我行走的那种，不过没有外壳，学这行的我们一眼就看出它身上布满的控制器、马达、线路，镜头一闪而过，更多的是机器人不靠任何帮助自行双手翻跟头，90度鞠躬，双脚蹦跳前进，别的系的同学和老师都露出笑容“真好玩，太可爱了”，而我们系人除了惊讶，还有发自内心的．．．害怕！真正的害怕，这个差距太大了，这就是制造业，自动控制，材料学，的成就，我恨日本，所以我才害怕，外行人不懂这个差距有多大，我这样说，如果战事爆发，中国的制造 　　业还与外国有如此差距，你，还有我，就只有小米加步*跟人家打了，这不是危言耸听，我们虽然可以逆向制造，但就像台湾买武器和大陆自己生产武器的形式差不多，没有的，现在社会好像越来越偏重对国计民生不起关键作用的产业了，什么房地产开发，计算机，软件，商业，搞得好也行，少数人把房子炒得越来越贵，这种发财之道没什么值得骄傲的我跟你说！说白了就是缺德！计算机普及了，核心制造技术我们又会多少？软件更甭提，黑客不少，可人家软件又好又便宜，你怎么竞争？搞电脑的人太多了！不要以为科幻片都是真的，实际中电脑不会打仗，真正接触的是机器！电脑差距还不是很大，打起仗来，当导弹不准，子弹卡壳，坦克熄火的时候，你还有我还有大家，就真得拿着大刀往前冲了，我不想这样，你呢？ 　　不要看到靓车就发晕 　　先不谈２０出头的女孩为国家创造了什么生产价值才能换来改装悍马吉普车，要是查老底，中国有钱人有几个原始积累阶段不是靠违反规则的手段来的，敢说不违背良心的又有几个？越有钱和能力就越有责任为国家为人民出力，你再看中国现状，有多少有钱宁可买日本十年前的技术生产的轿车在同胞面前炫耀也不把钱投入社会，来之于民归之于民？外国闹水灾就一个劲儿表现善心？他们有他们的道理，这一点他们不跟外国人比素质，反过来还嫌国人素质低。每当我看到外国车是，我的心里是愧疚，对不起大家的感觉，因为我是搞制造的，可我知道咱们祖国连汽车外壳的曲面精加工都困难更甭提发动机了。块点懂事吧，醒醒吧，别再沉迷于ＧＤＰ又增长了，你看看咱们制造的产品的质量，心痛啊！ 　　别再像不懂事的孩子似的围着跑车看个不停，拿着超薄随身听等外国造的数码产品到处炫耀了，那是人家淘汰的技术，一个国家的支柱，脊梁，是制造业！过去２００年，未来我不知道，反正这个现状是不会变的，别以为能赚钱就是本事，就值得骄傲，当有人炫耀知道见过多少名车，卖出多少房产，设计多少网页，得到谁谁谁的签名的时候，我承认那是你的劳动成果，但我会不屑一顾，我衡量人的能力只看它是不是真的为社会为国家创造出实际的价值，是不是真的提高了生产力，虽然我整天和冰冷的机器打交道，操作复杂的零件三维设计软件熬夜画图，而每个月的工资只有１５００元，穿着老土跟不上流行，不知道现在谁最火爆，上班挤公交，但面对别人询问我的情况时，我会毫不犹豫的全盘托出，才不管他怎么瞧不起我，因为我是搞机械制造及其自动化的，作为一个劳动者，一个制造业工作者，一个为将来导*弹打得准，子*弹颗颗精良，坦*克发动机无与伦比而努力的人，我充满着自豪，虽然我只挣１５００！

　　现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机，对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言，步进时序和运动曲线是由一个外部微控制器或专用的ASIC逻辑电路控制的。如果需要控制多台电机，解决办法无非是给每台电机安装专用逻辑电路或者在微控制器上安装每台电机的控制软件。通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和驱动电路，意法半导体的新产品 L6470可简化多电机控制系统的设计。这款新IC采用电压控制模式，能够以1/128微步进管理用户设置的运动曲线，而且这些操作对主微控制器的负荷影响微乎其微。在采用该控制器的系统中，因为微控制器只需向控制器发出高级运动命令，所以只用一个微控制器即可轻松管理多台电机。 　　前言 　　意法半导体新推出的步进电机控制芯片L6470在一颗芯片上集成了功率级和一个数字控制内核。这款步进电机控制芯片能够通过SPI接口接收微控制器的运动曲线命令，按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动，还能自动加快电机的运转速度，并使之保持预设的转速。 　　该控制器的结构如图1所示。控制逻辑电路是一个可以设置的状态机，能够接收并保存各种参数，例如：加速度、减速度、启动转速、转速、相电流控制 （PWM）和步进模式。从全步进到1/128微步进，该控制器共支持8种步进模式。内部绝对位置计数器负责计算所选步进模式的步进或微步进的数量，以相当于该步进模式的分辨率跟踪电机转子位置。每步旋转1.8 度，1/128微步电机转子旋转一整圈后，位置计数器将自动增加25600（128×200步）。 　　所有的运动参数和命令都是通过SPI接口送到控制器。控制逻辑电路负责解释前进步数等运动命令，控制电机从静止开始做加速运转再返回到停止状态所需的步进时间和步数输出，同时执行命令中的步进总数。该芯片还能给这些运动命令排队和发送，进行复杂的运动控制，从而能够大幅减少微控制器的开销。 　　 　　图1：结构框图。 　　运动和位置命令 　　数字内核可执行五种运动命令和4种停止命令： 　　图2所示是Move命令的一个典型运动曲线。当接收到一条 Move命令时，控制器将计算电机从静止开始做加速运转再返回到起始位置所需的步数N的运动曲线，整个过程都是由数字内核硬件独立完成的。 　　GoTo命令指示驱动器根据内部22位绝对位置计数器的数值驱动电机旋转到一个特定位置。 GoTo命令分为两种：一种沿特定方向旋转；另一种是沿最直接路径旋转，即确定以最少步数达到所需位置的运动方向。对于每步旋转1.8度的1/128微步电动机，22位计数器的解析率相当于电机旋转大约164周。即便齿轮减速比很大，有效解析率仍然在位置计数器的范围内。GoTo命令的运动曲线看起来与Move命令曲线相同，但是有一点不同，在GoTo命令中，达到命令指定的绝对位置所需步数是自动计算结果。 　　Run和GoUntil命令用于使电动机保持恒速旋转，直到接到一条制动命令 （适用于Run命令）或者有外部事件发生（适用于GoUntil）为止。当接收到一条制动命令时，控制器执行下面两种操作之一：紧急制动或减速制动。该器件还能执行紧急制动或减速停止，然后提供三态输出。 　　 　　图2：典型运动曲线。

　　苹果御敌推第二代iPad 谷歌应战正面搏击 　　从苹果（Apple）iPad的首次亮相和初获成功，谷歌（Google）Android智慧手机平台的诞生和不断改进，到Facebook和Twitter引领的社交服务网站的持续激增，都说明2010年是个人高科技产品大发展一年。现在，应该预测一下2011年高科技消费品市场上某些大厂商面临的挑战与机遇。 　　苹果：或尝试涉足云计算和社交网站 　　在大获成功的2010年中，苹果推出了新一类可携式电脑——多点触控平板电脑，并卖出了数百万台。在此之后，苹果必须推出第二版iPad，再次给消费者带来惊喜，才能抵挡住竞争者的猛攻。 　　2011年，苹果还可能尝试涉足它的两个薄弱领域：云计算和社交网站。它的MobileMe云服务和Ping社交网站起步时都很艰难，MobileMe对别家白送的服务每年收费100美元。苹果非常受欢迎，它通过云和社交网站将旗下各种设备和iTunes家族的用户联系起来的潜力巨大，但它必须定下更高的目标，并更好地加以执行。苹果可能希望改进的第二个领域是客厅。其新推出的价格更低的Apple TV比它的前代卖得更好，但内容仍然乏善可陈。为了取得突破，苹果必须与媒体公司达成具有里程碑意义的交易。 　　谷歌：即将推出Honeycomb版Android 　　这家搜索巨头也正值春风得意之时，现在它进入了许多产品领域，几乎和每家厂商都在竞争。在核心的搜索业务中，它必须专注于抵挡来自微软（Microsoft）必应（Bing）异常强大的挑战。它的Android作业系统很热卖，但仍然不像iPhone的软件那么纯熟和便于使用。连谷歌的一位高管也承认，Android仍然是“为骨灰级粉丝推出的产品”。即将推出的Honeycomb版Android将面临考验，它是为挑战iPad的平板电脑准备的。（编注：据PCMAG消息，谷歌目前正考虑自主开发移动支付服务，使得用户只需挥挥手机就可完成消费。该服务将在2011年正式发布。据悉，谷歌的移动支付服务能够在10厘米的距离内无线扫描和接收信息。） 　　2011年，谷歌的一个独立团队将尝试对台式机作业系统进行彻底变革，并与微软和苹果正面相搏。它新推出的Chrome OS将用于笔记本电脑，主要是作为网络浏览器，并运行储存在云上而不是硬盘上的程式。它也可以将你的全部档存储在云上。2011年，我们将看到会有多少消费者接受这种方式。 　　谷歌也可能在社交网站上大展拳脚，Buzz服务反响平平，此后谷歌在这一领域内便再无大动作。谷歌公司还必须重新设计过于复杂的Google TV，好将网络视频带入客厅。