荷兰科学家发现一种用发电厂释放出的废弃的二氧化碳发电的新技术，可在一年内产生比美国胡佛水坝多400倍的电量。他们的系统包括将水、其他液体与含有由高浓度二氧化碳组成的燃烧气体混合后，从两层过滤膜间泵出，产生电流。 　　这些科学家在美国化学学会杂志《环境科学与技术信件》上说，这种方法把发电厂和工业烟囱排放出来的废气用作发电原料。他们表示，煤炭、石油和天然气发电站每年产生120多亿公吨二氧化碳，另外家庭和商业供暖系统又产生110亿公吨二氧化碳。这个科研组提出这个用发电厂、工业和家庭排除的二氧化碳制造能源的方法，他们认为用这种方法一年可产生15700亿千瓦电。 　　荷兰可持续用水技术研究中心项目主管伯特-哈梅尔莱斯说，这些电量相当于胡佛水坝一年电输出量的400倍。他指出，产生这些电量的同时不会向大气排放任何额外的二氧化碳。但它不会像碳捕捉与储存技术一样从地球大气中把二氧化碳清除。哈梅尔莱斯说：“你用的是现在你浪费的能源。你把它收集起来，制造出更多能源，但你不能把它封存起来。” 　　碳捕捉与储存(CCS)技术是将发电厂等设施的二氧化碳收集起来然后把它储存在一个地方的过程。这个储存场所埋葬在地下一个地质构造层。碳捕捉与储存技术具有控制矿物燃料提高全球变暖的潜能，但这种方法现在只用在商业上，长期储存二氧化碳依然是个比较新的概念。 　　由于荷兰科学家研发的这项技术当前还是一项概念验证技术，所以在大规模使用它以前，还有一些十分有效的方法。美国国家广播公司新闻网报道，哈梅尔莱斯和他的科研组为检验他们的理论，用一个著名实验让二氧化碳和空气穿过一种液体。眼下的生电过程所用能源超过它产生的能源，但这些科学家研发的过滤膜过程会使用较少能源。 　　哈梅尔莱斯说：“我们的目标就是要证实二氧化碳是一种前景广阔的能源来源，而且它还具有实际用途。”但他承认，在用一个真正的发电站测试这项技术前，必须对它进行更多研究。为迎合社会对电日益增加的需求，这种产生额外能源的方法有望代替当前扩建的发电厂。

　　节能环保产业正受到前所未有的重视，成为经济转型的“先遣队”。 　　7月12日，李克强总理主持召开国务院常务会议，会议表示要大力推动节能环保和再生产品消费，加大中央财政支持，到2015年，使高效节能产品市场占有率提高到50%以上。 　　我国节能环保产业潜力巨大，拉动经济增长前景广阔。据测算，到2015年，技术可行、经济合理的节能潜力超过4亿吨标准煤，可带动上万亿元投资。 　　昨日（7月28日），全国工商联环境商会秘书长骆建华告诉 《每日经济新闻》记者，“大部分行业都可以和节能环保挂钩，这对未来经济的拉动作用将更大。” 　　环保产业前景广阔 　　实际上，早在去年6月，国务院印发的《“十二五”节能环保产业发展规划》在总体目标中就曾指出，节能环保产业产值年均增长15%以上，到2015年，节能环保产业总产值达到4.5万亿元，增加值占国内生产总值的比重为2%左右。 　　7月27日，在中国环保产业高峰论坛暨环境商会2013年会上，国家发改委环资司副巡视员冯良指出，不久的将来，国务院对整个节能环保产业发展的意见以及部门的分工都会有明确的部署，“可以说环保产业发展已上升为国家战略，迎来了难得的历史机遇期”。 　　我国节能环保产业发展前景广阔。据测算，到2015年，我国技术可行、经济合理的节能潜力超过4亿吨标准煤，可带动上万亿元投资；节能服务总产值可突破3000亿元；产业废物循环利用市场空间巨大；城镇污水垃圾、脱硫脱硝设施建设投资超过8000亿元，环境服务总产值将达5000亿元。 　　据了解，即将出台的《大气污染防治行动计划》，根据其确定的目标要求，整个计划总体投资的需求将近1.7万亿元左右。未来5年内，水污染防治行动计划将投资2万亿元。 　　同时，在宏观经济发展速度放缓的背景下，加大节能环保产业的发展，也被赋予了提升经济发展动力的功能，我国节能环保产业的发展速度明显加快。 　　拉动投资作用明显 　　昨日，骆建华告诉记者，“大部分行业都可以和节能环保挂钩。”以此来看，节能环保产品的覆盖领域将更加广泛，未来对于经济增长的拉动作用更大。 　　国家税务总局政策法规司巡视员丛明表示，节能环保产业，对当前和今后一段时期，拉动经济增长具有非常重要的作用。“政府有明显的意图，把节能环保产业作为稳增长和调结构的一个重要抓手”。 　　他认为，拉动经济增长最重要的还是投资手段，而发展节能环保产业，对投资的拉动非常明显。“不少业内专家都预测，到‘十二五’末期，未来两三年至少是数万亿元的投入用于环保。根据要求，企业必须要加大环保投入，无论是大气防治污染，脱硫脱硝，必须要安装环保设备，企业安装这些设备就是环保的投资，这个投资量将非常大”。 　　另据《每日经济新闻》记者了解，对于企业来说，再生产过程中加大环保领域的投入，将不可避免的会在一定程度上增加产品的生产成本，从而遏制企业加大节能环保的投资积极性。因而，国家对于企业购买节能环保设备等，都会有一定的税收优惠，尽可能降低企业的额外成本。 　　同时，骆建华强调，政府在对于节能环保领域的扶植过程中需要慎重，应该避免使节能环保产业走上光伏产能过剩的老路。

　　昨天，广东省电机能效提升计划（2013~2015年）暨万台注塑机节能改造试点示范工程动员会在东莞召开。中国工程院院长周济、工业和信息化部节能与综合利用司高东升副司长应邀出席会议并致辞，副省长刘志庚作动员讲话。佛山、东莞市政府，省直有关单位，各地级以上市经济和信息化主管部门、节能监察机构，有关行业协会、重点用能企业等300余人参会。 　　广东将出台电机能效提升的具体实施方案。计划到2015年，全省电机能效提升容量1000万千瓦，整体提升广东省电机系统效率5~8个百分点，对于部分重点用电行业如注塑机行业，电机系统效率可提升40%~70%。预计可拉动工业投资约200亿元，实现节电近100亿千瓦时/年。

　　对于格力，创始人朱江洪的名字曾经就是一块金字招牌，代表着严谨的工业精神和过硬的产品品质。今年是朱江洪退休后的第二个冷年，格力却频频陷入质量风波，技术人员也远离权力中心。后朱江洪时代，格力依靠技术驱动的发展理念正被营销驱动理念所代替，格力也正经历一种文化变迁下的阵痛。 　　格力技术高层话语权被削弱 　　从去年开始，格力频频曝出与消费者的纠纷，从产品质量到售后，漏洞不断。据厦门当地媒体报道，厦门有用户花费70余万元购买的格力中央空调无法制冷。 　　除了空调产品质量出现问题，格力空调售后也不能让消费者满意。据媒体报道，消费者购买空调，格力的保修单明确承诺六年免费保修，当时还附赠了十年保修金卡。金卡承诺十年上门维修免费，且不收取上门服务费。不过售后人员对保修卡约束条款并不认可，对于维修是否应收上门费，格力售后与用户意见相左。之后双方发生争执，售后人员打伤了用户。 　　近日，格力产业链各个环节均出现问题，投诉和消费者的抱怨此起彼伏。对于为何产品质量和售后问题在今夏会集中爆发，以及这些事件的处理结果，不过截至发稿时，格力方面并未做正面回复。家电分析师梁振鹏认为，这可能与格力管理层实际权限变化有很大关系。 　　本月初，格力电器总工程师黄辉以及工程师出身的副总裁庄培先后减持格力股票16万股和25万股，分别套现433.44万元和651.75万元。此外，前董事长朱江洪在2012年5月卸任后减持912.18万股，减持金额也高达1.8亿元。 　　三名公司技术元老几乎不约而同选择了减持。但是格力电器目前股价也正处于历史最高位。一位空调资深人士表示，格力的技术高管减持套现说明了技术人员在公司的核心地位受到了动摇。 　　技术派出身的朱江洪于1992年格力电器组建时出任总经理一职，2001年4月后一直担任董事长。在格力工作的20年朱江洪一直内敛低调，不过其在格力电器的地位甚高。多年的“朱配董”模式发展和谐，即使是有“铁娘子”之称的时任格力电器总裁董明珠也鲜有与朱江洪意见相左。接近格力高层的消息人士曾透露，董明珠尽管频频露脸，职位也很高，但实际上只是扮演一个营销人员的角色，朱江洪的绝对领导地位不可动摇，正是基于此，技术派在朱江洪年代处于绝对的权力中心。 　　如今，技术核心离任，“营销女皇”上位。梁振鹏认为，一直以来，董明珠分管营销，这意味着未来营销团队得到重用的几率要比技术派大得多。 　　董明珠被疑排挤异己 　　实际上，尽管朱江洪退休时已到了法定退休年龄，但业内人士认为其退休原因并不简单。在5月初公布的格力电器董事会换届选举的公告中，朱江洪没有出现在名单中。实际上，尽管国资委规定60岁以上就得退休，但其实也可以返聘，这样的话朱江洪就可以再连任。对于进入董事会的名单，消息人士透露，董明珠的意见可能会对最后名单起到关键作用，也就是说若董明珠希望朱江洪继续和自己搭档，在推荐进入董事名单时可能会跟国资委商量，破格推荐朱江洪进入董事会，但实际上并没有出现这个结果。所以业内人士普遍认为“朱董配”并没有想象的和谐。 　　这种不和谐在朱江洪退休后一个月的一次颁奖仪式上再次得到证明。去年6月，中国家用电器协会在北京举行朱江洪 “20载奉献、缔造传奇”颁奖仪式。然而领奖过程却让人倍感心酸，离朱江洪退休仅一个月，朱江洪乘机抵京后，格力方面并没有安排任何人接机。朱江洪只好打车到会议地点。熟悉此事件的人告诉北京商报记者，董明珠急于将权力归拢在自己手中，在内部很排斥“朱派势力”。在董明珠的强势震慑下，格力北京公司竟然没有一个人敢擅自安排接机。此消息人士称，朱江洪抵达会场后，竟然流下了泪水。 　　为了独掌大权，业内人士也普遍认为家电行业最短暂高管周少强被踢出局可能和董明珠做局有关系，当然这样的说法无法得到验证。月底的新一届董事会会议周少强因遭到机构、中小股东的反对落马。 　　之后格力集团董事长、格力电器董事长、总裁均由董明珠一人担任。梁振鹏认为，这有有利的一面也有不利的一面，不符合上市公司的规范。一般情况下，董事长做公司战略决策，总裁执行决策，现在格力董事长和总裁一人担任，加大了决策风险，缺乏监管。

　　引言 　　目前，对输油管道、电力装置、油井等进行远程监控主要采用人工巡逻的方式，这种方式存在实时性差、成本高、浪费人力资源、无法对环境恶劣的地区进行监控、可能出现误报等缺点。随着工业领域现代化水平的提高和通信技术的发展，这种生产方式亟待得到改善。 　　M2M是指应用无线移动通信技术，实现机器与机器、机器与人之间数据通信和交流的一系列技术及其组合的总称。GPRS具有覆盖地域广、通信距离远、网络可靠性高等优点。随着GPRS的推广和应用，以及基于GPRS的M2M产品的推出，采用GPRS技术来解决上述问题成为一种较好的方案。 　　嵌入式系统是当前国内外研究的热点之一。采用嵌入式系统技术设计一种可以解决远程监控领域数据传输问题的通用终端是必要的。本文重点阐述了基于嵌入式ARM处理器，结合GPRS模块MC35i设计M2M终端的总体设计方案。 　　系统硬件组成 　　M2M终端的硬件核心为GPRS通信模块MC35i和ARM处理器AT91SAM7S64，它们的接口设计如图1所示。M2M终端对外留有2个RS232串口，通过发送预先定义好的数字指令，可以实现M2M终端的启动、关闭等。当M2M终端与Internet建立连接后，只需把封装好的数据通过串口发送到M2M终端，由其完成向监控中心发送数据的功能。 　　GPRS模块 　　GPRS模块是实现M2M终端平台的核心部分，设计中采用西门子公司的GPRS通信模块MC35i。本模块包括CPU接口电路、SIM卡接口电路和MC35i外围电路，MC35i支持GPRS的四种编码协议CS-1、CS-2、CS-3和CS-4，理论上最高传输速率可达172kbps。它具备完整的GSM和GPRS功能，可以广泛应用在相关的M2M数据传输平台上。MC35i提供了标准AT命令界面和一个RS232接口，用于与外部应用系统连接。 　　ARM处理器 　　本数据传输平台处理器采用ATMEL公司生产的32位ARM7TDMI体系结构处理器AT91SAM7S64，该芯片采用3.3V电压进行供电，支持低功耗模式，它具有64kB的FLASH和16kB的SRAM，具备丰富的外围设备资源，其中包括3个UART通信串口和1个USB2.0全速设备，利用本芯片完成系统功能的同时可以实现系统的高性价比。CPU模块硬件电路包括：时钟电路、JTAG接口电路，RS232接口电路等。 　　电源设计 　　系统采用9V电源进行供电，经过TI公司LDO降压芯片UA7805进行一次降压，使电压降至5V。GPRS模块MC35i要求的电源电压为3.3V～4.8V，而且要求电源必须能够提供2A的尖峰电流，因此需要将5V电源通过一个0.7V压降的肖特基二极管1N5819后输入MC35i，同时需要接入耐压25V、1000μF的电解电容，以为MC35i提供足够的尖峰电流，将5V电源经过TI公司电源模块REG1117-3.3将电压降至3.3V，为微处理器及其他芯片提供电源。

　　作者：胡应坤 　　本系统采用三星公司的ARM处理芯片S3C44B0为核心，设计了步进电机控制的微波频率自动测量电路，通过控制步进电机的微小转动，采集谐振腔检波电流大小通过串口传送到上位机LabVIEW界面中显示处理测量。测试结果表明，该系统提高了测量精度，减少了人为因素造成的误差，效率明显提高，且操作界面简单易懂。 　　1.引言 　　通常微波所指的是分米波、厘米波和毫米波。关于其频率范围，一种说法是： 　　300MHz ~ 300GHz（1MHz =106Hz,1GHz =109 ）相应的自由空间中的波长约为1m~1mm. 　　微波技术的兴起和蓬勃发展，使得国内大多数高校都开设微波技术课程。但还存在以下问题：测量时，由手工逐点移动探头并记录各点读数，然后手工计算实验结果并绘图。测量项目单一、精度低、测量周期长，操作也较为繁琐。本文主要研究一种实用的基于Labview的速调管微波频率自动测量系统。 　　2.系统整体结构 　　系统的整体结构如图2-1所示。由下位机跟上位机构成。微处理器通过驱动电路来控制步进电机，带动谐振式频率计的套筒转动，处理器采样检波电流，传送到上位机LabVIEW界面显示，并利用PC机强大的数据处理功能，分析出电流最小值，计算出所测频率。 　　3.系统硬件设计 　　3.1 微处理器系统电路的设计 　　本系统选用的微处理器是S3C44B0.2.5VARM7TDMI内核，3.0~3.6V的I/O操作电压范围。可通过PLL锁相环倍频高至66MHz;71个通用I/O口；内嵌有8通道10位ADC,本系统选取了通道1作为晶体检波器电流输入通道。 　　3.2 复位电路 　　系统没有采用RC电路作为复位电路，而使用了电压监控芯片SP708SE,提高了系统的可靠性。复位电路的RST 端连接到S3C44B0的复位引脚nRESET,因为S3C44B0的复位信号是低电平有效，所以当系统掉电或复位按键SW_RST被按下时，电源监控芯片RST 引脚立即输出复位信号，使S3C44B0芯片复位。 　　3.3 谐振式频率计自动测量电路的设计 　　3.3.1 定标法测频率原理 　　为了实现频率的自动化测量，本系统采用步进电机带动频率计的转动，当腔体转到了谐振位置时候，到达检波器的微波功率明显下降，检波电流出现明显的下降，而这个位置对应的频率就是所测频率。步进电机带动下的是非只读式频率计，所以先要用定标的方法，拟合出频率与刻度的对应关系式。定标法：同时配合两种频率计，一种是只读式的，可直接读出频率；另一种是非只读式的，只有刻度，不能直接读出频率。首先手动转动非只读式频率计到一个谐振的位置，记录这时的刻度，然后再转动只读式频率计，到另外一个谐振位置，记录对应的频率。重复这种操作，测出尽量多的频率和刻度对应点，根据测得数据再用最小二乘法拟合出两者的对应关系式。最后改换用步进电机带动非只读式频率计转动，当转动到检波电流出现明显的“吸收谷”时，读得这时的刻度，根据拟合出来的刻度与频率关系式，就可得所测频率。 　　3.3.2 步进电机及自动控制电路 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，达到调速的目的。 　　本系统采用二相步进电机，具有如下一些特点：只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可实现电机的转动方向；步进角为1.8°的两相四线混合式步进电机，并把细分驱动器的细分数设置为8,电机的运转分辨率为每个脉冲0.225°。为了有效驱动电机，本文采用了基于TA8435H芯片的驱动电路。实际应用电路如下图3-2所示，芯片的输入信号有使能控制、正反转控制和时钟输入。 　　通过光耦器件TLP521可将驱动芯片跟输入级进行电隔离，起到逻辑电平隔离和保护作用。 　　M1,M2分别接高电平，所以为1/8细分方式。 　　由于REF IN引脚接高电平，因此VNF为0.8V. 　　输出级斩波电流为VNF/RNF=0.8/0.8=1A,因此R212、R213要选用功率大一些的电阻。选用不同的二相步进电机时，应根据其电流大小选择合适的R212和R213.R21和C5组成复位电路，D1~D4快恢复二极管可用来泄放绕组电流。 　　电路中用到微处理器S3C44B0引脚PC0,PC1,PC2给驱动电路分别输出使能，正反转，时钟信号，通过控制输出脉冲的间隔可以控制电机转动的速率，而输出脉冲个数可控制步进电机走动的步数，达到控制频率计腔体位置目的。电路输出端口A, A, B, B接二相步进电机对应输入端子。

　　ARM今日正式推出全新的ARM MCU 认证工程师(ARM Accredited MCU Engineer, AAME)计划。该计划为现有的ARM认证工程师(ARM Accredited Engineer, AAE)计划中的一部分，专门针对ARMv6-M及 ARMv7-M (Cortex?-M)架构的软件技术能力进行认证，主要面向熟悉ARM Cortex-M系列嵌入式微控制器(MCU)并试图展现其ARM MCU技术知识的软件工程师。 　　在物联网(Internet of Things, IoT)快速发展的今天，凭借对性能、成本、功耗、尺寸以及易用性等方面的完美结合，基于Cortex-M架构的各类设备应用层面正日益广泛，从而推动了产业对高水平工程师的迫切需求。 　　全新AAME 认证工程师计划的推出让针对Cortex-A与Cortex-R系列技术的现有AAE认证工程师计划更加完整，且为不断增长使用ARM Cortex-M架构的MCU嵌入式软件工程师提供了专业的认证服务。同时，那些注重质量、特别是已经获得ISO认证的企业也能从中受惠，可将AAME认证正式纳入内部ARM MCU工程师的培训与发展流程之中。 　　这项新的AAME认证在2013年9月16日正式推出，包括正式测验纲要以及自学资源等完整信息也将公布在AAE认证计划官网上(www.arm.com/aae)。更多的相关自学资源将陆续更新在网站上，以供查询。ARM将携手全球认证培训合作伙伴共同推出更多高质量的培训课程。 　　ARM 大学计划(ARM University Program)也将与全球各地大学开展合作，推动基于ARM Cortex-M架构的MCU设备相关学习课程。 　　如何获得认证： 　　AAE认证计划由ARM认证合作伙伴Prometric负责全球执行。Prometric在全球拥有10,000个测验中心，分布超过160个国家。应试者可前往任一Prometric所授权的测验中心参加考试。 　　AAME认证测验的报名与日程安排即日起也公布在Prometric网站，供应试者查询并能着手安排自己的测验时间。

文/陈炳欣 　　由于这几年ARM的Cortex M系列内核的成功推广，各主要MCU厂商都推出了ARM核心的MCU产品，甚至有厂商只推基于通用ARM内核的处理器。面对内核趋同，如何开发出独特的不会被替代的MCU变得越来越重要。有的厂商选择自家开发MCU内核增强竞争力与差异化，与ARM生态抗衡;有的则基于ARM授权，在此基础上完善外部接口电路、丰富资源。如何保持自家MCU产品亮点与特色，将是未来MCU厂商竞争的关键。 　　ARM内核应用不断增长 　　采用ARM公司处理器内核的MCU增势不减。飞思卡尔、TI、ST、英飞凌等半导体厂商纷纷致力于推出ARM内核MCU。根据ARM中国嵌入式市场经理耿立峰的介绍，ARM在全球已经累计卖出了大约160个Cortex M授权，其中有用于MCU市场，也有用于一些ASIC或者ASSP的特定市场。 　　“ARM的Cortex M之所以如此受欢迎，一方面基于内核自身的良好特性，包括优化的代码密度节省系统成本，内核升级时的指令集兼容从而方便客户项目开发。另一方面还跟ARM丰富的生态系统资源息息相关，其中既有众多的MCU厂商不断推出基于Cortex M系列内核的MCU产品，同时还有丰富的第三方解决方案资源，涵盖了MCU应用开发所需要的包括Compiler/IDE/RTOS/Middleware等不同方面，为身在ARM生态系统的合作伙伴提供了强大的助力。”耿立峰表示。 　　恩智浦半导体大中华区市场总监金宇杰也表示，ARM核本身性能非常好，相对应的工具、支持环境非常成熟，使用者也非常多，我们会集中力量在周边的接口电路上，不再花时间进行MCU内核的开发。 　　ARM内核也在向新的领域不断延伸。耿立峰表示，MCU是支撑物联网/大数据的基础，它的具体行业应用可以说是遍地开花，而每一项应用对于MCU内核的需求都各自不同，而ARM的产品发展路线图也是应这个市场需求而开发。例如Cortex M系列内核涵盖了入门级的Cortex M0和Cortex M0+，满足主流应用的Cortex M3，以及支持对DSP指令、浮点运算有需求的高端应用的Cortex M4。在很多新兴市场，如Smart Sensor/Power Management IC/RF 等领域，很多芯片合作伙伴也在和ARM尝试合作。 　　外部接口电路成差异化关键 　　面对含有ARM内核的通用MCU应用范围越来越广，如何开发出独特的不会被替代的MCU变得越来越重要。丰富完善的外部接口电路成为重要的应对方式。 　　金宇杰认为，在各家内核趋于同质的情况下，MCU的周边性能就显得非常重要。它让各个厂商体现出自身的差异性，比如一些特殊接口、时钟的设置等，是与其他厂家的区分点。当然，成本也很重要，在设计之初就要考虑减少设计成本，满足市场需求，以获得竞争优势。 　　兆易创新GigaDevice MCU产品经理金光一指出：“在MCU的激烈市场竞争中取得优势，产品的差异化是关键。通过差异化来规划产品线并提升产品的性价比是核心竞争力的表现。兆易创新的GD32 MCU便集成了Cortex M3处理器内核与丰富出色的外设。另外，在产品线规划上，所有MCU在软件和引脚封装方面全兼容，可以有效提升用户的研发效率，降低项目成本，缩短设计周期。”

　　模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。模糊控制的核心部分为模糊控制器，模糊控制器的控制规则由计算机程序实现。图1为模糊控制原理图。 　　模糊控制器可分为三个部分组成： 　　（1）模糊化接口（Fuzzy interface） 　　模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的要求，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量，如下所示： 　　e=负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。 　　三角形隶属度函数表示如图2 所示，N B （负大）、N M （负中）、N S （负小）、Z 0 （零）、P S （正小）、P M （正中）、P B （正大）。 　　（2）知识库（Knowledge Base） 　　知识库包含数据库和规则库A.数据库（Data Base） 　　数据库所存放的是所有输入，输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。 　　B.规则库（Rule Base） 　　模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作员长期经验的积累，是按人的直觉推理的一种语言形式。模糊规则通常由一系列的关系词连接而成，如if-then,else,also,end,or等。 　　（3）推理与解模糊接口（Interence andDefuzzy-interface） 　　推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功能已经完成。但是，获得的结果仍是一个模糊矢量，不能直接用来作为控制量，要作进一步转换，求解清晰的控制量输出，即为解模糊，通常把输出端具有转换功能作用的部分称为解模糊接口。 　　解模糊的方法常用的有：重心法，最大隶属度法，系数加权平均法，中位数法等。 　　A.重心法，也称力矩法。它取推理结论模糊集合隶属函数曲线与横坐标轴所围成面积的重心作为代表点。重心法的实质为加权平均法，权值为推理结论模糊集合中各元素的隶属度。 　　B.最大隶属度法，最大隶属度法时指在推理结论的模糊集合中选取隶属度最大的元素作为精确控制量的方法。 　　C.系数加权平均法，系数加权平均法是指输出量模糊集合中各元素进行加权平均后输出值作为输出执行量，权系数的选择要根据实际情况确定，不同的权系数决定由不同的响应特性。 　　D .隶属度限幅元素平均法，隶属度限幅元素平均法是用所确定的隶属度度值对推理结论模糊集合隶属函数曲线进行切割，再对切割后等于该隶属度的所有元素进行平均，用这个平均值作为输出执行量的方法。 　　E.中位数法，中位数法是全面考虑推理结论模糊集合各部分信息作用的一种方法，即把隶属度函数曲线与横坐标所围成的面积分成两部分，在两部分相等的条件下，将两部分分界点对应的论域元素作为判定结果，这种方法可以充分地利用输出模糊集合所包含的信息。

　　本文介绍一种基于MCS-98单片机的交流调压调速系统实例。图1是交流调压器调速系统组成的框图，该系统采用三相交流电源经反向并联的三组晶闸管加到交流电动机的定子上，利用相位控制改变加在定子绕组上的电压有效值，在转速反馈控制下实现对电动机的调速。 　　0 引言 　　对于电动机的起动过程，为了避免定子回路的大电流冲击，设计有两种起动方法。方法一，通过设置在操作面板上的起动电位器，人工控制起动过程的快慢。方法二，通过单片机控制器将给定转速按一定的函数关系缓慢地增大，即相当于增加一个转速给定函数发生器。在交流感应电动机的定子铁心中，沿空间均匀分布三相绕组，各绕组轴相互错开120O.把定子三相绕组依次接到三相电源时产生一个磁场，其幅值所在的磁轴相继与各绕组轴重叠。 　　也就是说，三相绕组联合产生一个在空间不断移动的磁场。当三相绕组流过三相正弦电流时，则将产生一个旋转磁场。如果转子以低于旋转磁场的转速转动，那么在转子绕组和旋转磁场之间出现相对运动，而在转子绕组中产生感应电压引起电流。而感应电流在磁场下又产生转矩，推动转子转动。 　　1.感应电动机的调速方式 　　1.1 感应电动机调压调速 　　当主电源为恒压恒频三相交流电网CVCF,M为感应电动机，中间为交流斩波调压器时，就构成了感应电动机调压调速系统。交流斩波器的输出是变压恒频交流VVCF,即f1=fa,U1≤Ua,感应电动机的电磁转矩Te,最大电磁转矩Tem及其对应的临界转差率sm分别为： 　　由于调压调速属于能耗转差调动，低速运行时电动机转子的损耗大，转子发热严重，故不适用于长期低速运行。对于只有短时低速运行的起重机械、升降机等恒转矩负载和风机泵类等通风机械的负载都可采用。 　　轻载时如果把电动机的端电压降低，就能大大减小励磁电流，提高功率因数和减少电动机空载损耗，这就是国外发展起来的所谓NOLA节能器，即功率因数节能器的基本原理。 　　1.2 变极调速 　　采用双速（或三速）变极笼型电动机经接触器换接定子绕组，可得到与极对数对应的二挡（或三挡）同步速度。这种设备控制简单、运行可靠、费用也低，但调速是有级的且范围有限，一般只用于对特性要求较低的场所。