随着数字化渗透率持续提升，人工智能将成为物流的“新基建”，不断深入行业应用。尤其在新冠疫情影响下，无人化、少人化发展趋势加速，智慧物流显然已成为物流行业的大势所趋。人工智能技术不断应用于物流领域，在仓储、运输等环节降低物流企业的人力成本，提供人员及设备的工作效率，预计到2025年物流+AI 的市场规模将接近100亿。双方的合作，无疑将会使物流行业的人工智能化应用场景和解决方案落地大大提速。 人工智能与专业物流服务融合创新 打造智慧物流产业新生态 本次合作，双方将以推动物流数字化转型为共识，聚合资源、整合优势，深化双方集团的战略合作，夯实双方的商机转化，携手共创智慧物流产业新生态，通过把百度全球领先的 AI、大数据、云计算、区块链等技术与中远海运物流集团专业化物流服务进行融合创新，为物流产业向智能化、数字化转型升级赋能，推动人工智能技术在物流行业应用落地。 元方说，绵阳位于成都、重庆、西安“西三角”腹心地带，是“一带一路”和长江经济带结合部和连接线上的重要支点城市，发展现代物流产业基础坚实、前景广阔。此次中油九洲北斗与安州合作建设中油北斗智慧物流产业总部基地项目，努力打造具有全国影响力的智慧物流服务平台，必将助推我市进一步完善现代物流体系，增强产业链供应链的物流综合服务能力。希望项目单位精心组织、科学调度，推动总部基地早开工、早建成;安州区和市级相关部门要靠前服务，积极做好各项保障工作。期盼以此次项目签约为新起点，与中石油天然气股份有限公司等企业进一步深化互信，寻求新合作、共谋新发展。我们将营造低成本化、便利化营商环境，为企业在绵发展创造良好条件。 物流业“一头连着生产，一头连着消费”，是现代经济社会发展中不可缺少的中间链条，是构建双循环新格局的重要抓手。百度愿意和中远海运物流共同抓住产业数字化的重要机遇，共同推动人工智能、云计算等技术在物流领域的研发应用与深度融合，共同推动物流行业加速科技创新和智能化升级。 智慧物流是指通过智能硬件、物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行能力，提升物流系统智能化、自动化水平。从产业链角度来看，智慧物流涵盖提供软硬件底层技术的基础层，以算法、产品及解决方案供应商为主的技术层和由快递、电商、冷链等技术使用者组成的应用层。技术方面，智慧物流既涉及AI芯片、传感器、云服务等底层技术，也融汇机器视觉、RFID识别、AGV运输、PDA设备、WMS仓库管理系统等软硬件技术或方案，是一套涉猎庞杂、综合性极强的系统工程，包括智能运输、智能配送、智能仓储、智能客服等一系列人工智能落地场景。 近半年来智慧物流的增长尚无权威数据发布，不过，据国家邮政局数据，今年第一季度，受疫情影响，全国邮政快递行业业务量和收入增速均较上年同期大幅收窄，但增速呈现逐月提升态势。1月行业业务总量和收入增速分别为-8.6%和-12.4%;2月实现逆转，增速分别为5.7%和3.3%;至3月已恢复20%以上增速，达到23.8%和13.4%，增速逐月提高10个百分点以上。而同期披露的复工复产情况显示，至4月底包括湖北在内的全国邮政快递网点才实现基本全面恢复运营。快递业务量恢复明显快于行业复工复产，业务量增长或许要归功于线上交易的增长，但邮政物流系统展现出的供应能力、适应能力和恢复能力则无疑与新技术普及带来的效率提升脱不开关系。

引言 物联网的提出源于1999年。当时，美国麻省理 工学院成立Auto-ID研究中心并进行RFID技术的研发。该中心在美国统一代码委员会UCC支持下， 将RFID与互联网结合，提出了产品电子代码(EPC)解决方案。2005年，在世界电联报告中又明确提出 了“物联网 ”(InternetofThings)的概念。 目前较流行的、广泛见诸报端的物联网概念称为 “物联网”(InternetofThing),指的是将各种信息传感设备，如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络,其目的是让所有的物品都与网络连接在一起，以方便识别和管理。 从物联网的感知端或者说传感网的角度来说，物 联网是随机分布的、集成有传感器、数据处理单元和通信单元的微小节点，通过自组织的方式构成的无线 网络。通过物联网节点中内置的传感器可探测包括 温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物质现象,故可广泛用于军事、城市公共安全、公共安全、安全生产、智能交通、智能家居、环境监控等领域。 物联网的应用有三个层次，一个是传感网络，即以二维码、RFID、读写器、传感器为主，实现“物”的识别；二是传输网络，即通过现有的互联网、广电网、通信网或者下一代互联网，实现数据的传输和计算；三 是应用网络，即输入输出控制终端，包括手机等终端。 其结构见图1所示。 1  电子元器件在物联网中的应用 物联网主要涉及的行业包括电子、软件和通信行业，通过电子产品标识感知识别相关信息，通过通信设备和服务传导传输信息，最后通过计算机处理存储信息。 物联网的建立和发展将带动新型电子信息元器件、仪器装备如传感器、RFID、通讯器件网关、路由器等无线机电产品产业的发展。 作为元器件行业，抓住调结构、促升级、大力发展新兴产业的机遇才是根本。如物联网、新能源、智能电网以及高铁建设等,都会给元器件产业的发展提供推动力。此外，智能终端的飞速发展也给相关元器件带来极大机会，有数字显示，到2012年，我国智能手机的市场份额将占国内手机市场的40%,将带动 SIM卡的封装、电声器件、传感器件、PCB等上游产业受益。 未来几年,物联网将不断渗透到社会生活中去，包括智能交通、智能城市、环境保护、公共安全、智能电网等众多领域,也将带动电子元器件、软件、芯片及服务等产业高速发展。根据有关研究机构的预测，到2011年，物联网相关的嵌入芯片、传感器、无线射频的“智能 物件”数目可能超过1万亿个。在近日深圳召开的第 23届元件百强论坛上，无锡物联网产业研究院战略部的韩夏在谈到“中国元件制造业在物联网时代的机会”时透露，上海浦东机场一期工程的35公里围栏建设工程程，大概需要3万多个物联网节点，而每个节点由各种 各样传感器及其他电子器件构成。 物联网将把元器件行业带入宽广的“蓝海”，据测算，到2015年接入互联网的嵌入式设备将达到150 亿台，而每台设备都具有智能化的功能，并带有芯片和操作平台，能实现与其他设备间的无缝通信和数据交换。 传感器是电子信息装备制造业中的基础类产品， 是重点发展的新型电子元器件中的特种元器件，处于物联网的感知层,是物联网应用最为广泛的元器件。表1所列是物联网中应用的传感器。 一切都似乎回到一张“网”上，而元器件就是我们 精心编织这张网中所必需的节点。 2  物联网产业应用 针对物联网产业的发展，西安创联电气及时调整 产业布局和产品结构，在做好传统产品的同时，大力 培养发展物联网相关产品及配套基础产品，从现有产 品及所属的领域来看，在物联网方面的应用产品主要 有:气体报警器、超声电机、射频连接器、光纤及光纤连接器、厚膜混合电路、射频电源模块、位移传感器、陶瓷压力传感器及电子浆料、基础元器件的配套等，可为物联网的设备、连接与通信等整机行业提供很好的配套支撑服务。 2.1  感知层应用 传感器作为物联网最基础的连接和管理对象，是感知层的核心。它是把各种非电量转换成电量的装置。物联网关注的是传感器的实际应用，比如气体报警器，特别是有害气体报警器,在安防系统中发挥着不可替代的作用。 现以西安创联电气生产的HX8000-16气体检测 报警控制器的应用为例来进行说明。由于可燃气体的泄漏而引发的火灾、爆炸等事故时有发生，给人民的生命财产造成了极大的损失，所以，对可燃气体泄漏进行检测报警，防患于未然，是减少事故，避免损失的积极措施。 HX8000-16气体检测报警控制器是用于监测可燃气体泄漏的燃气安全装置，主要由HX-I气体检测 报警仪.HX16-I变送器和其他附加设备组成，可同 时检测十六个监测点（可要求进行扩展）的可燃气体 浓度。变送器安装在有可能发生可燃气体泄露的场 所（即需要监测的现场），控制器则安装在监控中心或 值班室。变送器实时监测现场空气中可燃气体的浓 度并把数据信号送往控制器进行处理，当发生可燃气 体泄漏且其浓度达到控制器设定的报警浓度时，控制 器开始发出声、光报警以提示工作人员采取相应的安 全措施，同时启动相关的联动设备，以避免发生事故， 保障安全生产。 本装置适用于可燃气体的使用和储存场所，包括工业与民用建筑、石油化工、冶金、交通、锅炉房等领域。 2.2  传输层 光缆由于采用紧套设计、芳纶加强,故其强度高、柔软、弯曲性好,损耗低、频带宽、易扩容、通讯容量大、保密性能好、体积小重量轻,适用于局域网、短距离、长距离的专用通讯网和计算机通讯网等数据和图 卸快速、连接可靠，适用于光纤接入网、光纤CATV、 光纤局域网、各类光纤通信系统。 大型骨干企业之一，是我国军用射频同轴连接器的核 心企业，是电连接器行业协会副理事长单位。主要产 品包括射频连接器、圆型连接器、矩形连接器、印制电 路连接器、集成电路插座、板形插头座、接线端子专用 连接器、电缆组件等。公司紧跟市场发展，积极开发 物联网应用的集成化电子元器件和基于M2M无线 射频技术传输网络应用的新型高频传输电子接插件。 先后研制出射频开关、无线传输模块用射频电缆等产 品。同时也积极参与通信终端设备企业的物联网技 术的新品开发，先后参与武汉凡谷的RFID项目研 制、华为与中国联通推出的首款车载移动智能3G终 端的射频连接器开发、华为赛门铁克的无线路由器开 发等等。公司正在不断通过新品开发，紧跟物联网市 场发展，准确把握市场动态，形成新的市场增长点，同 时也为企业的不断发展注入了活力。公司是我国混 合集成电路研发与生产的大型支柱企业和中国混合 集成电路行业协会理事长单位。主导产品有室内分 步无源器件系列产品、干线放大器系列产品、军用射 频微波系列产品、厚膜混合集成电路类系列产品等六 大类,是华为、中兴通讯、大唐电信、虹信、京信、长虹、海信、TCL、康佳等企业的主要供应商，其产品可广 泛应用于无线终端的连接，在物联网中的传输层发挥 着巨大的作用。 2.3  控制应用层 直接驱动型电机,是利用压电陶瓷的逆压电效应产生的超声振动，它可将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。由于超声电机具有功率密度大、低速大扭矩、无电磁噪声、电磁兼容性好、、断电自锁等特性，而且易实现小型化和多样化，故将广泛应用于自动库房卷闸门、大棚蔬菜自动保温帘、自动感应出入门、数码相机伸缩镜头等领域。 ,将加强传感器、敏感材料及其它相关配套产品的研究和攻关，深入研究批量生产技术、测试技术和可靠性技术，加强技术创新、优化产品结构、提升企业产品的技术竞争力，使已经具备现有产业化基础的产品在不久将来成为市场的宠儿。 3  结语 产品，介于电子整机行业和原材料行业之间，其发展 的快慢、所达到的技术水平和生产规模，直接影响着 整个电子信息产业的发展，而且对发展信息技术，改 造传统产业,提高现代化装备水平，促进科技进步都具有重要意义。 10〜20年,将是我国新型电子元器件技术得到全面、协调、持续发展的战略机遇期，也是我国电子元器件产业必须紧紧抓住时机，并且可以大有作为的重要发展期。因而，需要加快科研成果的转化，加快新型电子元器件特别是传感器的产业化,迅速提高国产化市场占有率，缩小与发达国家的差距。 业日新月异的需求;必须抓住新兴产业的机遇,才是根本;必须秉承配好套、服好务的宗旨，积极发挥好元器 件配套企业的优势,才能在新兴产业得到更大的发展。

0 引 言 目前集装箱这种新型、高效率和高效益的运输方式已广泛用于国际贸易，集装箱制造是一门融合机械、冶金、化工、木业、电子、计算机等行业为一体的综合性行业。它是资本密集、管理技术要求高的产业。随着科学技术的不断进步，新技术、新材料在集装箱行业的应用越来越广泛。随着社会进步，科技的发展，集装箱应用新技术、新材料、新工艺、新方法的创新不断出现。而电子、信息、自动识别等新技术的成熟和推广应用，又为提高集装箱运输效率，提供了巨大的空间。业内专家也认为智能化、信息化是今后集装箱业务的重点和发展方向。 智能集装箱 [1] 是在一个集装箱内安装多台服务器机架， 以提供对IT 设备的最大支持，同时包含必要的消防、安防与监控设施，所需动力配套设施在集装箱外部布署。另外RFID 射频技术也被应用其中，再结合 GPS，能把集装箱状态变化发生的时间、地点以及周围的环境信息传递给管理人员的计算机，以实现集装箱的实时跟踪和监控。现在的集装箱都安装了智能电子标签（包括电子封条和传感器封条），通过它可以将集装箱的一些关键信息传给 TSS 系统（Transportation Security System，交通安全信息系统），通过这些大大地提高了集装箱的安全性能。那如何来提高智能集装箱空间和载重能力呢？集装箱中货物多样化、结构特殊化、运载时间和地点变化大等特征，使得智能集装箱中必须要有一种超级处理能力的计算机来帮助其实现这诸多的性能。但它的造价极其昂贵，通常只有一些国家级的部门，如航天、军事、气象等部门才有能力配置这样的设备。而随着人们在日常工作遇到的商业计算越来越复杂，人们迫切需要数据处理能力更强大的计算机，而超级计算机的价格显然阻止了它进入普通人的工作领域。一种造价低廉而数据处理能力超强的计算模式——Grid Computing（网格计算）[2,3]满足了人们的需求。网格也是一种先进的计算基础设施（Advanced Computational Infrastructure，ACI），用于研究与工程应用相结合的项目，学科领域涉及超级计算技术、网络技术、数据库技术、中间件技术、并行算法和各种计算科学研究与应用技术，是一个综合性的跨学科高技术研究课题。 在科学计算领域，网格计算可以在以下几个方面得到广泛应用： (1) 分布式超级计算。网格计算可以把分布于不同位置的超级计算机集中起来，把众多复杂的大规模的问题联合解决，并且把许多闲置的计算机资源得到了有效的组织，提高了系统资源的利用率，节省了大量的重复投资，使用户的需求能够得到及时满足。 (2) 高吞吐率计算。网格技术能够十分有效地提高计算的吞吐率，它利用CPU的周期窃取技术，将大量闲置的计算机资源集中起来，提供给对那些对时间分配不是很重要的问题，作为计算资源的重要来源。 (3) 数据紧密型计算。对于数据紧密型的问题的求解， 对通讯和计算会生成很大的需求，一般的算法难以解决，需要网格能力才可以解决。而网格计算恰好可以在电子学、生物学、药物分子设计、计算力学、计算材料、核反应、航空航天等众多的领域得到广泛的需求。 (4) 信息共享的人与人交互。网格技术突破了人与人之间地理位置的限制，便于科研者之间沟通，从某种程度上可以说实现人与人之间的智慧共享。 (5) 更广泛的资源贸易。随着大型机性能的提高和微机普及应用，计算机资源的闲置问题也越来越明显，网格技术能够有效地组织这些闲置的资源，使得那些有大量计算需求的用户能及时地获取资源。 1 网格算法 网格计算实际上是一种分布式计算。什么是分布式计算？ 所谓分布式计算是一门计算机科学，它研究如何把一个需要非常巨大的计算能力能解决的问题分成许多小的部分，然后把这些部分分配给许多计算机分别进行处理，最后把这些计算结果综合起来得到最终的结果。总的来说网格算法比起其它算法具有以下几个优点： (1) 共享紧缺资源 ； (2) 平衡计算负载； (3) 可以把程序放在最适合运行它的计算机上。 其中，共享紧缺资源和平衡负载是计算机分布式计算的核心思想之一。参与这种计算的不只是一台计算机，而是一个计算机网络，所以这种“蚂蚁搬山”的方式具有很强的数据处理能力。网格算法的实质就是组合与共享资源并确保系统安全。 2 集装箱常用的网格算法 (1) 遗传算法 [4-6] ：是模拟生物进化过程的计算模型，是自然遗传学与计算机科学相互结合、相互渗透而形成的新的计算方法。通常用来生成有用的解决方案来优化和搜索问题。 (2) 多重网格算法（MultiGrid）：是一种用于求解方程组的方法，可用于插值、解微分方程等。从专业角度讲多重网格法实际上是一种多分辨率的算法，由于直接在高分辨率（用于求解的间隔小）上进行求解时对于低频部分收敛较慢，与间隔的平方成反比。 (3) 海量数据三角网格算法 ：以最近邻域快速搜索边界点的最近邻域，以增量算法的边界环为基础向外生成三角形， 实现点云数据点间合理的三角剖分网格。 (4) 矩形网格生成等值线算法 ：该算法思想是建立矩形网格的关联表，不用找线头和线尾就可一次追踪到某一高程的多条等值线。 (5) 协克里金算法（CollocatedCokriging）：适合层位、断层、网格、XYZ 数据、层段属性、钻井分层。 2.1 遗传算法在智能集装箱中应用 2.1.1 优化搜索 遗传算法是解决搜索问题的一种通用算法，对于各种通用问题都可以使用。搜索算法的共同特征为： (1) 首先组成一组候选解 ； (2) 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度； (3) 根据适应度保留某些候选解，放弃其他候选解 ； (4) 对保留的候选解进行某些操作，生成新的候选解。 但是遗传算法的局部搜索能力较差，导致单纯的遗传算 法比较费时，在进化后期搜索效率较低。在实际应用中，遗传 算法容易产生早熟收敛的问题，不能很好地解决大规模计算 量问题。可将局部搜索能力强的爬山算法与传统的遗传算法 相结合，形成混合遗传算法来替代。混合遗传算法是一种更 全局优化的算法，还具有以下几方面的优点 ： (1) 混合遗传算法从问题解的串集开始搜索，而不是从单个解开始。这是遗传算法与传统优化算法的极大区别。传统优化算法是从单个初始值迭代求最优解的，容易误入局部最优解。遗传算法从串集开始搜索，覆盖面大，利于全局择优。 (2) 混合遗传算法同时处理群体中的多个个体，即对搜索空间中的多个解进行评估，减少了陷入局部最优解的风险， 同时算法本身易于实现并行化。 (3) 混合遗传算法基本上不用搜索空间的知识或其它辅助信息，而仅用适应度函数值来评估个体，在此基础上进行遗传操作。适应度函数不仅不受连续可微的约束，而且其定义域可以任意设定。此特点使得遗传算法的应用范围大大扩展。 (4) 混合遗传算法不是采用确定性规则，而是采用概率的变迁规则来指导他的搜索方向。 (5) 混合遗传算法对于各种特殊问题可以提供极大的灵活性来混合构造领域独立的启发式，从而保证算法的有效性。 (6) 混合遗传算法对所求解的优化问题没有太多的数学要求，由于他的进化特性，搜素过程中不需要问题的内在性质， 对于任意形式的目标函数和约束，无论是线性的还是非线性的， 离散的还是连续的都可处理。 (7) 进化算子的各态历经性使得遗传算法能够非常有效地进行概率意义的全局搜素。 混合遗传算法具有摆脱局部最优解的能力，能够以随机搜索技术从概率的意义上找出目标函数的全局最小点。 2.1.2 函数优化 函数优化是遗传算法的经典应用领域，也是遗传算法进行性能评价的常用算例。遗传算法的适应度函数[7-9] 也叫评价函数，是用来判断群体中的个体的优劣程度的指标，它是根据所求问题的目标函数来进行评估的。目标函数是求解的优化变量的函数形式，为了得到好的搜索性能，经过一些变化就可以得到适应度函数，而适应度函数是求解的优化变量的一种度量，由于遗传算法中，适应度函数要比较排序并在此基础上计算选择概率，所以适应度函数的值要取正值。在具体应用中，适应度函数的设计要结合求解问题本身的要求而定。它的设计直接影响到遗传算法的性能。下面来讨论一下改进的适应度函数： 另一种情况下： 在理想情况下，设 β=2，α 值分别取 0.5、1、1.5，就可在 a， b值确定的情况下得到 3种适应度函数。当 α=1时，适应度值在（0.5～1）之间是线性的 ；当 α=1.5 时，适应度值则是相反的情况。 2.1.3 分类组合优化 随着数据规模的扩大，分类组合优化的问题也急剧增大， 目前其他搜索法很难求出最优解。对这种复杂的问题，我们只要能求出最优解就可以了，而遗传算法是寻求这种最优解的最佳算法之一。所谓组合优化是从有限个可行解中找出使某个目标函数达到最优的解的优化问题。可分为连续优化和离散优化。而组合优化是一种离散最优化问题，典型的有旅行商问题、加工调度问题、背包问题、装箱问题、类聚问题、车辆路径问题等。现以装箱问题作为例子来描述组合优化。设有许多长为…

近年来，工业和汽车行业逐渐强调“实时控制”这一概念，而在智能制造逐渐落地之时也对时间敏感这一特性开始有了新的追求。 日前，TI（德州仪器）针对现代电子系统对MCU（单片机）产品性能、实时控制能力及通信多样性的要求下，发布Sitara™ AM2x MCU产品。 根据德州仪器 (TI) 中国区嵌入式与DLP®应用技术总监师英的介绍，之所以发布此次新品源于行业发展愈发增长的需求。具体来说，在性能上新兴应用需要更高等级的系统集成和边缘智能，在控制上工业和汽车系统依赖实时控制和决策，在通信上分布式通信和自动化趋势需要更高的网络带宽。 因此，Sitara AM2x MCU应对的是以上的性能、控制、通信的挑战。事实上，Sitara这一系列产品线一直以来在工业领域广泛应用，且拥有悠久的历史。 AM2x作为Sitara系列下全新推出的MCU，兼具处理器级计算性能和MCU的设计简易性，集成了实时处理、控制和通信功能，同时易于获取的工具和软件有助于简化开发流程。数据显示，相比于基于闪存的 MCU，工程师可以利用的处理能力提高了10倍。 从技术角度来看，AM2x是利用传统MCU与传统MPU相结合实现以上表述的特性。师英告诉记者，TI将高性能的ARM内核CPU、高性能RAM和DDR、信号处理加速器、工业通讯这种高速实时总线的接口联合在一起，再加入实时外设及功能安全和信息安全，设计出AM2x系列的处理器。 那么，既然这款产品特性分别取自MCU和MPU，TI为何又将它界定为MCU？师英为记者解释，传统的界定方式中，MCU是将CPU、Flash、RAM和各种外设集成在单片芯片上，MCU适合处理某项单一任务；而MPU的CPU，包括CPU的运行和取值，对于内存管理的架构是完全不一样的，从应用上来讲，MPU在很多场合下需要在较复杂的操作系统上运行。 “但是我想澄清一下，现发布的 Sitara AM2x系列产品兼具处理器级的高性能和MCU的设计简易性，是不同功能和外设的合体。AM2x系列主要是应用于需要高速运算，实时控制，实时通讯等场景。” 实际上，观察行业实现TSN（时间敏感性网络）的不同方法很多，包括FPGA、ASIC等。AM2x则是强调在一个MCU上可实现处理、控制和联网功能，根据师英的解释，通过这种集成方式可以解决一些特定应用场景下的设计挑战，还可以帮助客户将整个系统的设计成本和设计的复杂性降低下来。 具体来说，AM2x拥有以下特性： 1、高性能处理：高达800MHz的单核或多核处理器在实现快速计算的同时，保证小于1W的低功耗； 2、实时控制：AM2x利用集成的信号处理加速器和先进的模拟、控制和通信外设能够实现控制、工业通讯和智能化； 3、工业通信：全面支持 Ethernet/IP、EtherCAT、Profinet、IO-Link 主站和千兆以太网等常见协议，客户无需支付任何第三方额外费用使用这些SDK协议，也可选择SDK之外其他第三方协议； 4、安全性：产品符合工业和汽车市场的安全要求，并能够实现超高的系统安全等级（SIL 3或ASILD）； 5、易用性：AM2x不仅将所有的功能和性能都集成在一个芯片内，也提供了大量简单易用的开发工具和生态系统，支持各种协议栈或是第三方工具。 本次发布会上，TI宣布发布AM2xMCU系列第一款产品型号AM243x，包括17mm × 17mm或11mm × 11mm封装的AM2431、AM2432、AM2434三个不同变种的预量产版。 根据师英的介绍，AM243x中拥有最多4个Cortex-R5F的CPU内核，由4个R5F内核和内部加速器和协处理器总共可以提供高达6000DMIPS的计算能力，且在6000DMIPS的运算下芯片功耗不会超过1W。 记者注意到，AM243xMCU在运算核心上主要是Cortex-R5F、Cortex-M4F和加速器的组合。通常来说Cortex-R处理器侧重于实时性和安全性，这也是产品实现实时控制和安全性的主要源泉；Cortex-M处理器则侧重于超低设计面积和超低功耗上，主要用于产品的协处理。 另外，产品采用外接闪存，内部没有集成闪存。据记者了解，扩展外部闪存接口是通用接口，只要符合业界标准的闪存均可接入工作。另外，芯片上集成了完整的安全机制，包括Security Boot和加密的加速器。客户利用该芯片设计系统时，可以根据系统信息安全的设计目标，来灵活配置内置安全模块或外部闪存安全模块。 AM2x系列定位在工业自动化、PLC、电机控制、机械臂、机器人或工业多协议这种广泛的高速通讯接口的一些应用。这些场景中虽已有很多产品，但再面对日益增长的工业电子系统设计需求下，传统MCU是无法满足的。在面对既需要实时控制，又需要高速运算和高速实时通讯的产经下，AM2x让客户拥有一个灵活简单高性能的选项。 作为一款MCU产品，工程师的开发体验是至关重要的，AM2x真正做到了简单易用。师英告诉记者，TI会提供基于AM2x系列产品的FreeRTOS实时操作系统及各种驱动，工业多协议或电机驱动，各种特定应用场合的软件包支持。 当然，AM2x作为一款通用MCU，还可以运行各种形式的软件，大家也可以选各种不同级别和规模的RTOS。 值得一提的是，AM2x产品在TI官方网站上不仅提供丰富的示例代码和设计资源，也提供完整的产品在线培训学习系统，名为MCU+ Academy。这个系统下，工程师可以自己定义要学习的课程和内容进度，完成对于处理器、配套的工具和SDK的学习，并配套测验、编程练习和任务练习。 师英告诉记者，在面对多变复杂的应用场景，越来越多的需求会将高速计算处理能力、实时控制、实时高速通信、功能安全和信息安全等功能进行集成，很多工业甚至汽车的应用场景已出现，基于这样的市场需求TI会为客户提供更多的设计选项。 无线连接在工业汽车中愈发重要，Sitara系列是否会向此方面进发？面对记者的提问，师英表示，“首先是看应用场景的需求，在我们的客户或者是市场的应用场景里，TI还是会一直收到各种各样的关于功能和接口的需求。另外从TI的角度来看，无线或有线的技术我们都是具备的。对于TI来讲，可以非常容易就实现一个高集成度、高灵活度的产品。我们致力于定义和设计适合不同应用场景的产品，所以如果未来市场有这样的需求，我们不排除这种可能性。” 记者注意到，此前TI曾发不过Sitara AM64x系列，也聚焦于实时控制上，不过定位上略有区别。根据师英的介绍，AM2x可以提供免费的RTOS，这个SDK是完整免费的，同时AM2x也可在没有操作系统的情况下运行，基于用户自己的任务调度系统，或是直接的计算器控制来运行。AM2x的设计目标是与实时操作系统一起工作或在没有操作系统的情况下工作。这符合MCU客户的期望——易于使用，没有高级操作系统的复杂性。AM64x使用A系列Arm内核和Linux等高级操作系统 (HLOS)，而Sitara AM2x系列MCU通常使用R系列或M系列的Arm内核。 总结来看，TI一直以来聚焦行业需求，SitaraAM2xMCU就是这样一款易于使用且顺应客户需求的产品。反观Sitara的整个产线，从复杂到简单，客户的选择将会非常灵活。

日前，黑芝麻智能宣布A1000 Pro自动驾驶芯片流片成功。A1000 Pro已经能够正常运行各项功能，下一步计划给客户送样，预计最快将于2022年底实现车型量产上市。 此次A1000 Pro流片成功也让黑芝麻智能成为国内唯一已经推出两款满足ISO26262车规功能安全标准的高算力自动驾驶芯片厂商，在提供更高算力芯片产品的同时，工艺和技术也更加成熟稳定。 A1000 Pro产品图 国产最强芯流片成功，性能比肩英伟达 今年4月，黑芝麻智能发布了2021年国产最强车规级自动驾驶芯片A1000 Pro，A1000 Pro是黑芝麻智能继A1000之后推出的第二款高性能大算力车规级自动驾驶计算芯片。 基于两大自研核心IP——车规级图像处理器NeuralIQ ISP以及DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎打造，得益于DynamAI NN大算力架构，A1000 Pro支持INT8稀疏加速，算力达到106 TOPS，最高可达196 TOPS，继续保持国内最高算力自动驾驶算力芯片的位置。 A1000 Pro已经能够正常运行各项功能 黑芝麻智能A1000 Pro基于上一代A1000核心进行设计优化和提升，采用业界创新先进封装工艺集成多个核心，解决了在16nm工艺下支持超大规模深度学习引擎的难题，开创了自动驾驶芯片的先河。A1000Pro基于内部多核心建立高速通信通路，大幅提高数据传输效率。 A1000 Pro内置高性能GPU能够支持高清360度3D全景影像渲染，覆盖L3/L4高级别自动驾驶功能，支持从泊车、城市内部，到高速等高级别自动驾驶场景。 3D渲染效果图 3D渲染效果图 不仅如此，A1000 Pro还能够支持黑芝麻智能最新的FAD全自动驾驶平台。FAD全自动驾驶平台包含业界领先的面向分布式计算的自动驾驶中间件，能够适配多种标准协议和操作系统，并提供软件全生命周期的管理。在A1000 Pro系统中，任务可以在多个子系统之间动态迁移，具有易开发、高可用、零拷贝等特性，提升算法的效率与灵活性。 作为黑芝麻智能最新一代高性能计算平台，不仅拥有出众的性能表现，在车规安全可靠方面，A1000 Pro也无出其右。

自进入2021年以来，缺芯成了各行各业的主旋律，不少车企只能通过停产、减产进行现阶段过渡。 7月19日，据外媒报道，丰田汽车在近日表示，受芯片供应不足影响，高冈工厂(日本爱知县丰田市)的部分生产线将停产5天。该工厂第一生产线将从8月2日至6日停工。 据悉，将停产的高冈工厂第一生产线，再生产的车型是卡罗拉和卡罗拉Touring，生产线是两班倒。由于停产一周恰逢是周一到周五，因而下月的停产，势必会影响到高冈工厂卡罗拉车型的产量。 丰田汽车预测，随着生产线停产，汽车的产量将减少约9000辆。 目前初定计划是暂时停产5天，或许随着后续缺芯影响持续扩大，会进一步调整停产计划。 今年以来，“缺芯”成了汽车行业的主旋律，多个海内外车企披露了芯片短缺带来的影响。据不完全统计，包括大众、福特、丰田、本田、现代在内的全球20多家车企因不同程度的缺芯问题而被迫停产或减产。 前不久，乘联会指出，预计7月开始的芯片供给明显改善，8月就应该有明显的生产端体现，9月随着更多产能的释放，芯片问题应该基本解决。 乘联会表示，大部分主流车用芯片相对其他门类产品本身用量不大，而且技术相对成熟，而随着去产能的过度，导致很多芯片企业调整产品结构，导致低端芯片生产不足。 丰田18日宣布不会投放与东京奥运会相关的电视广告。虽然丰田是最高级别赞助商，但对于围绕奥运举办等存在舆论分歧，丰田明确表明了保持距离的态度。 丰田放弃奥运会相关广告的背景原因之一是，围绕奥运会推迟和很多场馆不安排观众的问题，与国际奥委会(IOC)等主办方的沟通不畅。 丰田的多名高管对国际奥委会及日本政府等相关人士迟迟无法决定观众人数表示不满。丰田的一位高管曾对周围的人说：“很多情况下信息都是通过媒体报道得知的，赞助商被当成什么了”。丰田社长不出席开幕式的原因之一也是出于这种不信任感。 2015年，丰田与国际奥委会签署了最高级别赞助商合同。合同期限为10年，终止时间为2024年。丰田为本届奥运会提供了纯电动汽车(EV)和燃料电池汽车(FCV)等共3340辆汽车，并为奥运村制造了供相关人员移动的自动驾驶纯电动汽车。 丰田原本计划通过这样的宣传等为奥运会造势，但相关人士透露说：“这次有可能会降低企业形象”。 因为疫情关系，推迟了许久的东京奥运会总算是要到来了，不过在作为此次奥运会最大的赞助商，丰田却放弃东京奥运会电视广告。 据媒体报道，日前，丰田汽车官方宣布，不会在日本播放与东京奥运会相关的电视广告片。同时丰田汽车现任社长丰田章男及高管也不会出席7月23日东京奥运会的开幕式。 丰田汽车是东京奥运会的顶级赞助商，此前已经投入了大量的资金和精力。丰田临时撤掉广告片，原因可能是认为会影响企业形象。 丰田汽车发言人表示，该公司准备的广告旨在传达运动员精神，而非为了促销，并指出，到目前为止奥运会出现了“各种各样让人无法理解的事情”。 据了解，丰田将提供3340辆奥运相关车辆。由于不再需要观众用车，数量较最初公布的3700辆有所减少。总数的90%以上为电动车，包括氢燃料电池车和电动汽车(EV)等，将为抑制二氧化碳排放作出贡献。 大部分主流车用芯片相对其他门类产品本身用量不大，而且技术相对成熟，而随着去产能的过度，导致很多芯片企业调整产品结构，导致低端芯片生产不足。 目前缺芯已经成为主要问题，不知道什么时候能解决呢。

佛罗里达州奥卡拉, June 14, 2021 — AIM ImmunoTech Inc.今天宣布，其药物安普利近已刊登在包含最先进同行评审方法的医学杂志《癌症》上，作为感染新冠病毒的癌症患者的潜在治疗方案。 该研究报告作者表示，安普利近有可能降低致命呼吸道疾病新冠肺炎的严重程度，迄今为止，此种疾病已在全球造成超过370万人死亡。根据该报告提供的数据，“Rintatolimod[安普利近]可通过激活人体胰腺癌细胞的一系列作用来激活先天性和适应性免疫系统”，其中包括： （1）刺激干扰素调节因子和干扰素信号通路的激活； （2）免疫调节活性的产生； （3）MHC I类和II类组织相容性的诱导表达； 此篇期刊文章的完整标题为《Rintatolimod诱导人体胰腺癌细胞抗病毒活性：为癌症患者提供抗新冠病毒机会?》(Rintatolimod Induces Antiviral Activities in Human Pancreatic Cancer Cells: Opening for an Anti-COVID-19 Opportunity in Cancer Patients?)。”《癌症》杂志是一种同行评审的、开放访问的肿瘤学期刊，由MDPI每半个月在线出版。该研究报告作者包括C.H.J.教授、荷兰伊拉斯谟医学中心早期介入计划主要研究者van Eijck医学博士和哲学博士，安普利近在此中心被用于治疗晚期胰腺癌患者。 “我确实认为安普利近完全值得开发用于治疗包括新冠病毒在内的病毒感染。安普利近对先天免疫的刺激在对抗侵袭性病毒感染方面具有潜在的重要意义，并且可以挽救许多生命，”C.H.J.教授van Eijck表示。 此外，AIM之前已获得荷兰授予的专利。授予专利的权利要求包括但不限于使用安普利近作为与检查点阻断抑制剂(如pembrolizumab、nivolumab)的联合癌症治疗。该专利的到期日为2039年12月19日，或其期限为自申请日2019年12月20日起20年。 AIM首席执行官Thomas K. Equels表示：“AIM对我们推进安普利近成为治疗药物的工作而在荷兰所取得的巨大进展感到非常欣慰。van Eijck教授和其团队在此领域表现卓越。他们提供的数据令人信服。此外，荷兰颁发的此项专利是我们药物开发计划的又一成功举措。”

Stibo Systems（思迪博）对产品信息管理（PIM）的定义是作为多领域MDM（主数据管理）解决方案的集成“组件”，现代PIM（产品信息管理）最有效的部署方式是获取、管理和共享准确、可靠的产品数据，以推动品牌体验、创新和增长。 Forrester Wave报告评论道: “Stibo Systems（思迪博）非常适合那些需要复杂、多领域数据管理的公司，这些公司希望拥有现代PIM（产品信息管理）的灵活性，同时又不牺牲健壮的数据建模和治理。” “在过去几年中，越来越多追求数据透明度的客户采用了我们先进的多领域MDM（主数据管理）解决方案，其中包括并通常从实现其强大的PIM（产品信息管理）/产品MDM（主数据管理）和PDS（产品数据同步）功能开始。客户利用我们的解决方案改善他们在关键行业的客户体验，包括制造、分销、CPG（快消品）和零售。”Stibo Systems（思迪博）首席执行官Jesper Ejlersen先生谈道。 近五分之一(18%)的受访美国网络成年人因为商品描述不准确而退货。 准确和吸引人的产品数据是建立客户信任和忠诚度的基础，但它也在让客户成为购买过程中的专家(以及其他方面)方面发挥着关键作用，”Forrester在报告中评论道。 “随着数字渠道在客户购买旅程中的作用越来越大(包括门店和在线渠道，疫情加速了这一过程)，客户对更个性化内容的期望越来越高，渠道对定制化数据和富媒体的要求越来越高，PIM（产品信息管理）已经成为焦点。” 在这次评估中，Stibo Systems（思迪博）在产品数据创建和上线标准; 产品数据管理；治理和流程支持；部署和支持；创新路线图；合作伙伴生态系统；客户基础；和收入方面获得了最高的分数。 Stibo Systems（思迪博）首席执行官Jesper Ejlersen先生谈道：“成为专业调研机构分析师评估领域的领导者是我们一直渴望的。我们相信，作为PIM（产品信息管理）的领导者，Forrester的认可实现了这一愿望并向那些我们希望与之合作的公司传达了他们的期望。Forrester Wave是这一领域最负盛名的行业调研分析师出版物之一，我们很自豪地被评定为领导者。在这份最新的报告里，我们成为PIM（产品信息管理）的全球领导者，也证明了我们对这个领域的贡献。强大的PIM（产品信息管理）和多领域MDM（主数据管理）功能，加上客户的高满意度，是客户选择与我们合作的原因，所以我们认为这份报告特别有意义。” 关于Stibo Systems(思迪博) Stibo Systems(思迪博）成立于1976年，是一家主数据管理公司，是数据透明度的可靠推动者。我们的解决方案是助力世界各地前沿公司发展的推动力，这些公司已经解锁其主数据的战略价值。我们的解决方案可以帮助企业改善客户体验，推动创新和增长，为数字化转型提供必要的基础。提供企业所需要的透明度⸺⸺在单一的平台，准确 地查看并管理企业的主数据，这样企业就可以做出更明智的决策，实现扩大规模、范围和抱负的目标。Stibo Systems（思迪博）是Stibo A/S集团的私有控股子公司，集团成立 于1794年，总部位于丹麦奥胡斯。

简介 车辆跟踪系统(VTS)通常安装在汽车和卡车中。VTS使用全球定位系统(GPS)等技术提供有关车辆的速度、位置和方向的实时信息。 要确保VTS可靠工作，需要配备稳健的DC-DC电源。电源的设计必须能够防止系统出现常见的汽车故障，如负载突降、冷启动、反极性以及ISO 7637-2和ISO 16750-2中描述的其他具有破坏性的潜在瞬变。 此外，如果车辆掉电，系统必须能够切换至备用电池以确保持续运行。最后，汽车电源必须符合汽车电磁干扰(EMI)标准，特别是CISPR 25的要求。 为了应对这些挑战，ADI公司开发了EVAL-ADVTS4152-EBZ电源解决方案，这是一款适用于车辆跟踪系统的高性能、简化电源解决方案。 图1.EVAL-ADVTS4152-EBZ电源解决方案评估板 集成解决方案 EVAL-ADVTS4152-EBZ电源解决方案集成三个主模块：LT4356-1浪涌抑制器、高效LT8609A降压稳压器和LTC4040电池备用电源管理器。这三个模块相互配合，向VTS等下游电子设备提供可靠高效的电源。 EVAL-ADVTS4152-EBZ与标称12 V或24 V系统兼容，旨在提供输出5 V、3 A连续电流。当汽车电池掉电时，系统会自动从单节锂离子电池(Li-Ion)或磷酸锂铁(LiFePO4)电池切换到备用电源。 图2.EVAL-ADVTS4152-EBZ功能框图 表1.EVAL-ADVTS4152-EBZ电气规格 浪涌抑制器 要设计一款能够应对高压瞬变的汽车电源极具挑战性，因为需要这样一款器件，既能耗散多余电力，同时不会损坏敏感的电子器件。EVAL-ADVTS4152-EBZ电源解决方案中的LT4356-1浪涌抑制器就可以保护系统免受高压瞬变的影响，在高压瞬变期间仍可持续运行。 LT4356-1驱动一个作为调整管的外部N沟道、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)(参见图3)。在正常工作模式下，LT4356-1使MOSFET完全开启，并提供从输入到下游负载的低阻抗路径。如果输入电压浪涌过高，LT4356-1就会控制MOSFET的栅极，并将输出电压调节至由OUT引脚到地之间的R33和R34电阻分压器设定的安全电压电平。MOSFET保持开启状态，直到接地的TMR引脚处连接的电容电荷(CTMR)达到1.35 V。此时，GATE引脚拉低，使MOSFET关闭。 负载突降 负载突降是高压瞬变的一个示例。当交流发电机在汽车电池充电期间与电池断开连接，造成电压浪涌时，就会发生负载突降。EVAL-ADVTS4152-EBZ使用LT4356-1浪涌抑制器保护敏感的汽车电子部件，可避免这种瞬态情况的影响。 测试设置 我们使用DC1950A负载突降生成器生成负载突降测试脉冲，并通过EVAL-ADVTS4152-EBZ输入传送。然后在EVAL-ADVTS4152-EBZ的输出施加一个1 A恒流负载。图4显示负载突降测试设置。 图3.LT4356-1浪涌抑制器 图4.负载突降测试设置 如图5所示，实际浪涌波形显示在通道2 (C2)，浪涌电压为105.6 V，衰减约400 ms。输出电压保持在5 V，显示在通道 3 (C3)，表示电源未中断。在图5中，LT4356-1响应也显示在通道1 (C1)。波形中的平坦区域表明芯片正在将电压调节到所需的38 V钳位电压(见图5)。 图5.EVAL-ADVTS4152-EBZ在高瞬态电压下的响应 降压稳压器 将LT4356-1的输出连接到LT8609A高效率降压稳压器的输入(见图6)。LT8609A具有3.0 V~42 V的宽输入范围。RT和地之间连接一个电阻，用于设置开关频率。用户通过SYNC引脚使能扩频调制，以实现低EMI运行。 电池备用电源管理器 为确保VTS连续工作，还必须提供一个备用电源，在汽车电池掉电时供电。EVAL-ADVTS4152-EBZ有一个LTC4040高电流、升压DC-DC稳压器，通过单节锂离子电池或LiFePO4电池提供备份电源(见图7)。 当LT4356-1的输出降至1.2 V电源失效输入(PFI)阈值以下时，2.5 A升压稳压器通过备用电池向下游负载供电。 图6.LT8609A降压稳压器 图7.LTC4040电池备用电源管理器 正常模式到备用电池模式 为了仿真掉电情况，断开EVAL-ADVTS4152-EBZ输入端的电源，查看从正常工作模式到备用电池模式的过渡波形。图9显示了测试设置。该仿真测试还显示了EVAL-ADVTS4152-EBZ如何在冷启动等欠压瞬变情况下继续运行。 在图8中，标称12 V输入显示在通道1 (C1)。通道3 (C3)中显示的系统输出表明，当12 V输入下降时，5 V输出未中断。此结果也表明在冷启动瞬变情况下，EVAL-ADVTS4152-EBZ仍可连续运行。 图8.EVAL-ADVTS4152-EBZ在掉电情况下的响应(VIN = 12 V和VOUT = 5 V) 选择电池充电电压 当汽车电池电源可用时，升压稳压器将作为降压电池充电器反向运行。充电电压可根据电池类型通过用户可选引脚配置。LTC4040为两种化学电池(锂离子电池和LiFePO4)各提供四种不同的充电电压选项，这些选项可通过S1、S2和S3滑动开关输入进行选择。表2显示了为两种电池选择充电电压的开关配置。 图9.掉电情况仿真测试设置 表2.备用电池的充电电压设置 热关断配置 如果需要防止异常高的直流电压，EVAL-ADVTS4152-EBZ还有一个可选的ADT6401引脚可选温度开关，可用于提供过温保护。有关基准电压源的详情，请参见EVAL-ADVTS4152-EBZ, UG-1916中的ADT6401原理图。 预合规测试 ISO 7637-2:2011和ISO 16750-2:2012标准 ISO 7637-2:2011和ISO 16750-2:2012标准描述了可能的瞬变情况并指定了瞬变仿真测试方法。需要满足的测试要求如图10所示，供参考。 图10.ISO 7637-2和ISO 16750-2测试要求 CISPR 25是一项汽车标准，针对车载接收机规定了防电磁辐射和传导辐射保护要求。图11和图12显示了EVAL-ADVTS4152-EBZ的辐射EMI性能。图13和图14显示了传导EMI性能。图11至图14中的红线表示CISPR25 5类电磁辐射和传导辐射峰值限值。 图11.辐射EMI性能，水平极化 图12.辐射EMI性能，垂直极化 图13.传导EMI性能，正极性 图14.传导EMI性能，负极性