5月26日，阿里巴巴发布了2022财政年度第四财财报，当季营收2040.5亿元，同比增长8.9%，调整后净利润198.0亿元人民币，同比下降24%。 在技术研发上，阿里巴巴也公布了过去一年的重要进展。记者从分析师电话会获悉，阿里集团首席财务官徐宏披露，过去一年，阿里巴巴技术投入超过1200亿元人民币，这一数字3年来一直在稳步增长。 阿里表示，将在科技、创新密集领域继续坚定投入。 技术投入是衡量企业创新力的关键指标。据了解，目前，阿里巴巴在全球设立了七个研究中心，布局超过16个底层技术领域，向全社会开源技术项目超3000个，累计在战略性新兴产业获全球发明专利授权超1万件。 近三年，阿里巴巴专利投入中超60%集中于云计算、人工智能、芯片等硬核科技领域。

中国北京，2020年11月18日 – 领先的电池和电源管理、Wi-Fi、低功耗蓝牙(BLE)、工业边缘计算解决方案供应商Dialog半导体公司今天宣布，启动SmartServer IoT合作伙伴项目。该项目为系统集成商和OEM解决方案供应商提供Dialog的SmartServer IoT边缘服务器和开放软件套件，包括免费的集成工具和应用程序编程接口(API)、经过认证的培训、以及优质支持。这将加速智慧工厂、智能楼宇和智慧城市中IoT边缘设备及网络与云平台及运营技术(OT)之间安全且可扩展的集成。 SmartServer IoT是业内首个真正的开放式端到端工业边缘服务器，解决了将传统技术与基于云的分析及AI创新技术相集成的复杂性问题，并且不会将最终用户锁定在封闭的生态系统或隐藏的费用中。其开箱即用的设备驱动程序、控件和自动化服务、直观的管理系统以及易于使用的编程工具，可帮助轻松实现定制应用程序开发和快速的现场部署，加快对数据的洞察，提供更安全的操作，并提高效率和节省运营成本。 Dialog半导体公司企业发展高级副总裁兼Dialog新建立的工业物联网业务部总经理Mark Tyndall表示：“随着我们近期完成对Adesto Technologies和Creative Chips两家公司的收购，这个合作伙伴项目是Dialog在工业领域拓展的另一项战略举措。智能楼宇和智慧工厂已经在边缘和云中使用人工智能来收集和分析大量数据。该合作伙伴项目能带来的运营优势是，早前安装的非智能系统的数据和控制可以通过SmartServer IoT与先进的边缘服务和云计算技术实现完全的互操作性。由于工业控制的复杂性和各式各样的自动化通讯协议，以前很难做到这一点。SmartServer IoT创建了一个“数据结构”，可以无缝地连接这些系统，并提供必要的服务，来向工业客户提供出色的数据驱动的运营工作流(workflow)。”

目录 什么是死区时间？ 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间？ STM32中配置死区时间 什么是死区时间？ PWM是脉冲宽度调制，在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。 对三相电来说，就需要三个桥臂。以两电平为例，每个桥臂上有两个电力电子器件，比如IGBT。大致如下图所示； 这两个IGBT不能同时导通，否则就会出现短路的情况，从而对系统造成损害。 那为什么会出现同时导通的情况呢？ 因为开关元器件的 和 严格意义并不是相同的。 所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时，确保另一个开关管完全关断之后再去打开这个开关元器件，通常存在两种情况； 上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥； 下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥； 这样就不会同时导通，从而避免功率元件烧毁；死区时间控制在通常的单片机所配备的PWM中都有这样的功能，下面会进一步介绍。 互补PWM的死区时间 相对于PWM来说，死区时间是在PWM输出的这个时间，上下管都不会有输出，当然会使波形输出中断，死区时间一般只占百分之几的周期。但是当PWM波本身占空比小时，空出的部分要比死区还大，所以死区会影响输出的纹波，但应该不是起到决定性作用的。 另外如果死区设置过小，但是仍然出现上下管同时导通，因为导通时间非常非常短，电流没有变得很大，不足以烧毁系统，那此时会导致开关元器件发热严重，所以选择合适的死区时间尤为重要，过大过小都不行。 数据手册的参数 这里看了一下NXP的IRF540的数据手册，栅极开关时间如下所示； IRF540 然后找到相关的 ， ， ， 的相关典型参数； 典型参数 ：门极的开通延迟时间 ：门极的关断延迟时间 ：门极上升时间 ：门极下降时间 下面是一个IGBT的数据手册； IGBT 下图是IGBT的开关属性，同样可以找到 ， ， ， 等参数，下面计算的时候会用到； 开关属性 如何计算合理的死区时间？ 这里用 表示死区时间，因为门极上升和下降时间通常比延迟时间小很多，所以这里可以不用考虑它们。则死区时间满足； :最大的关断延迟时间；  :最小的开通延迟时间； :最大的驱动信号传递延迟时间；  :最小的驱动信号传递延迟时间； 其中 和 正如上文所提到的可以元器件的数据手册中找到； 和 一般由驱动器厂家给出； 如果是MCU的IO驱动的话，需要考虑IO的上升时间和下降时间，另外一般会加光耦进行隔离，这里还需要考虑到光耦的开关延时。 STM32中配置死区时间 STM32的TIM高级定时器支持互补PWM波形发生，同时它支持插入死区时间和刹车的配置。 直接看参考手册里的寄存器TIMx_BDTR，这是配置刹车和死区时间的寄存器； TIMx_BDTR 可以看到死区时间DT由**UTG[7：0]**决定，这里还有一个问题是 是什么？在TIMx_CR1的寄存器可以得知， 由TIMx_CR1寄存器的CKD决定； 如果这里配置成00，那么 和内部定时器的频率相同，为8M； CKD 结合代码做一下计算；系统频率为72M,下面是时基单元的配置； #define PWM_FREQ ((u16) 16000) // in Hz  (N.b.: pattern type is center aligned)#define PWM_PRSC ((u8)0)#define PWM_PERIOD ((u16) (CKTIM / (u32)(2 * PWM_FREQ *(PWM_PRSC+1))))    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM1_TimeBaseStructure);  /* Time Base configuration */  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD;  TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2; PWM的频率是16K，注意这里的PWM是中央对齐模式，因此配置的时钟频率为32K; 下面时刹车和死区时间，BDTR寄存器的配置，因此这里的CK_INT为32M #define CKTIM ((u32)72000000uL)  /* Silicon running at 72MHz Resolution: 1Hz */#define DEADTIME_NS ((u16) 500)  //in nsec; range is [0...3500]#define DEADTIME  (u16)((unsigned long long)CKTIM/2 \          *(unsigned long long)DEADTIME_NS/1000 000 000uL)   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;  TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;  TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = DEADTIME;  TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;  TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;  TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable; 例：若TDTS = 31ns(32MHZ)，可能的死区时间为：0到3970ns，若步长时间为31ns；4000us到8us，若步长时间为62ns；8us到16us，若步长时间为250ns；16us到32us，若步长时间为500ns； 如果需要配置死区时间 1000ns，系统频率72,000,000Hz，那么需要配置寄存器的值为； 直接写成宏定义的形式； #define DEADTIME  (u16)((unsigned long long)CKTIM/2 \          *(unsigned long long)DEADTIME_NS/1000 000 000uL) 用示波器验证了一下；具体如下图所示； —— The End — — 推荐好文   点击蓝色字体即可跳转  STM32如何高效接收串口数据？  当心！别再被大小端的问题坑了  PID微分器与滤波器的爱恨情仇  简易PID算法的快速扫盲 增量式PID到底是什么？ 三面大疆惨败，因为不懂PID的积分抗饱和 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

Holtek新推出HT68F2420红外线驱动Flash MCU，适用于各种红外线遥控器及红外线传输相关产品应用。内建高精准度振荡电路与红外线发光二极管驱动电路，可不须外挂振荡器及三极管，达到有效节省外部元件成本及提高生产良率。 HT68F2420内建可调整IR载波频率的产生器(4kHz~1MHz)，配合Holtek开发工具，可选择四种常见IR载波频率36/38/40/56kHz，并可将内部振荡频率调校在3.996/3.99/4.0/3.976MHz，有效减少除频误差，让IR发射载波频率与IR接收器载波频率更加匹配，增加红外线传输距离。 HT68F2420工作电压为1.8V~5.5V，系统资源为1K×13 Flash Memory、32×8 RAM、9-bit Timer及Time Base各一组。内建振荡器的精准度可达4MHz±0.4% 及红外线发光二极管驱动电流可达500mA。封装则提供8-pin SOP、16-pin NSOP、20-pin NSOP/SSOP。

移动运营商正在LTE-Advanced网络和5G网络的部署领域大力投资，这将为蜂窝通信和连接带来重大变革。不过，他们面临着巨大的风险：通过这些网络提供的高性能移动服务非常依赖于GPS和其他被称为全球导航卫星系统(GNSS)的其他类似区域性星座提供的精确时间，以便同步无线电、支持新应用并最大程度地减少干扰。如果由于干扰、欺骗、故障或其他事件导致GPS/GNSS无法使用，则引发的服务中断将对系统性能造成灾难性的影响。 正如电网极易受到可能导致大规模火灾(如最近加利福尼亚州发生的大火)的气候、炎热、大风和干燥植被的影响一样，5G网络也很容易受到精确时间分配中断的影响，甚至可能导致整个系统中断。新技术能使移动运营商保护其网络免受这些威胁的影响。这些技术在利用现有部署的同时，创造了在长距离上分配超高精度时间的新架构。它们不仅将附加成本降至最低，还提供了必要的性能来满足5G的高要求。 技术趋势 最新的LTE-Advanced和5G移动网络带来了巨大的容量和带宽增长，可用于向消费类、工业、城市和特定细分市场提供新服务。从智能手机的高带宽视频传输，到自动驾驶汽车、智能城市以及智能工厂的物联网(IoT)，这些新服务都依赖于大量的传感器、基站和其他设备的同步。 要做到这一点，需要在长距离上传递非常精确的时间。没有它，移动运营商将无法通过最大限度地减少中断和风险来充分利用部署投资。此外，他们还必须制定能够在GPS/GNSS故障时发挥作用的计划。与此同时，他们需要有效利用光网络和其他现有基础设施，这样便无需在暗光纤上进行昂贵的新投资。 标准机构对精确的时间和同步定义了非常严格的要求，例如主参考时钟(PRTC)，其中包括100纳秒(ns)的PRTC A类(PRTC-A)、40 ns的PRTC B类(PRTC-B)和30 ns的增强型PRTC(ePRTC)的性能规范。为了满足这些要求，必须要有高质量的时间源，并且需要一种非常有弹性、高效且高性能的分配机制来将时间从源传输到各种使用时间的设备(即基站、传感器和车辆等)。 依靠GPS/GNSS满足这些要求的问题在于，鉴于端点的密度越来越高，其部署成本可能会很高。此外，位于蜂窝基站的GNSS接收机存在一个技术漏洞。一旦GNSS接收机由于任何原因无法正确跟踪卫星，就必须迅速停止使用无线电，以避免因无线电使用的振荡器技术的保持期短而引起的干扰问题。由于这些技术和财务方面的考虑，运营商迫切需要可以在多地减少甚至消除对GNSS的依赖的解决方案。 运营商的其他考虑因素包括：使用网络时从源到端点的时间分配;网络节点;以及这些网络节点可以支持的各种同步功能。通常，精确时间协议(PTP)最高级时钟位于授时链的开头，并且符合100 ns PRTC-A或40 ns PRTC-B的性能规范，因此它可以在+/-1.5微秒内将精确时间传递到链的末端。路径上的网络节点通常嵌入了满足A类(50 ns)或B类(25 ns)的时间边界时钟(T-BC)功能。 需要一种新型时间分配架构来满足这些要求和考虑因素，以允许运营商保护其移动网络免受GNSS中断的影响，并在长距离上分配精确时间以覆盖全国。此外，这种架构还必须提供必要的性能，以满足5G需求的端到端预算。 一种不同的时间分配架构 高精度时间分配架构应具备多种功能，使运营商能以最有效的方式消除GPS/GNSS漏洞，并解决其5G网络中的其他挑战。此架构应： o 充分利用现有的光网络(从而避免高昂的暗光纤费用) o 使用专用的lambda以便以最快的方式传输时间 o 最大限度地保护冗余时间源，此时间源满足30 ns ePRTC的最高性能，并采用铯原子钟和GNSS的组合 o 提供两个时间流向(东和西)，这样便可在从源到端点的过程中出现任何问题时利用冗余路径 o 拥有一系列高精度边界时钟(HP BC)，可满足当今标准(T-BC D类5 ns)规定的最高性能水平的要求 这种类型的多域架构提供了冗余式、亚微秒级的端到端授时功能，适合在数百英里范围内以较低的成本传递每节点5纳秒的高性能精确时间分配。 这种解决方案的一个示例是Microchip的TimeProvider 4100，它既可以配置为在授时链的源端具有PRTC-A和PRTC-B时间传递功能的ePRTC，也可以配置为光网络路径上的HP BC。此外，还可以根据应用特定的要求配置这类产品，以实现端到端授时，并在长距离上拥有达纳秒级的精确时间传递能力。 下一代高性能移动服务成功与否将取决于运营商能否顺利解决当今的关键GPS/GNSS漏洞。干扰、欺骗、故障或其他事件会导致5G网络同步无线电、支持应用和将干扰降至最低所需的精确GPS/GNSS授时中断。最新的高精度时间分配架构以最小的附加成本降低了这些风险，并为运营商提供了所需的性能来支持要求较高的新5G服务(从基于IoT的应用到在智能手机上接收高带宽视频)。

程序员最幽默（ID：humor1024）整理 图自：网络 【0】程序员最讨厌解释的事情 【1】产品经理过来提需求时 【2】被生活扼住了喉咙 【3】神奇的密码事件 【4】程序员最讨厌的9句话 【5】让程序员忍不住出手的一句话 【6】讨厌读别人的代码 【7】让程序员崩溃只需要一句话  【8】普通人话术 VS 程序员话术 【9】与程序员打交道， 千万别“嘴欠”说这 11 句话 长按订阅更多精彩▼ 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

以常见的贴片肖特基二极管SS14 SS24 SS34为例，三种管子区别主要在电流上，有三种封装：SMA、SMB、SMC。  从成本和体积来说，优先选用最小尺寸的SMA/DO-214AC封装，其他封装一般不推荐选用。   从下面图片的来看，这三种封装类似，主要体积上不同，可以看出：SMA < SMB < SMC。 ▲ 1、SMA/DO-214AC ▲ 2、SMB/DO-214AA ▲ 3、SMC/DO-214AB END 来源： 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

今天我们来思考一个简单的问题。在Linux下你用touch命令新建一个空文件： touch empty_file.txt 操作完成后，是否要消耗掉我们的一些磁盘空间？需要的话，大概能消耗多少？嗯，是的，这个问题简单的超乎你的想象，但是不知道你否能给你自己一个满意的答案。 我前面的几篇文章都是介绍的磁盘物理层面的构成，但这对于理解文件相关的问题帮助可能还不够。从今天开始让我们从物理层往上走，到Linux文件系统原理里去寻找答案。 1 实践出真知 我觉得可能先丢开内核原理，直接动手操作来实验更有意思一些。你一定知道ls这个命令你可以查看文件大小，那么让我们就用它来看一下。 # touch abcdefghigklmn.txt  # ls -l  total 0  -rw-r--r-- 1 root root 0 Aug 17 17:49 empty.file 额，ls命令告诉我这个空文件占用的是0。文件的大小确实是0，因为我们还没有为该文件写入任何内容。但是我们现在要思考的是，一个空文件是否占用磁盘空间。所以直觉告诉我们这绝对不可能，磁盘上多出来一个文件，怎么可能一点空间开销都没有！ 为了解开这个谜底，还需要借助df命令。输入df –i # df -iFilesystem            Inodes   IUsed   IFree IUse% Mounted on....../dev/sdb1            2147361984 12785019 2134576965    1% /search 这个输出帮我们展示了我们文件系统中inode的使用情况。注意IUsed是12785019。我们继续新建一个空文件： # touch empty_file2.txtdf -iFilesystem            Inodes   IUsed   IFree IUse% Mounted on....../dev/sdb1            2147361984 12785020 2134576964    1% /search 这下注意IUsed变成了12785020。 哈哈，我们的一个结论就出来了。新建一个空文件会占用一个Inode。 2 细说Inode 那么inode里都存了哪些和文件相关的信息呢？我们再稍微看一下内核的源代码。大家可以下载一份linux的源代码。以ext2文件系统为例，在我下载的linux-2.6里的文件fs/ext2/ext2.h中，可以找到内核对于inode结构体的定义。该结构体较为复杂，主要存储除了文件内容以外的一些其他数据，我们选一些比较关键的截取出来： struct ext2_inode {        __le16  i_mode;         # 文件权限        __le16  i_uid;          # 文件所有者ID        __le32  i_size;  …

2020年12月2日,奥林巴斯发布可实现快速、简便、准确长距离检查的IPLEX GAir视频内窥镜解决方案,将可操作性与高质量宽视野图像结合一体,能够对复杂管道进行快速高效检查。 工业视频内窥镜技术在无损检测领域具有独特的优势,可以准确检查输送有害物质管道的内部是否存在腐蚀问题和其他缺陷。由于存在复杂折弯和潜在的障碍物,长距离的复杂管道很难进行导引和检查。采用气动导向技术的IPLEX GAir长距离视频内窥镜能够确保最长30米距离的可操作性并可提供出色的图像质量,为这些难题提供了新的解决方案。   优异的导向功能,扩展检查范围 为快速到达检查目标,视频内窥镜配备的独特导向头让其能够轻松滑过管道接头,而气动导向关节即便在插入管伸出30米的情况下也能实现良好的控制。无论视频内窥镜的朝向如何,重力传感器均会自动旋转屏幕上的图像以便进行检查,而插入长度指示器则可跟踪视频内窥镜的延伸距离。 高质量成像,实时检测更快速 视频内窥镜的先进图像传感器、超明亮LED照明和图像处理软件能够提供清晰的宽视角图像,让用户在单视野内观察到更多细节。另外,搭配使用可同时显示管道侧壁和前向视野的220度鱼眼光学末端适配器,还可获得更宽视野,轻松捕捉缺陷图片、快速进行缺陷的定性观察与定量分析。 对于针对诸如核电厂内部等危险或高风险检查,用户可通过设置视频内窥镜在最远100米的安全位置对其进行控制。内窥镜的触摸屏可从主机上拆下,并可放置在最多5 米以外的地点,利用无线功能还可以轻松将图像共享,实现远距离观察与操作,确保检测人员的人身安全。 经过精心设计并配备气动导向装置和先进工具的IPLEX GAir视频内窥镜,其灵活的可操作性以及明亮的高质量、宽视野图像让用户可以实现远距离的缺陷定位和识别,是轻松应对长距离管道检测的理想选择。 在工业事业领域,奥林巴斯一直致力于前沿技术的研发,应用于航空航天、发电、石化、民用基础设施、汽车和消费类产品等各种工业和研究领域,保护社会的安全和安宁。未来,奥林巴斯将继续用先进光学技术为工业行业的稳定与发展保驾护航,努力实现世界人民的健康、安心和幸福生活。

作为创投圈一年一度的年度盛事,猎云网创投颁奖盛典已经连续举办五年。该盛典今年重点聚焦新经济体系及新产业结构下成长起来的新一代企业及企业家,挖掘出杰出的创业者、优秀的创业公司和投资机构,共同见证2020年的逆势生长。 自“中国制造2025”战略提出以来,我国先进制造业特别是高端装备制造业迎来了发展的春天。据相关数据显示,到2020年,高端装备制造业销售收入在装备制造业中的占比将提高到25%,到2022年,高端装备制造业销售收入在装备制造业中的占比提高到28%。中国高端制造业市场空间巨大。 海林作为国内最早的专业投资机构,多年来一直专注于光电、泛半导体以及高端装备产业的投资,推进我国制造业的发展。历经多年的发展,海林投资目前已成长为覆盖产业投资、并购整合、资本管理三大业务的创新型投资机构。 近年来,海林投资不仅依托独创的“一个基金+一个产业+一个园区”“三位一体”投资运营模式,成功投出了东旭光电、上达电子、联创电子、海伦哲、欣奕华等一大批明星企业。同时在其基础上进行延伸,打造“一个国内资产+一个国际资产+一个上市公司”新三位一体理念,意在通过投资并购,将海外技术与国内项目进行整合,培养细分产业龙头。 海林投资董事长兼执行合伙人尹佳音表示,资本回归实业,投资回归产业正在成为新趋势,也是推动我国制造业发展的一个重要手段。海林投资将秉持长期投资的策略,做好产业整合,与制造企业共同成长。