现在的科技人士喜欢发现蓝海，更喜欢用文字把一些刚出来的行业涂上颜色颜料，真真假假的蓝海面积加起来快赶得上一个印度洋了，比如打车软件是蓝海，可穿戴设备是蓝海，K12在线教育是蓝海，安全手机是蓝海…外国专家的预言会在一定程度上刺激股市，著名的莫博士评测报告常常能影响一款手机的销量，以及华尔街对这家企业的态度；国内专家的观点因发表门槛较低，很难刺激股市，充其量刺激点击排行榜，毕竟，我们的科技媒体离真相比较远，也少人有人潜心做研究，以至于，我们要付出双倍的精力去阅读，一面吸收新的知识，一面还要付出精力，去分辨真相。 　　但国外和国内的专家之于蓝海的看法有一个共同点，那就是，纸面上的蓝海成形率都非常低，99%的蓝海行业都会因技术、市场、商业模式、政策监管等因素停留在科技媒体的“头版头条”上，这大概就是传说中的宿命吧！ 　　随着无人机相关应用的普及，越来越多的科技人士认为无人机将会是机器人领域的下一块蓝海，从Google到亚马逊，从DHL到顺丰物流，从美国加州小镇到中国河北农村，无不在热炒着人机概念，而在影视航拍、自动喷洒农药，以及物流投递等行业的应用，则让这个本就虚拟的概念变得真实、具体。这种转化先是吸引了大批的投资者纷纷砸钱，准备弄个抢跑优势，同时，也吸引了监管部门，他们首先要保护现有的民航体系不受到破坏，更重要的是，不能威胁到“有人机”的安全以及现有稳定的职业链条。 　　也就是说，无人机想要飞得更高，不单单要解决相关的技术难题，更要解决好人性问题，而这也是任何机器人行业必须要面对的课题。 　　无人机，一个红彤彤的朝阳行业 　　其实，无人机的概念之所以快速升温，除却资本的密集涌入和琳琅满目的研究成果之外，更重要的原因就是潜在的无人机需求太明显了，这些需求连普通消费者都能想得明白，就更不要说那些每天研究市场的专业人士了：

　　MathWorks 今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2015a (R2015a)。在此版本中，MathWorks 推出了从天线到数字的 (antenna-to-bits) 无线设计解决方案。该解决方案可帮助无线和雷达系统工程师仿真集成多个天线、智能射频 (RF) 设备和高级接收器算法的设计。新的软件无线电 (SDR) 硬件支持允许通过 LTE 及其他波形进行无线测试。 　　除了新版 MATLAB 和 Simulink， R2015a还包括四个新产品： 　　·Antenna Toolbox，用于设计、分析和可视化天线阵元和天线阵列 　　·Robotics System Toolbox，用于为机器人应用程序设计和测试算法 　　·Simulink Test，用于创建测试用具、创作复杂的测试序列和管理基于仿真的测试 　　·Vision HDL Toolbox，用于为 FPGA 和 ASIC 设计图像处理、视频和计算机视觉系统 　　MATLAB 产品系列 　　·MATLAB：将自定义工具箱的文档集成到 MATLAB 帮助浏览器 　　·MATLAB：将 mapreduce 算法扩展到用于数据密集型应用的 MATLAB Distributed Computing Server 　　·MATLAB： 支持Arduino Leonardo 和其他Arduino开发板 　　·MATLAB Compiler：包括为 Microsoft Excel 桌面应用程序创建插件的功能 　　·MATLAB Compiler SDK：MATLAB Compile 的扩展，用于创建 C/C++、Java 和 .NET 共享库，还可用作 MATLAB Production Server 的开发框架 　　·Statistics and Machine Learning Toolbox：分类学习器应用程序，用于使用监督机器学习来训练模型和分类数据 　　·Partial Differential Equation Toolbox：三维有限元分析，包括几何结构导入、网格划分、PDE 求解和查看结果 　　Simulink 产品系列 　　·Simulink：用于调节、测试和可视化仿真的刻度盘、标尺和范围 　　·Simulink：使用即时 (JIT) 编译实现快速模型更新，适用于 MATLAB 函数块和 Stateflow 图 　　·Simulink：针对 Apple iOS 设备的硬件支持包，用于创建运行 Simulink 模型和算法的应用程序 　　·Simulink：通过 GitHub、电子邮件或以封装的自定义工具箱的形式共享项目 　　·SimDriveline：用于 Gears 组件库中所有模块的热变量 　　信号处理和通信 　　·Signal Processing Toolbox：非均匀采样数据的信号分析；简化的界面和示例，以及增强的信号测量 　　·Communications System Toolbox：基于 Zynq 的 SDR 的互连和定向，用于无线接收器的新同步方法，以及端对端 QAM 链路示例 　　·DSP System Toolbox：适用于 ARM Cortex-A…

　　正当外界还在讨论Xperia Z5和下一代新旗舰到底叫什么名字的时候，索尼移动已经在新成立的Aerosense公司研发并公开了两款无人机设计，很明显索尼移动是要将业务重点从手机转到无人机之上。到底前景如何呢？ 　　早前索尼公司公布了第二自然季度的财报，手机业务的收入为23亿美元，同比暴跌了16.3%，相当于跌去了六分之一。手机业务的运营亏损额大幅增加，为1.88亿美元。手机业务已经成为索尼表现最差的业务。 　　虽然手机业务已经是严重拖后腿的状态，不过索尼手机业务的最高负责人Hiroki Totoki在接受媒体采访时表示，索尼永远不会退出智能手机市场。那么他眼光放在了哪里呢？就是无人机商用市场。 　　索尼本月早些时候与ZMP合资成立了Aerosense以开发无人机，其设计目的是进行勘察、收集地图数据和更有效地填补传统卫星照相技术与人类驾驶勘察飞机之间的空白。 　　这个项目也的确是由Hiroki Totoki推动的，他不仅希望提升索尼Xperia在智能手机的市场需求，同时也希望推出新的商业项目，尤其是在物联网领域。而无人机则是其中一项。 　　无人机在目前是非常火热的新兴行业，除去消费领域，在商用范围也是被寄予厚望。无人机在短短几年内已经在农业、运输、安防、勘探等领域找到了自己的位置。据Garter预计，到2025年三分之一的工作岗位会被无人机、软件，以及机器人所替代。 　　早前天津港口的爆炸事件中，也是让很多普通人都联想到了无人机的价值。日本尤其明显，灾害频发会使得对无人机的需求更加强烈，比如前几年的福岛核电站泄露发生后，直升机和检测仪都被派上，但无法得到足够的数据。而去年布里斯托尔大学的科学家们利用无人机，则成功测绘出了日本一座发电站周围的辐射等级。这几个方面都在向索尼这个当之无愧的图像专家传递一个信息，就是将影像技术带到现在最需要它的天空之上。 　　索尼最早被启发做无人机业务应该是在4月份与中国无人机领军企业大疆合作这一契机。当时索尼的高感光度器件为大疆无人机的夜拍能力提升效果非常明显，可以说是首次解决了无人机夜景航拍这一难题。 　　后来，索尼仅在Aerosense成立不到一月内，公开了两款无人机设计原型，可见索尼在这一业务上的自信与迫不及待。 　　第一种设计是型号为AS-MC01-P、重量为2千克的四旋翼无人机，搭载索尼QX30照相机。这种无人机使用GPS定位技术和一种名为Visual SLAM的技术，可在飞过某个地区上空时构建当地环境的3D模型，并使用Transfer Jet来无线传输图像。随后，Aerosense的云处理技术将创造出可多视角查看的2D或3D图像。 　　第二种设计则是AS-DT01-E，其重量为5千克，一次飞行的续航时间最多应可达到两小时。预计这种型号的最高时速可达105英里(约合169千米)，目前尚未决定搭载哪种照相机，但其载重最高可达22磅(约合10千克)。 　　在这两款设计中，索尼将贡献出在影像、机器人学和通信学上的技术和人才，同时还将为无人机提供各种传感器。

　　高通宣布其子公司Qualcomm Technologies推出面向消费级无人机和机器人应用的Qualcomm Snapdragon Flight参考板，该参考板大小58×40毫米，且经高度优化。基于Qualcomm骁龙处理器，Qualcomm Snapdragon Flight具有强大连接性、先进的无人机软件和开发工具，可为新型消费级无人机带来最新的移动技术。 　　Qualcomm Technologies产品管理高级副总裁Raj Talluri表示：“目前，无人机由多个组件供应商提供独立的拍摄、导航和通信解决方案，增加了消费级无人机的成本和体积。Qualcomm Snapdragon Flight将定义移动行业的技术整合到单一参考板上，帮助OEM厂商设计出更轻便、更小型、易于使用、经济实用、持久续航且具有出色功能的无人机。” 　　此外，Qualcomm Technologies同时宣布，业界领先的消费级和专业级无人机开发商Yuneec将成为首批采用Snapdragon Flight的公司之一。该公司在电子飞行的创新方面具有悠久的历史。Yuneec计划于2016年推出基于该平台的无人机。 　　Snapdragon Flight具有先进的处理能力、基于Qualcomm Hexagon DSP的实时飞行控制、内置Qualcomm 2×2 Wi-Fi与Bluetooth连接，以及已经优化的领先的全球导航卫星系统（GNSS），从而支持高精度定位。Snapdragon Flight旨在提供无人机用户们最希望拥有的先进功能，包括： 　　·4K视频–支持4K高分辨率摄像头、图像增强与视频处理功能、以及第一人称视角720p同步编码 　　·先进的通信与导航–双频段2×2 802.11n Wi-Fi、Bluetooth 4.0、5 Hz GNSS定位功能以及基于Hexagon DSP的先进实时飞行控制 　　·稳定的摄像头和传感器支持–支持4K立体声VGA、光流相机、惯性测量单元(IMU)、气压传感器，以及附加传感器的端口 　　·快速充电–能在视频/照片拍摄期间对电池进行快速充电 　　Raj Talluri 还表示，“无人机支持了各种各样的，例如航拍、极限自拍辅助和运动拍摄等应用。因此，4K拍摄功能是必须具备的。Qualcomm Technologies在为用户提供4K视频拍摄功能上已处于业界领先地位，有超过500款终端采用了支持4K超高清视频功能的高度集成系统级芯片（SoC）Qualcomm骁龙处理器。因此，我们自然能在消费级无人机领域支持同样的技术。” 　　骁龙801处理器支持了全球众多最受欢迎的智能手机，它包含四核2.26GHz Krait CPU、Adreno 330 GPU、Hexagon DSP、专用视频编码引擎及双ISP。它们共同构成了异构计算平台，支持先进无人机功能的开发，例如障碍回避和视频稳像。

　　12月31日消息，今天的浙江卫视跨年演唱会上，华少被机器人挑战。这个名叫小度的机器人将和华少搭档主持跨年晚会。华少被机器人挑战，人们对“小度”的身世十分好奇。据悉，作为互联网巨头之一的百度，将自己的研发重心放在了人工之上。而“小度”就是百度人工智能的研究成果。相信在不久的将来，人工智能将会在生活中逐渐普及。 　　2015年12月31日，在浙江卫视中国蓝百度手机助手奔跑吧2016跨年演唱会上，小度机器人将与“中国好舌头”华少搭档主持这一次的歌曲跨年盛会——小度机器人也因此成为“史上首位主持跨年晚会的机器人”。 　　作为承载着BAT互联网三巨头之一百度公司“人工智能之希望”而诞生的智能机器人，小度机器人本次登上舞台成为跨年晚会主持人，对于百度乃至整个人工智能领域都有着非同寻常的意义——这意味着人工智能交互已经在情景语境分析、自然语意分析、上下文联接分析等方面达到了极高的水平，同时也意味着社会各界对于智能机器人服务的包容度进一步的提升。 　　拥有多种形态的小度机器人凭借着自身日趋成熟的人机交互技术和自然语意处理技术，正在潜移默化地影响着人们的生活：凭借着百度搜索引擎及百度其它产品的强大影响力，小度机器人通过不断地自我学习和自我优化，正在为越来越多的人解决着信息、服务、情感三大方面的需求。 　　当然，小度机器人的慢慢“长大”和最终登上浙江卫视成为晚会主持人，都离不开背后百度技术的支持——无论是用于理解自然语言语义的机器翻译技术，还是帮助小度机器人建立逻辑思维的NLP技术，又或是帮助小度机器人完成最终人机交互的深度问答技术，都是小度机器人不可或缺的“神经系统”。 　　所以，一年终结之际，当你在客服机器人的帮助下完成ATM机操作，在迎宾机器人的送别下离开银行，最后回到家里后，要不要来观看这场由小度机器人主持的跨年演唱会呢?

　　相关媒体从沈阳市政府获悉，沈阳市近日出台一系列鼓励扶持机器人产业的政策，设立规模为200亿元的机器人产业发展基金，旨在广泛吸引社会资本，建设机器人制造基地、技术创新研发、创客服务、公共测试中心等平台，打造世界级机器人产业基地。 　　沈阳市提出，在汽车及零部件、工程机械、民用航空、电子信息、食品饮料等领域，引导企业应用工业机器人及智能装备，对传统生产线进行技术改造；到2017年，工业机器人及成套装备要在重点企业主要生产环节实现普遍应用。 　　根据中国机器人产业联盟发布的数据，我国从2013年起连续两年成为全球第一大机器人消费市场，机器人使用量约占全球销量的1/4。按照预测，2017年，我国将成为使用工业机器人数量最多的国家。 　　作为全国重要装备制造业基地，沈阳是我国最重要的工业机器人生产基地。2015年沈阳机器人相关业务收入超过50亿元，同比增长30%以上，继续呈现爆发式增长，产品占国产工业机器人市场份额逾20%。沈阳新松机器人自动化股份有限公司是我国工业机器人领域的排头兵，市场份额遥遥领先。  

　　去年9月份AMD公司宣布Zen处理器首席架构师Jim Keller离职，之前一度传闻他会加盟三星的处理器团队，也算是老本行了，不过他并没有去三星，真正加盟的是马斯克的Tesla团队，将担任副总裁负责研发Tesla自动驾驶系统。 　　去年9月份AMD公司宣布Zen处理器首席架构师Jim Keller离职，这个消息来得很突然，因为技术牛人Jim Keller从苹果回归AMD之后开始主导Zen处理器研发，这可是AMD翻身的资本，是重中之重的项目，Keller也因此被成为Zen之父。Jim Keller离职的理由是寻找其他机会，之前一度传闻他会加盟三星的处理器团队，也算是老本行了，不过他并没有去三星，真正加盟的是马斯克的Tesla团队，将担任副总裁负责研发Tesla自动驾驶系统。 前AMD首席架构师Jim Keller 　　提到Jim Keller，我们最常说的就是他传奇般的CPU架构研发经历，很早之前就在AMD公司负责Athlon和Opteron 64处理器（K7和K8 X86-64架构）的研发，这也是AMD最风光的时期。后来转战SiByte和Broadcom（博通）担任首席架构师，再后来在PA Semi公司担任设计副总裁，领导了SoC网络芯片和基于PowerPC架构的低功耗多核心芯片的研发。PA Semi在08年被苹果收购，而Jim也就加入了苹果公司。 　　012年他重新回归AMD，很快就被委以重任，领导开发AMD的Zen架构处理器，这是在模块化的推土机架构失利之后AMD潜心研发的新一代CPU架构，对AMD来说至关重要，此前AMD砍掉40%的研发费用时Zen架构都没受到影响，可见一斑。去年9月份突然从AMD离职了，虽然Zen架构还没有发布，不过研发工作已经结尾了，AMD表示Keller的离职不会影响Zen项目。 　　对于这样的牛人，很多半导体公司恐怕都想要吧，按理说他下一份工作也应该是处理器领域的，毕竟这是他的专长，之前传闻称会去三星，继续搞移动处理器，但牛人就是牛人，跨领域跨专业也玩得转，Electrek网站确认称Jim Keller下一份工作其实去了钢铁侠马斯克的特斯拉公司，将担任该公司自动驾驶硬件工程的副总裁，也就是说人家现在去开发自动驾驶系统去了。 　　值得注意的是，Tesla公司的汽车电子使用的是NVIDIA的芯片，也就是说Jim Keller离开AMD之后，不可避免地要跟NVIDIA硬件打交道了，双方还会深入合作，这就有点意思了。

　　六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更适合休闲避暑。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却颇为忙碌。 　　6月16日，中国机器人TOP10峰会成立，曲道奎主持了成立会议，并陪同工信部副部长辛国斌开展机器人产业发展专题调研。当日，国务院副总理张高丽视察辽宁，曲道奎陪同张高丽察看新松机器人数字化生产车间。 　　在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军看来，机器人产业已成为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。 　　然而，笔者发现，在机器人概念火热的背后却难掩高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业散乱小三大“痛点”。 　　沈阳新松机器人公司研究院院长徐方对笔者表示，“国内机器人企业多为近五年成立，企业规模较小，多集中在系统集成领域，整机研发能力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。” 　　“痛点”1：到底是机器人还是机器？ 　　今年3月，谷歌机器人AlphaGo战胜世界顶级围棋棋手李世石，再次让机器人、人工智能的概念风靡全球。然而，从机器到机器人，一字之差的背后隐藏着大量技术难关。 　　徐方认为，新一代机器人关键技术应该包括视觉感知、认知，轻量化的本体以及新兴材料的应用，可以适应人机协作场合。另外，在人机交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是现在的示教方式。 　　然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实际上都还有不小的距离。罗军告诉笔者，“现在工厂的机器手臂、物流机器人等还只能算作是自动化机器，最多只能算是机器人1.0。真正的机器人应该是机器加上人工智能，并融入信息技术和互联网技术，能够自我感知、学习、决策，我将之称为机器人2.0。” 　　罗军认为，中国机器人不仅面临1.0时代的巨大差距无法缩小，又面临2.0时代的巨大鸿沟无法跨越。 　　今年4月26日发布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》提出，将率先突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品。 　　以手术机器人为例，罗军向笔者介绍，目前全球微创医疗手术机器人基本被美国达芬奇机器人垄断。 　　“达芬奇机器人被誉为‘高级的腹腔镜系统’，能让外科医生坐镇立体声控制台通过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。从临床经验来看，利用达芬奇机器人进行前列腺手术，可更加精准地解剖和操作，能减少人出血和创伤。”罗军说。 　　而在国内，手术机器人基本还处于研发阶段。记者注意到，今年6月新松机器人还参股辽宁何氏眼科医院。新松机器人品牌与公共关系部部长哈恩晶向笔者介绍，“参股医院体现了新松在未来医疗机器人领域的布局。新松目前主要做的是医疗康复、残疾人辅助方面的机器人，尚未研发用于手术的机器人。” 　　与国外已经具备初级人工智能的机器人相比，我国机器人尚难以匹敌，甚至与国外成熟的工业机器人相比，我国的机器人依然有不小差距。 　　中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。 　　此外，近年来，在各类演艺舞台、展会上也不乏机器人的身影。机器人唱歌、跳舞、甚至与人对话，总能引来不少围观。罗军不禁感叹：“这些看似高端的机器人实际上并没有太多核心技术，更谈不上人工智能。本来应该是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当作玩具。” 　　“痛点”2：关键零部件大量依赖进口 　　除了高端产品缺乏，我国机器人产品的核心零部件依赖进口的局面仍未改变。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。 　　上述白皮书数据显示，2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。 　　以伺服电机为例，实际上国内也是能够生产的，但是徐方告诉笔者：“机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服电机，目前国产的伺服电机只能满足焊接机器人的要求。” 　　另外，减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置，用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响很大。“减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”徐方对笔者说。 　　据他介绍，现在机器人上使用的RV减速器和谐波减速器，属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模很小，目前RV减速器仍然被日本的纳博特斯克公司垄断，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占绝对优势。 　　此前，有行业人士透露，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元-5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。 　　上述白皮书显示，关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器。 　　罗军说：“谷歌、IBM、微软等美国企业正在开辟机器人一个新时代，而且布局已经基本完成。而我国目前还处在谋求伺服电机、控制器、减速器领域的自主化。” 　　具备人工智能的机器人尚未取得有效进展，高端产品缺乏，核心零部件受制于人。6月16日，在沈阳举行的机器人TOP10峰会上，工信部副部长辛国斌也直言：“我国机器人产业已出现‘高端产业低端化’的趋势。” 　　“痛点”3：机器人产业已现投资过剩 　　尽管目前国内机器人行业短板明显，但这丝毫没有影响到地方政府和企业对机器人行业青睐。 　　据中国机器人产业联盟数据表明，过去两年，建成和在建机器人产业园区超过40个。中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹此前表示，过去两年里，各地出台的对机器人产业的扶持政策有77项之多。 　　在4月26日举行的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东也介绍，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800家。 　　在行业火热表象背后，部分业内人士也对这种“大干快上”的局面表达了忧虑。辛国斌在6月16日的机器人TOP10峰会上直言：“我国机器人产业有投资过剩的隐忧。” 　　罗军就向笔者说：“现在机器人企业有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子。剩下的一半企业里面将近70%~80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的企业，国内也就100家企业左右，而且这100家企业在核心零部件方面仍然主要依赖进口。”

　　据报道，由武汉导航与位置服务工业技术研究院牵头，和武汉大学及国内其他相关研究团队合作，正联手制定北斗智能手机高精度定位导航芯片的相关标准，最快有望在今年底问世。该标准经有关国际行业组织认证通过后，将成北斗在智能手机高精度定位导航芯片领域走向市场进而走向世界的“通行证”，其定位精度可高达亚米级。北斗导航手机芯片标准的问世，将使北斗导航成为智能手机新的定位方式。 　　 　　5种手机定位方式综合比较 　我们知道手机定位的方式主要有5种：GPS定位、LBS基站定位、WiFi定位技术、A-GPS定位、GPS-one定位。为了让大家对现有5种手机定位方式优缺点有更直观的认识，下面将对它们进行综合比较： 　　1、混合定位技术A-GPS和GPS-One的比较 　　A-GPS：全称是网络辅助的GPS定位，手机可以接收GPS信号，但要借助基站的辅助才能更快、更准确地定位。理论上说，A-GPS可以用于各种网络，就是说移动、联通、电信的网络都可以。 　　GPS-One：是美国高通公司开发的基于CDMA标准的定位技术，通过在手机芯片上加载支持GPS-One协议的模块实现对手机的定位。目前只有中国电信的手机支持。 　　比较：A-GPS定位的优势主要在其定位精度上。在室外等空旷地区，其精度可达10米左右；其的缺点是在室内的时候，定位精度急剧下降。GPS-One定位技术在室外的时候，其实就是采用A-GPS的技术来定位，而在室内的时候卫星信号弱，则主要靠基站定位或无线网络定位。因此，综合来说，GPS-One比A-GPS要强。 　　2 、几类定位技术的性能对照表 　　 　　3、定位精度比较实例 　　下面是笔者用同一部手机运行百度地图后，先后分别单独打开WLAN、移动网络、GPS设置所得到的不同定位精度结果，包括WiFi定位在街道上和建筑物中的差别： 　　 　　 　　从上面的四个手机截图中不难看出，在城市街道上进行手机定位，定位精度从低到高依次是WiFi定位、基站定位、GPS定位。而在无线AP热点密集的建筑物内，由于手机处于多个无线热点信号的有效辐射距离内，WiFi定位的精度就比在户外街道上高很多，与街道上GPS定位精度不分上下。 　　小结：本文中对GPS定位、LBS基站定位、WiFi定位技术、A-GPS定位、GPS-one定位5大手机定位方式的优缺点进行了综合的比较。

　　本文将带你遍历机器学习领域最受欢迎的算法。系统地了解这些算法有助于进一步掌握机器学习。当然，本文收录的算法并不完全，分类的方式也不唯一。不过，看完这篇文章后，下次再有算法提起，你想不起它长处和用处的可能性就很低了。本文还附有两张算法思维导图供学习使用。 　　在本文中，我将提供两种分类机器学习算法的方法。一是根据学习方式分类，二是根据类似的形式或功能分类。这两种方法都很有用，不过，本文将侧重后者，也就是根据类似的形式或功能分类。在阅读完本文以后，你将会对监督学习中最受欢迎的机器学习算法，以及它们彼此之间的关系有一个比较深刻的了解。 　　事先说明一点，我没有涵盖机器学习特殊子领域的算法，比如计算智能（进化算法等）、计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）、推荐系统、强化学习和图模型。 　　下面是一张算法思维导图。 　　 　　从学习方式分类 　　算法对一个问题建模的方式很多，可以基于经历、环境，或者任何我们称之为输入数据的东西。机器学习和人工智能的教科书通常会让你首先考虑算法能够采用什么方式学习。实际上，算法能够采取的学习方式或者说学习模型只有几种，下面我会一一说明。对机器学习算法进行分类是很有必要的事情，因为这迫使你思考输入数据的作用以及模型准备过程，从而选择一个最适用于你手头问题的算法。 　　监督学习 　　输入数据被称为训练数据，并且每一个都带有标签，比如“广告/非广告”，或者当时的股票价格。通过训练过程建模，模型需要做出预测，如果预测出错会被修正。直到模型输出准确的结果，训练过程会一直持续。常用于解决的问题有分类和回归。常用的算法包括逻辑回归和BP神经网络。 　　无监督学习 　　输入数据没有标签，输出没有标准答案，就是一系列的样本。无监督学习通过推断输入数据中的结构建模。这可能是提取一般规律，可以是通过数学处理系统地减少冗余，或者根据相似性组织数据。常用于解决的问题有聚类、降维和关联规则的学习。常用的算法包括 Apriori 算法和 K 均值算法。 　　半监督学习 　　半监督学习的输入数据包含带标签和不带标签的样本。半监督学习的情形是，有一个预期中的预测，但模型必须通过学习结构整理数据从而做出预测。常用于解决的问题是分类和回归。常用的算法是所有对无标签数据建模进行预测的算法（即无监督学习）的延伸。 　　从功能角度分类 　　研究人员常常通过功能相似对算法进行分类。例如，基于树的方法和基于神经网络的方法。这种方法也是我个人认为最有用的分类方法。不过，这种方法也并非完美，比如学习矢量量化（LVQ），就既可以被归为神经网络方法，也可以被归为基于实例的方法。此外，像回归和聚类，就既可以形容算法，也可以指代问题。 　　为了避免重复，本文将只在最适合的地方列举一次。下面的算法和分类都不齐备，但有助于你了解整个领域大概。（说明：用于分类和回归的算法带有很大的个人主观倾向；欢迎补充我遗漏的条目。）