摩登三1960_基于CC-Link天线开闭控制设计

1 引言 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/186255.htm   天线开闭所是低频发信系统的一个重要组成部分,它起着大功率发信机和天线之间的桥梁作用。在天线开闭所中通过交流电机控制一系列隔离开关的闭合、断开可以实现无线电信号经不同方向的天线辐射出去以及天线接地等功能。所以及时准确的实现开闭所多部电机的监控是开闭所控制的关键。目前大多数开闭所与大功率发信机之间的距离都比较远,而且现场设备和电缆都处在强电磁干扰环境中,传统的控制方法易导致现场配线复杂和控制信号稳定性差等问题。本文针对以上问题介绍一种基于q系列可编程逻辑控制器(programmable logic controller,plc)cc-link现场总线的天线开闭所控制。   2 cc-link现场总线   2.1 cc-link概述   cc-link(control communication link)是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场总线。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。cc-link现场总线是一个以设备层为主的网络,整个一层网络由一个主站和最多64个从站组成。网络中的主站由plc但当,从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc的本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备[1]。   cc-link的底层通讯总线协议遵循rs485接口标准。一般情况下,cc-link主要采用广播轮询的方式进行通信。具体方式是:主站将刷新数据(ry/rww)发送到所有从站,与此同时轮询从站1,从站1对主站的轮询作出响应(rx/rwr),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发刷新数据),从站2给出响应,并将该响应告知其它从站,依次类推,循环往复。该方式的数据传输率非常高。除广播轮询方式外,cc-link也支持主站与本站、智能设备站之间的瞬时通信。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响[2][3]。   2.2 cc-link优势和特点   (1)减少配线,提高效率。cc-link显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。减少配线和安装设备的费用;减少配线时间;更有利于维护。   (2)高速的输入输出响应。cc-link实现了最高位100mbps的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响应时间快,可靠和具有确定性,能轻松应对要求快速i/o响应和大容量数据传输的应用。   (3)延长距离方便。cc-link网络所覆盖的总距离可以延长到1200m(在156kb/s速率下),通过使用中继器和光中继器模块,传输距离可进一步延长至13.2km,这样可以灵活地支持所需的设备。   (4) 丰富的ras功能。ras(reliability,availability,serviceability)是可靠性、有效性、易维护性的缩写,cc-link依靠ras功能实现高可靠性。该功能包括备用主站、从站脱离、自动恢复、测试和监控,它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。   3 系统构成   天线开闭所由18个隔离开关组成,对天线开闭所的控制主要是在远程完成对隔离开关控制电机的启动停止、联锁控制及状态检测。基于以上要求,cc-link控制系统结构框图如图1所示。   天线开闭所cc-link控制系统是采用三菱公司melsec-q系列plc为主控。通过cc-link总线电缆连接9个远程i/o输入模块、9个远程i /o输出模块和一个模拟量输入模块,melsec-q系列plc主基板上的基板扩展连接器连接1个三菱got触摸屏,melsec-q系列plc主基板上的插槽安装q系列的输入模块、输出模块、cc-link主站通信模块和h网络模块[4][5]。   cc-link现场总线,将现场数据高速地传至主站进行管理。采用一台三菱q系列plc负责cc-link网络管理,还负责将数据通过上层网络送到监控计算机进行分析,并将中控室发出的指令送至现场从站。触摸屏将开闭所中所有受控设备的工作状态信息显示出来供操作人员监控。      图1 基于cc-link天线开闭所控制系统结构框图      图2主站和远程站通讯示意图 上一页 1 2 下一页

摩登3注册平台官网_MathWorks HDL工具新添Xilinx FPGA硬件验证功能

        MathWorks 日前宣布适用于 Xilinx FPGA 开发板且新添了 FPGA 在环 (FIL) 功能的 EDA Simulator Link 3.3 面市。FIL 使工程师们能够在使用 Simulink 作为系统级测试台架的同时,以硬件速度验证其设计。 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/120314.htm         EDA Simulator Link 支持 HDL 验证选项全集使用在 MATLAB 和 Simulink 中创建的算法,而 FIL 的引入则进一步补充了这一全集。基于 FPGA 的验证不仅提供了比 HDL 仿真器高得多的运行时性能,而且增强了算法的实际应用效果。 主要的产品功能包括以下能力: • 使用适用于 Spartan 和 Virtex 类设备的 FPGA 开发板(包括 Virtex-6 ML605 开发板),验证 MATLAB 代码和 Simulink 模型的 HDL 实现。 • 使用 Mentor Graphics ModelSim、Mentor Graphics Questa 和 Cadence Design Systems Incisive Enterprise Simulator 的协同仿真,验证 MATLAB 代码和 Simulink 模型的 HDL 实现。 • 生成适用于 SystemC 虚拟原型环境的 TLM 2.0 组件。   图注: EDA Simulator Link 为 Xilinx Virtex6 和 Spartan6 FPGA 开发板提供了 FIL 仿真支持。

摩登3新闻554258:_CC-Link在天线开闭所控制中的应用

1 引言天线开闭所是低频发信系统的一个重要组成部分,它起着大功率发信机和天线之间的桥梁作用。在天线开闭所中通过交流电机控制一系列隔离开关的闭合、断开可以实现无线电信号经不同方向的天线辐射出去以及天线接地等功能。所以及时准确的实现开闭所多部电机的监控是开闭所控制的关键。目前大多数开闭所与大功率发信机之间的距离都比较远,而且现场设备和电缆都处在强电磁干扰环境中,传统的控制方法易导致现场配线复杂和控制信号稳定性差等问题。本文针对以上问题介绍一种基于q系列可编程逻辑控制器(programmable logic controller,plc)cc-link现场总线的天线开闭所控制。2 cc-link现场总线 2.1 cc-link概述 cc-link(control communication link)是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场总线。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。cc-link现场总线是一个以设备层为主的网络,整个一层网络由一个主站和最多64个从站组成。网络中的主站由plc但当,从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc的本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备[1]。 cc-link的底层通讯总线协议遵循rs485接口标准。一般情况下,cc-link主要采用广播轮询的方式进行通信。具体方式是:主站将刷新数据(ry/rww)发送到所有从站,与此同时轮询从站1,从站1对主站的轮询作出响应(rx/rwr),同时将该响应告知其它从站;然后主站轮询从站2(此时并不发刷新数据),从站2给出响应,并将该响应告知其它从站,依次类推,循环往复。该方式的数据传输率非常高。除广播轮询方式外,cc-link也支持主站与本站、智能设备站之间的瞬时通信。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响[2][3]。 2.2 cc-link优势和特点 (1)减少配线,提高效率。cc-link显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。减少配线和安装设备的费用;减少配线时间;更有利于维护。 (2)高速的输入输出响应。cc-link实现了最高位100mbps的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响应时间快,可靠和具有确定性,能轻松应对要求快速i/o响应和大容量数据传输的应用。 (3)延长距离方便。cc-link网络所覆盖的总距离可以延长到1200m(在156kb/s速率下),通过使用中继器和光中继器模块,传输距离可进一步延长至13.2km,这样可以灵活地支持所需的设备。 (4)丰富的ras功能。ras(reliability,availability,serviceability)是可靠性、有效性、易维护性的缩写,cc-link依靠ras功能实现高可靠性。该功能包括备用主站、从站脱离、自动恢复、测试和监控,它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。 3 系统构成 天线开闭所由18个隔离开关组成,对天线开闭所的控制主要是在远程完成对隔离开关控制电机的启动停止、联锁控制及状态检测。基于以上要求,cc-link控制系统结构框图如图1所示。 天线开闭所cc-link控制系统是采用三菱公司melsec-q系列plc为主控。通过cc-link总线电缆连接9个远程i/o输入模块、9个远程i/o输出模块和一个模拟量输入模块,melsec-q系列plc主基板上的基板扩展连接器连接1个三菱got触摸屏,melsec-q系列plc主基板上的插槽安装q系列的输入模块、输出模块、cc-link主站通信模块和h网络模块[4][5]。 cc-link现场总线,将现场数据高速地传至主站进行管理。采用一台三菱q系列plc负责cc-link网络管理,还负责将数据通过上层网络送到监控计算机进行分析,并将中控室发出的指令送至现场从站。触摸屏将开闭所中所有受控设备的工作状态信息显示出来供操作人员监控。图1 基于cc-link天线开闭所控制系统结构框图 图2主站和远程站通讯示意图 上一页 1 2 下一页

摩登3登录网站_CC-LINK在石膏板生产线同步系统的应用

1引言   随着通信技术和控制技术的发展,以及工业现场总线的普及。在纸面石膏板生产企业,逐渐淘汰了以往的模拟量调速,取而代之的是更为先进的现场总线控制技术。现场总线控制依靠网络技术传输数据.比传统的模拟量调速传输速度块,稳定可靠,精度高。 2石膏板同步系统   同步系统控制在石膏板的生产过程中是重要的控制系统,控制设备分散,它是由1#凝固皮带、2#凝固皮带、输送机、切断机、切断后加速1、切断后加速2、和干燥机等设备组成。如图1所示。设备间一致的同步速度可以保证连续稳定的生产出合格的石膏板,否则将导致纵鼻,起包,拉断等严重的后果,尤其是在高速的生产线中,精确的同步速度能保证稳定生产。系统必须保持严格的同步速度,即要求按照特定的速度链进行增/减速。 3CC-LINK总线网络介绍 图1同步控制结构   CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生命力,特别是在制造业得到广泛的应用。CC-LINK具有如下特性:   (1)在同行业中最快的通信速度,在需要高速应答时,可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。在100米距离内通信速率达10MB,1200米距离通信速率也达156kB。   (2)对分散的PLC(ProgrommeController)控制连网后进行循环传送,即,在主控PLC与本地PLC之间进行N:N的循环传送。实现了控制系统的全分散、全开放、互操作、互换性。   (3)可连智能设备,进行信息传送。   除了字数据的循环传送以外,CC-LINK系统还能与智能化设备进行数据通信,这些设备包括显示设备、条形码读写器、测量设备以及个人电脑等。   (4)完善的RAS功能。具有自动在线恢复、待机主控功能、切断从站功能、确认链接状态功能及测试和诊断功能,系统具有高度可靠性。   (5)多厂商的开放性网络具有高度的安全性。   (6)采用双绞线组成总线网,节省投资,提高控制性能。 4系统结构概述   4.1主控   本系统通过一台Q02HCPU进行主站控制,执行输入及输出逻辑的处理,将同步数据运算,相关的信息通过CC-Link网络传输到各站。CC-Link主站设在中控室,该PLC负责通过CC-Link采集各种信息,并在模拟屏上实时显示整个车间运行状况,一旦发生异常随即报警,以提醒操作员在第一时间作出相应调整。   4.2远程设备站   系统中由主动电机自带的编码器输出并联到5个变频器(FR-A540)中,由CC-Link通信模块(FR-A5NC)完成速度同步功能。同时可通过人机介面设定有关速度微调参数,再由主站CPU通过CC-Link网络模块(QJ65BT11)与变频器系统通讯及设定。 上一页 1 2 3 下一页

摩登3测速登陆_TP-LINK路由器设置教程

由于TP-LINK路由器的配置界面是基于浏览器的,所以我们要先建立正确的网络设置,我们将PC,电信宽带MODE,路由器,相互正确连接,那么一个网络就已经组好了.下面介绍怎么样对TP-Link路由器设置! 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/154896.htm 步骤/方法如果线都已经接好.我们这个时候随便打开一台连好的PC电脑.打开桌面的 网上邻居 – 右击本地连接查看属性。 然后打开本地连接属性,下拉选择 Internet协议,Window 7中 Internet协议版本 4(TCP/IPv4). 然后打开tcp/ip协议属性 设置ip为192.168.1.2子网:255.255.255.0网关: 192.168.1.1。确定,DNS在配置路由器完后在行设置.注:如果是98和me系统,请到控制面板网络连接去设置.这里xp为例 这里提醒一下大家,ip设置网段,可以设置在192.168.1.2-192.168.1.254之间都可以,不要将同一IP设置为多台电脑,这样就会引起IP冲突了.切记.好了当设置到这里.我就可以打开桌面的InternetExplorer,输入192.168.1.1回车! 这里提示输入用户名和密码,默认的用户名和密码都是admin,在路由器说明书上也有写着.输入后按回车,即可进入无线路由器设置http://www.ming4.com界面.注:tplink的路由器默认IP基本都是192.168.1.1密码基本都是admin首次进入路由器界面 . 这里我们选择设置向导 然后下一步 这里选择adsl虚拟拨号,我们大多都是选择它的,其他的静态那是专线用户选择的,我们这里不做详细介绍,知道宽带用户,铁通,网通等虚拟拨号用户,选择它就行了,然后下一步 在点下一步,按完成即可设置好路由 然后在设置在点网络参数,WAN口设置 到了这里路由器里的配置一切都设置好了,现在我们只有重起路由器就OK了.点系统工具,重起路由器,几秒钟后就好了。详细教程请看 这个时候我们关掉配置的网页窗口,接上其他的电脑就可以上网了注意事项因为本路由器的DHCP服务是自动开起的,所以你只要接上PC电脑,路由器就会分配IP,等给电脑,所以其他的电脑基本无须设置,直接用网线连接路由器或者交换机就可以上网了.当然也可以手动设置IP:IP设置范围:192.168.1.2-192.168.1.254子网:255.255.255.0网关:192.168.1.1DNS:可以设置当地电信提供的DNS,分首选DNS和备用DNS如果不清楚当地的DNS地址,也可以将首选的DNS设置为192.168.1.1也就是网关了 ,备用的无须填写好,现在继续上面的我们需要将这台PC的DNS地址给设置上,方法就不多说了,打开网上邻居属性本地连接属性TCP/IP协议属性,请看图片。 路由器相关文章:路由器工作原理 tcp/ip相关文章:tcp/ip是什么 路由器相关文章:路由器工作原理 交换机相关文章:交换机工作原理

摩登3注册登录网_三菱 CC-LINK 现场总线技术在变频传动上的应用

一: 引言:现场总线技术( Fieldbus )是 80 年代末、 90 年代初国际上发展形成的,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。根据国际电工委员会( IEC )和美国仪表协会 (ISA) 的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是能支持双向多节点、总线式的全数字通讯,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点。 二: CC-LINK 现场总线简介:三菱 CC-LINK 现场总线技术是 1996 年三菱电机以 “ 多厂家设备环境、高性能、省配线 ” 理念开发、公布和开放现场总线。 CC-LINK 现场总线技术是 ControlCommunication Link ( 控制与通信链路系统 ) 的简称。具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。 一般而言,我们将网络系统分为 3 至 4 个层次:管理层、控制器层、部件层,部件层也就是指装置层和传感器层。由于三菱 CC-LINK 现场总线技术的数据容量大,通信速度多级可选择,三菱 CC-LINK 现场总线技术是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。 CC-LINK 现场总线是一个以设备层为主的网络,一般情况下, CC-Link 整个网络可由一个主站和六十四个从站组成。 CC-Link 具有高速的数据传输速度,最高可达 10Mbps ,其底层通信协议遵循 RS-485 。 CC-Link 的数据通信方式可分为 2 种方式:循环通讯和瞬时传送。信息从主站传递到从站,信息数据将以 150 字节为单位分割,并以每批 150 字节传递。若从站传递到主站或其他从站,每批信息数据最大为 34 字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。 三:站信息: 1 :站的类型 (主站、本地站、远程站、智能设备站、远程 I/O 站)(必须要有一个主站) 2 :站号:( 1—64 ) 3 :占用站的个数:( 1—4 ) 4 :通讯的波特率 确定好每个站的站信息之后,可以通过 CC-LINK 模块上的电位器旋扭来选择通讯的波特率和速度,整个系统所有的站保持一至的通讯的波特率。通讯的波特率和速度以决定整个系统的响应速度。 通讯波特率和速度选择表: 注 1 :远程 I/O 站和远程设备站之间的电缆长度。 注 2 :主站和相邻站之间的电缆长度。 站信息里还包括每个站分配的通讯缓冲区和自动更新缓冲区。 在 CC-LINK 中一个站占用的通讯缓冲区和自动更新缓冲区如下: 1 :传送缓冲区容量: 32 位 2 :接收缓冲区容量: 32 位 3 :自动更新缓冲区容量: 8 个字。(读写各占 4 个字) 在 CC-LINLK 中,系统为每个站根据它们的站号和占有的站数分配了通讯缓冲区和自动更新缓冲区。不管是那一类的站类型。分配的均为一样。即使是远程 I/O 站,没有字的传送。系统也为其保留了自动更新缓冲区。只是在执行程序的时候不去扫描其所占的自动更新缓冲区的地址。这样以来,扫描周期就短,程序运行就更快。(具体分配的地址见手册)。 1 :远程输入( E0H—-15FH ) 2 :远程输出( 160H—-1DFH ) 3…

摩登3注册网站_CC-Link总线在发动机积放式推杆悬链中的应用

1 工艺概述 东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链全线长620米,生产节拍为45秒/台,年生产纲领为24万辆。推杆链由2个升降段、10个分流道岔、10个合流道岔、27个停止器、14台推车机、80台车组、4个驱动装置、4个张紧装置及其相关的牵引链条、轨道等组成。系统的上料升降段、下料升降段、快速输送链、低速装配链、库存链、空吊具返回链、空吊具储存链以及修理线等设备共同完成发动机的上线、下线、快速输送、慢速装配、修理、储存等任务。系统运行线路图见图1。 图1 系统运行线路图 发动机输送推杆链将发动机附件低速装配链组合其中,装配部分的速度可以调节,以适应不同批量(或产量)的生产节拍安排;发动机整机输送推杆链中设有中间储存库,可以根据整车装配线的需求,选择需要的发动机输送到整车装配线,以满足整车同步装配的需要。 上、下料升降段动作过程相同。小车驶入升降段内,升降段活动安全网打开,升降段高速下降。当接近下降到位时,变慢速下降,下降到位时升降段停止。按动悬挂按钮盒上的“升/降”按钮,人工点动操作升降段升降,以便于工人对位上下料。待上下料完毕,工人按“升”按钮,升降段先慢速上升,然后自动快速上升(此时工人可放开按下的按钮)。当接近升到位时,升降段变慢速上升,上升到位升降段停止,活动安全网自动关闭。 2 控制方案的确定 发动机输送推杆链自动化程度高,逻辑关系复杂,控制要求可靠。在推杆链线路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近开关、行程开关等传感器,每个停止器都设置有手动操作按钮。若采用传统并行敷设电缆的方法,会提高安装费用,降低控制系统的可靠性。因此,传统的控制方法已不能满足输送推杆链的工艺要求。 融合控制与信息处理的CC-Link(CONTROL AND COMMUNICATION LINK)总线能很好地处理推杆链电控设计中碰到的难题。该总线是一种省配线、信息化的网络,具备有实时性、分散控制、与智能设备通信以及RAS(RELIABILITY AVAILABILITY SERVICE ABILITY)等功能。同时它还具有以下明显的优点。 组态简单:仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作,以及数据刷新映射关系; 接线简单:仅需要将3芯屏蔽电缆按照DA、DB、DG对应连接,另外接好屏蔽线和终端电阻,CC-LINK系统接线便完成了; 设置简单:系统只需要对每一个站的站号、通信速率及相关信息进行设置,接通电源,CC-LINK便开始数据链接; 维护简单:由于CC-Link的卓越性能以及丰富的RAS功能,为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证。其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。 电容式接近开关相关文章:电容式接近开关原理 行程开关相关文章:行程开关原理 上一页 1 2 下一页

摩登3咨询:_ELMOS发布全新IO-Link收发器 E981.10

  德国多特蒙德,德国ELMOS半导体公司宣布推出E981.10 IO-Link收发器芯片,产品适用于从8V~36V宽电压输入范围, 该芯片同时具备较高的驱动功率,适用于最高驱动电流在200mA以下的SIO(Standard IO-link)应用。 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/139173.htm   驱动器可以配置为低边、高边以及推挽驱动的应用中,并且具有反极性保护。通过调节输出斜率,可以有效地减少电磁干扰。另外,芯片的数据传输速率可选,波特率最高配置可达到230 kBit/s,并且内置5V稳压管和唤醒识别功能,可兼容3.3V/5V单片机接口。   E981.10 IO-Link收发器评估板   收发器可以和单片机协同工作(如:NEC的16-bit微型控制器78K0),该单片机主要进行协议实现等。该组合件可单独购买或作为SIP(系统级封装)与NEC微型控制器共同购买。   IO-Link是一款用于使用Remote-IO星形连接传感器和执行器的高性能低成本系统。该系统能够实现工艺数据、参数和故障诊断数据顺利传输至自动化系统的最底层。IO-Link与现有的SIO模式界面兼容,也就是说可使用现有的物理连接线。这款新型的网络系统E981.10可以实现上述的全部功能。可以在现场配置完成,并且主界面可识别这些数据。产品可用于自动化系统的兼容IO-link的传感器和执行器。   IO-Link芯片981.10主要特点: 工作压力范围 8 – 36 V 内置5V稳压管 唤醒识别功能 驱动电流可达200mA C/Q反极性保护 兼容3.3V/5V单片机接口 数据传输速率可选,波特率最高配置可达230kbit/s 过流及过温保护功能 芯片最高温度+ 150°C QFN封装 4mmx4mm尺寸,热阻RthJA < 35 K/W   评估板PCB 2典型应用电路

摩登3注册网址_基于CC-Link的网络控制系统构建

1 引言 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/154147.htm 网络化控制系统(networked controlsystem)是近十几年来随着网络技术和计算机应用技术的飞速发展而出现的一种新的控制系统,它的出现不仅顺应了现代科技的发展趋势,而且反映了在以信息科学为支柱的新世纪中,各种学科理论及应用交叉、渗透和融合的发展趋势。因此,网络化控制系统受到越来越广泛的关注。 由于网络化控制系统兼有网络和控制的特点,既是计算机和网络技术向控制领域的延伸和发展,又是控制系统向网络化、集成化、分布化、智能化发展。因此,对于网络化控制系统的研究不仅具有重大的理论价值,更具有广阔的应用前景。 cc-link是control communicationlink(控制与通信链路系统)的简称,是由三菱电机为主的多家公司于1996年底推出的开放式现场总线。具有高速的数据传输速率,传输距离长,是一个性能卓越(功能丰富)、使用简单、低成本总线协议、应用广泛的开放式现场总线。目前,cc-link在世界范围内的推广普及已经成为一种趋势,国内也有许多成功应用cc-link的实例。 本课题是在校园节能控制系统中采用cc-link现场总线,实现对教学楼用电设备进行监控以达到节能的目的。 2 系统硬件电路构成 cc-link在实际应用中不但表现优异而且硬件搭建和系统组态都非常简单。只需使用通用的plc编程软件在主站中进行简单的网络参数的设置,便可以完成系统组态和数据刷新设定工作,并且一旦网络中的模块出现故障,可以迅速更换[3]。 本课题是利用三菱的q plc和cc-link总线构建校园电器设备远程可视化监控管理系统。系统的构成如图1所示。 图1中,远程设备站由fx2nplc作为控制器,对教学楼中多个教室电器设备的运行情况进行监控,并通过触摸屏实时显示。下面以一个远程设备站的控制为例介绍系统的实现。 3 控制方案实现 在正常上课期间,由触摸屏实时显示教室电气设备运行情况,自动控制系统不工作;在非上课时间,则启动自动控制系统,对教室电气设备进行监控,避免教室中人数很少而所有电气设备开启造成能源浪费。对某一间教室进行监控的原理框图如图2所示。 在教室中的相关地点设置了温度和亮度传感器,教室的每个门口设置了光电开关以判断教室中的人数,通过亮度传感器检测当前教室的实际采光情况和人数来控制室内是否开灯以及开灯的数量,利用温度传感器检测教室当前的温度以及人数来控制电扇或空调的开关。本项目中亮度传感器采用的是光电池,光电池无需外加电源就能直接把光能转换为电能,其优点是性能稳定、光谱范围宽、频率特性好、线性度高、转换效率高等[4],利用光电池将光信号转换成电压信号,通过fx2n-4ad模块将数字量送入plc;温度传感器选用的是lm35d,该传感器采用了差分管等线性化技术,提高了温度传感器的线性度[5],本项目中将室内温度设定在0-500c范围,采用全温度测量接线方式,并将信号放大10倍接到fx2n-4ad模块;光电开关选用的是gh5-w5-2j,优点是抗干扰能力强,产生的脉冲信号稳定,将两对光电开关前后安装在教室门框上用于计数,当有人出入教室时,产生的脉冲信号直接送入plc,实现人数的判断。 根据室内人数,控制用电设备开启的数量。本项目的设计为:将一间教室划为四个区域,以5人为基数,少于5人,只允许开一个区域的照明灯和电扇,5-10人,允许开二个区域的照明灯和电扇,10-15人,允许开三个区域的照明灯和电扇,大于15人,允许开四个区域的照明灯和电扇。当教室没有人时,系统会自动关断所有用电设备。程序流程图如图3所示。 程序设计中,首先判断教室中的人数,然后根据温度和亮度确定允许打开风扇和照明灯的数量。出于人性化考虑,具体开哪个区域的风扇和照明灯可以由使用者自行决定。 cc-link网络中的人机界面选用的是三菱公司的got-a900型触摸屏。主要用来监控各教室设备的运行状况,并能强制起停电气设备。触摸屏的设置主要包括控制模式设置界面、教室监控界面等多幅功能界面,如图4是某教室监控画面,它不仅实时监控教室电器设备运行情况,同时还能显示教室当前的温度、人数等相关信息,使得教室的整个情况一目了然。 4 结束语 这种基于现场总线的控制方案,使系统结构得到简化,降低控制系统的安装成本和维护费用,可实现稳定可靠的运行效果,并且可对系统做出及时的故障诊断,极大的方便了系统的维护,大大的降低了系统维护的成本。 本套系统对教学楼用电设备管理系统进行了优化,使教学楼内电器设备开启数量受室内温度、人数和光线强弱的约束,所以该系统可以有效的节约电能,杜绝浪费现象的发生。同理,对于校园内其他用电设备也可以采用上述方式,如图书馆和办公大楼的中央空调,可以通过变频器调节温度,变频器直接连接到cc-link网络上。此种控制思路同样可用于车间多台变频器的群控系统之中,操作和控制都非常方便。 光电开关相关文章:光电开关原理

摩登3内部554258_CC-Link在印刷机电控系统中的应用

1.应用要求1.1满足最高印刷速度在15,000张/时或250米/分1.2满足印刷主电机与伺服电机的同步性1.3满足色组的灵活配置1.4满足色组油墨的可调性1.5收纸和给纸机的独立性1.6离合压的高速响应性1.7要求在网络中可张力控制系统1.8环境适应要求三相电压在280V~512V、温度在0~55度、相对湿度(在90%以下,不结露)、振动、冲击等环境条件下,能够正常运行在全面审视上述要求之后,选择什么样的电控系统和现场总线,还应该比较它们的性能价格比,以及实现通信的方便简易与否。前者的理由不言而喻,性能符合要求,价格便是重要的决定性因素。后者则是因为有的网络通信在进行初始化时,要求每一个挂在网络上的节点都要分别作初始化参数设定;而有的总线仅仅要求在主站上对所有的节点作初始化。显而易见,当分散配置的节点要逐个作初始化时,其操作的不便可想而知。尤其在有些节点安装在比较狭小的空间或难以到达的地点。 2.系统配置经过审慎地比较选择,我们选定了CC-Link作为印刷机电控系统的现场总线。印刷机电控系统(4色印刷机)是由1个主通信控制站,9个变频器,3个伺服电机,9个步进电机,22个远程I/O单元,以及1个挂在总线上的人机界面组成。配置如下:主通信控制站:A2ASHCPU+A1SJ61BT11输出模块:A1SX40或A1SY10远程模块:AJ65BT-R2x3I/O模块:AJ65BTB1-16Dx2AJ65BTB1-16Tx2AJ65BTB1-32Dx10AJ65BTB1-32Tx10人机界面:A975GOT变频器:A540-30K-CHx1A540-0.75K-CHx8伺服系统:MR-J2-40Ax33.系统功能3.1主控本系统通过一台A2ASCPU进行主站控制,通过各色组的CC-Link远程I/O模块,执行输入及输出逻辑的处理,给纸及收纸由独立的FX2N-CPU处理各自的逻辑控制,相关的信息通过CC-Link网络返回主站,由主站协调各色组,主站同时返回互锁信息,由给纸及收纸CPU进行处理。 伺服电机相关文章:伺服电机工作原理 上一页 1 2 下一页