iPhone 的魅力已经毋庸置疑。在 9 月份 iPhone 6s 刚刚面世不久，一组又一组的新一代 iPhone 概念图又爆红网络，有一些甚至还内置物理全键盘。不管网络传言多么天花乱坠，苹果的各种黑科技专利也在侧面说明它值得用户去开脑洞。那么今天我们就扒一扒苹果近期的这些黑科技专利。 　　轻薄 　　手机的轻薄度已经成为各家手机厂商的竞争点之一，苹果当然也不例外。在其近期获批的专利中，有一项是关于管理固态电池的系统，该系统可以根据设备电池的温度大小来调整充电的快慢。据称如果容量相同，固态电池相较锂电池而言体积上可以更小，甚至折叠弯曲。 　　操作 　　戴手套使用电容屏手机已经不是稀奇的事情了，不过最近苹果却提交了一份名为“Glove Touch Detection”的专利，不过这不是关于手套的，而是交互。据了解，这项技术可以通过信号密度的稳定性临界值识别触摸输入，并利用触摸产生的数据进行动态调整，从而让临界值支持新的输入端口。简单来看，这项技术可以让用户使用触摸屏时突破手套等物体的阻隔。 　　话说回来，早在 2011 年苹果就获得了高触感手套的专利，现在市场上的类似手套琳琅满目，相信大家已经见怪不怪了。

  　　巴黎恐怖袭击强烈刺激了欧美以及全世界的反恐神经，加上前期炸毁俄罗斯客机和近日杀害中国与挪威人质，ISIS在炫耀尽恐怖手段同时也把自己变成所有大国的打击靶。联合国安理会近日全票通过决议授权会员国对叙利亚和伊拉克境内的“伊斯兰国”控制区采取一切必要措施打击恐怖主义，依照联合国宪章第五十一条完成授权动武程序。 　　恐怖组织把全人类和人性作为敌人，恐怖不仅是手段而且成为目的。在恐怖行动泛滥升级情况下，用武力打击和摧毁ISIS是没有选择的选择。虽然恐怖组织的疯狂把自己推到全球大国的枪口下，但全球各国在联合国授权下的合作反恐不会像大片中复仇者联盟那样迅速奏效，因为反恐战争的背景和正规战争有实质性不同。 　　美国在前南斯拉夫等地无往不胜的空袭在针对ISIS的反恐战中已显弱点。越低等生物生存能力越强，譬如蟑螂就有人类完全不能比拟的抗辐射能力。ISIS在组织结构上呈现出前现代化的去中心化形态，从而使打击难以有效利用现代战争中常用的针对敌军首脑机关的斩首手段。ISIS简单粗暴的作战方式既不依赖尖端武器也不需要多少战术素养和专业训练，ISIS士兵嫌弃机能优异的M16保养麻烦而宁可用射击精度低但便宜易用的AK47。ISIS也用不着步兵装甲车甚至连悍马都用不着，和非洲部族武装一样弄部Hilux皮卡加机枪就敢得瑟。 　　 　　ISIS零散的组织架构使得空袭难以达到摧毁组织中心的效果，反恐战争只有通过地面进攻才能获得实质性效果。匪帮式的人数优势低级装备又使得军事强国为高精对高精的正规战争准备的隐形战机、超高速导弹之类的杀手锏变成鸡肋，ISIS散兵游勇的作战方式使得连对打一场戈兰高地这样大规模装甲战的期望也要落空。 　　由于复杂的宗教历史和经济文化因素，反恐战争会在中东和非洲长期进行。但在反恐战面前包括美俄和中国的既有军事实力都难以发挥，大国们除了特种部队外几乎没有一项军事优势可以顺利切换到反恐战争尤其是地面战中。反恐战看上去像是两个时代的对抗，但现代化的一方貌似占优却有一连串的无可奈何。 　　战争是对文明的摧残，但对技术发展却可能是机遇。两次世界大战使材料、能源、化工、计算、通讯、航空、核物理等技术产生质的突破，而互联网、阿波罗登月等似可以归功冷战。为打赢反恐战必然有一批新技术的研发和应用脱颖而出，这些适应反恐战特点的技术应当能够替代或直接帮助地面攻击，成本可控且可以大规模使用。IT和互联网行业在这一轮战争推动的技术发展需求中有很大的空间可为。 　　首先，无人机将迎来巨大的机遇。《速7》中炫酷吊炸天的无人机是被夸张了点，但利用无人机进行定点清除和自主攻击已在美军实战中屡试不爽。除了直接攻击外无人机还是非常理想的情报搜集工具，早在二战中日军侵华时就使用气球搜集中国军队情报并造成中方严重损伤，现在不论是飞行技术、控制技术还是探测技术的发展水平都使得无人机侦查成为低成本高效率的选择。前不久见过一篇叙利亚战地报道，有中国记者为了帮助侦查地放出了普通的商用无人机，成功引诱ISIS战地暴露火力位置。可以推测军用级别的无人机无论在配合地面进攻还是在情报搜集方面都有机会崭露头角。 　　

　　按照中国传统，春节得过完元宵才算完，时值春节不知大家是否玩的开心，吃得尽兴呢？2016的猴年春晚想必大家也都看过了，虽然网友吐槽不断，但是春晚依然有不少亮点，其中南方分会场一场精彩绝伦的机器人舞蹈就震撼了笔者。 　　春晚机器人获赞 　　据了解，这些机器人来至深圳优必选公司，是阿尔法家族的一代产品，名为Alpha1S。由此，不管是阿尔法机器还是优必选都已经被越来越多的人所熟知，更多解密机器人舞蹈背后的文章也涌现出来。关于优必选CEO周剑变卖资产，历时五年，耗资半亿，千辛万苦研发出Alpha1S的过程不可不可谓一部感人肺腑的创业大戏。 　　诚然优必选是众多中国机器人公司中较优秀的一员，但是就目前而言，中国机器人发展水平较世界先进国家比较仍存在较大差距。 　　国内机器人产业“虚火”严重 　　随着国内人口老龄化加速以及人工成本的不断增加，在制造业、娱乐表演、酒店、养老、医疗等行业对于代替人工的服务型机器人需求在潜滋暗长，这让不少创业者也看到机器人市场存在的巨大商机。一时间，机器人企业在各地如雨后春笋，快速涌现。 　　据数据显示，截止2014年底，中国机器人相关企业的数量就超过了4000家。在2015年，国内109亿元的机器人市场中，国外机器人的份额达85%，产值达到92.5亿元；国产机器人的份额为15%，产值约为16.4亿元，但这比2014年11%的份额高出了4个百分点。而中国机器人企业两年来已猛增300多家。此外，中国还出现了机器人企业排队上市的境况。 　　国内机器人被炒得火热，但其在国际市场的竞争力却后继乏力。大跃进式粗糙创业项目一拥而上，带来的只是繁荣假象，甚至生产的都是一堆玩具，盲目跟风只会引火烧身。 　　脚踏实地才能笑到最后 　　机器人的主流类型被分为服务型机器人与工业机器人。从机器人的概念来看，它就是一种能够自动适应坏境，并能够采取自主决策的设备，具备视觉、听觉等智能化的识别系统，这样一个简单概念决定机器人产业是需要相当高的技术、人才、资本能力支撑，需要相当的底蕴。中国4000多家的机器人企业有多少是跟风的呢？最终又会剩下多少企业呢？什么时候他们能静下心来研究技术，中国机器人才会有希望。 　　据数据显示，2015年，约75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美和中国台湾地区。关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器。在国内，整个零部件配套产业链并没有发展起来，企业依靠进口零件组装产品，底层算法、人工智能、人机交互等等一无所知，这样的产业模式谁又敢把中国机器人的未来托付给你们呢？ 　　当前全球制造业正在发生深刻变化，机器人被业界认为将是推动新一轮产业革命的重要力量，随着我国工业化进程的不断加快，机器人的发展必将引起社会各界的高度重视。以浮华的假象给予世人希望，终究会有破灭的一天。

　　新华社沈阳2月22日电 隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布，其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产，3个多月时间就销售40余台，市场前景十分广阔。 　　复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。 　　新松此次推出的复合型机器人为国内首创，与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，在精度、速度等指标上不相上下。 　　这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。 　　这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米，而物料定位精度则达到了±1毫米，实现搬运、上下料等基本功能。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。 　　复合型机器人自去年11月亮相世界机器人大会后，便受到市场的青睐，至今已经销售40余台，销售收入5000多万元，主要应用于半导体、电力等行业，近日还有国外公司前来洽谈购买。 　　“复合型机器人对于替代劳动力有着明显效果，只需要1－2年就可以收回成本。”新松机器人公司负责这一项目的工程师宋雪说。 　　新松机器人公司总裁曲道奎表示，复合型机器人有着巨大的市场需求，是新松与国际机器人巨头争相进行科研攻关的重点，也是未来产品竞争的主战场之一。

　　 　　目前，我国工业机器人已形成环渤海、长三角、珠三角和中西部四大产业集聚区。长三角地区机器人产业发展较早，实力雄厚，发展水平较高，四大家族、国内龙头企业和科研机构于此都有所分布。珠三角地区控制系统占有优势，广州数控是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商，年产销数控系统占国内同类产品市场的1/2份额；此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，珠三角地区市场应用空间大。环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构众多；国内代表企业有沈阳新松、哈工大机器人、哈博实等，均属于行业龙头企业，龙头企业牵引作用明显。中西部地区机器人产业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源，发展势头强劲，行业龙头企业埃夫特从无到有再变强，骨干企业也快速发展；研究机构偏少，本地科研资源稍显不足。

　　《福布斯》网站日前发表文章，介绍了美国无人机公司3D Robotics失败的前因后果。不到两年之前，这家公司的前景还一片光明，但现在它已经彻底退出了无人机制造领域，在与中国无人机厂商大疆创新的竞争中败下阵来，沦为一家挣扎求生的软件公司。以下为原文内容： 　　去年3月晴朗的一天，克里斯·安德森（Chris Anderson）带着美国记者赴加州伯克利3D Robotics总部的户外场地，谈论飞行机器人的未来。 　　3D Robotics当时是北美最大的消费级无人机制造商，而安德森是《连线》杂志的前主编，也是《纽约时报》畅销书《长尾理论》的作者。 　　他自信地对记者说，无人机市场的规模可达数十亿美元级别，3D Robotics已经做好了抓住这个机会的准备。 　　如今，无人机或许仍然是一种极富价值的消费级技术，就像个人计算机或智能手机，但3D Robotics的前景却已经变得混浊而黯淡。过去12个月里，该公司已经从美国无人机初创领域的领军者沦落到挣扎求生的地步。3D Robotics已经裁员150余人，烧钱烧掉差不多1亿美元，还彻底转变了经营策略，这一切都是不良的管理、失败的策略，和莽撞的预测造成的。 　　硅谷狂妄自大症 　　《福布斯》采访了10名3D Robotics前员工，希望了解该公司陷入困境的始末。很多人说，直到今年年初，他们才发现公司遇到了困难。圣诞购物季期间销售状况不佳，而竞争对手却在迅速崛起，这让安德森和他的管理团队不得不撤离消费级无人机领域。还有人说，差不多去年这个时候，他们就觉得3D Robotics注定会失败，当时公司的第一款大众市场无人机在生产环节中问题重重。 　　“这就是典型的硅谷狂妄自大症。由于无能，公司犯下了价值1亿美元的错误。”一位前雇员说。他仍然在无人机行业工作，因此不愿具名。 　　在鼎盛时期，3D Robotics曾在湾区、奥斯汀、圣地亚哥和蒂华纳设有办事处，共有员工350余人；高通风投、理查德·布兰森和True Ventures等投资者给该公司的估值是3.6亿美元。安德森认为消费级无人机空间竞争较少，希望开发能够吸引普通消费者以及公司的飞行机器人。他离开《连线》杂志，全力投入到3D Robotics公司的时候，勾勒了这样一幅图画：孩子们在公园里玩飞行机器人，农民和建筑工人则使用它们来巡视玉米田，查看施工现场。 　　3D Robotics打算研发的Solo就是这样的无人机。它是一架黑色的四轴飞行器，其开源软件平台可供外部开发者开发应用。但2015年4月首次亮相的Solo最终却成了失败者。它失败的原因包括生产延期、组件问题较多，以及来自中国无人机公司大疆的竞争。大疆公司不仅产品价格更低，而且开发新产品的速度也更快。

由美国材料研究学会（MRS）主办的碳化硅与相关材料大会（ICSCRM 2017）在华盛顿召开，作为会议赞助商的日本三菱电机发布了一款破纪录高效1200V碳化硅（SiC）mosFET器件。 相关背景 半导体功率器件是电力电子设备的关键部件，被广泛地应用在家电，工业机械和机车牵引等领域。三菱电机通过使用碳化硅（SiC）MOSFET实现了高能源效率的转换，这正符合了在这个领域对高能源效率并减小尺寸的需求。 通常电子设备的短路可能造成过载电流经过半导体功率器件，这会对器件本身造成巨大的破坏和失效。因此，器件设计者要尽可能防止过高的电流。由于SiC MOSFET的内阻小于硅材料器件，所以过载电流将会特别大，这导致短路时间减少。与硅材料元件的短路时间相比，为了保护SiC MOSFET，我们一般会使用一个特别的保护电路来更快地阻止过载电流。 当然在短路时间和导通电阻间要有取舍。如果短路时间长，那么就需要高导通电阻和大芯片尺寸。在这方面的改善是过去很长时间需要解决的问题。 新的结构 图1 新型SiC MOSFET 结构图 在常见的MOSFET中，源极（source）是一个单一完整的区域。但是，三菱电机在源极内引入了一个额外的区域来控制SiC MOSFET的内阻（图1）。采用这种结构可以减少由短路造成的过载电流的发生。 在短路时间超过8微秒的条件下，当有过载电流时，三菱电机的新设备就不需要高速保护电路来中断电源。碳化硅器件的新构造增加了电阻因而减小了短路时的电流，由于新结构的源极会造成工作状态下温度上升，而内阻由于温度的上升会随之增加。 同时，这种设计也能保持导通电阻的温度低于正常水平。从而，基于硅功率器件的短路时间，SiC MOSFET的导通电阻比普通硅材料 MOSFET减小了60％，比常见的SiCMOSFET器件减少了40％，而能量损失减幅超过20％（图2）。 图2 新型结构能耗对比图 这项技术可以改进短路时间和导通电阻的关系。因此，新结构的SiC MOSFET可以同时实现高可靠性、高点能效率和小尺寸等特点。 短路时间的增长降低了额外设计保护电路的必要性，简化的电路设计可以让SiC MOSFET在不同的阻断电压的需求下应用。同时，不需要做任何改进，SiC MOSFET可以使用在现已有的电路技术上。三菱电机表示使用SiC MOSFET更容易实现对电子器件的保护。 未来计划 三菱电机说他们的研发团队将不断改善新产品，目标是在2020年实现商业化。

很多业内人士说2018年是全球半导体产业的转型之年，随着摩尔定律的放缓，整个产业也将迎来新的转折点。总体来说，今年半导体行业仍呈现稳中有升的局面，可以说机遇和挑战并存，机遇是随着5G、物联网的发展，很多应用将带动上游半导体产业的发展，挑战是材料价格上涨、制程的制约（7nm）、人力成本持续上升……在2018全球半导体仍涌现了很多影响力巨大的人物，它们是整个产业的核心力量，引领全球产业的发展，是行业的风向标。OFweek电子工程网编辑整理了2018年半导体领域的十大风云人物（排名不分先后），一起来看看吧。 10、意法半导体首席执行官Jean-Marc Chery Jean-Marc Chery1960年生于法国奥尔良，1984年毕业于法国国立高等技术学院工程系，现任意法半导体首席执行官。在他的领导下，意法半导体图尔工厂发展迅速，成为世界最大的功率和保护器件制造厂之一。2001年初，Chery调入意法半导体中央前工序制造部，担任Rousset 8英寸(200mm)晶圆厂的总经理，最后又接管了该地区的6英寸和8英寸晶圆工厂，他把8英寸生产线从项目状态变成一个周产量达到6000颗的量产工厂。 (Jean-Marc Chery在11月举办的深圳媒体见面会上演讲) 2018年在Jean-Marc Chery的带领下，意法半导体也取得了令人可惜的成绩，在今年11月深圳举办的意法半导体CEO媒体见面会上，笔者也有幸参加，当时他公布了第三季度财报，意法半导体第三季度实现净营收25.2亿美元，毛利率39.8%，营业利润率15.8%，净利润3.69亿美元，每股摊薄收益0.41美元。公司交出一份业绩稳健的季报，影像产品、功率分立器件和汽车产品的销售收入增长势头强劲，拉动营收同比增长18.1%，营业利润和净利润同比显著增长，这离不开Jean-Marc Chery和公司员工的努力。 9、高通CEO史蒂夫·莫伦科夫 莫伦科夫作为工程师加入高通，在此后的20多年里，他帮助确立与实施了公司的战略和技术。莫伦科夫曾负责公司的技术投资，这些技术推动了智能手机成为市场主流。在莫伦科夫担任总裁兼首席运营官期间，高通成为计算、图形、多媒体等移动技术的领导厂商，并成功拓展了在3G、4G调制解调器方面的领先地位。 高通今年与苹果闹得沸沸扬扬，但无法磨灭史蒂夫·莫伦科夫对高通的贡献。高通拥有很多的5G技术专利，明年又是5G爆发的一个小节点，届时高通又可以靠专利大丰收。在前不久举行的第五届世界互联网大会上，高通公司首席执行官史蒂夫·莫伦科夫在演讲中表示，5G将为所有行业带来互联网收益，其中经济增长和发展机遇都会超过3G和4G时代。更高速、低延迟和更安全的连接将带来创新。在史蒂夫·莫伦科夫看来，移动技术是强大的驱动力，使得互联网融入各个领域。随着5G连接技术推广，这一发展将更加迅猛，而移动设备将带来无限的机会。他表示，现在每两人有一个智能手机，而这在未来还会增加。 8、英伟达联合创始人黄仁勋 黄仁勋1993年创办英伟达，1999年，英伟达推出了全球第一个图形处理器（GPU）；此后，GPU成为计算机中独立于CPU（中央处理器）的另一个重要的计算单元。第二年，在公司推出第二代GPU的时候，黄仁勋又大胆地提出了自己的“黄氏定律”：英伟达的核心战略就是产品每6个月升级一次，功能翻一番。黄仁勋为人不张扬，国内很少有人知道这位杰出华人的成功之路。其实他的成绩已经足够与王嘉廉和杨致远等华人IT精英并驾齐驱。同时在用户口中，他也经常被亲切的叫作“老黄”。 英伟达如今是业内最强的GPU供应商，2018年英伟达也取得不错的成绩。今年年初，英伟达在GTC 2018上，英伟达CEO黄仁勋发布了迄今最大的 GPU—Nvidia DGX-2，由16块各32GB的Tesla V100 GPU组成，提供超算级算力，除此之外，它还推出了第一款自动驾驶处理器 NVIDIA DRIVE ? Xavier和第一款自动驾驶软件平台 NVIDIA DRIVE，在黄仁勋的带领下，英伟达也在不断进步。 7、AMD总裁兼首席执行官苏姿丰博士 苏姿丰博士是AMD总裁兼首席执行官，也是十位里面唯一的女性，AMD45年历史上首位女性CEO。自2012年1月加入AMD以来，她曾担任首席运营官、高级副总裁兼全球业务总经理等职务，拥有麻省理工学院电子工程专业学士、硕士和博士学位。苏姿丰博士在加入AMD前，于飞思卡尔半导体公司 担任高级副总裁兼网络与多媒体部门总经理，负责公司嵌入式通信及应用程序处理器业务全球战略、营销与工程。苏姿丰博士于 2007 年加入飞思卡尔，时任首席技术官，负责公司的技术发展及研发工作。在其任职于飞思卡尔之前，苏姿丰博士服务于 IBM 长达 13 年之久，在多个工程和业务部门担任过领导职位，包括半导体研发中心副总裁，负责IBM硅技术战略发展方向。 据悉，AMD财报显示，十一月销量大涨71%，2018年第三季度营业额为16.5亿美元，经营收入1.5亿美元，净收入1.02亿美元，摊薄每股收益0.09美元。非GAAP经营收入1.86亿美元，净收入1.5亿美元，摊薄每股收益0.13美元。AMD总裁兼首席执行官苏姿丰博士表示“我们的营业额连续五个季度获得同比增长，锐龙、霄龙和数据中心显卡产品的加速部署大幅拉动了净收入增长，客户端和服务器处理器销售均显著增加。展望未来，随着我们在实现长期财务目标方面继续取得重大进展，相信我们完全有能力进一步提高市场份额。”AMD今年能取得这样的成绩，首席执行官苏姿丰博士功不可没。 6、瑞萨电子CEO吴文精 凭借在汽车、产业、办公自动化和ICT方面优越的表现，瑞萨电子不但是日本名列前茅的半导体厂商，在全球的半导体市场，瑞萨电子也非常知名，它在MCU、SoC、模拟和功率器件都有着巨大的影响力，业绩方面也相当亮眼。瑞萨电子2018年一季度财报显示，当季净销售额1859亿日元，比上年同期的1776亿日元增加了4.7%。当季营业利润314亿日元，比上年同期的291亿日元增加了2.3%。 瑞萨电子CEO吴文精通过整合，带领瑞萨取得了不错的营收数据。在吴文精看来，公司增长的三驾马车分别为汽车、工业以及Intersil，2018年完成合并Intersil是它的一大工作亮点。吴文精曾任职于GE 、日本电产以及日本兴业银行时，都有过并购外资企业的经验，实际上，通过顺利整合Intersil，也充分彰显了吴文精在企业并购方面的能力。

近年来，随着国家政策的各项刺激以及当今市场的需求增大，传感器迎来了快速发展的春天。纵观整个传感器行业,你会发现传感器技术及其产业有如下几个特点：基础、应用两头依附；技术、投资两个密集；产品、产业两大分散；机遇与挑战并存。 基础、应用两头依附 基础依附是指传感器技术的发展依附于敏感机理、敏感材料、工艺设备和计测技术这四块基石。敏感机理千差万别，敏感材料多种多样，工艺设备各不相同，计测技术大相径庭，没有上述四块基石的支持，传感器技术难以为继。 应用依附是指传感器技术基本上属于应用技术，其开发多依赖于制成检测装置和自动控制系统加以应用，才能真正体现出它的高附加效益并形成现实市场。也即发展传感器技术要以市场为导向，实行需求牵引。 技术、投资两个密集 技术密集是指传感器在研制和制造过程中技术的多样性、边缘性、综合性和技艺性。它是多种高技术的集合产物。由于技术密集也自然要求人才密集。投资密集是指研究开发和生产某一种传感器产品要求一定的投资强度，尤其是在工程化研究以及建立规模经济生产线时，更要求较大的投资。 产品、产业两大分散 产品结构和产业结构的两大分散是指传感器产品门类品种繁多，其应用渗透到各个产业部门，它的发展既有各产业发展的推动力，又强烈地依赖于各产业的支撑作用。只有按照市场需求，不断调整产业结构和产品结构，才能实现传感器产业的全面、协调、持续发展。 面临新挑战和新机遇 传感器产业面临的挑战来源于人类社会迫切要求改变信息摄取的落后现状。传感技术的落后已成为影响自动化业发展的瓶颈。 传感器企业要借助于国家各项政策的引导，快速做强做大。有些传感器已经形成了一定的产业规模，但这远远不够，还要继续创新，加强产品研发能力建设，进一步提升各项性能指标。此外，还要紧密联系市场发展方向，在一些新兴市场中，及早发现机会，捷足先登。

　　1.概述　　随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。 　　2.电磁干扰源及对系统的干扰是什么？　　影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。　　干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间的干扰电压CONTROL ENGINEERING China版权所有，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。　　3.PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？　　（1）来自空间的辐射干扰　　空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于射频场内，就回受到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对 PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。　　（2）来自系统外引线的干扰　　主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。　　（3）来自电源的干扰　　实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。　　PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。　　（4）来自信号线引入的干扰　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。 上一页 1 2 下一页