未到新年，台湾高雄发生里氏6.4级大地震。台南地区多栋大楼倒塌，116人遇难，550人受伤。 　　地震发生10小时内，台湾成功大学就利用无人机进行航拍制作了受灾区域的3D模型。虚拟现实模式下图像的分辨率看起来明显更高。因此这也将使得灾害评估检测工作变得更为直观，有助于之后救灾活动的开展。 　　近几年，随着技术的进步与成熟，无人机越来越多的被应用于各个场景中，航拍、勘察、安检、快递等。而价格的下降，让更多普通消费者能够接触到之前看起来高大上的无人机，如无人机干扰春晚西安分会场。 　　随着无人机民用化的持续加速，面对复杂的场景和成本控制的要求，越来越多的技术制肘被暴漏出来，如：续航、避障。由于民用无人机基本都是电力驱动，因此目前制约无人机续航的最大关键因素就是电池技术。目前虽然有大量电池新技术，但大部分要么是小改进，要么就是尚不成熟。至于避障，虽然目前也尚无杀手级技术，但已经呈现出百花齐放的状态，令人鼓舞。 　　在无人机商业化使用越来越频繁的今天，避障技术如有突破，无疑将为无人机更大规模的商用创造必要条件。 　　概念：所谓无人机“自动避障”功能（ObstacleAvoidance），就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物的时候，通过自动提前识别、有效规避障碍物，达到安全飞行的效果。 　　分类：主要分为雷达系统、超声波声呐技术、TOF（飞行时间技术）、视觉图像复合型技术。 　　下面就四种不同的避障技术做一番介绍： 　　雷达系统：说起雷达系统，大家最先想到的肯定是军用大飞机。的确，由于雷达系统的高昂价格和笨重的体积，尚无民用级无人机使用此技术。 　　一般的大型固定翼无人机采用的就是类似于民用客机上的ADS-B广播式自动相关监视系统搭配雷达工作。读起来很是拗口，所谓ADS-B简单说就是使飞机能够利用卫星导航确定自身的位置并对外自动发送包括高度、速度、方向、呼叫代码和飞机类型在内的信息。ADS-B的优势还在于它能够帮助飞机连续下降，从而降低燃料消耗和噪音、机组人员可在飞机显示屏上实时观测到自身与其它飞机的距离，而且能够在连续下降过程中脱离交通管制的协助，这也将有助于减少定向问题。种种功能，让操控者或飞行计算机及时掌握飞机的位置并做出相应的动作反应，因此具备了避障能力。 　　超声波声呐技术：超声波声呐技术成本低，操作方便，目前很多无人机额的避障技术都来源于它。它的原理相信大家在初中就已经接触过：蝙蝠通过其口腔中的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到障碍或者猎物时就会被发射回蝙蝠的听觉接受系统。依靠这种测距的方法辨别障碍，规划路线。 　　然而超声波技术也有自己的弊端，比如：①在部分场景也会受到声波的影响。②超声波避障依赖于物体表面的发射能力。当遭遇反射能力不足的物体时，避障系统的安全性就会极大降低。超声波的有效距离是5米，这也是为什么零度Explorer2无人机距离只有6米的原因。 　　TOF（飞行时间技术）：TOF类似于超声波技术，不过在这里，超声波换成了光，因此可以称之为光相位检测。在去年7月创新者峰会上，首度演示无人机自动避障功能，采用的就是无人机TOF避障系统。 　　无人机悬空时，TOF系统会保持每秒钟旋转2-5圈的状态。通过这一秒时间，无人机系统就可以快速扫描周围360°的有效半径，及时发现障碍，然后对飞控系统发出调整位置的指令，避免对周围的人或财物造成伤害；当飞行的过程中，TOF系统则会停止旋转，只会向前方发射出光线。而飞行方向一旦确定，在室外的有效距离就可以增加到8-10米。 　　同超声波技术相似，TOF也有不足。例如在光污染越来越剧烈的今天，不但高楼之间的玻璃光无人会干扰系统，就是遭遇太阳光的主要能量波段，也会使TOF暴漏不足，正常的10米左右的测量距离也会减少至5米。 　　视觉图像复合型技术：视觉图像复合型技术随着移动芯片的运算能力的飞跃而越来越成为无人机避障首选。通过高清摄像机拍摄帧速足够高、清晰、分辨率高的图像，借助一颗足够小而性能强大的处理器，分析每一帧图像中是否存在障碍物。 　　大疆在去年6月推出的智能避障系统“Guidance”就是基于此项技术而开发的。在Guidance系统的前后左右下五个方向都有专门进行障碍识别的摄像头，设别机制也有超声波和图像视觉两种。 　　麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室也通过此技术探索避障技术，不过他们是通过2块手机芯片进行实时图像处理后，寻找出可以飞行的自由空间，而不是识别障碍物后再进行躲避。可以说是非常主动的一种方法。但是，这款无人机只能处理几秒钟内的视频数据，而不是会生成一个完整的区域地图，毕竟现有手机芯片的处理能力还很有限。 　　视觉图像复合型技术给人的激励不言而喻，但他也面临着挑战，如弱光或者黑夜条件下，通过图像识别障碍物的能力就会大幅度下降。呃，原谅人类的眼光就是这么苛刻，毕竟这是目前最接近人类理想状态下无人机避障的技术。 　　四种不同的解决方案，都面临着不同的挑战，也有各自突出的优势。但人类进步的步伐岂止会停留于此？

　　Gartner研究副总裁Dean Freeman指出，现阶段物联网市场出货量均不大；于该市场内，约有两百多种不同物联网的物件，其中，有七成物联网商品年出货量小于一亿台。另一方面，于数位机上盒、影音游戏机与车用市场等相对成熟稳固领域，半导体厂商若非早先插旗布局，抢占一席之地，后进者皆很难打入市场。 　　有鉴于此，Freeman建议半导体厂商可从四个面下着手布局物联网市场，首先，当务之急是先找出物联网的利基市场，并于该市场中一展所长；其次，半导体厂商须与专业服务厂商、业者建立合作关系，如政府部门、跨国企业、系统整合厂商或原始设备制造商（OEM）共同打造物联网产品。同时，在通路配销方面，须取得经销业者的信赖，借此开拓出不同市场；第三，建议半导体厂商创造一个物联网的开发社群，以创造自身商品于物联网市场的讨论声量，开拓商品能见度；最后，半导体厂商须思考更优惠定价结构，针对不同族群采取不同订价策略，加速终端产品不断地推陈出新。 　　Freeman进一步补充，面对高度分化且复杂的物联网市场，半导体业者面临难以将商品出售到市面的挑战。于物联网市场中，产品销售方式以非过往一对一销售或通过配销网路、经销商销售的于网路的单一做法，而是需要积极地逐一攻破各自不同分散的区块，因此需要与经销伙伴建立良好互助的合作关系。 　　另一方面，Freeman谈到，英特尔（Intel）与飞思卡尔（Freescale）两家公司，即是透过开发社群增加产品能见度，赢得客户对它们的商品支持；故想建议半导体厂商可积极参加开发者会议，与线上物联网社群互动，进而累积自家产品在社群中的讨论度。 　　透过上述的四大建议，将使半导体厂商获得更多机会，将其产品推至终端用户手中，助力半导体厂商在市场上有更好的发展。

5月21日，任正非在华为总部接受媒体采访，针对华为备胎芯片计划、美国封锁华为、芯片自研等多个热点事件进行回应。 以下为任正非接受中国媒体采访全文实录： 1、中央电视台：首先，我是一个做直播的记者，您是军人出身，严把时间关，我也是严把时间关。时间过得真快，四个月前同样是这个地方，我们做过一次访问，那时我采访您的时候，大家普遍认为华为已经进入了一个低点，大家异常关注，才有了您面对一系列国内外记者的采访。没想到四个月之后，华为今天面对的局势比四个月前更加复杂，甚至更艰难。刚才有记者同行拿出“烂飞机”的照片，同样我也拿到了，这张照片您也非常喜爱，是伤痕累累的照片。 任正非：我是在“悟空问答”网站上看到这张照片，觉得很像我们公司的情况，发给大家。运营商BG认为自己就是这架飞机，他们就自己拿来广播了。后来梳理下来发现，运营商BG反而还没有大的问题，因为有十几年的准备充分。我们现在的情况就是一边飞一边修飞机，争取能够飞回来。 记者：这架飞机之所以能够飞回来，是因为要害部位没有受到伤害，例如油箱、发动机，只是机翼非要害部位受到了伤害。有没有可能飞的时候要害部位受到攻击，那怎么飞回来？ 任正非：我讲两个故事，二战时的德国和日本。德国因为不投降，最后被炸得片瓦未存，除了雅尔塔会议留下准备开会，其余地方全被炸成平地。日本也受到了强烈轰炸，如果不投降，美军也要全部炸平，最终日本采取了妥协的方法，保留天皇，日本投降，没有被完全摧毁，但是大量的工业基础被摧毁了。当时有一个著名的口号“什么都没有了，只要人还在，就可以重整雄风”，没多少年德国就振兴了，所有房子都修复得跟过去一样。日本的经济也快速恢复，得益于他们的人才、得益于他们的教育、得益于他们的基础，这点是最主要的。所有一切失去了、不能失去的是“人”，人的素质、人的技能、人的信心很重要。 记者：美国时间的昨天，发了一个对华为90天的延迟禁令期，换句话说华为有了90天的临时执照，您怎么看？90天可以做什么？如果新闻是真的，90天如果取消怎么看待这个反复？ 任正非：首先，90天对我们没有多大意义，我们已经准备好了。我们最重要的还是把自己能做的事情做好，美国政府做的事不是我们能左右的。借此机会要讲一下，我们还是要非常感谢美国公司的，三十年来美国公司伴随着我们公司成长，做了很多贡献，教明白了我们怎么走路。大家知道，华为绝大部分的顾问公司都是美国公司，典型的有IBM、埃森哲等，有几十家。 第二，美国大量的零部件、器件厂家这么多年来给了我们很大支持。特别是在最近的危机时刻，体现了美国企业的正义与良心。前天晚上，徐直军半夜两三点打电话给我，报告了美国供应商努力备货的情况，我流泪了，感到“得道多助、失道寡助”，今天，美国的企业还在和美国政府沟通审批这个事情。 我们被列入实体清单，美国公司卖产品给华为都必须要拿去批准。美国是法制国家，美国企业不能不遵守法律，实体经济要遵守法律。媒体也不要老骂美国企业，大家多为美国企业说话，要骂就骂美国政客。我觉得有时候不分青红皂白，一竿子打过去打的都是矮的人，其实高的人打不着。媒体应该要理解，美国企业和我们是共命运的，我们都是市场经济的主体。 美国政客做这个工作可能低估了我们的力量。我就不多说了，因为何庭波的员工信说得很清楚，国外、国内的主流媒体都刊登了。刚才说到烂飞机，我们有一些边缘产品没有“备胎”，这些产品本来迟早就要淘汰的，这些有影响。但在最先进的领域不会有多少影响，至少5G不会影响，不仅不影响，别人两三年也不会追上我们的。 2、《人民日报》：我想问一个关于芯片的问题。我注意到您在18日接受日本媒体采访时表示“华为不需要美国芯片，华为没问题”。华为公司致员工的一封信被刷屏，信中说公司是有底气、有准备的。请问华为的底气从何而来，做了哪些准备？ 任正非：第一，我们永远需要美国芯片。美国公司现在履行责任去华盛顿申请审批，如果审批通过，我们还是要购买它，或者卖给它（不光买也要卖，使它更先进）。因此，我们不会排斥美国，狭隘地自我成长，还是要共同成长。如果真出现供应不上的情况，我们没有困难。因为所有的高端芯片我们都可以自己制造。在和平时期，我们从来都是“1＋1”政策，一半买美国公司的芯片，一半用自己的芯片。尽管自己芯片的成本低得多的多，我还是高价买美国的芯片，因为我们不能孤立于世界，应该融入世界。我们和美国公司之间的友好是几十年形成的，不是一张纸就可以摧毁的。我们将来还是要大规模买美国器件的，只要它能争取到华盛顿的批准。现在时间很匆忙，一时半会估计批不准，缓冲一下是可以的。他们能获得批准的话，我们还是会保持跟美国公司的正常贸易，要共同建设人类信息社会，而不是孤家寡人来建设信息社会。 日本媒体整理稿子时有一点偏激，我们能做和美国一样的芯片，不等于说我们就不买了。 3、新华社：您之前说华为不想做独行侠，需要合作。现在又提到可以做好两手准备。我可不可以理解为，现在美国的贸易保护主义，根据禁令实际上会打断全球的供应链，使得整个市场感到混乱？第二，过去一段时间以来，美方质疑华为的公司治理、财务问题等各种各样的问题，您认为反对华为的声音主要纠结于华为的哪些方面？为什么要针对华为？ 任正非：政治家怎么想的我真不知道。我觉得不能因为我们领先了美国就要挨打，因为5G并不是原子弹，而是造福人类社会的。 5G的容量是4G的20倍，是2G的1万倍；耗电每个比特相比4G下降了10倍；体积下降到1／3，下降了70％。5G基站只有一点点大，20公斤，就像装文件的手提箱那么大，不需要铁塔了，可以随意地装在杆子上、挂在墙上；我们还有耐腐蚀材料，几十年不会腐蚀，可以把5G装在下水道里。这样的方便对欧洲最适合，欧洲有非常老的城区，不能像中国这样安装大铁塔。当然中国的大铁塔也不浪费，可以把5G基站挂在上面。但是不需要新建铁塔了。每个站点不需要吊车等，在工程费用上在欧洲还可以降低一万欧元。不仅是铁塔，以前的基站大需要吊车，把吊车开进去还需要封路。现在5G基站我们用人手提就上去了，因此很简单。第二，5G带宽的能量非常大，能提供非常多的高清内容，传播8K电视很简单。宣传上说费用下降了10倍，实际上可以下降了100倍，这样老百姓也能看高清电视，文化就会快速提升。国家发展要靠文化、哲学、教育，这是发展国家的基础。因此，5G改变一个社会，它还有非常短的时延，可以用于工业的很多东西。 董老师关心的是发动机打掉没有？我们是边缘的翅膀有可能有洞，但核心部分我们完全是以自己为中心，而且是真领先世界。越高端，“备胎”越充分。 记者：您是不是觉得国际市场秩序被打乱？ 任正非：不会。欧洲不会跟它走，美国企业大多数反而跟我们沟通很密切。 4、《环球时报》：刚才谈到对华为的影响，看到海思这封信之后，从舆论反应来讲非常热血。芯片行业的从业者以一个比较客观的态度来看待国产芯片，包括国产的核心零部件和美国、外国企业的差距。您觉得华为的自主产品和研发究竟走到哪里？包括信里提到的，保证接下来能连续不间断的供应？有没有一个临界点，位于何处？ 任正非：为什么不洗一个“冷水澡”呢？我认为，我们最重要的是要要冷静、沉着。热血沸腾、口号满天飞，最后打仗时不行也没用，最终要能打赢才是真的。 我们首先要肯定美国在科学技术上的深度、广度，都是值得我们学习的，我们还有很多欠缺的地方，特别是美国一些小公司的产品是超级尖端的。我们仅仅是聚焦在自己的行业上，做到了现在的领先，而不是对准美国的国家水平。就我们公司和个别的企业比，我们认为已经没有多少差距了；但就我们国家整体和美国比，差距还很大。这与我们这些年的经济上的泡沫化有很大关系，P2P、互联网、金融、房地产、山寨商品……等等泡沫，使得人们的学术思想也泡沫化了。一个基础理论形成需要几十年的时间，如果大家都不认真去做理论，都去喊口号，几十年以后我们不会更加强大。所以，我们还是要踏踏实实做学问。 5、《澎湃新闻》：关于芯片的问题。看到何总发的公开信以后，很受鼓舞。我看资料海思是2004年成立的，经过这么多年发展，在很多方面已经有自己的芯片。当时是怎么推演的，您个人或者华为当时如何决定做自研芯片？包括何总讲到“极限生存”的假设，推演到目前为止，您前两天接受媒体采访说到“我们已经不需要美国芯片了”，这个过程能不能描述一下？当初的推演到现在的结果，符合当初的设想吗？如果美国芯片完全不能供应，为客户提供服务的能力如何？ 任正非：其实我们牺牲了个人、家庭，牺牲了陪伴父母……，这些都是为了一个理想——站到世界最高点。今天大家憋不住了，就喊出口号，要“争雄世界”、“世界第一”。以前我们是不允许喊的，为了这个理想，我们与美国迟早有冲突。为了避免这个冲突，2000年初的时候，我们也很犹豫，能不能戴顶“牛仔帽”，我们曾经准备以100亿美元把华为卖给一家美国公司，合同签订了，所有手续都办完了，就等对方董事会批准。所有谈判人员都在酒店买了花衣服，在沙滩上比赛跑步、乒乓球，等待批准。在这个过程中，美国公司董事会换届，新董事长比较短视，拒绝了这项收购，收购就没有完成。当时准备卖给美国公司，我们的想法是，一群中国人戴着一顶美国“牛仔帽”打遍全世界。这个想法没能实现之后，我们高层领导表决，还卖不卖？少壮派一致表决“不卖”，我也不能违背。我告诉他们，迟早我们要与美国相遇的，那我们就要准备和美国在“山顶”上交锋，做好一切准备，从那时起，就考虑到美国和我们在“山顶”相遇的问题，做了一些准备。但最终，我们还是要在山顶上拥抱，一起为人类社会做贡献的。 记者：包括华为其他管理层也释放出“有能力继续为客户服务”的信息，会不会因为美国事件对原来的大客户、对业务造成影响，我们怎么应对？ 任正非：我们肯定能继续为客户服务，我们的量产能力还是很大的，并没有因为被美国列入实体清单受到多少影响，我们在全球的竞标还是在前进。增长速度会减慢，但不会有想象中的那么慢。我们一季度销售收入同比增长39％，四月份降到25％，预计今年底还会下降一些，但是不会造成我们公司负增长，或者对产业发展带来伤害。 6、《科技日报》：如果美国断供发生，对这个产业会带来什么样的影响？前两天看到方舟子发了一个微博“如果备胎好用，何必等到胎破了再用？”，这个观点您怎么看？ 任正非：如果都用“备胎”，就是体现了你们所说的“自主创新”，自主创新最主要目的是想做孤家寡人，我们想朋友遍天下。因此，没有像他想象的“备胎好用，怎么不用”，他不理解我们的战略思维。我们不愿意伤害朋友，要帮助他们有良好的财务报表，即使我们有调整，也要帮助。 我刚才也讲到，我们没有和美国公司表明不用它们的器件，而是希望美国公司继续能给我们供货，我们共同为人类服务。在早期，我们还把芯片这方面的开发心得告诉对方，甚至研究成果，我们自己不生产，交给对方生产，要不然全世界的供应商怎么对我们那么好。“备胎好用，为什么不用？”备胎、备胎，胎不坏，为什么要用？ 记者：万一真的出现断供情况，对产业有什么影响？ 任正非：对于我们公司，不会出现极端断供的情况，我们已经做好准备了。我年初判断这个事情的出现可能是两年以后，因为总要等美国和我们的官司法庭判决以后，美国才会对我们实施打击，无论结论怎样，（美国）都会对我们打击。这样我们还有两年时间，足够准备。由于孟晚舟被捕，就把“导火索”时间推前了。 大家都知道，我们春节也在加班，我春节也在慰问员工。春节加班期间，仅仅是保安、清洁工、餐厅服务员……，在国内就有5000名服务人员在供应我们的“战士”，他们可以拿多倍工资，公司采购食品的价格都翻一番，还给服务员一些小费。我们很多员工春节连家都不回，打地铺睡，就是要抢时间奋斗。五一节也是这样的，很多人没有回家。 7、《网易》：谈到备胎计划，华为实施备胎计划这么多年来投入了多少资金？如果备胎计划一直不启用，会一直投入钱到这个备胎计划吗？ 任正非：实在是太多了，我说不清楚。“正胎”和“备胎”的预算和人力编制是一起拨给他们的，以前预算分配以“正胎”为主，现在以“备胎”为主。具体多少，我是搞不清楚的，每次汇报都是满满的几页纸，我不会过问每个零部件，只是在大概念上过一过。落到下面的计划，这个零部件中还有哪几个关键环节，是一点点来的。要不怎么会有八、九万的研发工程师呢？ 8、《财新周刊》：美国管制之后，华为在日本、欧洲、台湾地区的企业，估计会帮到华为很多。美国政府如果管制不成功，下一步会不会对台积电这种企业施压？华为毕竟是一个芯片企业，并不具备整个产业链方面的能力。 任正非：如果外面不屈服的人多了，后面跟着不屈服的人就更多了，我们不要太操心这些，毕竟没有发生。 记者：Google事件，欧洲地区用户很担心，未来华为手机不能用安卓最新的系统。在这方面，如何去应对？ 任正非：Google是一家好公司，而且一家高度负责任的公司，它也在说服美国政府解决这个问题。我们也在讨论变通的救济方案，专家们还在做这个事情，现在我还不能完全回答你。 9、《腾讯网》：您觉得现在这种严峻的形势大概会持续几年？这对于华为的发展历史会是转折点吗？ 任正非：你应该问特朗普，问我就问错了。我认为，这件事有两面性，一方面我们会受到一些影响，另一方面，会刺激中国系统性地、踏踏实实地发展电子工业。国家发展工业，过去的方针是砸钱，但钱砸下去不起作用。我们国家修桥、修路、修房子……已经习惯了只要砸钱就行。但是芯片砸钱不行，得砸数学家、物理学家、化学家……，但是我们有几个人在认真读书？博士论文真知灼见有多少呢？这种状况下，完全依靠中国自主创新，很难成功。为什么不跨国创新呢？可以在很多国家中建立创新基地。哪个地方有能力，就到哪个地方去，我们可以在当地去建一个研究所。 当然，中国现在回来了很多人才，这是很重要的。但是中国的个人所得税比外国高很多，如果来到中国，要多缴这么多税，“雷锋”精神是不可持续的，雷锋是把一切都献给国家、献给党。但是，毕竟这些顶级专家是从外国回到中国，不仅没有优惠，税收还高很多。最近听说大湾区可以降到15％，实施措施是什么？是不是要在大湾区有户口，是否要在大湾区有工作？换一个地方就不行，这个政策有什么用？科学家本身就是流动的，只在这里上班八小时，还是科学家吗？我们要创造一些外国科学家回国的路。 第一次世界人才大转移，是苏联的三百万犹太人转移到以色列，以色列成为了一个科技高地。第二次人才大转移又来了，美国排外，大量人才进入不了机密研究。美国著名媒体写了一篇文章反问美国“中国如果发明了致癌的药物，也危害国家安全吗？”美国癌中心辞退了三个华人科学家，中国人发明的癌症药，难道也危害国家安全了吗？他反问美国。很多科学家在美国丧失了工作信心，为什么不拥抱他们进来呢？他们问“怎么进来？孩子上学难，没户口买不了车，还要缴很高的税收。”应该调整我们的政策，拥抱这个世界。美国两百年前是印第安人的不毛之地，就是政策对了，今天是世界霸主。我们国家有五千年文明，有这么好的基础，应该拿出政策来拥抱世界人才来中国创业。 大家要想到，东欧国家都比较贫穷，但是美国大量的领袖、科学家、金融家……都是东欧人，我们为什么不大规模吸引东欧人到中国来，或者在东欧建立各种研究基地？所以，以中国为中心建立理论基地要突破美国的重围，眼前这个方式比较难，因为中国在基础理论上不够，这些年好一些了。我曾在全国科学大会上讲了数学的重要性，听说现在数学毕业生比较好分配了。我们有几个人愿意读数学的？我不是学数学的，我曾经说，我退休以后想找一个好大学，学数学。校长问我，学数学干什么？我说，想研究热力学第二定律。他问，研究用来做什么？我说，想研究宇宙起源。他说，我很欢迎你！但是我到现在还不能退休，还去不了。我们那时是工科学生，学的是高等数学，最浅的数学。中国要踏踏实实在数学、物理、化学、神经学、脑科学……各方面努力去改变，我们可能在这个世界上能站起来。 中国过去的哲学体系是玄学，即使有佛教，也是梵文，唐僧应该翻译成汉语，但是没有翻。西方推行的是形而上学和机械唯物论，产生了物理、化学、数学、几何学……各种学科，所以工业发达，建立了工业社会，占领了全世界。现在玄学没有说没用，搞虚拟世界，中国的游戏业发展很快，人类社会的很多生产方式也可能会虚拟化。人类在人工智能的科学家中，有50％左右是华人，如果他们受到排挤，拥抱他们进入中国，他们就会在底层平台上创新，给我们提供了一个基础。 我认为，如果能够真真实实把优秀人才引进来，对我们改革是好的。如果还是强调自主创新，就会浪费非常多宝贵时间。

衡量示波器测试系统质量的关键指标有很多，而“有效位数”对于了解整个测量系统至关重要。本文将讨论示波器有效位ENOB，以及ENOB对实际信号测试的影响，并结合实际应用，给出EXCEL求解的方法。 一 前言 图1 数字示波器系统结构图 由图1数字示波器系统结构可知，信号通过探头系统进入示波器后，经过衰减器和前置放大器调理后进入ADC。衰减电路和放大器通过继电器进行协同工作，在调整垂直分辨率时可快速切换使用。衡量ADC性能指标的参数有很多，比如采样率、DNL、INL、信噪比、有效位等。本文主要讨论ADC的有效位指标以及示波器系统的有效位。 二 ADC有效位定义 图2 ADC采集的正弦波频域分布 ADC的有效位指标是对正弦波信号进行FFT频谱分析间接计算得到的。图2是正弦波经过AD采样再经过FFT变换得到的频域分布图，除了主要的正弦波分量外还存在很多噪声、谐波和杂散信号。 ADC的有效位定义为： 式中：1．76为理想ADC的量化噪声； 6．02为将log2转化为log10的系数比。 三 示波器的有效位ENOB ENOB参数被业界广泛接受为是一种通用的判定A／D数模转换、示波器系统或其它数字化系统性能优劣的指标。所有的数字化系统中都存在多种误差，这些误差会影响系统获取的电压与 “理想” 电压存在偏差。对一个理想的示波器系统而言，在最大输入带宽范围内，系统有效位数应和A／D的转换分辨率相同。在现实中，所有的仪器都不可能是理想的，ENOB通常是低于其A／D转换分辨率的。 由图1数字示波器系统架构图可知，前端采集电路及ADC采样电路对ENOB有较大影响。实际工作时，偏置误差、非线性误差、增益误差、随机噪声以及ADC交织引起的噪声都会影响ENOB。 图3 示波器ENOB曲线 四 ENOB对实际信号测量的影响 图4 两台示波器测量同一信号 示波器的ENOB指标好，时间误差、频率杂散（通常由拼接误差引起）都比较小，同时宽带噪声也比较低； ENOB没有考虑相位不一致和频响失真等； 理想情况下所有示波器都具有平坦的相位和频响曲线以及相同的滚降方式。但事实上一般在示波器指标手册里都找不到相位和频响曲线，同样ENOB也没有考虑频响平坦度或相位的不一致性。图4显示了一个输入信号在两台不同的示波器上的测量结果。两台示波器的ENOB是相同的，但示波器1显示的波形更加接近真实的输入信号，而示波器2显示的波形就失真比较大。 ENOB没有考虑到示波器可能引入的偏置误差。 两台有相同ENOB的示波器可能显示的波形形状完全一样，但是绝对电压偏置不一样。对于这一点，测量示波器在不同偏置下的底噪声或者评估直流增益指标可以提供更好的评价方法。 五 示波器ENOB的测量 示波器ENOB的测量需要考虑以下几点因素： 测试源的ENOB要比被测示波器的ENOB大； 被测信号是否充满示波器量程会影响ENOB的测试结果； 被测信号频率与示波器采样率会影响ENOB的测试结果。这一点很重要，在实际测试中必须满足以下条件。（详细点击查看往期微信文章：《千万别错过！这些FFT干货真的很受用》） 式中： n：质数； N：FFT的分析点数，此处取4096个点； Fs：示波器采样率； Fin：被测信号频率。

　　Ethernet网络出现于1975年，随后3COM公司致力于使以太网的使用成为一个多供应商标准，并于1982年制定成为IEEE802.3标准的第一版本。1990年2月该标准被国际标准化组织所采纳，正式成为ISO/IEC8802.3国际标准。在这期间，Ethernet从最初10Mbps以太网过渡到100Mbps快速以太网和交换式以太网，直至发展到今天的千兆以太网和光纤以太网。可以说，开放的Ethernet是二十多年来发展最成功的网络技术，并导致了一场信息技术的革命。Ethernet网的快速发展和广泛应用有力地推动了高技术芯片和系统的开发，从而大大提高了网络性能，降低了系统成本。 　　过去人们一直认为，Ethernet是为IT领域应用而开发的，在工业自动化领域只能得到有限应用，这是由于： 　　·Ethernet采用CSMA/CD碰撞检测方式，在网络负荷较重(在于40％)时，网络的确定性(Determinism)不能满足工业控制的实时要求； 　　·Ethernet所用的接插件(connector)、集线器(hub)、交换机(switches)和电缆等是为办公室应用而设计的，不符合工业现场恶劣环境的要求； 　　·在工厂环境中，Ethernet抗干扰性能较差。若用于危险场合，以太网不具备本质安全性能； 　　·Ethernet网还不具备通过信号线向现场仪表供电的性能。 　　随着网络技术的发展，上述问题正在迅速得到解决。为了促进Ethernet在工业领域的应用，国际上成立了工业以太网协会(Industrial Ethernet Association)，并与美国ARC Advisory Group、AMR Research研究中心和Gartner Group等机构合作开展工业以太网关键技术的研究。　　为了解决在无间断的工业应用领域，网络在极端条件下稳定地工作，美国Synergetic Micro System公司和德国Hirschmann公司专门开发和生产导轨式收发器系列、集线器系列和交换机系列，它们安装在标准DIN导轨上，并有冗余电源供电；接插件采用牢固的DB－9结构。美国NET Silicon公司研制的工业以太网通信接口芯片，每片已降至10～15美元，与各种现场总线芯片相比，价格具有极大优势。 　　在工业控制系统中，所谓网络的确定性是指通过网络传送的数据必须在确定的时间内到达目的地。假设一个PID调节器通过网络从现场变送器收集数据，为了调节PID回路，需要有非常一致的采样时间，而且这些时间必须是确定的。对于这样的实时控制要求，通常要求网络的时间延迟小于2～4ms。为此，美国电力研究院(EPRI，Palo Alto.Calif.)对12Mbps Profibus－DP现场总线、带有集线器快速100Mbps Ethernet网和带有开关集线器的10Mbps Ethernet网进行了网络确定性测试和验证。测试结果表明，两种Ethernet网的确定性都小于4ms，而Profibus－DP总线满足不了4ms要求。实际上，Profibus－DP在100m电缆段时通信速率可达12Mbps，在电缆长度为1200m时速率急剧下降为9.6kbps。现在的工业以太网现场总线采用一种称作连接装置(Linking Device)的类似带有开关的集线器结构，很好地解决了Ethernet的时间确定性问题。

　　现在工业产能输出不断增大，工业生产成本需求压缩，许多生产中，很多生产工序被各种各样的自动化生产机器所主导。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201710/366540.htm 　　在很多传统的自动化生产线的设备上，我们很快能发现这些自动化设备大都采用的是线控的开关装置，这样的有线控制装置在一定区域内局限了空间的利用以及自动化生产设备的性能发掘，而且开关装置的损坏以及控制线的维护，都是让维护人员十分头疼的事情，甚至在自动化生产过程中极易造成事故。 　　然而如果是在现在工业自动化生产中引用无线模块控制的产品，不仅解决了线材耗用安装维护的烦恼，无线模块在工业自动化具体项目中在使用寿命上就比线控使用时间要长，而且不易损坏，其稳定性更减少了更新换代的支出。深圳市大为智通科技自主研制生产的无线模块，经过多年的工业自动化领域的应用，无线模块应用稳定可靠、无线传输距离远、抗干扰性强，用户在工业自动化项目中采用由深圳市大为智通科技出品的无线模块，一般的无线模块的工作周期都有2年以上，更不用说产品耗用规格是6年制产品。 　　传统工业自动化生产中采用的有线控制也需要有多人配合才能按成整个控制过程。而现在很多不用领域的工业自动化行业采用大为智通的无线模块做无线控制，在很多情况下完全可以单人精准实现全部操作工业自动化设备运作的动作。多人运动有时候协调性不好，不仅浪费人力，还造成效率低下，失误操作更是有可能导致次品率过高的问题。自从很多用户采用工业自动化无线模块恰恰避免了这些问题。进一步，在自动化生产中使用无线模块可以通过编订程序保证操作准确率，即便是无线模块由于通讯问题，也会自动联锁保证生产工序有误自主暂停以及警报，采用无线模块不仅降低用人成本，降低用料成本，提升优质产品生产率，更能保证生产安全。 　　工业自动化采用大为智通无线模块进行无线控制，提高工作效率及生产效能，无线控制避免了机械式控制范围狭窄，难以自由移动到合适操作位置的局限性，故而提高了效率改善操作环境，在危险工况环境下无线控制的不受控制位置限制，可任意移动到安全位置或避开不利环境点，大大提高生产安全标准。

11月7日消息，福布斯中国发布了2019福布斯中国400富豪榜，选出了400位中国富豪。 其中，“二马”之一的马云以2701．1亿元的财富值再次蝉联榜首，马化腾以2545．5亿元的财富值紧随其后，第三到第十位分别为：许家印、孙飘扬家族、杨惠妍家族、何享健家族、黄峥、丁磊、秦英林家族以及张一鸣。 据榜单数据显示，本次榜单上榜门槛为70．7亿元。上榜的富豪中，平均年龄56岁，其中年龄最小为来自比特大陆的创始人吴忌寒33岁。 从地域分布来看，北京、深圳、上海、杭州、广州是入选者最集中的前五大城市，分别占据16％、11％、11％、7％、7％。 从行业角度来看，房地产依然是入选者占比最大的行业，达到12％共计48人，医药、教育、医疗器械、物流等行业紧随其后。 其中，小编根据行业属性划分，将科技行业中的相近行业进行了筛选整理，一起来看各个科技行业领域具体都有谁。 电子信息产业（包括半导体、集成电路、电子元件、智能手机、通讯等） （点击图片放大观看） 智能制造产业（包括汽车制造、机械制造、电气制造、家电制造等） （点击图片放大观看） 医疗健康产业（包括医药、医疗器械、生物技术等） （点击图片放大观看） 能源环保（包括化工、能源、光伏、锂电等） （点击图片放大观看）

2019年，对我国IC产业来说注定是不平凡的一年。这一年里，全球消费电子市场难见回暖，产业发展经贸不确定性不断提升，在经历了中兴华为事件后，中美贸易摩擦更是在年初时期态势加剧。对于我国电子信息产业来说，可谓是“迎难而上，绝境求生”。 总体看来，2019年我国IC产业已慢慢趋向平稳、高质量发展。在政策助推和企业强化自主创新意识的双轮驱动下，越来越多以IC为基础的产业发展越来越兴旺。在本文中，OFweek电子工程网小编盘点了2019年行业发展火爆的十大IC场景应用以及各自的代表性企业，一起来看看都有谁。 一、消费电子 消费电子是指供日常消费者生活使用的电子产品，比如电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音响、电唱机、激光唱机等。在一些发达国家，也把电话、个人电脑、家庭办公设备、家用电子保健设备、汽车电子产品等也归在消费类电子产品中。 随着技术发展和新产品新应用的出现，数码相机、手机、PDA等产品也在成为新兴的消费类电子产品。随着互联网技术和智能化技术的出现，消费电子产品也越来越先进。从长远看，电冰箱、洗衣机、微波炉等也将会发展成为智能消费电子产品的一部分，并构成未来智能家电的重要组成部分。 在过去的2019年，无人机、折叠屏、5G手机等虽然都是消费电子的热门领域，但是要论大头，还是以人最熟悉的移动终端类消费电子产品为主。 （图片源自OFweek电子工程网） 代表企业：苹果 苹果公司名副其实成为了2019年消费电子领域的代表企业，在经历了2016年的销量低谷后，苹果在后面几年迎来强烈复苏，尤其是在2019年，尽管没有抢占5G、折叠屏等手机热门领域，但是苹果实施了降价策略反倒吸引了不少用户入手。 在年底The Verge评选的过去十年影响最大100件消费电子产品中，排名第一的就是苹果iPhone4，虽然已经是一款型号很久远的机型，但是却依然深得人心。一直以来，苹果的产品都被人们视作“逼格”的存在，不得不承认，有很大一部分用户选择苹果就是为了品牌而买单。这也是苹果的特点，它成功的将自己的品牌打造为一种生活方式，借此以更高的价格来售卖产品。但俗话说得好，“一分钱一分货”，苹果贵自然还有它贵的道理，素来专注于高端手机市场的苹果，它们会更加充分的考虑产品设计、功能和元件质量。这一点无论是在iPhone、ipod、iPad还是iMac产品上都适用。 在过去的2019年里，苹果解决了与高通旷日持久的专利大战，也遇到了多名高管、设计师离职的阵痛，但同时它也开始基于自己的产品推出系列服务措施，谋求新的发展之道。 二、工业电子 制造业可以说是一个国家生产力的基础，可以说是制造也越发达，国力越强盛。伴随着制造业向智能化、自动化转型，整个行业的进展与工业电子技术发展息息相关。 在过去，传统工业可能只涉及到变频、伺服等，而现代工业涵盖的领域会非常广泛，包括工厂自动化与控制、电机驱动器、楼宇自动化、电力输送、医疗、测试与测量等。 从大方向看，德国工业4．0、中国制造2025等目标的提出，都给工业电子市场的未来带来了希望。从小尺寸的电子元器件到大面积的电力电网设施等等，都蕴含了无数的机会。 代表企业：德州仪器 作为工业电子领域的典型代表，德州仪器一直都占据了工业电子市场第一的地位。早在2010年，德州仪器就已经是工业电子市场中的领头羊，而通过收购美国国家半导体，进一步巩固了其在工业电子市场中的霸主地位。 创新是半导体市场的竞争力所在，德州仪器就一直很看重技术创新，公司还为此成立了有一个著名的Kilby实验室，致力于开发满足未来五到十年甚至更长的新技术，包括德州仪器现在的氮化镓工艺，电容隔离工艺等等，都来自于这个实验室。除了突破性创新之外，TI还不断对市场固有产品进行升级改造，通过各种技术革新以应对最新的市场需求。 此外，德州仪器打造了完整的产业线覆盖，跟客户保持稳定可靠且长期的供货周期，这就是为什么很多大型客户都喜欢与德州仪器建立合作关系的原因，就是看中其产能。有许多汽车、工业领域的大型企业都无法忍受因为一颗几美元IC的缺货，让昂贵的车辆、设备出现延迟出货的风险。 随著人工智能、物联网产业的火热发展，德州仪器的市场优势更加凸显，隐隐成为工业物联网时代的大赢家。 三、汽车电子 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称，包括动力控制、安全控制、通讯、导航、车用MCU、传感器、车身电子、测试与检修等等。尤其是当下自动驾驶产业发展越来越好，对汽车电子的要求也越来越高。 汽车电子最重要的作用就是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性，汽车电子化也被认为是汽车技术发展进程中的一次革命。汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 （图片源自OFweek电子工程网） 代表企业：恩智浦 根据调查报告统计显示，2020年全球汽车电子产品市场的产业规模预计将达到2，400亿美元。整个汽车电子产业蕴含了无限商机，全球相关的企业也在摩拳擦掌，准备抢占市场风口。 目前，在全球汽车电子市场稳居龙头地位的恩智浦（NXP），就深度布局汽车电子市场，诸如车载网络、汽车门禁和防盗、汽车娱乐、磁性传感器及车用分立器件等领域。这些都不是汽车电子的核心，但却是必不可少的，恩智浦就是从这些周边器件着手，加强自身汽车电子的影响力。 在汽车电子领域，三星、博世、博泽等厂商也是有力的竞争对手，随着新能源汽车、车联网等新兴产业的发展，恩智浦也开始选择与相关厂商达成合作，使得恩智浦车用电子产品架构更加完整，进一步带动恩智浦的汽车电子业务发展。

        全球整合式芯片解决方案的领导者美满电子科技（Marvell，Nasdaq交易代码：MRVL)日前发布三款Link Street®以太网系列新品，为低成本、能耗敏感的应用提供了快速以太网和千兆以太网解决方案。Marvell® 88E6352、88E6250和88E6220均集成了物理层（PHY）芯片，支持802.3az节能以太网（Energy Efficient Ethernet，EEE）标准，以及其他多个先进的功能，包括局域网唤醒（Wake-on-LAN，WoL）、集成的开机热启动（Power-On Reset）控制器和电源监视器。         此外，新设备还支持IEEE 802.1新的语音视频桥接（AVB）标准，可以无缝交付延时敏感的多媒体流量，在容易配置的以太网中实现消费级和专业级的语音视频应用。它们还支持IEEE 1588v2 PTP精确时钟协议（Precision Time Protocol）标准，实现以太网上节点之间1毫秒以内的时钟同步。         这一新的系列产品主要面向包括无线路由器、网关和企业网络接入在内的公共云和私有云接入市场，为它们提供高成本效率和能源效率解决方案，同时扩展以太网的能力，满足云内部应用中以媒体为中心的应用需求，例如：机顶盒、数字录像机、音频/视频接收器等等。 新闻要点  用AVB创建面向连接的以太网，为多媒体内容提供时间和带宽保证  高能效和高性能对实现成本效率高的云服务、对云网络规模的扩大至关重要  封装中集成了电压调节，节省空间，优化成本，降低了系统成本  正在生产设备样机，预计2011年第三季度实现量产 产品亮点 88E6352  7端口千兆以太网交换机，具有5个集成的三速PHY、GMII、RGMII和Serdes/SGMII接口  集成的PHY，支持802.3az节能以太网(Energy Efficient Ethernet)，当网络空闲时可以降低能耗70%以上  支持最新的AVB标准  256个条目TCAM，提供多达96字节深度的包检测  支持IEEE 1588v2工业以太网应用  低成本128引脚QFP（14×14毫米）封装 88E6250和88E6220  88E6250是一个7端口的快速以太网交换机，具有5个有集成的快速以太网 PHY和两个RMII（或一个MII/RGMII）接口  88E6220是一个4端口的快速以太网交换机，具有2个有集成的快速以太网PHY和两个MII/RMII接口  集成的PHY，支持802.3az节能以太网(Energy Efficient Ethernet)，当网络空闲时可以降低能耗50%以上  支持最新的AVB标准  支持IEEE 1588v2工业以太网应用  64引脚QFN（9×9毫米）封装，是当前市场上体积最小的7端口快速以太网交换机 交换机相关文章:交换机工作原理

　恒流恒压电路是利用AS358做电压、电流信号的采样和放大，电路如图3所示，分为两部分，一部分是恒流环：采样电阻Rs采样输出电流Io，经过AS358_1进行放大，放大倍数由R2/R1决定（R1=R3，R2=R4），放大后的信号通过二极管D1送到AP3003的FB管脚；另一部分是恒压环：电阻RA和RB采样输出电压Vo，经过AS358_2和二极管D2送到AP3003的FB管脚 根据 ，可以得到恒流点和恒压点的计算公式(E-1)和(E-2)：　 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/179994.htm (E-1) (E-2) 　　其中VD1，VD2分别是二极管D1和D2的正向导通电压，VREF是AP3003内部的基准电压，根据设计要求可以选择合适的Rs，R2，R1，RA，RB和二极管，得到恒流点为750mA恒压点为5V的车载充电器系统，实验测试结果如图4所示 图3 利用AS358设计的恒流恒压（CC/CV）电路 图4 V-I特性曲线