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摩登3注册登录网_日本三大工业机器人品牌

  工业机器人在日本流行绝非偶然,二战之后,日本的工业资源匮乏,劳动力严重短缺,这为日本的工业自动化发展提供了良好的发展基础。目前,日本已经发展成为全世界最大的工业机器人制造国。下面让我们来看看日本比较成规模的三大机器人公司吧。   NO.1:日本发那科(fanuc)   Fanuc(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。   自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。   2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。   2013年新品机器人是最新型多功能6轴小型机器人,本体轻量化至25KG,手腕部位最大负载提高至7KG;通过展示其高速高负载的运动特性,推动其在IT行业内的应用拓展。LRMate200iD和视觉跟踪系统的结合,对输送线上的IT部品(内存条)进行位置判别,进行高速智能整列,展示出LRMate200iD智能应用特点及高速运动特性。 FANUC6轴小型机器人   NO.2:日本爱普生机器人   精工爱普生公司成立于1942年5月,总部位于日本长野县诹访市,是数码映像领域的全球领先企业。爱普生集团通过富有创新和创造力的文化,提升企业价值,致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构,在57个国家和地区设有营业和服务网点。

摩登3注册登录网_英特尔能否在深度学习领域重夺PC时代的领导者地位?

  最近英特尔的动作可谓非常频繁:在学术会议上发布各种自己新算法的论文,在商业领域也是连续收购了Nervana、Modivius两家公司,还发布了最新的深度学习处理器Knights Mill,并在一份声明上声称四块Knights芯片的运算能力比四块GPU快2.3倍,剑指自己早在PC时代就已相爱相杀多年的老对手NVIDIA。哪怕在NVIDIA进行了态度坚决,甚至在语气中暗含一丝不屑的回击之后,英特尔仍然在公开声明中坚定的捍卫自己的数据,并表示去年为深度学习而研发的处理器中,使用GPU的还不到3%。   事实是怎样的呢?考虑各种因素之后我们其实真的无法明确的说,GPU与英特尔这块最新的深度学习芯片到底谁更适合深度学习开发。但是有一点是确定无疑的:英特尔的声明中所说的GPU,完全不是这块深度学习芯片本应对标的最新GPU Tesla P100,而是NVIDIA早在18个月前就已上市的Maxwell架构GPU,因此2.3倍这个数据应该是有水分的。我们能理解英特尔想要宣传自己产品的心情,但用自己的下一代产品去对标对手已经问世一年有余的上一代架构产品,是不是有点不合适?英特尔自己心里应该也明白这一点,而类似的手段英特尔也不是第一次在宣传中使用(以前英特尔就经常声称自己的集成显卡的运算能力又超过了某某NVIDIA生产的独立显卡),但英特尔祭出这种杀敌一千自损八百的宣传路数可以说明一点:那就是英特尔真的非常重视AI和深度学习这块市场,而更早之前和近期的一系列收购,也从侧面证明了这一点。      早在PC时代,两家的图形处理器就经常被拿来比较,图片来源Youtube   但是,为什么要这么执着?   深度学习市场目前活跃的主角有四个: CPU、GPU、FPGA和专用处理器,其中FPGA和专用处理器的应用其实仍处于探索阶段,真正使用它们的开发者不多,因此,这个领域市场的竞争主要就集中于GPU和CPU之间,甚至可以说,就是集中于英特尔和NVIDIA之间。但每个深度学习的开发者都心知肚明的一点是:GPU在深度学习开发,尤其是算法训练方面相对CPU确实有着非常大的先天优势,为什么英特尔执意要争夺这个看起来天生就属于对手的战场呢?要知道GPU虽然很好,但是它也是不能独立工作的,至少没有人会这么去做,因为在GPU的特性决定其上无法进行高效的逻辑运算。哪怕是NVIDIA的最新深度学习超级电脑DGX-1中,也含有两颗英特尔至强处理器(嗯,NVIDIA在很多宣传文案中故意弱化甚至忽略了这一点)。看起来,无论NVIDIA的市场做的多大,其中总会有英特尔的一杯羹,那英特尔为什么又如此心急火燎的想要攻下NVIDIA的这块阵地呢?      NVIDIA官网提供的DGX-1配置表的CPU一栏赫然写着Dual Intel Xeon E5-2698   繁荣背后的梦想与危机   要讲清楚这个问题,我们必须要把视角从人工智能身上拉远,看看英特尔的整体战略布局。实际上这个标题不是很准确。因为英特尔的业务看起来早已没有那么繁荣了。最近几年,英特尔的核心盈利业务CPU同时遭到了三个因素的狙击:PC市场增长放缓和移动市场的爆发、进军移动的尝试失败、摩尔定律逐渐逼近极限,几乎失效。单纯的卖CPU固然也能赚到钱,但只有研发更高端(贵)的芯片,形成自己领导者的形象、然后不停的把它们卖给更多的人,才能赚更多的钱,支撑公司的发展。但这几个因素的同时出现,已经让英特尔发现,如果自己仍然只是安心的守着自己的CPU业务,很快就会面临巨大的危机,事实上在过去的一年里,利润下降、裁员的新闻也一直围绕在英特尔的身边,挥之不去。   英特尔曾经是推动计算机技术向前发展的动力之一,很显然,英特尔希望自己的这个地位能一直保持下去,从去年开始,英特尔开始了缓慢痛苦但又坚定的转型。想让自己在 云计算、云存储、物联网等领域继续做一家领先于世界的公司,并在相关领域投入了相当多的注意力,并为其进行了诸多调整。   可理想很丰满,现实却总是很骨感。在高调了几年之后,曾经被寄予厚望的物联网却仿佛迷失了方向,一直没有出现真正杀手级的产品,许多曾经被看好的产品和模式都销声匿迹,整个市场都没有发展起来。甚至对未来至关重要,也是英特尔最为重视的云计算,彼时的市场也已经基本结束了初期的厮杀,亚马逊、微软、谷歌、阿里云、IBM等已经在市场站稳脚跟。英特尔要后来居上的机会已经越来越小。   2016年伴随着AlphaGo的横空出世,人工智能突然热了起来,这让大家本来在台面下默默进行的AI硬件竞争突然提升到了一个新的高度。眼睁睁的看着老对手NVIDIA由于本身就专注于优化GPU擅长的并行计算而借着这股东风混的风生水起。英特尔怎么甘心放过这个市场呢?更何况,由于目前极火的深度学习需要非常大的数据和计算量,本身就可以是云计算的重要服务对象之一。并且目前在深度学习市场FPGA尚未成气候,谷歌这样的超级大厂又喜欢自己研发专用芯片。因此可以说对于深度学习芯片来说,个人开发者及中小型企业内还有相当大的市场。这个市场内目前几乎只有NVIDIA一家成了气候的公司,英特尔想要强势进入未必没有机会。甚至即使英特尔最终无法超越NVIDIA,也能对后来者形成优势,稳坐老二。当然对于英特尔来说,他们肯定不会甘愿做老二,而一定是奔着老大的位置去的。

摩登3注册平台官网_下一波伟大公司将诞生在AI产业

  “这是一个非常迅猛的科技爆炸的时代,我们面临的是人工智能、机器人、纳米技术、基因编程、量子物理等新科技”, 日前在新浪科技主办的“新浪C+峰会”上科幻作家陈楸帆这样感叹。   随着AlphaGo挑战人类成功,人工智能的力量让很多人都倍感惊讶。不论是国内国外,人工智能领域的创业公司如雨后春笋,而之前一直低调的人工智能技术公司也借此机会走上前台。投资人究竟怎么看待火热的人工智能,产业里的领先公司究竟是如何将人工智能做成一门好生意的?   对此,红杉资本中国基金合伙人周逵给出了明确的观点。下一波伟大公司将诞生在AI产业。虽然很多人已经感受到了人工智能,但实际上它的发展还是在一个初级阶段,“或许10年、15年以后,我们可以感受到更多的人工智能的发展,可能过25年或者是30年以后,就会发现机器在很多地方比人类更聪明”。   科大讯飞在峰会上展示了语音实时转写的技术。科大讯飞创始人、轮值总裁、研究院院长胡郁表示,在过去的几年当中,大家已经接受互联网和移动互联网作为基础设施,就像水和电一样进入到我们的生活。在将来的10年,人工智能也会进入到我们的生活当中,让每个人都离不开。   除了在行业应用之外,也有公司致力于将人工智能技术普及到普通人。在出门问问CEO李志飞看来,今天所有AI的技术,无论是语音识别还是计算识别,熟悉其原理的话会看到它的机械性。机器可能有简单视觉、语音等方面的模拟,但理解、思考、创造和协作非常难做到,因此人是永远不可能被机器代替的。李志飞称,目前来看,人工智能普及,最好的落地方式是硬件产品,为此,出门问问已经发布了多款智能硬件产品,涉及可穿戴和车载等领域。   与此同时,更多的人将AI技术看成了技术和业务的驱动力。饿了么创始人、CEO张旭豪表示,O2O平台的流量红利阶段已经过去了,单靠流量去赚钱很难支撑整个商业模式的长期发展。在过去的很长时间,外卖行业都是靠地推,或者说执行力来驱动外卖行业的发展,而未来,引领外卖行业下半场不是靠执行力,而是人工智能AI、大数据等技术创新。   大数据是实现人工智能的根基和血液。高通中国区董事长孟朴告诉科技日报记者,过去30年整个互联网产业主要解决的是人与人之间的沟通和联系,而现在正快速进入物联网时代。世界上所有用到电的装置、设备都将连接起来。加上5G、人工智能等技术,每一个人今后的工作、生活和社会形态都会在很大程度上被改变。

摩登3平台首页_让每个人都有一个虚拟助手 这七家科技企业是这么做的

  世界各地的科技巨头们正在各出奇招,给智能手机和其他联网设备配备智能软件,从而让这些设备能像人一样思考。      谷歌10月推出了包括手机、VR头盔等在内的多款智能硬件产品      微软语音助手Cortana      亚马逊AmazonEcho Dot      沃森      苹果语音助手Siri   据报道,业界人士认为,各大巨头的诸多尝试和努力是计算领域的一次进化,使用户能更自然地同机器“交流”,指挥设备处理各种任务,比如订货、查阅交通状况、预定餐厅或搜索信息等。这些程序中的人工智能元件旨在创造一个新世界,身处其间的每个人都将拥有一个虚拟的助手。   谷歌   谷歌希望能在人工智能领域博得头筹,该公司高管将人工智能看成是与智能手机一样强大的改变世界的力量。   谷歌最近推出了完全自主设计的智能手机Pixel,其配置强悍且内置智能语音助手Google Assistant,势要与iPhone 7一较高下。借助这一助手,用户能使用并整理设备上以及云端的信息、查阅电子邮件、制订日程、浏览新闻、查询交通状况、查阅天气信息等。   另外,谷歌于今年9月21日推出的能安装在智能手机上的全新数字助手Allo,也广受科技行业和媒体的关注。在今年10月5日举办的秋季发布会上,谷歌除了推出Pixel系列手机外,还正式推出了Google Home智能音箱。作为要与Amazon Echo一较高下的智能家居中枢,它不仅允许用户通过Google Home进行语音搜索,还可以链接家中的智能设备,并通过语音控制它们。   三星   10 月8日,三星表示,将收购美国初创公司、苹果Siri的创始团队Viv Labs,作为进军AI领域的“踏板”。Siri是苹果AppStore里的一个应用,用户像平时聊天一样输入文字内容,Siri会给出答案。   Viv Labs是一家人工智能和虚拟助手公司,被三星收购后,它也将带去其最新的人工智能语音助手产品Viv。Viv具有“动态编程”和“可堆栈化”能力,有助于理解用户的真实意图和提高连续接受用户请求的能力。   三星公司表示,计划在2017年下半年将Viv引入三星智能手机。同时,三星也希望将Viv扩展至其他三星设备,包括电视、洗衣机等家用电器。   亚马逊   亚马逊早在2014年就发布了Echo家居助手,这个声控扬声器由一位名叫“Alexa”的语音助理驱动。   亚马逊Echo可以作为智能家居的控制装置,它“身高”10英寸,圆柱形,可以摆放在家中的任何位置。Echo支持Wi-Fi连接,可作为蓝牙扬声器播放来自在线流媒体服务的音乐;另外,Echo还可以提供各种信息查阅浏览和提醒等功能,并且依靠语音命令进行激活。   Alexa是装在Echo内的个人虚拟助手,相当于亚马逊版的Siri语音助手,可以接收相应语音命令。使用Echo时,用户只需说一声“Alexa”,就可以开始询问,包括新闻、创建任务提醒、设定闹钟时间或播放音乐等。Alexa还可以和各种智能家居设备进行交互,用来控制恒温器或调节灯光。   此外,亚马逊最近还推出了更小巧的Echo Dot,“身高”仅6.5英寸,并且不需要固定电源。

摩登3平台首页_格力诉奥克斯专利侵权索赔4000万元

近日,格力电器起诉奥克斯空调涉嫌专利侵权案在广州知识产权法院公开审理;格力电器请求法院判令被告立即停止侵权,并赔偿损失4000万元。 格力电器诉称,第一被告奥克斯以及第二被告广州晶东贸易有限公司(以下称晶东公司)未经许可,生产、销售、许诺销售使用格力电器专利技术的八个型号空调产品,侵犯了格力电器的专利权。请求法院判令两被告立即停止侵权,被告奥克斯赔偿格力电器经济损失及合理费用合计4000万元。被告奥克斯辩称,原告格力电器专利权已被专利复审委员会宣告部分无效,因此该专利权处于不稳定状态,法院应驳回原告起诉或中止本案审理。奥克斯还称,其生产的被诉产品所使用的技术未落入原告专利权保护范围,不构成侵权。 由于奥克斯公司没有上市,格力通过格力、美的、海尔三家上市公司的空调产品毛利率得出空调平均毛利率。奥克斯对此表示异议,因其公司规模较小,而且产品的卖点是性价比高,毛利率无法和空调巨头企业比较。格力律师庭上表示,被告得益于抄袭原告的专利技术,所以它才能保持高速增长。 由于该案涉及国内知名企业间专利技术纠纷,并且涉及复杂技术方案,法院引入技术调查官参与庭审。该案将择日宣判。(中国电子报)

摩登3测试路线_发改委:将在集成电路等领域组建若干国家产业创新中心

日前,国家发改委就宏观经济运行情况举行新闻发布会,国家发改委政策研究室主任兼新闻发言人严鹏程在会上介绍,今年,发改委将在集成电路、先进计算、生物育种等关系数字经济、生物经济、绿色经济发展的战略性领域,组建若干国家产业创新中心,促进现有创新资源的联合,打造系统解决方案的产业创新大平台、大团队,支撑世界级新兴产业集群的发展。 国家支持集成电路等产业的创新发展,为行业发展带来市场机遇。中国已经形成了三大产业聚集区(以芯片研发为中心的环渤海区域、以芯片制造与封测为重心的长三角地区、侧重芯片设计的珠三角地区),成为世界上最具成长活力的地区之一。集成电路产业迎来成长发展期,可以持续关注产业链各环节的投资机会。 中国已成为全球芯片需求量最大的市场,伴随着汽车智能化、物联网、人工智能三大领域的发展,芯片用量仍会继续增长。中国同时也是全球最大的芯片进口国,提高国产比例成为国家战略。根据SEMI发布的报告,2018-2021年国内已规划产能投资约1000亿美元,其中设备约占总投资的60-80%,设备产业或最先受益。 同时,国家集成电路大基金二期已经启动,规模有望达到人民币2000亿元。大基金总经理丁文武透露,下一步,大基金将提高对设计业的投资比例(目前仅占17%),并将围绕国家战略和新兴行业进行投资规划,比如智能汽车、智能电网、人工智能、物联网、5G等,并尽量对装备材料业给予支持,推动其加快发展。 在政策的大力支持下,行业中的龙头企业将持续受益。A股市场相关上市公司中长电科技、晶盛机电、士兰微以及三安光电等值得关注。 (来源:第一财经)

摩登3平台注册登录_在做嵌入式硬件设计中,这几点需要关注

嵌入式设计是个庞大的工程,今天就说说硬件电路设计方面的几个注意事项,首先,咱们了解下嵌入式的硬件构架。 我们知道,CPU是这个系统的灵魂,所有的外围配置都与其相关联,这也突出了嵌入式设计的一个特点硬件可剪裁。在做嵌入式硬件设计中,以下几点需要关注。 第一、电源确定 电源对于嵌入式系统中的作用可以看做是空气对人体的作用,甚至更重要:人呼吸的空气中有氧气、二氧化碳和氮气等但是含量稳定,这就相当于电源系统中各种杂波,我们希望得到纯净和稳定符合要求的电源,但由于各种因素制约,只是我们的梦想。这个要关注两个方面: a、电压 嵌入式系统需要各种量级的电源比如常见的5v、3.3v、1.8v等,为尽量减小电源的纹波,在嵌入式系统中使用LDO器件。如果采用DCDC不仅个头大,其纹波也是一个很头疼的问题。 b、电流 嵌入式系统的正常运行不但需要稳定足够的电源,还要有足够的电流,因此在选择电源器件的时候需要考虑其负载,我设计时一般留有30%的余量。 如果是多层板,电源部分在layout的时候需电源分割,这时需要注意分割路径,尽量将一定量的电源放置在一起。如果是双面板,则走线宽度需要注意,在板子允许的情况下尽量加宽。合适的退耦电容尽量靠近电源管脚。 第二、晶振确定 晶振相当于嵌入式系统的心脏,其稳定与否直接关系其运行状态和通讯性能。常见的振有无源晶振,有源晶振,首先要确定其振荡频率,其次要确定晶振类型。 a、无源晶振 其匹配电容和匹配电阻的选择,这部分一般依据参考手册。在单片机设计中,经常使用插件晶振配合瓷片电容。在ARM中,为了减少空间和便于布线,经常使用四角无源晶振配合贴片电容。虽然我们对于固定晶振的匹配电路比较熟悉,但是为了达到万无一失,还是要看参考手册确定电容大小,是否需要匹配电阻等细节。 b、有源晶振 具有更好的更准确的时钟信号,但是相比之下,比无缘晶振价格高,因此这也是在硬件电路设计中需要关注的成本。 在做电路板设计时需要注意晶振走线尽量靠近芯片,关键信号远离时钟走线。在条件允许的情况下增加接地保护环。如果是多层板,也要讲关键信号远离晶振的走线。 第三、预留测试IO口 在嵌入式调试阶段,在管脚资源丰富的情况下,我通常预留一个IO口连接led或者喇叭,为下一步软件的编写做铺垫。在嵌入式系统运行过程中适当控制该IO接口,从而判断系统是否正常运行。 第四、外扩存储设备 一个嵌入式系统如果有电源、晶振和CPU,那么这就是我们熟悉的最小系统。如果该嵌入式系统需要运行大点的操作系统,那么不但需要CPU具有MMU,CPU还需要外接SDRAM和NANDFLASH。如果该cpu具有SDRAM和NANDFLASH控制器,那么在硬件设计上不用过多的考虑地址线的使用。如果没有相关的控制器,那么需要注意地址线的使用。 这部分在LAYOUT的时候是一个重点,究其原因就是要使相关信号线等长以确保信号的延时相等,时钟和DQS的差分信号线走线。在布线的时候各种布线技巧需要综合使用,例如与cpu对称分布,菊花链布线、T型布线,这都需要依据内存的个数多少来进行选择,一般来说个数越多,布线越复杂,但是知道其关键点,一切迎刃而解。 第五、功能接口 一个嵌入式系统最重要的就是通过各种接口来控制外围模块,达到设计者预设的目的。常用的接口有串口(可用来连接蓝牙,wifi和3G等模块),USB接口、网络接口、JTAG接口、音视频接口、HDMI接口等等。由于这些接口与外部模块连接,做好电磁兼容设计是重要的一项工作。除此之外,在LAYOUT的时候注意差分线的使用。 第六、屏幕 这个功能之所以单独列出来,是由于其可有可无。如果一个嵌入式系统只是作为一个连接器连接外围设备模块,通过相关接口连接到电脑主机或者直接挂在网络上,那么屏幕就不需要了。但是如果做出来的是一个消费类产品,与用户交互频繁,这就不得不唠叨几句。 电容屏幕是嵌入式屏幕的主要部件,在电路设计中需要注意触屏连接线和显示屏连接线的布局。在走线的过程中尽量短的靠近主控cpu,同时注意配对信号走差分线,RGB控制信号走等长。各种信号走线间距遵循3W规则,避免相互干扰。在屏幕的设计中,一定要确保功率和防止干扰,以防屏幕闪屏和花屏现象的出现。

摩登3平台登录_中国风机器人乐队是怎么回事?中国风机器人乐队具体什么情况?

据北京日报报道,今天,在108周年校庆之际,清华大学打造的全球首支中国风机器人乐队对外亮相,它的名字叫“墨甲”,含三位机器人乐手,排鼓“开阳”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑶光”。今天上午,衣袂飘飘的三位机器人带来首演,在清华园演奏舞台音乐剧《墨甲幻音》。 “墨甲”乐队含3位乐手 早在三千多年前,《列子汤问》就曾记载了一个关于歌舞人偶的科学幻想寓言“偃师献技”:一位善于制造能歌善舞的人偶的工匠偃师,为周王献上了他制作的人偶。“领其颅,则歌合律;捧其手,则舞应节。千变万化,惟意所适。”对于机器人载歌载舞的憧憬,古已有之。 如今,世界多个国家争相探索机器人制造,将本国文化艺术与科技结合,带动了表演机器人市场的蓬勃发展。然而绝大部分机器人乐队仅仅停留在娱乐层面,外形设计仍然停留在工业化的背景中,对于科技哲学、文化传承和人机交互方面的思考比较粗浅。 与此同时,国内也进行了种种机器人相关项目的尝试,不过,当前中国的表演机器人仍然存在产品同质化、表演乏味、中国文化内涵缺失等问题。并且,这些表演机器人往往演奏的是西洋乐器,走交响或摇滚风格。 在墨甲机器人乐队之前,还没有代表中国风的表演机器人。 本次亮相的“墨甲”,含三款负责不同乐器的机器人,这是因为单台或多个机器人组合拥有丰富的肢体动作和民族音乐演奏能力,可通过多种交互方式实现与观众的现场互动,与表演者的协作演出。 其中,排鼓“开阳”为打击乐器类,掌控节奏,竹笛“玉衡”为吹奏乐器类,负责主旋律,箜篌“瑶光”为弹拨乐器类,承担和声功能。三位机器人乐手的名字则是来源于北斗七星中的三颗星。 首演乐曲均为定制音乐 今天一早,首次亮相的机器人乐队特地带来舞台音乐剧《墨甲幻音》。 演出中,三位乐手各有特色,箜篌机器人“瑶光”悠扬美妙的乐声令人神往,竹笛机器人“玉衡”以清雅的笛声传递着如诗的中国山水和悠悠的古韵情怀,排鼓机器人“开阳”展现了中国人的豪迈气魄和大国风范。 这些机器人分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的演奏技法。机器人演奏的乐曲全部是原创音乐,也都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。 “机器人有很多可能性,能够完成很多以前我们难以想象的事情。” 项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏表示,在本场演出中,团队希望让观众真正欣赏音乐和情感,不止于机器人技术本身,而是在造型、音乐、表演艺术和文化表现等方面共情,探讨“什么样的艺术传达可以真正打动人”。 清华师生历时半年研制 墨甲机器人乐队的“墨甲”取自诸子百家的墨家,源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。乐队由清华大学美术学院、清华大学未来实验室,以及希格斯木甲文化(北京)有限公司联合打造的,主创团队组建于2018年9月,主要由清华大学师生,以及毕业生创业团队组成。 团队中有机器人控制与交互领域专家,雕塑艺术家,新媒体艺术家,音乐家等,是一个横跨多个不同学科的创新团队。在短短半年的时间内,主创团队攻克了许多技术难题,完成了从一张白纸到一台精美的机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作。 未来,这三位有温度的机器人乐手还可能会走出国门,用科技传递中国文化,用音乐讲述中国故事。

摩登3测速登录地址_AI芯片如果有“罗马大道”,必定归功可重构计算

在芯片架构设计领域中,可重构计算技术并非一项新的存在。20世纪60年代末,加利福尼亚大学的Geraid Estrin首次提出重构计算,后过去二十余年,Xilinx才基于这一原型系统推出该技术的重要分支——FPGA架构,正式开启现代重构计算技术。 即便如此,由于此前芯片发展一直走在摩尔定律预设的方向上,FPGA始终无法进入公众的视野中,而在学术研究领域,它也一直只是芯片技术研究中少有人关注的冷门项目。不曾想,在这一波AI浪潮的推动下,可重构计算技术迅速从学术边缘走向了主流。 AI浪潮与芯片架构创新 任何技术的兴起都是市场需求、技术迭代与产业发展合力推动的结果,AI不例外,芯片的变革更是如此。 在算力需求持续增长的背景下,AI算法对芯片运算能力的要求上升到传统芯片的百倍以上,想像一下,采用了人工智能算法的AlphaGo需要用到上千块传统处理器(CPU)和上百块图形处理器(GPU)。类似,传统处理器根本无力支持智能家居、自动驾驶和智能终端等应用场景的巨大算力需求,因此基于传统CPU搭建出新的架构就显得迫在眉睫,AI芯片也就此诞生。 对于这一新兴的芯片市场,摩根大通的分析师Harlan Sur曾公开表示,到2022年为止,AI芯片市场将以每年59%的成长速度增长,届时市场规模有望达到330亿美元。 用迅猛之势来形容AI芯片产业的发展毫不为过,这一新兴事物也打破了整个市场既有的产业形态。在新兴芯片市场占据龙头地位的英伟达,其CEO黄仁勋就多次在公开场合中表示:“摩尔定律时代已经终结。”这也并非一家之言,作为摩尔定律的提出者,Intel也多次公开承认这一点。 没有摩尔定律的约束,在接下来很长一段时间内,芯片产业势必将进入自由生长状态,AI芯片产业呈现了前所未有的百花齐放。但其实深入去看,它却也被有章法的推进着。事实上,最为明显的就是,伴随着整个市场对功能的需求变化和终端的发展,GPU、ASIC等主流芯片架构技术正逐步有序得的迭代和扩大自己的市场占比。 目前,因市场对智能的实现尚处于初期,AI中关键的应用需求更偏向于训练端,因而,在训练市场中独大的GPU成为芯片市场的主流架构也就毫不奇怪。但真正的智能一定离不开逻辑推理部分。自然,作为这一功能实现的主力军,ASIC和FPGA备受业内关注,其中,热度蹭蹭上涨的FPGA可以说是格外引入注目。 FPGA热潮启示录 在AI并不火热的时间段,FPGA常年来被用作专用芯片(ASIC)的小批量替代品。因传统计算机冯·诺依曼结构的约束,比CPU甚至GPU能效更高的FPGA一直未有用武之地,直到神经网络算法的出现。 不得不说,从初入商用市场到独立成产品,FPGA架构技术似乎从未和AI算法分离开过,硬件上的节点与算法的神经元结构形成天然的呼应,颇有天造地设的意味。 如所料,FPGA最早一出现就伴随着神经网络算法研究,2011年,Altera推出OpenCL,其中的CNN算法研究就是基于FPGA的,这让FPGA重回了人们的视野中;后时隔三年,微软推出Catapult项目,开发了高吞吐CNN FPGA加速器,将这种架构更紧密的与神经网络算法实现绑在了一起;2015年,陷入转型焦虑的Intel直接选择收购Altera,这一举动后来甚至带起了一波CPU+FPGA热,但这一刻FPGA的魅力还没有真正被展现出来。直到一年后,Intel终利用BP算法在FPGA上实现了5GOPS处理能力,这一架构的优势终锋芒初现。 一步一步,伴随着深度学习的应用和渗透,FPGA架构技术也越来越受各芯片厂商关注,在多次大会的行业交流中,多位芯片研发人员都指出:综合考虑成本、可行性等因素,在可见的未来里,架构创新是唯一算力提升解决方案。而FPGA无疑为整个行业带来架构设计上的新思路。 第一次,FPGA被用于产品端是在iPhone 7上,苹果集成了Lattice iCE40 FPGA,将其作为超低功耗的逻辑处理兼传感器部件。从技术到产品端,这一技术架构只用了短短七年,而苹果的成功尝试也为这一技术架构加分不少。现在,业内人士也普遍将它列为旧有半导体甚至终端架构的关键颠覆者,也因此,FPGA这七年的持续热度给出了整个行业的风向标:半导体架构进入了新的征程,尤其为AI芯片的设计提供了关键思路。 站在FPGA的肩膀上,可重构芯片诞生 对于AI芯片的优势,寒武纪陈天石曾这样形象的描述道:“如果把深度学习看作切肉,传统的处理器就是瑞士军刀,我们的专用神经网络处理器则相当于菜刀。瑞士军刀通用性很好,什么都可以干,但干得不快,菜刀是专门用来做饭的,在切肉这件事情上,效率当然更高。” 按理,效率越高,算力越高,芯片产业发展应当重回到此前活跃增长的阶段,但在近两年整个产业却出现了一种怪象:芯片产业进入了一种低效的繁荣状态,现有的AI产品的数量只有两位数,而单价几乎不变,尤其是AI终端产品,产业利润几乎在个位数。在产业链端,产品开发费用、产品难度都在持续上升,在市场空间有限的条件下,产品的盈利空间直线下降。 事实上,仅仅融合FPGA架构设计的高效对整个产业的发展来说是依然不够的,菜刀终究还是菜刀,AI芯片的应用场景和变现能力实在十分有限。对此,清华大学微电子所所长魏少军就直接点出:“要想让AI芯片能够在使用中变得更‘聪明’,架构创新就是它不可回避的课题。” 产业端,为了打破这一现状,地平线、寒武纪、Arm等众多新老玩家纷纷给出了各自的平台性商用解决方案,但终不是长久之计。对此,业内的共同认知是:若想釜底抽薪,设计出一款动态可重构的并行计算芯片,以实现一块芯片可以跑多种算法,节省资源,大大提高通用性,极大程度上促进整个产业的发展。 所幸,在国内,目前尚有两款芯片代表:一款是清华大学的Thinker可重构AI芯片,它获得了2017年国际低功耗电子与设计会议设计竞赛奖,这是一款由65nm工艺制成的芯片,不过其峰值性能能够达到410GOPS,能效达5TOPS/W。第二款是南京大学RAPS可重构芯片,它由40nm工艺制成,可以实现25种与信号处理有关的算法,峰值性能69GFLOPS,能效达到32GFOPS/W。与TMS320C6672多核DSP比较,性能能够提高一个数量级。 值得一提的是,两款芯片制程一般,工艺泛泛,却收获如此高效的性能,架构创新的四两拨千斤功效可见一斑。 最后 纵观第三波AI浪潮下的半导体产业,有两个现象级事件奠定了当下芯片产业的基调:曾经逃离半导体行业的风投又纷纷重新回到了半导体行业;历来观潮的中国,现在成了弄潮儿。 不言而喻,这两大趋势撞在一起发生的化学效应率先打破了整个半导体行业既有的产业形态。但不可忽视的是,作为工业的粮食,芯片架构创新带动的产业活力才将成为推动第三波AI浪潮持久发展的动力。 如许衍居院士所言:未来10年,整个半导体产业将会从cSoC时代走向rSoC时代。但是可重构芯片发展还需要突破众多难关,如基于可重构计算搭建的硬件平台是需要搭建一个统一的标准平台还是仅仅只开发一个通用的编程模型?采用双编程如何划分软硬件任务并处理好之间的通信问题?这些问题依旧是缠绕在可重构芯片发展之路上的藤蔓,披荆斩棘,路且漫长。

摩登3注册开户_嵌入式Linux技术在工业控制网络中的应用介绍

随着Internet的飞速发展,网络应用越来越广泛,对各种工业控制设备的网络功能要求也越来越高。当前的要求是希望工业控制设备能够支持TCP/IP以及其它Internet协议,从而能够通过用户熟悉的浏览器查看设备状态、设置设备参数,或者将设备采集到的数据通过网络传送到Windows或Unix/Linux服务器上的数据库中。 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/148964.htm 这就要求工控系统必须具备两方面的功能: 一是要在现场完成复杂的测控任务,因为通常一些任务都具有一定的实时性要求; 二是要求测控系统能够与某一类型的控制网相连,以实现远程监控。在目前应用的大多数测控系统中,嵌入式系统的硬件采用的是8/16位单片机;软件多采用汇编语言编程,由于这些程序仅包含一些简单的循环处理控制流程。 因此,单片机与单片机或上位机之间的通信通常通过RS232、RS485来组网。这些网络存在通信速度慢、联网功能差、开发困难等问题。工业以太网已逐步完善,在工业控制领域获得越来越多的应用。工业以太网使用的是TCP/IP协议,因而便于联网,并具有高速控制网络的优点。     嵌入式Linux技术   嵌入式Linux是按照嵌入式操作系统的要求而设计的一种小型操作系统,它由一个Kernel(内核)及一些根据需要进行定制的系统模块组成。Kernel一般只有几百kB左右,即使加上其它必须的模块和应用程序,所需的存储空间也很小。它具有多任务、多进程的系统特征,有些还具有实时性。一个小型的嵌入式Linux系统只需要引导程序、Linux微内核、初始化进程3个基本元素。运行嵌入式Linux的CPU可以是X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC等。与这些芯片搭配的主板都很小,通常只有一张PCI卡大小,有的甚至更小。嵌入式Linux所需的存储器不是软磁盘、硬盘、Zip盘、CD-ROM、DVD这些众所周知的常规存储器,它主要使用Rom、CompactFlash、M-Systems的Disk On Chip、Sony的Memory Stick、IBM的MicroDrive等体积极小(与主板上的BIOS大小相近),且存储容量不太大的存储器。它的内存可以使用普通的内存,也可以使用专用的RAM。   与其它嵌入式操作系统相比,Linux的源代码是开放的,不存在黑箱技术。Linux作为一种可裁剪的软件平台系统,很可能发展成为未来嵌入式设备产品的绝佳资源。Linux与生俱来的优秀网络血统更为今后的发展铺平了一条宽广平坦的大路。因此,在保持Linux内核系统更小、更稳定、更具价格竞争力等优势的同时,对系统内核进行实时性优化,更加使之能够适应对工业控制领域高实时性的要求。这也正是嵌入式Linux操作系统在嵌入式工控系统中的发展所在。同时也使Linux成为嵌入式操作系统中的新贵。   标准的Linux内核通常驻留在内存中,每一个应用程序都是从磁盘运到内存上执行。当程序结束后,它所占用的内存就被释放,程序就被下载了。而在一个嵌入式系统里,可能没有磁盘。有两种途径可以消除对磁盘的依赖,一是在一个简单的系统里,当系统启动后,内核和所有的应用程序都存在内存里。这是大多数传统的嵌入式系统的工作模式,同样Linux。第二种就是Linux所特有的功能,因为Linux已经有能力“加载”和“卸载”程序,因此,一个嵌入式系统就可以利用它来节省内存。一个比较典型的系统有大约8MB到16MB的闪存和8MB RAM,而闪存可以被用作文件系统。用闪存驱动程序作为从闪存到文件系统的界面就是一种选择。当然,也可以用一个闪存磁盘。用闪存来摆脱系统对一个磁盘的需求(依赖)具有Disk On Chip技术以及CompactFlash卡等方式。   用来连接Flash Memory和文件系统的程序都以文件形式存储在Flash文件中,需要时可以装入内存,这种动态的、根据需要加载的能力是支持其它一系列功能的重要特征。它能使初始化代码在系统引导后被释放。实际上,Linux同样还有很多内核外运行的公用程序,这些程序通常在初始化时运行一次,以后就不再运行。而且,这些公用程序可以用它们相互共有的方式一个接一个地按顺序运行。这样,相同内存空间可以被反复使用以“召入”每一个程序,就象系统引导一样。这样可以节省内存,特别是那些配置一次以后就不再更改的网络堆栈。如果将Linux可加载模块的功能包括在内核里,驱动程序和应用程序就都可以被加载。由于它可以检查硬件环境并且为硬件装上相应的软件,从而消除了用一个程序占用许多Flash Memory来处理多种硬件的复杂性。另外,软件的升级更加模块化,可以在系统运行时在Flashh上升级应用程序和加载驱动程序,其配置信息和运行时间参数可以作为数据文件储存在Flash中。   嵌入式工业控制网络的实现方案   基于嵌入式Linux的工控系统以嵌入式微处理器为核心来运行嵌入式Linux操作系统。应用程序可通过网络进行更新,并可通过键盘进行人机对话,数据可通过LCD现场显示,重要数据可用文件形式保存在Flash等闪存存储器中;数据和报警信息可通过串口向上位机传输,也可以通过以太网向工业以太网或Internet发布,用户还可通过网络实现远程监控和远程维护。更为关键的是,可充分利用Internet上已有的软件和协议(如:ftp,http以及Apache PHP MySQL等应用程序)迅速搭建前台数据采集系统,以实现测控系统和后台管理系统的通讯。这种方式的优点有:   (1)不需专用的通信线路即可用现成的Inter-net网络将数据传送到任何地方。   (2)不仅能够传递数据信号,也可以传递音频和图像信号。   (3) 由于目前的Internet协议是现成和公开的,因此,利用大到几十兆的 Microsoft IE浏览器,或小到只有600 KB的Mosaic浏览器都可以对网络数据进行读取。   系统设计   1 硬件设计   嵌入式系统的硬件运行平台是开发应用程序的基础,整个开发板可基于IntelRSA-1110 微处理器架构。   嵌入式系统的硬件结构框图。该硬件针对网络服务的应用选择了Intel系列中的Strong ARM MCU。Strong ARM SA-1110是一款高性能、低价位、高集成度微处理器。SA-1110芯片内部集成有能以206MHz运行的32-bit Intel Stron-ggARM RISC处理器,以及速度可达100MHz的存储器总线和灵活的存储器控制器,可支持SDRAM、SMROM以及variable-latency I/O 设备,并可为系统设计提供较高的存储带宽。由于SA-1110可以适应较大流量的网络应用,因而可为运行Linux提供硬件上的支持。此外,SA-1110还在开发板上集成有32MB的SDRAM、8MB的Flash、10 base T以太网接口、RS232/RS485串口、I/O接口以及扩展Flash卡存储器等。有关SA-1110更详细的资料可参考有关资料。   2 软件设计   嵌入式操作系统是整个嵌入式系统的核心。如前面所述,嵌入式系统在内存容量和存储容量不足的情况下,必须对Linux进行裁减设计。在裁剪过程中,所涉及的主要技术有下面几种。   (1)内核的精简   标准Linux是面向PC的,它集成了许多PC所需要而嵌入式系统并不需要的功能。因此,对一些可独立加上或卸下的功能块,可在编译内核时,仅保留嵌入式系统所需的功能模块,而删除不需要的功能块。这样,重新编译过的内核就会显著减小。   (2)虚拟内存机制的屏蔽   经过分析发现,虚拟内存是导致Linux实时性不强的原因之一。在工业控制中,一些任务要满足一定的实时性要求,屏蔽内核的虚拟内存管理机制可以增强Linux的实时性。当要更改内核的某项机制时,一般不必大规模地写代码,可采用条件编译的方法。同时由于Linux系统对应用进程采用的是公平的时间分配调度算法,但这一算法也不能保证系统的实时性要求,因此要求对其进行更改。更改途径有两种:一是通过POSIX,二是通过底层编程。笔者是通过Linux的实时有名管道(FIFO)的特殊队列来处理实时任务的先后顺序。实际上,实时有名管道就象实时任务一样从不换页,因而可以大大减少由于内存翻页而造成的不确定延时。   (3)设备驱动程序的编写   确定了内核的基本功能后,就要为特定的设备编写驱动程序,可按照在Linux下编写驱动程序的规则进行编写。编写的设备驱动程序应当具有以下功能:   ●对设备进行初始化和释放;   ●完成数据从内核到硬件设备的传送和从硬件读取数据两项功能;   ●读取应用程序传递给设备文件的数据以及回送应用程序请求的数据;   ●检测和处理设备出现的错误。   (4)开发基于闪存的文件系统JFFS   应用程序和重要数据通常以文件的形式被存放在闪存文件系统中。JFFS2 文件系统是日志结构化的,这意味着它基本上是一长列节点。每个节点包含着有关文件的部分信息。JFFS2是专门为象闪存芯片那样的嵌入式设备创建的,所以它的整个设计提供了更好的闪存管理,因而具有其它文件系统不可比拟的优点。具体如下:   ●JFFS2 在扇区级别上执行闪存擦除/写/读操作要比 Ext2文件系统好。   ●JFFS2 提供了比 Ext2fs 更好的崩溃/掉电安全保护。当需要更改少量数据时,Ext2文件系统会将整个扇区复制到内存(DRAM)中,并在内存中合并成新数据再写回整个扇区。而JFFS2 则可以随时更改需要的(不是重写)整个扇区,同时还具有崩溃/掉电安全保护功能。   实现上述几个步骤后,一个小型的Linux操作系统就构造完成了。构造后的Linux包括进程管理、内存管理和文件管理等三部分。它支持多任务并行,有完整的TCP/IP协议,同时Linux内建有对以太网控制器的支持,可以通过以太网口连到以太网上,以实现远程配置与监控。   将裁剪好的内核移植到所用的目标板上时,首先应将内核编译成针对该处理器的目标代码。由于不同硬件体系的移植启动代码会有所不同,因此,一些内核程序可能要改写。涉及到编写Linux的引导代码和修改与体系结构相关部分代码主要是启动引导、内存管理和中断处理部分。将M-System公司的DOC 2000作为系统的启动设备时,引导代码可以放在DOC上。这样3系统加电后,引导代码即可进行基本的硬件初始化,然后把内核映象装入内存并运行,最后,再将调试好的内核和应用程序烧录到闪存中。由于此时裁剪后的Linux已成功移植到目标平台上,因此,在启动可运行的开发系统时,就可以根据具体的应用来开发应用程序。如数据采集模块、数据处理模块、通信和数据发布模块等等。   结束语   如今,互联网应用正在转到以嵌入式设备为中心,因此,用工控系统与Internet相结合来实现网络化已是一种必然的趋势。而把嵌入式Linux微处理器内核嵌入到基于StrongARM SA1110 的32位MCU系统中,然后通过构造TCP/IP多种网络协议和基本网络通信协议,再利用嵌入式操作系统对底层硬件和网络协议的支持,以及对工控系统实时性要求的Linux内核和虚拟内存机制进行改造,即可保证测控任务完成的实时性和可靠性。可以预见,这种方案在工业控制领域具有很好的应用前景,而且具有开发周期短、系统性能稳定可靠、适应性强等特点。 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)