拼完手机拼家电。12月23日，中国家用电器研究院和全国家用电器工业信息中心发布《2020中国家电行业线上消费趋势报告》（下称《报告》），《报告》显示，近九成用户认为拼多多购物能满足日常所需，84%用户意愿在拼多多上购买家电产品。在新消费时代，以拼多多为代表的新电商平台，正在以性价比、年轻化、潮流化等特征吸引越来越多的消费者，成为家电市场里的新兴力量。 据课题组负责人介绍，《报告》基于国家统计局及相关权威数据，详细分析了家电行业宏观发展环境及未来趋势，并借助数据调研、案例走访、文献研究等，就家电线上消费发展趋势进行了深入阐释。 “百亿补贴+新品牌计划”助力 近九成消费者选择拼多多满足日常所需 据国家统计局数据，2019年网上零售额超过10万亿元，实物商品网上零售额8.5万亿元，实物商品网上零售额比上年增长19.5%，占社会消费品零售总额比重达到20.7%。2020年前三季度，实物商品网上零售额占社会消费品零售总额比重进一步增长，达到24.3%。我国居民的消费模式正发生着深刻变迁，网络购物正在重构居民的消费方式。 《报告》认为，随着我国经济增长、居民收入增加、消费者年龄结构、消费方式、消费习惯、健康意识等变化，家电市场从产品端到流通端都在发生着变化。家电产品向智能化、健康化、高颜值、集成化等方向发展，家电流通渠道也在从传统的线下实体店销售向线上电商平台销售转移。 中国家用电器研究院和全国家用电器工业信息中心联合发布的数据显示,在被调查用户中，传统电商平台阿里巴巴（天猫）、京东仍拥有较高的使用率，而刚刚成立5年的拼多多也正在拥有着更多的用户，88%的用户表示在拼多多平台上购买的商品可以满足日常所需。 课题组认为，成立于2015年的拼多多，以独创的社交拼团为核心模式，主打“百亿补贴”“农货上行”“产地好货”等，致力于服务中国最广大的普通消费者。其中，拼多多独创发起的“百亿补贴+新品牌计划”的策略组合，掀起了一波前所未有的新消费浪潮。 凭借性价比和“拼单”“百亿补贴”等运营策略，拼多多成为国内电商“第三极”。为了满足消费者需求，“百亿补贴”在推出不久，便升级为长期战略。仅在2019年双11期间，拼多多平台上参与“百亿补贴”的优质品牌就有近200个，包括苹果、戴森等，总共带来23000多款热门“爆款”商品。 在生产端，以“浙江制造”为例，以小家电、厨具、LED产品为代表的浙江外贸龙头纷纷加入拼多多新品牌计划，弥补国内消费产品开发、销售的短板，构建面向国内市场的供应链及线上销售体系。截至11月30日，新品牌计划已联手浙江优质制造企业，共同孵化近百个新品牌，推出了上千款定制化产品。 另外，《报告》认为，拼多多与国美等线下渠道进行战略合作，不断更新在物流、大家电商品品类、仓储、交付服务上的能力，获得了极为可观的受众增量，进一步赢得了消费市场的信任与关注。 中国家用电器研究院和全国家用电器信息中心数据显示，2020年前三季度全国家电线上渠道占比达到44.0%，较去年同期增长8.4个百分点。借助互联网优势，线上市场快速对家电行业销售效率、营销方式及生态环境进行整合，时至今日线上市场已成为家电销售的中坚力量。 《报告》表示，我国消费者线上消费的习惯已经养成，社会消费品总额中线上比重逐年增加，无论零售量还是产品的品质都在向上攀升。随着电商运营模式的不断创新，国家政策的倾斜和相关法规的健全，线上家电产品的销售也呈现新的趋势。 通过对被调查者的研究，《报告》发现用户对拼多多采取的拼单这一购买方式表现出了极大的认可。拼多多上销售的商品品类丰富，品牌多样，档次齐全，继家居生活用品、食品饮料、水果生鲜、服饰美妆之后，家电类产品正在成为用户需求的“后起之秀”。 其中，有84%的用户选择在拼多多购买家电。对于在拼多多上的购物体验，用户普遍认可，其中68%的用户比较满意，18%的用户非常满意，有超过七成的用户表示会继续在拼多多购物。 课题组发现，一些迷你家电因体积小巧、不占空间，不会造成浪费等原因开始受到年轻消费者追捧。如小容积电饭煲、迷你小冰箱、壁挂式mini洗衣机、小容积烤箱、便携式果汁杯等均成为新晋网红产品。 《报告》认为，从调研数据来看，拼多多平台的优势在家电业务上得到了充分体现。从用户结构来看，拼多多女性用户、20-30岁人群、学生及自由职业者这几项中用户占比均高于电商整体，而年轻学生和女性消费者是年轻化、智能化家电产品的拥戴者，尤其是网红小家电的粉丝。 从社会心理学上来看，“拼团”购买方式具备一定的优越性，与单独购买相比，拼团购买的消费者显得“更会过日子”，同时拼团成功的信息及不断出现的拼单人数也让消费者觉得自己的选择受到了来自其他人的肯定。 另外，在“后疫情时代”，人们对健康的关注度迅速上升，深刻地影响了人们的生活习惯、卫生观念。带有健康、清洁、杀菌等功能的家电产品，如洗手机、消毒柜、空气净化器等产品在各个电商促销节期间销量暴增，同时具有除菌、消毒功能的空调、洗衣机、吸尘器、蒸汽拖把等也成为销售的明星品类。 《报告》最后预测，线上线下相融合的运营方式正在成为恢复消费、促进增长的最为有效的方法。平台通过线上赋能线下，线下引流线上，实现双线贯通。而渠道间的合作也正在变得更加频繁。通过自身“百亿补贴”的战略策略，及与国美等线下渠道进行战略合作，拼多多无论在物流上，还是在大家电商品品类、仓储、交付服务上，都进一步提升了其在电商领域的竞争优势，进一步赢得了消费市场的信任与关注。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

今天公司做的几块样板回来了，板卡到手一看有轻微形变，这是为什么呢？网上找了一些资料分享给大家。 转自：www.smt-pcba.com.cn/newsxx.asp?id=500 PCBA板在过回流焊和波峰焊时，由于各种因素的影响PCBA板会产生变形，从而导致PCBA焊接的不良，这已成为生产人员比较头痛的问题。接下来为大家分析PCBA板变形的原因。 1、PCBA板过炉温度 每一块电路板都会有最大的TG值，当回流焊的温度过高，高于电路板的最大TG值时，会造成板子的软化，引起变形。 2、PCB板材 随着无铅工艺的流行，过炉的温度比有铅要高，对板材也要求越来越高。越低TG值板材的电路板越容易在过炉时变形，但TG值越高，价格越贵。 3、PCBA板厚度 随着电子产品朝小而薄的方向发展，电路板的厚度也越来越追求薄，电路板厚度越薄，在过回流焊时，受高温影响更易导致板子的变形。 4、PCBA板尺寸及拼板数量 电路板在过回流焊时，一般放置于链条进行传送，两边的链条作为支撑点，电路板的尺寸过大或者拼板数量过多，都容易电路板往中间点凹陷，造成变形。 5、V-Cut的深浅 V-Cut会破坏板子结构， V-Cut在原来一大张的板材上切出沟槽来，V-Cut线过深会导致PCBA板的变形。 6、PCBA板上铺铜面积不均 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

哈喽，我是小林，时而图解技术，时而说些杂事，时而拍拍猫片。 硬不硬你说了算！近 40 张图解被问千百遍的 TCP 三次握手和四次挥手面试题 你还在为 TCP 重传、滑动窗口、流量控制、拥塞控制发愁吗？看完图解就不愁了 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

从步进电机到智能系统，编码器究竟如何选择？ 编码器作为一种转换信号的器件，广泛应用于我们生活的四周。 在智能车比赛中，需要利用编码器检测车模的瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，从而使得小车的控制板能够根据赛道路况的变化而执行软件给定的指令，如加速、减速、转弯等。 在天体探索中，科学家使用大型天文望远镜对恒星进行追踪时，天文望远镜要达到一定的速度控制精度，就需要选取合适的编码器。不过此时对编码器的要求非常高，比如当恒星速度为0.004%，需要分辨率为26位的编码器才能符合测速要求。 此外，还有电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等等，可以说编码器无处不在。 图片来源：OFweek维科网 那到底什么是编码器呢？ 按照定义来看，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 简单理解就是，将人类不能直接理解的信号转换成我们人类能够直接理解的信号，以便于我们对设备或器件进行支配。 编码器根据刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对值、混合式。 增量式和绝对式较为常见，但区别二者成为了困扰广大用户的难题。 因此，在这里只将增量式和绝对式做一个对比，让用户在将来选择时，能做出一个更好的选择。 首先，两者的工作原理各不相同： 1、 增量式编码器的工作原理： 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不知道大小的杯子然后往里面倒水，当倒满一次，就把杯子清空一次，然后再倒水，最后根据倒满杯子的次数来计算距离。 从构造上来看，增量式编码器由连接轴、码盘、光源和输出电路等构成。其实，编码器基本上都是这个构成，下面就不再重复了。 增量式编码器由光电发射器件和接收器件获得四组正弦波信号，分别组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，四组相差360度（即一个周波）。将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，从而起到增强稳定信号的作用;另外，每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相前后相差90度，故可通过比较A、B两相哪个在前来判别编码器的正转与反转。 通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。通过零位参考位和脉冲数量来计算距离和角度等参量。 2、 绝对式编码器的工作原理 绝对式编码器的码盘上有许多道刻线，用以编排编码器上的每一个位置。由于每一个位置都不一样，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和终止位置就可以了，不用像增量式编码器一样需要一直计数。 还是拿倒水来举例，绝对式编码器好比，找一个有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，最后根据起始和终止的刻度来计算距离。 从结构上来看，绝对式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的任意一个位置，都可以通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的二进制编码(格雷码)，这也就是n位绝对编码器。 这样的编码器是由光电码盘的机械位置（起、止位置）决定的，因而不会受到停电、外界干扰的影响，这也是绝对式编码器的优良特性之一。 由于这一特性，绝对式编码器无需记忆，无需找零参考点，而且还不用一直计数，因此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 基于绝对式编码器的构造，它一定会面临着一个问题：计数计到最大值。 为了解决这个问题，从而出现了多圈绝对式编码器。 针对多圈绝对式编码器，常见的有以下三种设计方案： 第一种，在编码器内部，用机械齿轮耦合多个轴，用来计算总的圈数。 拿倒水举例子，也就是之前提到的那个有刻度的杯子，当这个杯子倒满了时，再找一个有刻度的、更大的杯子，把小杯子里的水倒进大杯子里，最后大小杯子相加计算距离。 第二种，就是用电子计数器和电容器，来计算总共转过的圈数。 图片来源：OFweek维科网 还是拿倒水举例子，这一次当有刻度的杯子倒满了时，把水倒出来，同时使用计数器来计量倒满的次数，最后通过计数器和杯子相加来计算距离。 第三种，在一些磁编码器中，采用韦根金线，并利用韦根效应来计数。 以上的三种方法都需要付出一定的代价，比如说第一种，因为用到了机械齿轮，所以会给编码器带来磨损，使得精度降低。 至于构成多圈绝对值编码器的方案，在这里不多过描述，感兴趣的朋友可以去查阅相关资料。 两者因为工作原理和机械构成不同，产生了两个非常大的区别： 1、 通断电记忆不同 增量式编码器没有记忆，断电重启必须回到参考零位，才能找到需要的位置，每次通断电都要重新开始。 最常见的增量式编码器就是打印机扫描仪的定位，每次打印机开机时，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，其实这是打印机在寻找参考零点，在这之后才能工作。 而绝对式编码器有记忆，断电重启不用回到零位，即可知道目标所在的位置。这使得绝对式编码器不会在过程中受到干扰，其抗干扰特性、数据的可靠性大大提高。 2、码盘不同 由于两者的计数方式不相同，因此两者的码盘也相差极大。 码盘的不同，是绝对式编码器和增量式编码器的最大区别之一。 除以上区别外，绝对式编码器和增量式编码器还有很多细小的区别： 1、 输出信号不同 增量式编码器输出的是脉冲信号，而绝对式编码器输出的是一组二进制的数值。 2、 计数量受限不同 增量式编码器的转数不受限制，而绝对式编码器不能超过转数的量程。 3、 应用领域不完全相同 有无断点记忆使得增量式编码器和绝对式编码器在应用领域上有很大的不同，增量式编码器更适合用于确定速度，距离或运动方向，而绝对式编码器由于其特性在工控定位领域应用越来越广泛。 4、价格不一样 由于绝对式编码器的优良特质，在价格上比增量式编码器要高出一些。 有了二者的区别，我们再来看看要选择编码器的时候，需要注意哪些要素： 1、 是否需要断电保持 如果是需要持续性检查的场合就必须使用绝对式编码器。 2、 需要的测量精度 相对而言，绝对式编码器的精度比增量式编码器的精度会更高一些。 3、分辨率 编码器的分辨率，即电机转子轴旋转一圈时编码器输出的脉冲个数。分辨率的高低是影响测速效果最为关键的因素之一。 4、需要的最大速度 编码器的测速方法分为三类：。 一般来讲，T法在低速区测速效果最好，M法在高速区优于T法。M/T法虽然实现的方法比M和T法都要高很多，但在大多数情况下，其测速精度也有优于另外两种。 5、 需要的码盘材质 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

一、产品介绍 K78Uxx-500R3(L)是金升阳新推出的超宽输入电压范围非隔离DC/DC电源模块。该系列产品拥有10:1超宽输入电压范围(9-90VDC)，工作温度范围宽至-40℃ to +85℃，空载输入电流低至1.5mA，效率高达93%，具有输出可持续短路保护功能，性价比高。 注：90°弯脚产品型号加“L”，K78Uxx-500R3L。 二、产品应用 可广泛应用于需宽压输入、稳压输出、无需隔离的应用场合。 ● 10：1超宽输入电压范围：9-90VDC ● 效率高达93% ● 空载输入电流低至1.5mA ● 工作温度范围：-40℃ to +85℃ ● 输出可持续短路保护 ● 引脚与我司K78xx系列兼容 ● 国际标准引脚方式

近年来，随着社会经济的快速发展和城市化建设进程的不断加快，各行各业对电力的需求也日渐增多，配电线路的稳定供电对国民经济的发展和人民的正常生产生活起到了重要的保障作用。 目前，涉及电网安全稳定运行的发、输、变、配及重要用电设备的继电保护专网设备，均已纳入国家电网的统一规划、设计、运行和管理中。但是，现有继电保护装置还存在部分保护线路不满足“双通道、三路由”需求，专用纤芯承载保护通道运行方式不灵活等问题。 为此，国家电网已全面推进继电保护专网建设，烽火通信也积极跟进国家电网需求，结合近几年自主研发的多业务综合承载光传输设备FonsWeaver 780C/D，推出2M光和2M电等多种继电保护方案，并于近日成功中标国家电网有限公司输变电项目2020年第二次35-220千伏设备协议库存招标采购——国网上海市电力公司500KV练塘站等59个站点继电保护专网改造项目，有效提高了当前继电保护业务的安全性和灵活性。 传统继保业务均通过2M光电协议转换器实现继保装置与各厂家的MSTP设备对接，这意味着继保业务的故障率会因2M光电协议转换器和多个光纤、光缆接口的引入成倍增加。而烽火通信基于FonsWeaver 780C/D设备提出的2M光口方案，通过设备板卡上的2M光接口盘，可实现继保装置和MSTP设备的直接互联，消除了2M光电协议转换器的安全隐患，从而减少了一级故障点；同时，也使得2M继保业务完全纳入了MSTP网管，提升了业务传输信号性能指标的实时监控和管理能力；此外，还能更简易的确定故障原因、快速定位故障点；而接线、布线的简化，也简化了施工，一定程度上节约了建网成本和后期运维成本。

出品 21ic论坛   hobbye501 网站：bbs.21ic.com 我们再硬件开发过程中，往往到了后期试产，小批量或者成品后都需要对PCB进行拼板。 很多时候我们都是发PCB文件或者Gerber文件直接给厂家，要求厂家拼板。这样，有时候就会造成很多误会和错误发生。 尤其是特殊情况的发生，比如对贴片件位置有要求，或者异性板等等。 传统的拼板方式如下：   这种是没有特效要求的情况，只要注意最加5MM的工艺边和MASK点就可以了！ 下面这里主要讲解一下两种特殊情况: 1.元件位置需求V-CUT 有的时候，我们的板子边缘会有元器件露出，贴片的时候就要求镂空，不能板子顶到板子了。 这时候就要求拼板的时候做V-CUT，只保留板子和板子固定的一小条即可。既不影响拼板，也不影响焊接，一举两得。 不过，这里要注意，选择合适的位置很关键，不能顾此失彼。 这里我要说一下，我一般都是通过“拼板矩阵”来做拼板，用“拼板矩阵”的好处是不管你单板文件以后怎么变更，它都会自动跟着改变，不用你重新画板拼板了，省去不少时间和精力。 有时间，我会相信介绍下怎么使用拼板矩阵这个利器！ 2.异形板拼板 异形板我想我们也会经常遇到，我也是被嘉立创厂家无情拒绝了不知道多少回了，就是不给拼，非要画30元找第三方给拼才行。我就照猫画虎的研究了下，原来也不是那么难。 类似这种异形板，简直是拼板人的噩梦。。。 简单说就是挖空+V-CUT 或者是这样打孔 就是板子和板子之间用小条连接打过孔，其他挖空，加上工艺边，不管什么形状的板子，都可以连接在一起，有了小孔掰起来也轻松。 以上就是一些特殊板的拼板方式，另外有时候我们可能有些特殊需求， 比如，阴阳板，那个就简单了，通过“拼板矩阵”简单就实现了，下次，我会说明怎么操作。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

二极管是电子电路中很常用的元器件，非常常见，二极管具有正向导通，反向截止的特性。 在二极管的正向端（正极）加正电压，负向端（负极）加负电压，二极管导通，有电流流过二极管。在二极管的正向端（正极）加负电压，负向端（负极）加正电压，二极管截止，没有电流流过二极管。这就是所说的二极管的单向导通特性。下面解释为什么二极管会单向导通。 二极管的单向导电性 二极管是由 PN 结组成的，即 P 型半导体和 N 型半导体，因此 PN 结的特性导致了二极管的单向导电特性。PN 结如图 1 所示。 图 1 ：PN 结示意图 　　 在 P 型和 N 型半导体的交界面附近，由于 N 区的自由电子浓度大，于是带负电荷的自由电子会由 N 区向电子浓度低的 P 区扩散；扩散的结果使 PN 结中靠 P 区一侧带负电，靠 N 区一侧带正电，形成由 N 区指向 P 区的电场，即 PN 结内电场。内电场将阻碍多数载流子的继续扩散，又称为阻挡层。 PN 结详解 二极管的单向导电特性用途很广，到底是什么原因让电子如此听话呢？它的微观机理是什么呢？这里简单形象介绍一下。 　　 假设有一块 P 型半导体（用黄色代表空穴多）和一块 N 型半导体（用绿色代表电子多），它们自然状态下分别都是电中性的，即不带电。如图 2 所示。 图 2 ：P 型和 N 型半导体 　　 把它们结合在一起，就形成 PN 结。边界处 N 型半导体的电子自然就会跑去 P 型区填补空穴，留下失去电子而显正电的原子。相应 P 型区边界的原子由于得到电子而显负电，于是就在边界形成一个空间电荷区。为什么叫“空间电荷区”？是因为这些电荷是微观空间内无法移动的原子构成的。 　　 空间电荷区形成一个内建电场，电场方向由 N 到 P，这个电场阻止了后面的电子继续过来填补空穴，因为这时 P 型区的负空间电荷是排斥电子的。电子和空穴的结合会越来越慢，最后达到平衡，相当于载流子耗尽了，所以空间电荷区也叫耗尽层。这时 PN 结整体还呈电中性，因为空间电荷有正有负互相抵消。如图 3 所示。 图 3 ：PN 结形成内建电场 　　 外 加正向电压，电场方向由正到负，与内建电场相反，削弱了内建电场，所以二极管容易导通。 绿色箭头表示电子流动方向，与电流定义的方向相反。 如图 4 所示。 图 4 ：正向导通状态 　　 外加反向电压，电场方向与内建电场相同，增强了内建电场，所以二极管不容易导通。如图 5 所示。当然，不导通也不是绝对的，一般会有很小的漏电流。随着反向电压如果继续增大，可能造成二极管击穿而急剧漏电。 图 5 ：反向不导通状态 　 图 6 是二极管的电流电压曲线供参考。 图 6 ：二极管电流电压曲线 　　 图 7 形象的展示了不同方向二极管为什么能导通和不能导通，方便理解。 图 7 ：不同方向导通效果不同 　　 生活中单向导通的例子也不少，比如地铁进站口的单向闸机，也相当于二极管的效果：正向导通，反向不导通，如果硬要反向通过，可能就会因为太大力“反向击穿”破坏闸机了。 END 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

【2021年01月08日，北京】1月8日，在与中科院计算所和中科院计算所南研院的通力合作基础上，北京中科睿芯科技集团有限公司(简称中科睿芯)正式发布了一款图神经网络加速芯片的IP核(即制备芯片的知识产权核)，并宣布面向全球开展商用授权。据该团队介绍，目前市场上尚无任何类似IP核可供授权。因此，该IP核是全球首款图神经网络加速IP核，专注于高效加速图神经网络的推断阶段。 适合图神经网络的算力 此款图神经网络加速IP核代号为“GCU Zero”，主要研究人员之一是中科院计算所特别研究助理严明玉博士，其毕业于中科院计算所，曾在美国加州大学圣巴巴拉分校 SEAL 实验室访学，主要从事图计算和图神经网络加速结构研究。严明玉介绍说，“Zero”寓意着团队从0号“认知智能”芯片开始，期望实现机器与人类在智能上的“零差距”;“G”和”U”取图处理单元(Graph Unit)之义，代表满足图神经网络特殊算力需求的计算单元，而“C”则表示计算单元赋予机器认知智能(Cognitive Intelligence)。 GCU Zero Homosapiens系列 基于混合结构设计思想，GCU Zero分别为图神经网络的两个主要执行阶段——图遍历阶段和神经网络变换阶段设计相应的加速引擎，并流水两个引擎的执行。这一设计思路可匹配图神经网络对算力的特殊要求，大幅提升图神经网络的执行效率。 例如，在为图神经网络中的一个重要分支——图卷积神经网络的执行进行加速的过程中，GCU Zero可提供低延迟独立执行模式(低延迟模式)和高并发融合执行模式(高并发模式)两个工作模式，具有“四高三低四少”的优点。 “四高”是指高可配性(面向不同应用场景配置不同执行模式)、高可拓展性(可多个IP核互联执行更大规模的图神经网络)、高并发(可数十个图节点处理任务同时并发执行)、高能效(比传统处理器能效更高);“三低”是指在低延迟模式下，用所有资源共同执行单个图节点的处理任务，能实现低延迟、低开销、低能耗;“四少”是指在高并发模式下，多个图节点的处理任务同时执行，并且两个主要的阶段可流水，能够减少中间数据的计算和访存，从而实现更少计算、更少访存、更少功耗、更少运行时间。 开启图神经网络加速时代 图神经网络被认为是推动“认知智能”发展强有力的推理方法，有望解决深度学习无法处理的关系推理、可解释性等一系列问题，让机器“能理解、会思考”。 不过，尽管目前在国际学术界已有团队开展了基于图神经网络加速的相关研究，工业界也有了基于图神经网络的落地应用，但目前图神经网络加速芯片在国际上还是一片“无人区”。 2020年初，严明玉博士在国际计算机体系结构顶会 HPCA 上发表了国际第一个图神经网络的加速结构设计“HyGCN”。严明玉称，GCN即图卷积神经网络 (Graph Convolutional Network, GCN为其缩写)，作为图神经网络最重要的一个分支，GCN将深度学习算法和图计算算法相融合，对搜索、推荐、风险控制在内的等诸多重要领域有着更优的认知与问题处理等能力;HyGCN寓意向图神经网络的加速说“Hi”，寓意图神经网络加速的时代即将开启。 “GCU Zero IP核是我们Homosapiens系列的首个IP。”严明玉博士透露，面向高性能和超高性能的图神经网络训练和推断，Homosapiens系列在今明两年陆续还会有新产品发布。 Homosapiens取自生物学上的“智人”，得益于高度发展的大脑带来的推理与语言能力，智人最终在残酷的生存竞争中成为万物之灵。将图神经网络系列芯片命名为Homosapiens，表明了研究团队将“认知智能”赋予机器的信念和决心。 当前，人工智能正从由数据驱动的“感知智能”阶段迈入由数据与知识双驱动的“认知智能”阶段。在“认知智能”阶段，机器被期待获得基于知识的逻辑推理能力。而图神经网络技术的发展和应用就是关键之匙，其效果也在工业界已有的落地应用中得到了验证。接下来，人们期待可直接用于图神经网络计算的加速器件。 严明玉介绍，GCU Zero IP核在基于台积电先进的12 nm制程工艺下，运行频率可达1.2 GHz。在Reddit 数据集和GraphSage图神经网络模型下，GCU Zero IP基于64 GB/s的片外存储带宽，在10毫秒内完成的图节点处理任务数是英伟达最先进人工智能推理GPU TESLA T4的两倍以上。他进一步透露，基于GCU Zero，该研究团队设计了完整的芯片并计划投片，将在今年第二季度搭载在中科睿芯“金刚”高通量计算机上。

家用服务机器人市场领导者科沃斯正式发布全新一代扫拖机器人地宝X1家族。地宝X1全系产品搭载了地平线旭日3芯片，是业内首款搭载人工智能专用处理器的扫拖机器人。同时，这也是地平线继智能驾驶场景大规模量产后，在“赋能机器”的使命下又一重要的落地成果。 基于旭日3芯片，地宝X1的AI能力实现全面创新升级，物体识别种类从5种扩展至15种，具备高度识别、光流速度、景深测距以及可行驶区域感知能力，实现了从物体识别到空间感知的转变，AI处理速度提升高达400%，可持续OTA升级迭代，是真正意义上可持续进化、越用越聪明的智能机器人。 作为地宝X1强大AI性能的核心基础，地平线旭日3芯片发布于2020年，是地平线针对AIoT场景推出的新一代低功耗、高性能的AI处理器。旭日3集成了地平线先进的BPU®伯努利架构2.0，可提供5TOPS 的等效算力，AI真实性能可达到416FPS，拥有60毫秒业界最低延迟和2.5Watt超低功耗，是当前低功耗端侧推理芯片中拥有最强真实AI计算性能的芯片。 科沃斯CEO钱程表示： “机器人的聪明度决定了用户对产品的喜爱度，也决定了行业的机器人化率是否可以持续提高。真正的机器人需要做到不断提升智能能力，与之匹配的是具备强大神经网络算法和加速能力的芯片。地平线是边缘人工智能计算平台的全球领导者，依托旭日3芯片带来的强大性能表现，科沃斯扫拖机器人地宝X1将为家庭生活带来前所未见的智能新体验。” 地平线创始人兼CEO余凯表示： “科沃斯和地平线拥有共同的使命，都致力于通过赋能机器让人类生活更美好。人工智能的发展让扫拖机器人愈加具备成长性，需要具备环境感知、人机交互和路径规划能力，所要应对的场景复杂度堪比智能驾驶，而地平线在智能驾驶领域拥有深厚的技术积累和量产经验。相信双方的合作能够把先进的人工智能技术带入每个家庭，引领家庭服务机器人产业的变革。” 扫拖机器人已经成为智慧家居的必备产品，也是率先实现大规模落地量产的机器人终端产品之一。科沃斯自1998年成立以来，专注于研发、设计和制造全球领先的家用服务机器人解决方案，在扫拖机器人市场坚持产品迭代创新，连续多年占据国内第一的位置。相信在旭日3的加持下，科沃斯将持续引领扫拖机器人市场的发展。 地平线是边缘人工智能计算平台全球领导者，可面向智能驾驶及智能物联网领域提供全面开放的赋能服务。在智能驾驶领域，地平线是目前国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。面向更广泛的智能物联网领域，地平线推出的旭日系列芯片，已在智能机器人、智能大屏、智能家居、商用车主动安全等领域实现规模化落地量产，赋能客户包括科沃斯、小米、TCL、锐明技术等行业头部企业。 从智能驾驶到智能机器人，地平线始终秉承着“AI on Horizon, Journey Together”的品牌战略，面向未来机器人时代，打造以“芯片+算法+工具链”为核心的底层计算平台，以全面开放、生态共赢的商业模式，赋能客户及合作伙伴加速智能终端落地量产，让智能产品走进千家万户，让人类生活更安全、更美好。