如果我们能够将物理学和生物学相结合，在硅芯片表面迅速研发出经济实惠的新型个体化药物，用于治疗癌症、代谢紊乱和传染病，那会怎么样?现在想象一下，如果这种突破性技术能够利用大自然的力量，并为人类提供应对医药、制造业和农业领域最关键挑战的途径，又会怎么样? 合成生物学并非科幻小说中遥不可及的幻想，而是一项革命性的跨学科新技术，旨在使生物学技术轻松实现工程设计。这项技术融合了化学、生物学、计算机科学和工程学的各种先进技术，用于设计和制造自然界中不存在的生物组分、解决方案和系统。可以将合成生物学看作是一个基于生物学的工具包，它使用抽象、标准化和自动化构造来改变我们构建生物系统的方式，并扩展可行产品的范围1。 Evonetix一直在重新定义生物学和开发一种以前所未有的精度和规模合成长链DNA的截然不同的解决方案。这家生物技术初创公司的使命是促进合成生物学领域的快速发展，提高开发合成生物解决方案(如可以挽救生命的疫苗)的质量和速度并降低其成本，从而改善全球人口健康。 为了快速开发先进平台并将其推向市场，Evonetix需要一个具有深厚领域知识、生物传感器解决方案、MEMS处理和半导体精密加工专业知识的合作伙伴。Evonetix选择携手ADI公司及其创新中心Analog Garage，助力实现愿景，并将DNA合成交到全球每一位研究人员的手中。 一、概览 1、公司 Evonetix是一家总部位于英国剑桥的生物技术初创公司，是一家开发可扩展、高保真和快速基因合成桌面平台的合成生物技术公司。 2、应用 新型可以挽救生命的药物的发现和开发，治疗分子设计和合成，以及精准医疗和诊断。 3、挑战 快速开发经济实惠、即插即用、桌面DNA写入器平台，扩大规模并实现商业化。在2022年初创建最简可行产品(MVP)。 4、目标 使世界各地实验室的科学家能够快速合成长链DNA，改善全球人口健康。 二、传统DNA合成 30多年来，合成DNA的方法一直是构建DNA单链，然后将它们组合形成更长的双链DNA。目前的技术速度较慢，并包含随机错误，需要花时间进一步分析和排序，才能确保获得可接受的质量。因此，这一过程阻碍了新药物疗法的快速发展和医疗保健的进步。 三、EVONETIX生物合成 Evonetix提出的专有方法是开发一个将物理学和生物学相结合的平台，在芯片表面成千上万个独立控制的微型反应位点调节DNA的合成。 图1. 硅芯片 图2. 芯片上的微型反应位点 图3. 长链DNA的合成 图4. 识别并清除错误 合成之后，将通过一个突破性工艺过程识别并清除错误，精度将比传统方法高几个数量级。合成DNA技术提供个性化、个体化药物，使医疗专业人员能够做出更合理、更准确的病人护理决策。 四、共同努力实现宏伟目标 ADI在不断探索生物技术初创企业前景的过程中，与Evonetix合作，研究新技术，构建新功能，开拓新商机。ADI的生物传感器解决方案专业知识、先进的MEMS处理技术以及独特的半导体精密加工能力是Evonetix实现其快速生物合成愿景所需的三个关键要素。这三项技术有助于加快药物发现。 2019年1月，Evonetix开始与ADI的内部孵化器和创新中心Analog Garage合作。此次合作将加速Evonetix首款桌面DNA写入器的开发和扩展，推动实现商业化；同时设定了一个宏伟目标：到2022年初完成MVP的开发。 ADI公司数字医疗健康高级副总裁Patrick O’Doherty表示：“通过与Evonetix合作，ADI公司得以进入不断发展的合成生物市场”。 “此次合作旨在提高基因组装的速度和降低其成本，以形成可用于生产经济实惠的药物并在全球范围内治疗各种疾病的创新战略。”Patrick O’Doherty谈道。 Patrick O’Doherty指出：“Analog Garage将世界领先的研究型大学和高科技初创企业的工程师、数据科学家、硬件和软件人员汇集在一起。其中很多人拥有信号处理、机器学习或材料科学领域的博士学位，这些都是典型半导体公司的非传统技能，他们在快速发展的创业环境中，积极创建新的解决方案和突破性技术。” “Analog Garage研发团队利用科学、算法、数据及其创造力提供解决方案，为我们的客户解决挑战性问题。我们一直在寻找优秀人才和公司，携手构建改变世界的解决方案。”Analog Garage分部总经理Pat Coady表示。 图5 Evonetix与Analog Garage合作，携手开发集成式解决方案，包括MEMS平台，这是一种专用集成电路(ASIC)，旨在实现微型控制电子元件和流动池。 Evonetix目前正在使用ADI公司的测试芯片传感器结构进行测试，在未来两年内，将进行更多的实验、评估和验证。最终的芯片尚未完全开发完毕。ADI公司将负责该技术的商业推广，并帮助生产桌面DNA写入器设备。ADI公司计划在开发阶段完成后立即生产该传感器芯片。 Evonetix首席技术官Matthew Hayes博士表示：“Analog Garage研发团队的支持和专业技术在帮助我们设计复杂控制ASIC方面发挥了不可估量的作用，我们期待进一步展开合作，以实现该平台的商业化规模生产。” 图6. Evonetix桌面设备的设计概念图 Evonetix DNA写入器将是一款即插即用桌面仪器，易于获取和使用。它将通过一次性专用盒体支持多种功能和应用，这些盒体包含大量的复杂组件并支持高度并行的合成。 Evonetix的首款产品预计将在2021年底进入beta测试阶段。之后，ADI和Evonetix将继续合作，共同提高基因组装的速度，提高效率和精度，降低成本。 “我们的使命是开发高度并行的桌面平台，以实现DNA合成的精度和规模。与ADI公司的合作使我们向前迈出了重要的一步。”Matthew Hayes博士表示。 图7 1、抗击疫情 在撰写本文时，还没有获得批准的COVID-19新冠病毒疫苗或治愈方法，但是世界各地的研究人员都在利用他们所拥有的技术努力寻找解决方案。人类终将击败COVID-19新冠病毒，但就目前而言，未来仍未可知。 Evonetix突破性桌面平台的最终开发和商业化进程，可能无法在抗击COVID-19新冠肺炎疫情的过程中发挥重要作用。但是，Evonetix至关重要的、截然不同的基因合成方法，可能在抗击下一次及以后的疫情中发挥重要作用。这项技术让未来充满了希望，使全世界的研究人员能够快速、准确、经济高效地开发出挽救生命的药物和疫苗。 DNA合成有望助力实现旨在生产经济实惠的药物并治疗各种疾病的创新战略。合成生物学可用于制药和新药研发、先进生物燃料、工业生物技术、特种化学品、可再生能源、农业和材料科学等各种领域的应用。它可能有助于减少我们对石油的依赖，阻止传染病的传播，并满足世界饥饿人口的营养需求。 快速而准确的基因合成加速了科学家大规模利用生物学的能力，这是使用其他方法无法实现的。Evonetix和ADI合作开发的这项技术能够解决人类面临的最大挑战，为人类创造一个更美好、更安全、更健康的地球生存环境。

引 言 目前，H.264 标准的视频编解码受到了广泛地应用，它的编码效率很高，但是运动估计作为编码的核心，其计算量也相当复杂，这就增加了时间损耗，严重降低了视频编解码的效率。近年来，运动估计一直被作为研究热点。 在各种视频编码标准中，块匹配运动估计算法是应用最广泛的。全局算法（FS）能得到最佳的运动矢量，但是计算量很大，严重降低了编码的实时性。为了减少算法的复杂度，很多算法被提出来，其中包括三步法[1]、四步法[2]、MVFAST[3] 等经典算法。而 EPZS（预测区域的搜索算法）是一种被 JM 模型采用的整像素运动搜索算法，它由局部逐渐向最佳点靠近，对于搜索范围较大的、运动很激烈的对象的搜索容易过早陷入局部最优[4]。 在充分分析 EPZS 算法的基础上，针对基于六边形改进的EPZS 算法搜索精度不高，搜索点数多的特点[5]，提出了对EPZS 终止搜索的条件以及搜索模板进行改进，改进优化后的算法搜索方向细化，精度更高，减少了搜索点数，降低了算法的复杂度，有效节省了运动估计的时间，增强了编码的实时性。 1 EPZS算法的介绍以及存在的不足 EPZS 搜索算法利用视频运动的空间和时间相关项，对当前编码的运动矢量进行预测，提出一种相邻块失真的提前终止准则来提前终止搜索 [6]，进一步来提高搜索速度，减少编码的复杂度。对于那些不能提前进行终止搜索的，利用搜索模板来进行相关运动矢量地完善。 1.1 计算提前终止搜索条件的不足 EPZS 根据相邻块的失真具有很高的相似度，而提出了一种基于相邻块失真的提前终止准则。通过提前终止准则，减少了算法的计算复杂度。在 EPZS 算法中，通过当前块 A 的左 侧块 B、正上方块 C、右上方块 D 三个相邻块的最小 SAD 值 来计算终止条件的标准 [7]（分别记为 SADB、SADC、SADD）。 由此可知，EPZS 计算终止搜索的条件过于简单，对于大多数 情况计算出来的搜索终止条件是满足的，但没有考虑到运动较 小或者静止情况下，这三个 SAD 的值非常接近 [8]，由此可知， 这样计算出来的 SAD 不一定是准确的。 1.2 EPZS的搜索模板的不足 改进后的EPZS 算法，搜索点数过多，对于运动较为复杂的运动场合，容易陷入局部最优而提前进入终止搜索，这样就会产生更大的误差。 2 改进后的 EPZS算法 对EPZS 算法的优化主要是针对其在计算终止搜索条件和搜索模板方面地优化，通过终止搜索阈值 T0 地设定和不同的搜索模板方法来对当前块在不同的范围内进行搜索，直至搜索到最佳点，得到最佳运动矢量。 2.1 搜索终止条件的优化 我们将起始搜索点的SAD 值记为SADM，由于起始预测搜索点最接近于最佳点，SAD 的值和SADM 的值相关性越大， 我们可以更快地利用终止搜索的条件来得到最佳的 SAD 值， 我们设定终止搜索的阈值为 T0，如下公式所示： T0=min（SADM，SADB，SADC，SADD） 2.2 精细搜索模板的改进 通过研究各种搜索模板，我们可以发现搜索模板越是接近圆形，其搜索性能越好 [9]，因为圆形的方向覆盖全，搜索范围更精确，更容易让我们找到最佳点，从而得到最佳运动矢量，而这里十二边形无限接近于圆形，它共有 13 个点分别为（0，0）、（1，4）、（3，3）、（4，1）、（4，－ 1）、（3，－ 3）、（1，－ 4）、（－1，－ 4）、（－3，－ 3）、（－4，-1）、（－4，1）、（－3，3）、（－1，4），搜索中心点和外围的 12 个不同方向的点，求得最佳点，判断搜索到的点是不是最佳点，如不是以此点为中心进行非对称十字形搜索，判断是否为最佳点，直到最佳点为中心点，此时的向量为最佳运动矢量MV。利用十二边形进行最佳点方向的判断搜索，方向覆盖更全面，减少了搜索点数，能够很快很好地得到最佳点，从而得到最佳运动矢量。 这里采用小菱形搜索模板[10]、非对称十字形搜索模板和 （a）小钻石形（b）非对称十字形（c）十二边形 图1 搜索模板 在初始化搜索点后，对块类型进行判别来选择相应的模 算法的搜索步骤如下：  （1）判断当前块是否是静止块，若是静止块直接跳入步 骤（5），否则进入步骤（2）。  （2）判断当前块是小运动块还是大运动块，如果当前块 为小运动块，即运动平缓，则进入步骤（3），否则进入步骤（4）。  （3）当前块为小运动块，对其进行小钻石形模板搜索， 直到 SAD 小于阈值 T0，得到最佳运动矢量。  （4）当前块为大运动块，即运动比较激烈，此时应该先 进行初始搜索点预测，然后对其进行十二边形模板搜索，对 得到的 SAD 进行分析，是否为最佳点，若为最佳点，则对其 进行小钻石形模板搜索，直到得到最佳运动矢量 ；若不是最 佳点则对其进行非对称十字形搜索，然后再次判断是否为最 佳点，若不是则一直进行非对称十字形搜索，直到得到 SAD 最佳点，然后再对其最佳点进行小钻石型搜索，直到 SAD 小 于阈值 T0，得到最佳运动矢量。  （5）搜索结束。 本文是以 H.264 官方的标准测试模型 JM 10.1 为平台，…

这两个月以来，威马的日子并不好过。10月27日晚间，北京北四环力学所内的一辆威马EX5电动汽车发生自燃并伴随产生了爆炸的声音，威力巨大，引发了小范围震动。随后该新闻登上头条，引发热议。 据悉，这已经是威马该车型的电动汽车在近一个月的时间里第四次发生自燃事故了。一个月内上演“四连烧”，不禁让许多网友对威马品控质量与安全保障产生了怀疑，而长期以来饱受关注的电动汽车电池安全问题也再次陷入了舆论风波之中。 自燃事故频发 威马紧急启动召回计划 近一个月的时间里，威马EX5电动汽车一共发生了四起自燃事件。9月23日，温州某公路旁的一辆威马汽车突然冒烟，之后产生明火导致整车燃烧。随后在10月5日，福建的一辆威马汽车在路边起火自燃，整车烧毁。10月13日同样是在福建，一辆威马汽车在充电时自燃。10月27日，北京的一辆威马汽车在原地未充电时自燃并疑似爆炸。 10月28日，威马汽车通过微博发布“召回声明”并对此事进行了回应。威马在声明中称将召回此前生产的，装备了指定型号的动力电池的部分 2020 款威马电动汽车，共计 1282 辆，并表示已经通过包括电话、短信、微信等多种方式主动联系用户邀约召回。 同时，威马将事故归咎于动力电池的问题，表示引发自燃的主要原因是电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池异常析锂。紧接着有业内人士发现，威马召回声明中提及的电池是由中兴高能生产的。随后中兴高能发表声明，称只有福建省的两起自燃事故中涉事车辆使用的电池是由本公司生产的，而北京的自燃事件中的车辆电池并非本公司提供。也就是说威马的回应主要是针对之前福建发生的两起事故，对于近日发生的北京事故并未给予明确解释。 有威马内部人士透露称，导致自燃可能有三方面原因，电池问题、设计制造问题以及车主自主改装或车上易燃易爆物的问题。目前北京自燃事故的原因尚不明确，还处在调查当中。事故中的车辆电池型号以及电池供应商也未被公布。 上市前夕威马或迎信任危机 中兴高能损失严重 在“四连烧”事故发生前，威马汽车就已经进入了密集筹备上市的阶段。9月22日，威马刚宣布完成100亿元的D轮融资，这是造车新势力史上最大的单轮融资。按照公开信息显示，威马原本计划于2021年初在科创板上市。自燃事故接连发生，对威马来说是不小的打击，威马的上市进程难免也会受到影响。 虽然目前威马已经将责任归咎于了电池制造商，并率先发出了“召回声明”，表明了对事故负责到底的态度。但如此频繁的事故发生注定会对威马的品牌形象造成严重的负面影响，更会使潜在消费者产生强烈的“信任危机”。 再者，威马在此次事件中也并非完全无辜。没有在电池的选择上做足前期调研与论证，为降低电池成本而选择边缘电池供应商，对于电池的把控也不够严格，都是酿成事故的重要原因。能否在长期之内挽回企业形象，消除事故带来的负面影响，要取决于威马之后的处理方式。 除威马之外，电池供应商中兴高能也将受到严重打击。据悉，由于供应问题电池导致事故，中兴高能或将面临巨额赔偿，以承担事故带来的损失。同时，一直以来威马汽车都是中兴高能的大客户，是中兴高能主要的订单来源。事故的发生极有可能造成两家企业的合作终止，中兴高能的“质量危机”还可能会造成其他大客户的流失，中兴高能的未来发展堪忧。 近日，网络有不少消息称中兴高能已经停止生产经营活动，准备停产解散，不过该消息的真实性仍有待核实。 自燃事故敲响警钟 电池安全问题需引起重视 一直以来，电动汽车的电池安全问题都饱受关注与争议。而此次“四连烧”事件的发生更是将这个话题推上了风口浪尖，不少消费者都对电动汽车的安全性产生了怀疑与担忧。 电池挤压、碰撞、充放电过快、过度充电等等，都可能引起电池单体热失控，继而导致与之相邻的单体热失控，最后热量蔓延引发自燃事故。因此，提高电池的质量是保证电动汽车安全的重中之重。 事实上，不止是中兴高能，不少国内一线电池供应商的电池，都曾出现过质量问题。近年来，新能源的概念被越来越多的消费者接受，电动汽车产业正在以肉眼可见的速度扩张，行业内的竞争也日益增大。为了能在竞争中脱颖而出，电动汽车厂商们极力追求高电池密度和长时间续航等性能指标的提升，导致电池厂商在研发时采用了一些极端措施。 比如，有的电池厂商为了降低电池重量而减小薄膜的厚度，但这导致了电池内部的抗短路能力降低；为了简化电池结构取消了电池之间的缓冲棉泡，但这也使热量更容易蔓延，电池的危险系数大大增加。这些举措虽然带来了一次次的技术革命，但却忽视了最重要的电池安全问题。电池的研发需要更严格的行业标准与更多规范。 这一次“四连烧”事件为整个电动汽车行业都敲响了警钟，赢得消费者的信任并不容易，失去信任却是在旦夕之间。只有当电动汽车的电池安全问题引起足够重视，行业才能长久地发展。而如果一味追求性能上的提升，急功近利，或许只会适得其反。 , 这两个月以来，威马的日子并不好过。10月27日晚间，北京北四环力学所内的一辆威马EX5电动汽车发生自燃并伴随产生了爆炸的声音，威力巨大，引发了小范围震动。随后该新闻登上头条，引发热议。 据悉，这已经是威马该车型的电动汽车在近一个月的时间里第四次发生自燃事故了。一个月内上演“四连烧”，不禁让许多网友对威马品控质量与安全保障产生了怀疑，而长期以来饱受关注的电动汽车电池安全问题也再次陷入了舆论风波之中。 自燃事故频发 威马紧急启动召回计划 近一个月的时间里，威马EX5电动汽车一共发生了四起自燃事件。9月23日，温州某公路旁的一辆威马汽车突然冒烟，之后产生明火导致整车燃烧。随后在10月5日，福建的一辆威马汽车在路边起火自燃，整车烧毁。10月13日同样是在福建，一辆威马汽车在充电时自燃。10月27日，北京的一辆威马汽车在原地未充电时自燃并疑似爆炸。 10月28日，威马汽车通过微博发布“召回声明”并对此事进行了回应。威马在声明中称将召回此前生产的，装备了指定型号的动力电池的部分 2020 款威马电动汽车，共计 1282 辆，并表示已经通过包括电话、短信、微信等多种方式主动联系用户邀约召回。 同时，威马将事故归咎于动力电池的问题，表示引发自燃的主要原因是电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池异常析锂。紧接着有业内人士发现，威马召回声明中提及的电池是由中兴高能生产的。随后中兴高能发表声明，称只有福建省的两起自燃事故中涉事车辆使用的电池是由本公司生产的，而北京的自燃事件中的车辆电池并非本公司提供。也就是说威马的回应主要是针对之前福建发生的两起事故，对于近日发生的北京事故并未给予明确解释。 有威马内部人士透露称，导致自燃可能有三方面原因，电池问题、设计制造问题以及车主自主改装或车上易燃易爆物的问题。目前北京自燃事故的原因尚不明确，还处在调查当中。事故中的车辆电池型号以及电池供应商也未被公布。 上市前夕威马或迎信任危机 中兴高能损失严重 在“四连烧”事故发生前，威马汽车就已经进入了密集筹备上市的阶段。9月22日，威马刚宣布完成100亿元的D轮融资，这是造车新势力史上最大的单轮融资。按照公开信息显示，威马原本计划于2021年初在科创板上市。自燃事故接连发生，对威马来说是不小的打击，威马的上市进程难免也会受到影响。 虽然目前威马已经将责任归咎于了电池制造商，并率先发出了“召回声明”，表明了对事故负责到底的态度。但如此频繁的事故发生注定会对威马的品牌形象造成严重的负面影响，更会使潜在消费者产生强烈的“信任危机”。 再者，威马在此次事件中也并非完全无辜。没有在电池的选择上做足前期调研与论证，为降低电池成本而选择边缘电池供应商，对于电池的把控也不够严格，都是酿成事故的重要原因。能否在长期之内挽回企业形象，消除事故带来的负面影响，要取决于威马之后的处理方式。 除威马之外，电池供应商中兴高能也将受到严重打击。据悉，由于供应问题电池导致事故，中兴高能或将面临巨额赔偿，以承担事故带来的损失。同时，一直以来威马汽车都是中兴高能的大客户，是中兴高能主要的订单来源。事故的发生极有可能造成两家企业的合作终止，中兴高能的“质量危机”还可能会造成其他大客户的流失，中兴高能的未来发展堪忧。 近日，网络有不少消息称中兴高能已经停止生产经营活动，准备停产解散，不过该消息的真实性仍有待核实。 自燃事故敲响警钟 电池安全问题需引起重视 一直以来，电动汽车的电池安全问题都饱受关注与争议。而此次“四连烧”事件的发生更是将这个话题推上了风口浪尖，不少消费者都对电动汽车的安全性产生了怀疑与担忧。 电池挤压、碰撞、充放电过快、过度充电等等，都可能引起电池单体热失控，继而导致与之相邻的单体热失控，最后热量蔓延引发自燃事故。因此，提高电池的质量是保证电动汽车安全的重中之重。 事实上，不止是中兴高能，不少国内一线电池供应商的电池，都曾出现过质量问题。近年来，新能源的概念被越来越多的消费者接受，电动汽车产业正在以肉眼可见的速度扩张，行业内的竞争也日益增大。为了能在竞争中脱颖而出，电动汽车厂商们极力追求高电池密度和长时间续航等性能指标的提升，导致电池厂商在研发时采用了一些极端措施。 比如，有的电池厂商为了降低电池重量而减小薄膜的厚度，但这导致了电池内部的抗短路能力降低；为了简化电池结构取消了电池之间的缓冲棉泡，但这也使热量更容易蔓延，电池的危险系数大大增加。这些举措虽然带来了一次次的技术革命，但却忽视了最重要的电池安全问题。电池的研发需要更严格的行业标准与更多规范。 这一次“四连烧”事件为整个电动汽车行业都敲响了警钟，赢得消费者的信任并不容易，失去信任却是在旦夕之间。只有当电动汽车的电池安全问题引起足够重视，行业才能长久地发展。而如果一味追求性能上的提升，急功近利，或许只会适得其反。

从瘦肉精、“绝育”黄瓜、“爆炸”西瓜，到染色馒头、回炉面包、塑化剂……近期食品安全丑闻不断，让人胆战心惊，怎样才能吃得放心成为人们不得不关注的话题。在日前召开的中国国际物联网大会上，与会专家纷纷表示，构建一个立体的物联网体系，不只是追溯食品的源头，更需要在食品生产过程中无缝感知、实时监控，把食品安全问题扼杀在摇篮中。 助力食品安全监督 荷兰屯特大学 教 授、Ambient Systems 首席技 术 官J.M.Havinga 表示，目前，Ambient Systems 已经开发了第三代 RFID 技术，它不仅可以监控物品的装袋，还可以定位这些物品。一旦出现温度变化等异常情况，它就会发出警告。除了动态跟踪和事件报告的功能以外，它还可以实现对冷链货架的寿命进行管理。如果在运输车上还有一个传感器，还会捕捉有关食品新鲜度方面的各个参数。根据新鲜度多少来判断是放在货架上，还是应该先搁在储藏室里，以避免一些新鲜食品的损失。 复旦大学信息学院院长、瑞典皇家理工大学教授郑立荣则表示，RFID 电子标签只是“物联网”的一部分，无线波导、嵌入式的处理功能也都是重要的应用。食品安全应该是一个开放的平台，应用各种用户来做服务，而不是生产者自己来做传感网、传递食品安全信息。“它不是销售人员告诉你食品很安全，而是一个独立信息搜集方告诉你食品是否安全。” 即 便 是 在食品跟踪监测中，也 “瘦肉精”直接打入黑名单 ; 即使到了消费端，也有唯一的“电子身份证”供消费者溯源、查询。在完善溯源系统以后，上海销售的几乎所有猪肉都会有自己的“电子身份证”。 ; 屠宰完成后，这头猪将拥有唯一的编号。猪肉流向市场后，如果发生问题，就能依据这些信息快速回溯、确保安全。即使是猪的内脏已经和身体分开，也能通过统一的编码进行溯源。生猪销售后，大型超市、标准化菜场等销售端的信息会详细记录在系统内，消费者可上网查询，了解所购猪肉的产地、养殖场等信息，实现全程追溯。 16 家屠宰场和 8 家大型批发市场，实现了“从源头到餐桌”的全程监控，方便政府监管。“养殖环节的溯源以前一直有，但是上海将这一追溯系统从养殖环节一直延长到了消费端，使得每一块猪肉都能直接溯源。一旦发现有外地养殖场添加瘦肉精，将被直接列入‘黑名单’，禁止该养殖场的生猪流入上海，并向当地有关监管部门通报 ;本地养殖场如发现有违规行为，也将被移送相关部门查处。”顾振华说，随着技术的发展，今后物联网技术还将更广泛地运用，并在应对食品安全问题方面，起到关键作用。

引言 需求牵引是各类新技术发展的原动力。当前，物联网正在强势崛起。在物联网军事应用中，最优先、最核心的问题是明确军事需求,并将其融入联合作战及其保障体系中去，从而有效提升信息化条件下的作战能力和保障效能。 1  军事物联网的基本概念 物联网的概念最早是在1999年美国召开的移动计算和网络国际会议提出的，该会议当时提出“传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇”；2003年，美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。此后，社会各界对于物联网产生了极大的关注，许多人相信物联网可能对人类社会以及人们的日常生活产生巨大的影响。2005年,在突尼斯举行的信息社会世界峰会(WSIS)上，国际电信联盟(ITU)发布了《ITU互联网报告2005：物联网》，正式提出了“物联网“的概念。 物联网的英文名称为“Internetofthings”,简而言之，物联网就是“物物相连的互联网”。了解到物联网主要为解决物品到物品(ThingtoThing,T2T),人到物品(HumantoThing,H2T),人到人(HumantoHuman,H2H)之间的互联特征，考虑到军事应用中战场环境复杂、作战单元众多以及持续有效的供给等实际需求，物联网已被许多军事专家称为“一个未探明储量的金矿”，并正在孕育着军事变革深入发展的新契机。目前,物联网在军事上的应用还比较少，军事物联网还没有一个严格的定义。 根据该应用模型所理解的军事物联网应当是一个以现有军用网络为基础，将其末端延伸到具体武器装备，以现实战场环境以及实时后勤保障，从而实现物物相连的智能化网络。该网络能使战场感知精确化、武器装备智能化，综合保障灵敏化，从而提升信息化条件下作战打击的精确度和自动化程度。 2  各军兵种对军事物联网的需求 军事物联网可以扩大未来作战的时域、空域和频域，将对国防建设各个领域产生深远影响，并将引发一场划时代的军事技术革命和作战方式的变革。从而引起各军兵种对军事物联网的迫切需求。 2.1  陆军需求 军事转型使陆军的战略指导思想从原来的“区域防卫”向“机动作战、立体攻防”转变，力量运用由“静态部署、有形集中”向“动态部署、效能集中”转变，作战任务由“逐次夺占“向“体系破击”转变。并将强调“全域多能、多样式作战、多维空间、联合制胜”的新理念。 陆军对军事物联网的需求主要表现在以下几个方面： 首先，陆军的作战环境比较复杂，城镇巷战、丛林突击、沙漠行动等复杂战场环境影响较大。这就需要军事物联网能够对陆军的特殊作战环境实施监测保障,从而有效提升部队在各种复杂环境的适应能力和作战效能； 其次，陆军的作战单元相对较小，作战力量分散,作战方式灵活，机动速度快。这就需要军事物联网能够对陆军提供有效的覆盖链接,使得各末端作战单元“互联互通”； 第三，陆军作战的意义偏向于夺取、占领、驻守等方面，因而需要有持续不间断的作战能力和后勤保障能力。这就需要军事物联网来为前沿部队及时有效的提供弹药和物资供给的可靠信息保障； 最后,未来信息化条件下的联合作战需要陆军与其他军种配合进行联合军事行动。这就需要军事物联网来为作战行动的协调提供可靠保障，以便陆军必须具备与其他各军种的互通能力，从而保证作战行动的有效进行。 2.2  海军需求 海军的作战样式正在从以“平台为中心，，向以“网络为中心”发展，可以预料，未来海军的主要作战样式将是以“网络为中心”的一体化联合作战。这种作战样式主要有三方面内涵:一是各作战平台将通过数字链路链接成一个有机的整体，从而提高总体作战效能;二是防空、反潜和反战术弹道导弹等防御性作战行动，以将依靠舰上自身防御系统转变为以网络化的协同作战方式进行作战,此时的各个分散平台将成为一个分布式的探测装置和武器系统;三是海军将和其他军种联合一体作战，共同完成作战任务。 海军对军事物联网的需求主要有以下几个方面：其一是海军作战环境特殊，面对防空、反潜和反战术弹道导弹等防御性作战行动，需要军事物联网能够对海军作战环境实施监测保障，提升自身保护能力和应对能力； 二是海军作战范围广，海上覆盖区域是陆上的若干倍,将来发展远洋海军作战能力，首当其冲要解决的是如何提升综合后勤保障能力。这就需要军事物联网能够对海军作战后勤保障及时有效地提供可靠的信息保障； 三是海军兵种组成多，装备规模大，作战时因为承担任务、作战区域、平台功能、携带武器、平台速度等要素的不匹配,可能使得各兵种之间、各装备平台之间的协同难度增高，这就需要军事物联网为海军的各系统装备进行互联互通。 2.3  空军需求 目前,空军正在努力实现从国土防空型向攻防兼备型的转变。信息化条件下作战，空战通常先于陆战和海战，及时而又准确的情报是空中战役胜利的重要因素，是空中作战能力的增因。 空军对军事物联网的需求主要表现在以下几个方面： 首先，空战通常先于陆战和海战，情报的获取尤为重要。这就需要军事物联网能够为空战提供及时、有效、可靠地信息保障； 其次，空军作战机动速度快。这就需要军事物联网能够提供远程作战飞机指挥引导，故应在预警机、空中加油机、远程运输机、战略轰炸机、空中指挥所飞机和大型侦察机等飞机上使用军事物联网； 第三，空军作战机动范围大。这就需要军事物联网能够为空战提供及时有效的综合后勤保障,油料、弹药等的供给是否充足在很大程度上决定着空战的作战效能； 另外空军作战打击精度高。这就需要军事物联网能够将打击目标信息和气象环境等辅助信息及时的传输到作战飞机，使作战人员能够及时调整战术， 提呙打击能力。 2.4  第二炮兵部队对物联网的需求 在未来一体化联合作战中,第二炮兵作为远程精确打击的主力，发挥着首战定局的先锋作用、夺取战场控制权的主力作用和速战速决的突击作用。其作战样式主要有固定阵地作战和机动作战两种。 第二炮兵部队对军事物联网的需求主要表现在以下几个方面： 其一,第二炮兵在机动作战中的越级指挥、联合作战中的跨战区联络、山区中的远程无线通信、摩托化行军和铁路输送中的移动通信等，都需要发挥军事物联网“物物相连“的优势； 其二,第二炮兵部队需要通过军事物联网建立强大的作战空间态势感知优势的多传感器信息网，以便较好的形成“信息保护伞”，从而有效进行自身防卫； 其三,第二炮兵部队需要通过军事物联网为火控和制导系统提供精确的目标定位信息,对导弹发出预警，并指引弹道导弹对拦截武器进行大姿态变轨突防,或指引巡航导弹自主选择突防路径，规避飞行并可用于在指挥控制系统与导弹之间进行实时数据传输。 3  多样化军事任务对军事物联网的需求 随着国家军事战略的调整以及我军使命任务的拓展，中央军委胡锦涛主席提出了“军队要提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力”的重大战略思想。胡锦涛主席关于完成多样化军事任务战略思想的首次提出是在2005年底中央军委扩大会议上，随后在党的十七大报告中作了明确论述，在2007年底的中央军委扩大会议讲话中又进一步作了全面阐述。 2008年4月，军委郭伯雄副主席在视察部队时强调:“我军要应对多种安全威胁，首要的是维护国家主权、安全和领土完整;我军要承担多样化军事任务,首要的是打赢信息化条件下的局部战争……各级要按照打赢信息化条件下局部战争的要求，着眼应对多种安全威胁,完成多样化军事任务……全面提升部队作战能力。” 近年来，我军在抗洪抢险、抗击“非典”、维稳处突、抗震救灾和海军护航等非战争军事行动中发挥了巨大的作用，例如1998年的抗洪抢险;2003年的抗击“非典”;2008年的“3.14”西藏打砸抢烧;2008年的”5.12”四川抗震救灾；2011年非战争性质的利比亚大规模撤侨行动等等，这些都使我军充分认识到了应对多种安全威胁和完成多样化军事任务的需要。多样化军事任务所应对的事件突发性强,需求相应时间短,事发环境复杂，我军在执行多样化军事任务过程中，也具有指挥跨度大、指挥链长、信息需求全面、态势情况多变和横向联系多等特点。 完成多样化军事任务对军事物联网的需求主要表现在以下几个方面： 首先完成多样化军事任务需要强大的信息感知获取能力的支持,要依托地方建立军地联合的情报共享机制。这就需要军事物联网能够为完成多样化军事任务提供全面、及时、有效、可靠的信息保障； 其二,完成多样化军事任务需要强大的综合后勤保障能力的支持,要依托民企建立军民联合的后装保障机制。这就需要军事物联网能够为完成多样化军事任务提供有效跟踪、及时输送的后勤物资保障； 同时完成多样化军事任务还需要多方面力量的支撑。这就需要军事物联网能够为完成多样化军事任务的协调进行提供可靠保障,从而形成互联互通的整体合力。 4  军事物联网的作战需求分析 军事物联网是实现智能化感知、定位、跟踪、监控与管理的全新理念。其主要是用军用网络将战场环境、武器装备和综合保障等方面有机连接起来，也就是说，军事物联网=军用网络+战场环境+武器装备+综合保障等，以实现精确化战场感知、智能化武器装备、灵敏化综合保障等多功能于一体。 4.1  战场感知精确化 战场感知精确化即建立战场“从传感器到射手”的自动感知-数据传输f指挥决策-火力控制-信息反馈的全要素、全过程综合信息链。从而对敌方兵力部署、武器配置、运动状态的侦察和作战地形、防卫设施等环境进行勘察，对己方阵地防护和部队动态等战场信息的实时感知，以及大型武器平台、各种兵力兵器的联合协同和批次使用等实施全面、精确、有效地控制。 建立战术侦察传感信息网,通常可以釆用无人飞机或火炮抛掷方式向敌方重点目标地域布撒声、光、电磁、震动、加速度等微型综合传感器，近距离侦察感知目标地区的作战地形、敌军部署、装备特性及部队活动行踪和动向等;可与卫星、飞机、舰艇上的各类传感器有机融合，形成全方位、全频谱、全时域的全维侦察监视预警体系,从而提供准确的目标定位与效果评估，有效弥补卫星、雷达等远程侦察设备的不足，全面提升联合战场感知能力。 同时,加强重要军事管区人员的动态管控与防入侵智能管理系统建设也是重中之重，如在国境线、重要海区与航道，以及战场阵地、指挥所、机场码头仓库等重要军事设施建立传感系统等，图2是上海浦东机场的安防系统示意图。  4.2  武器装备智能化 武器装备智能化就是建立联合战场军事装备、武器平台和军用运载平台感知控制网络系统，动态地感知和实时统计分析军事装备、运载平台等聚集位置、作业、损毁、维修和报废等全寿命周期状态。 另外,还包括研制和建立各类移动的军事感知监控网络，在各类军用车辆、车载武器平台及飞机、舰船等加装单项或综合传感器,以构建统一的“装备卡”识别体系。从而对军用车辆和武器平台等定位、分布与聚集地、运动状态、使用寿命周期等实现状态感知，并对武器装备完好率、保养情况等实现状态感知，同时对联合作战信息系统实现宏观监控与管理。 武器装备智能化的另一个重要体现就是无需人工操作，武器装备本身能够智能的获取、分析和处理作战信息，并主动实施打击，从而进行打击效果评估。大家都知道,被称为“钢铁战士”的军用机器人以其刀枪不入、不怕牺牲、不染疾病、不知疲倦、不食人间烟火等特殊优点和严守纪律等“优良品质”被广泛应用于战场，用来完成人难以涉足的最危险、最艰苦的战斗任务，图3所示是一个机械战警的截图。事实上，发展能够智能化获取、分析处理作战信息，并主动实施打击的武器装备是未来战争的必然趋势。  4.3  综合保障灵敏化 综合保障灵敏化就是建立“从散兵坑到生产线”的保障需求、军用物资筹划与生产感知控制，以及“从生产线到散兵坑”的物流配送感知控制，以有效地实施作战保障力量适时适地适量的综合运用与智能感知动态管控。 建立以军事物联网技术为基础的物资在储、在运和在用状态自动感知与智能控制信息系统，可在各类军用物资上附加统一的相关信息电子标签，通过读写器自动识别和定位分类，以实施快速收发作业，并实现从生产线、仓库到散兵线的全程动态监控。在物流系统中利用射频识别与卫星定位技术,还可以完成重要物资的定位、寻找、管理和高效作业。 综合保障灵敏化的另一个重要体现是利用军事物联网建立以单兵电子生命监测系统为基础的卫勤保障信息链，对于进行战场及突发事件现场实施伤病员定位搜救与身份确认具有重要价值。通过电子信息传感器,可有效实现生命体征的动态检测和卫勤伴随保障，从而有针对性地做好应急救援准备,精确调度卫勤力量与资源。图4所示是一个DARPA-TATRC的无线伤员识别系统的示意图。   军事物联网从战场感知精确化、武器装备智能化和综合保障灵敏化三个方面呈现了未来作战的基本图架。通过军事物联网可以努力做到“知己”，破除“战”;努力做到“以人为本”，以“人”努力 5   ,并从各军兵种和完成多样化军事任务方面分析了对军事物联网的需求，最后就其作战需求进行了军事物联网的需求分析，着重研究讨论了物联网在军事应用中的实际意义，强调了构建军事物联网的重要性和紧迫性。

射频收发模块是UHFRFID读写器中一个至关重要的模块，主要由调制解调电路及天线组成，完成高频信号的调制解调、发射接收，是标签和读写器之间的高频接口，它的实现方式直接关系到读写器控制处理模块的设计以及整个超高频读写器的性能[1]。因此，在进行 UHFRFID读写器硬件设计时， 首要解决的问题就是射频收发电路采用何种实现方案。 1 射频收发模块的设计 UHF RFID 读写器射频收发模块的实现方式通常有三种： 采用专用UHF RFID 读写器芯片；采用集成无线收发芯片； 采用分立组件搭建[2]。 1.1 采用专用读写器芯片的射频收发模块设计 目前较成熟的应用有 UHFRFID系统读写器的专用读写器芯片， 主要有 Impinj公司的 R1000和 R2000，WJ公司的 WJC200，PHYCHIPS 公司的 PR9000和 AMS公司的AS3990、AS3991和 AS3992等。香港科技大学、北京交通大学、杭州电子科技大学、北京大学等一些科研机构与高校也在开展UHFRFID系统读写器射频收发芯片的研发工作 [3,4]。这些芯片集成了读写器中大部分的射频前端电路和部分数字电路，内置标准通信协议，数字基带的编解码及标准协议的处理可以在芯片内完成。如 R2000符合EPCglobalUHFClass 1Gen2／ ISO18000-6C国际标准，内部集成 ASK调制解调器、滤波器、功放、FPGA等模块[5] ；AS3992集成了混频器、增益滤波器、压控振荡器、锁相环、模数/数模转换器等模拟前端，并且内置了 ISO18000-6C 的完整协议处理系统，寄存器数量少，方便小型设备开发，与 R1000、R2000相比抗 采用专用读写器芯片实现射频收发模块的优点是设计方法简单，只需要添加读写器芯片的外围器件和匹配电路就可以工作，外围电路简单，易于调试，降低了开发难度，缩短了开发周期，性能可靠有保障，非常适合读写器的小型化应用。如远望谷公司以及文献 [8]、文献 [9]、文献 [10] 使用 R1000 和R2000 开发了多款产品 ；文献 [6]、文献 [11]、文献 [12] 的射频处理采用奥地利微电子公司的AS3992 芯片为核心。缺点是芯片的核心技术完全由国外把持，核心技术受制于人，无法做到拥有自主知识产权和技术保密，不利于我国 RFID 事业的发展和进步。同时，单片专用读写器芯片及隔离器件价格昂贵， 读写器的硬件制作成本高昂，不利于 UHF RFID 应用的大面积推广，若芯片停产或者购买不到芯片，相关的开发将付诸东流，开发的产品将会受到停产的威胁。 1.2 采用集成无线收发芯片的射频收发模块设计 采用专用读写器芯片的成本较高，核心技术又完全由国外把持，因此，UHF RFID 读写器射频收发模块的设计通常采用通用集成收发芯片代替专用读写器芯片。目前应用广泛的通用集成收发芯片有ADI 公司推出的 ADF7020、ADF9010，TI 公司的 CC1100、CC1110，Nordic 公司的 nRF905、nRF9E5 等，发射通道和接收通道都使用通用集成无线收发芯片。为 上述芯片技术较为成熟，集成度高、射频性能优越、成本低、能够简化设计方案，开发具有自主知识产权的产品。但这些芯片功率一般，不能直接满足RFID 的设计要求，而且协议完全由软件实现，软件设计开发难度较大。 1.3 采用分立组件的射频收发模块设计 分立组件搭建的射频收发模块主要包括调制模块、射频功放、天线、解调模块、低噪声放大器等。设计的思路是把射频收发模块分成射频发送单元和射频接收单元分别进行设计，再集成到一块射频板上。模块的结构通常有两种，一种是在发射端采用高性能的锁相环和混频器，在接收端使用低噪声放大器和混频器。另一种主要是面向低成本的设计，如文献 [2] 采用了通用收发芯片和分立元件搭建射频前端电路的方案，在射频发射通路，使用通用射频收发芯片产生载波信号并调制基带信号，射频功率放大器用于放大射频信号，增加读写器的输出功率。在接收通路使用四通道、零中频接收机方案， 利用四路双差分结构解决读写盲区或灵敏度不够等问题 ；利用便宜的二极管作为简单的单端混频器用于每个通道上，对接收到的标签信号进行下变频处理。 分立组件设计方案可以大大缩减硬件成本，并且拥有自 2 结 语 采用分立组件实现UHF RFID 读写器射频收发模块是早期比较常用的设计方法，设计开发出来的模块电路复杂，功

我们经常在电路中见到0欧的电阻，对于新手来说，往往会很迷惑：既然是0欧的电阻，那就是导线，为何要装上它呢？还有这样的电阻市场上有卖吗？其实0欧的电阻还是蛮有用的。 零欧姆电阻又称为跨接电阻器，是一种特殊用途的电阻，0欧姆电阻的并非真正的阻值为零（那是超导体干的事情），正因为有阻值，也就和常规贴片电阻一样有误差精度这个指标。 以下总结了零欧姆电阻的一系列用法。 1.在电路中没有任何功能，只是在PCB上为了调试方便或兼容设计等原因。 2.可以做跳线用，如果某段线路不用，直接不贴该电阻即可（不影响外观） 3.在匹配电路参数不确定的时候，以0欧姆代替，实际调试的时候，确定参数，再以具体数值的元件代替。 4.想测某部分电路的耗电流的时候，可以去掉0ohm电阻，接上电流表，这样方便测耗电流。 5.在布线时，如果实在布不过去了，也可以加一个0欧的电阻 6.在高频信号下，充当电感或电容。（与外部电路特性有关）电感用，主要是解决EMC问题。如地与地，电源和IC Pin间 7.单点接地（指保护接地、工作接地、直流接地在设备上相互分开，各自成为独立系统。） 8.熔丝作用 9.拟地和数字地单点接地 10.跨接时用于电流回路 11.配置电路 一般，产品上不要出现跳线和拨码开关。有时用户会乱动设置，易引起误会，为了减少维护费用，应用0欧电阻代替跳线等焊在板子上。 空置跳线在高频时相当于天线，用贴片电阻效果好。 更多时候是出于EMC对策的需要。另外，0欧姆电阻比过孔的寄生电感小，而且过孔还会影响地平面（因为要挖孔）。 0欧姆电阻的作用，你还有要补充的吗？赶快评论吧。 关注微信公众号『玩转嵌入式』，后台回复“128”获取干货资料汇总，回复“256”加入技术交流群。 精彩技术文章推荐 01 ｜上拉电阻为什么能上拉？看完恍然大悟 02 ｜电阻上的数字是什么意思？ 03 ｜电阻和电容并联的几个作用 04 ｜三极管基极电阻的确定方法

活动预告1： 每天都有小伙伴在后台咨询技术问题，为了帮助大家及时解答学习、工作中遇到的硬件、编程问题，我考虑建立微信 技术交流群 ，拉大家入群，大家有问题可以发在群内，我看见后会及时回复，并会 不定期举行送单片机开发板、单片机套件、单片机学习资料等活动 ，活动正在筹划中，上线后会及时通知大家。 在用单片机设计电路时，需要用到晶振，晶振的大小要根据需要来确定，比如说4M，8M，11.0592M，12M，20M，甚至还有其他数值的晶振。 在使用时钟芯片或者使用RTC功能时，也需要晶振，但是这种晶振我们都用32.768K的晶振，一般把它叫做时钟晶振。比如看DS1302的手册，手册推荐的方框图如下： 为什么单片机的外部晶振有多种选择，而时钟晶振都是32.768K呢？ 时钟频率是一个很重要的概念，系统如果采用外部晶振，以外部晶振为基础，有倍频或者分频两种方式可以帮助我们获得其他的时钟频率。 时钟系统中，秒是一个重要的时间单位，1秒正是1Hz，如果要提高时间精度，那这个1Hz必须要准确。 我们知道，在数字世界里，只有0和1两种可能，下面看一个计算： 2^15 = 32768 = 32.768K 2的15次方正好等于32768，反过来讲，如果要把32.768K的时钟频率经过15次分频的话，得到的频率正好是1Hz。 所以，时钟晶振常用32.768K的晶振。 精彩推荐： 单片机为什么那么喜欢11.0592M的晶振 晶振不起振，用手按住才起振，原因分析 STM8单片机外部晶振不起振解决方法 如何判断单片机是否起振，如何判断晶振的好坏？

这两个月以来，威马的日子并不好过。10月27日晚间，北京北四环力学所内的一辆威马EX5电动汽车发生自燃并伴随产生了爆炸的声音，威力巨大，引发了小范围震动。随后该新闻登上头条，引发热议。 据悉，这已经是威马该车型的电动汽车在近一个月的时间里第四次发生自燃事故了。一个月内上演“四连烧”，不禁让许多网友对威马品控质量与安全保障产生了怀疑，而长期以来饱受关注的电动汽车电池安全问题也再次陷入了舆论风波之中。 自燃事故频发 威马紧急启动召回计划 近一个月的时间里，威马EX5电动汽车一共发生了四起自燃事件。9月23日，温州某公路旁的一辆威马汽车突然冒烟，之后产生明火导致整车燃烧。随后在10月5日，福建的一辆威马汽车在路边起火自燃，整车烧毁。10月13日同样是在福建，一辆威马汽车在充电时自燃。10月27日，北京的一辆威马汽车在原地未充电时自燃并疑似爆炸。 10月28日，威马汽车通过微博发布“召回声明”并对此事进行了回应。威马在声明中称将召回此前生产的，装备了指定型号的动力电池的部分 2020 款威马电动汽车，共计 1282 辆，并表示已经通过包括电话、短信、微信等多种方式主动联系用户邀约召回。 同时，威马将事故归咎于动力电池的问题，表示引发自燃的主要原因是电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池异常析锂。紧接着有业内人士发现，威马召回声明中提及的电池是由中兴高能生产的。随后中兴高能发表声明，称只有福建省的两起自燃事故中涉事车辆使用的电池是由本公司生产的，而北京的自燃事件中的车辆电池并非本公司提供。也就是说威马的回应主要是针对之前福建发生的两起事故，对于近日发生的北京事故并未给予明确解释。 有威马内部人士透露称，导致自燃可能有三方面原因，电池问题、设计制造问题以及车主自主改装或车上易燃易爆物的问题。目前北京自燃事故的原因尚不明确，还处在调查当中。事故中的车辆电池型号以及电池供应商也未被公布。 上市前夕威马或迎信任危机 中兴高能损失严重 在“四连烧”事故发生前，威马汽车就已经进入了密集筹备上市的阶段。9月22日，威马刚宣布完成100亿元的D轮融资，这是造车新势力史上最大的单轮融资。按照公开信息显示，威马原本计划于2021年初在科创板上市。自燃事故接连发生，对威马来说是不小的打击，威马的上市进程难免也会受到影响。 虽然目前威马已经将责任归咎于了电池制造商，并率先发出了“召回声明”，表明了对事故负责到底的态度。但如此频繁的事故发生注定会对威马的品牌形象造成严重的负面影响，更会使潜在消费者产生强烈的“信任危机”。 再者，威马在此次事件中也并非完全无辜。没有在电池的选择上做足前期调研与论证，为降低电池成本而选择边缘电池供应商，对于电池的把控也不够严格，都是酿成事故的重要原因。能否在长期之内挽回企业形象，消除事故带来的负面影响，要取决于威马之后的处理方式。 除威马之外，电池供应商中兴高能也将受到严重打击。据悉，由于供应问题电池导致事故，中兴高能或将面临巨额赔偿，以承担事故带来的损失。同时，一直以来威马汽车都是中兴高能的大客户，是中兴高能主要的订单来源。事故的发生极有可能造成两家企业的合作终止，中兴高能的“质量危机”还可能会造成其他大客户的流失，中兴高能的未来发展堪忧。 近日，网络有不少消息称中兴高能已经停止生产经营活动，准备停产解散，不过该消息的真实性仍有待核实。 自燃事故敲响警钟 电池安全问题需引起重视 一直以来，电动汽车的电池安全问题都饱受关注与争议。而此次“四连烧”事件的发生更是将这个话题推上了风口浪尖，不少消费者都对电动汽车的安全性产生了怀疑与担忧。 电池挤压、碰撞、充放电过快、过度充电等等，都可能引起电池单体热失控，继而导致与之相邻的单体热失控，最后热量蔓延引发自燃事故。因此，提高电池的质量是保证电动汽车安全的重中之重。 事实上，不止是中兴高能，不少国内一线电池供应商的电池，都曾出现过质量问题。近年来，新能源的概念被越来越多的消费者接受，电动汽车产业正在以肉眼可见的速度扩张，行业内的竞争也日益增大。为了能在竞争中脱颖而出，电动汽车厂商们极力追求高电池密度和长时间续航等性能指标的提升，导致电池厂商在研发时采用了一些极端措施。 比如，有的电池厂商为了降低电池重量而减小薄膜的厚度，但这导致了电池内部的抗短路能力降低；为了简化电池结构取消了电池之间的缓冲棉泡，但这也使热量更容易蔓延，电池的危险系数大大增加。这些举措虽然带来了一次次的技术革命，但却忽视了最重要的电池安全问题。电池的研发需要更严格的行业标准与更多规范。 这一次“四连烧”事件为整个电动汽车行业都敲响了警钟，赢得消费者的信任并不容易，失去信任却是在旦夕之间。只有当电动汽车的电池安全问题引起足够重视，行业才能长久地发展。而如果一味追求性能上的提升，急功近利，或许只会适得其反。

关注、星标公众号，不错过精彩内容 编排 | strongerHuang 微信公众号：strongerHuang 如果领导给你一个项目的源码让你阅读，并理解重构代码，但里面一句注释都没有，我想这肯定是之前同事“删库跑路”了。 看一份源码什么很重要？除了各种代码规范之外，还有一个比较重要的就是注释。 注释虽然写起来很痛苦, 但对保证代码可读性至关重要，下面的将描述如何注释以及在哪儿注释。 strongerHuang 1 注释风格 1.总述 一般使用 // 或 /* */，只要统一就好。 2.说明 // 或 /* */ 都可以，但 // 更 常用，要在如何注释及注释风格上确保统一。 strongerHuang 2 文件注释 1.总述 在每一个文件开头加入版权、作者、时间等描述。 文件注释描述了该文件的内容，如果一个文件只声明，或实现，或测试了一个对象，并且这个对象已经在它的声明处进行了详细的注释，那么就没必要再加上文件注释，除此之外的其他文件都需要文件注释。 2.说明 法律公告和作者信息： 每个文件都应该包含许可证引用. 为项目选择合适的许可证版本(比如, Apache 2.0, BSD, LGPL, GPL)。 如果你对原始作者的文件做了重大修改，请考虑删除原作者信息。 3.文件内容 如果一个 .h 文件声明了多个概念, 则文件注释应当对文件的内容做一个大致的说明, 同时说明各概念之间的联系. 一个一到两行的文件注释就足够了, 对于每个概念的详细文档应当放在各个概念中, 而不是文件注释中。 不要在 .h 和 .cc 之间复制注释, 这样的注释偏离了注释的实际意义。 strongerHuang 3 函数注释 1.总述 函数声明处的注释描述函数功能; 定义处的注释描述函数实现。 2.说明 函数声明： 基本上每个函数声明处前都应当加上注释, 描述函数的功能和用途. 只有在函数的功能简单而明显时才能省略这些注释(例如, 简单的取值和设值函数)。 比如：FreeRTOS创建任务函数申明： 函数定义： 如果函数的实现过程中用到了很巧妙的方式, 那么在函数定义处应当加上解释性的注释。比如, 你所使用的编程技巧, 实现的大致步骤, 或解释如此实现的理由. 举个例子, 你可以说明为什么函数的前半部分要加锁而后半部分不需要。 不要 从 .h 文件或其他地方的函数声明处直接复制注释. 简要重述函数功能是可以的, 但注释重点要放在如何实现上。 strongerHuang 4 变量注释 1.总述 通常变量名本身足以很好说明变量用途， 某些情况下, 也需要额外的注释说明。 2.说明 根据不同场景、不同修饰符，变量可以分为很多种类，总的来说变量分为全局变量、局部变量。 一般来说局部变量仅限于局部范围，其含义相对简单容易理解，只需要简单注释即可。 全局变量一般作用于多个文件，或者整个工程，因此，其含义相对更复杂，所以在注释的时候，最好描述清楚其具体含义，就是尽量全面描述。 （提示：全局变量尽量少用） strongerHuang 5 拼写注释 1.总述 可能一个变量、一个函数包含的意思非常复杂，需要多个单词拼写而成，此时对拼写内容就需要详细注释。 2.说明 注释的通常写法是包含正确大小写和结尾句号的完整叙述性语句. 大多数情况下, 完整的句子比句子片段可读性更高. 短一点的注释, 比如代码行尾注释, 可以随意点, 但依然要注意风格的一致性。 同时，注释中的拼写、逗号也很重要。虽然被别人指出该用分号时却用了逗号多少有些尴尬, 但清晰易读的代码还是很重要的. 正确的标点, 拼写和语法对此会有很大帮助 strongerHuang 6 TODO 注释 1.总述 对那些临时的, 短期的解决方案, 或已经够好但仍不完美的代码使用  TODO  注释。 TODO  注释要使用全大写的字符串  TODO , 在随后的圆括号里写上你的名字, 邮件地址, bug ID, 或其它身份标识和与这一  TODO  相关的 issue. 主要目的是让添加注释的人 (也是可以请求提供更多细节的人) 可根据规范的  TODO  格式进行查找.…