有人说过，2009年的DRAM市场竞争惨烈，厂商们的收入都大幅度缩减，曾经看好2010年市场。然而2010年的竞争则有过之而无不及，持续5个月的价格下跌简直打乱了厂商们的阵脚，个别厂商甚至转产去做SSD。 　　据存储器市场研究机构DRAMeXchange统计，DRAM主要产品DDR3在10月上半时平均固定交易价格为1.81美元，9月下半的交易价为1.97 美元，下跌7.92%。DDR3价格在2010年5月下半为2.72美元，创下最高纪录后，除7月下半价格稍微平稳外，已连续5个月呈下跌走势，且9月下半时已跌至2美元以下。 　　2010年上半DRAM价格呈异常上升走势，其后由于PC需求较预期低，因此自第3季开始便正式进入跌价局面。据此，三星和海力士2010年第4季半导体事业营收将不乐观。 　　除了几家大厂之外，我国台湾企业的日子也不好过，由于工艺升级步伐明显落后于日韩企业，所以成本控制较差，面临的运营压力非常大。 　　不过相比之下，企业更看好2011年的DRAM市场。据野村证券（Nomura）则提出分析，2011年第1季半导体先驱企业等股价将可望恢复。野村证券表示，特殊DRAM和快闪存储器（NAND Flash）事业占比重较高的企业将会与其它业者产生差异化。 　　 　　平板电脑有望成为DRAM的救世主 　　简单分析下市场不难发现，虽然台式与笔记本的市场增速放缓，但移动与手持电子设备的增速提高，苹果的iPad和iPhone就是很好的例子。移动设备中大量使用了DRAM和NAND闪存，对市场拓展起到了积极作用。 　　而据业内人士透露，随着PC厂商开始乐意大批量的采购以及代理商存货水平的下降，DRAM市场需求将会在3月份开始回升。 　　众多芯片供应商将更多产能转移到NAND闪存芯片生产以保证智能机、平板机领域需求的背景下，DRAM芯片供应很有可能会降低，这将会导致DRAM芯片价格在三月份开始回涨。PC OEM厂商的DRAM存货在三月中旬后将从0.9个月降低到0.8个月，2Gb DDR3芯片期货价将可能在3月份上涨接近3美元。目前涨价的势头已经开始显现，有望扭转DRAM一年多来的颓势局面。

　　近日荷兰媒体De Telegraaf报导荷兰半导体厂商恩智浦（NXP Semiconductors）正讨论购并的可能，对象是英特尔（Intel）、高通（Qualcomm）、博通（Broadcom）。然而恩智浦执行长（CEO） Richard Clemmer在接受路透（Reutes）访问时，郑重表示恩智浦并未要出售，在5~6周内并没有与上述公司执行长进行协商。 　　Clemmer坦承跟博通以及高通确实有进行商务讨论，然仅限于例行的客户相关事宜。针对近期德州仪器（TI）已将近80%的溢价购并国家半导体（National Semiconductor）一事，Clemmer指出如果有条件这么好的提议，会考虑出售恩智浦。 　　恩智浦在过去52周内，最低、最高股价分别为10.23美元、34.8美元。Clemmer认为国家半导体取得非常好的价位，如果恩智浦也取得8成溢价，约55~60美元价格，就会考虑出售。 　　虽然恩智浦并未考虑撤资，不过却考虑价值在1亿~1.5亿美元之间的小规模购并案。Clemmer在2009年出任执行长的职位，当时恩智浦正面临债务问题。目前恩智浦的市值约83亿美元，包含苹果（Apple）、华为、三星电子（Samsung Electronics）、诺基亚（Nokia）等都是其客户。 　　Clemmer预估半导体产业在2011年可望成长6~8%，不过包含利用在手机、车用电子上的混合讯号芯片则可望较整体产业成长快上2.5~3个百分点。此外，Clemmer认为半导体产业在未来3~5年内会呈现集成的态势。 　　恩智浦以及Sony是NFC技术的共同发明人，随著行动支付越趋发达，包含Google以及诺基亚（Nokia）都是恩智浦的合作伙伴，恩智浦股价也水涨船高。Google将NFC集成到Android操作系统中，而诺基亚表示在2011年底所有该品牌的手机都会支持NFC。 　　至于带动智能型手机风潮的苹果（Apple），Clemmer拒绝评论iPhone是否会支持NFC。 　　飞利浦（Philips）在2006年将恩智浦多数的股权出售给私募基金，在2008年再度上市。恩智浦替飞利浦打造零组件长达50多年。

　　日前，德州仪器 （TI） 宣布新推出的 SuperSpeed USB （USB 3.0） 四端口可扩展主机控制器 （xHCI） 通过 USB 实施者论坛 （USB-IF） 认证，由此，TI成为业界首家获得该认证的半导体公司。除四端口主机控制器 TUSB7340 之外，TI的双端口主机控制器 TUSB7320 也获得该认证。两款控制器不仅支持笔记本、台式机、工作站、服务器、外接卡与 ExpressCard 等应用，同时也可满足基于 PCIe 的嵌入式主机控制器的 HDTV、机顶盒以及游戏机等应用的需求。 　　USB-IF 总裁兼首席运营官 Jeff Ravencraft 指出：“随着全球消费者购买最新的电子设备，开始越来越多地通过SuperSpeed USB进行互连，USB 产品持续获得该机构认证是使消费者获得轻松顺畅体验的关键。我们非常高兴TI致力推出符合标准的各种 SuperSpeed USB 产品，包括最新推出的四端口与双端口主机控制器产品。” 　　TI 在业界具有最广泛的端对端SuperSpeed USB 器件产品系列，除了现有外设、收发器、集线器控制器、再驱动器、电源开关以及 ESD 保护芯片，TI新推出的上述四端口与双端口主机控制器产品进一步壮大了该产品阵营。 　　主机控制器的主要特性与优势 　　• 认证及符合标准：USB-IF 与 Microsoft Windows 硬件认证实验室 （WHQL） 标准可确保提供开放式解决方案，为整个业界采用 SuperSpeed USB 的外设与集线器实现相互操作的可能性； 　　• 高灵敏度：不足 50 mV 的峰至峰差动接收器灵敏度比 USB 3.0 规范要求的高 1 倍，既可在使用更长线缆时更好地检测弱信号，又可简化电路板设计； 　　• 降低 BOM 成本：完整的状态机架构无需 EEPROM 或闪存等任何外部存储设备，与同类竞争解决方案相比，可降低 5% 的材料清单 （BOM） 成本。 　　工具与支持 　　TI 提供各种免费工具与支持加速 TI TUSB7340 与 TUSB7320 的开发： 　　• TUSB7340EVM 评估板； 　　• TUSB7340 与 TUSB7320 的 IBIS 模型。 　　• 四端口 SuperSpeed USB xHCI PCIe 卡的硬件参考设计。

　　据英国《新科学家》9月13日报道，上周，英国AWE（其前身为英国原子武器发展研究中心）公司、卢瑟福-阿普尔顿实验室和美国加州劳伦斯-利弗摩尔国家实验室的科学家们表示，他们将携手研发激光核聚变作为清洁能源。 　　当氘、氚等较轻元素的原子核相遇时会聚合成较重的原子核，并释放出巨大能量，这一过程就是核聚变。人工控制的持续聚变反应可分为磁约束核聚变和惯性约束核聚变（分为激光核聚变、粒子束核聚变和电流脉冲核聚变3类）两大类。目前，英国卡拉姆的欧洲联合环形加速器（JET）以及正在法国建设的测试反应堆的国际热核聚变实验堆（ITER）计划使用的都是磁约束核聚变装置。磁约束核聚变使用强大的电脉冲轰炸重氢来产生等离子体。在聚变发生前，科学家们需要施加一个强大的磁场，将等离子体牢牢限制住。然而，做到这一点很困难，因为等离子体很快会发生泄露或变得不稳定。 　　现在，科学家们计划利用激光核聚变产生电力。与磁约束核聚变相比，激光核聚变产生的温度更高、压力更大，因此，核聚变发生得更快，只需要将等离子体限制几十亿分之一秒即可。激光核聚变是利用激光照射核燃料使之发生核聚变反应，由于其在许多方面与氢弹爆炸非常相似，所以，自上世纪60年代激光器问世以来，科学家就开始致力于利用高功率激光使聚变燃料发生聚变反应，来研究核武器的某些重要物理问题。 　　激光核聚变反应堆不会产生大量可能会熔化的热物质。不过，核聚变中子非常危险。燃料中的氚也具有放射性，会释放出β粒子，人吸入这种粒子会有危险，而且其半衰期很长，为12.5年。 　　现今，全球最大的核聚变激光装置是位于劳伦斯-利弗摩尔国家实验室的国家点火装置（NIF），该实验室的科学家们希望到明年年底，能从核聚变中获得足够多的能量来产生激光脉冲从而实现“点火”。点火是种能自我维持的反应，可产生远超“盈亏”点的大量能量。

　　本文介绍一种基于MCS-98单片机的交流调压调速系统实例。图1是交流调压器调速系统组成的框图，该系统采用三相交流电源经反向并联的三组晶闸管加到交流电动机的定子上，利用相位控制改变加在定子绕组上的电压有效值，在转速反馈控制下实现对电动机的调速。 　　0 引言 　　对于电动机的起动过程，为了避免定子回路的大电流冲击，设计有两种起动方法。方法一，通过设置在操作面板上的起动电位器，人工控制起动过程的快慢。方法二，通过单片机控制器将给定转速按一定的函数关系缓慢地增大，即相当于增加一个转速给定函数发生器。在交流感应电动机的定子铁心中，沿空间均匀分布三相绕组，各绕组轴相互错开120O.把定子三相绕组依次接到三相电源时产生一个磁场，其幅值所在的磁轴相继与各绕组轴重叠。 　　也就是说，三相绕组联合产生一个在空间不断移动的磁场。当三相绕组流过三相正弦电流时，则将产生一个旋转磁场。如果转子以低于旋转磁场的转速转动，那么在转子绕组和旋转磁场之间出现相对运动，而在转子绕组中产生感应电压引起电流。而感应电流在磁场下又产生转矩，推动转子转动。 　　1.感应电动机的调速方式 　　1.1 感应电动机调压调速 　　当主电源为恒压恒频三相交流电网CVCF,M为感应电动机，中间为交流斩波调压器时，就构成了感应电动机调压调速系统。交流斩波器的输出是变压恒频交流VVCF,即f1=fa,U1≤Ua,感应电动机的电磁转矩Te,最大电磁转矩Tem及其对应的临界转差率sm分别为： 　　由于调压调速属于能耗转差调动，低速运行时电动机转子的损耗大，转子发热严重，故不适用于长期低速运行。对于只有短时低速运行的起重机械、升降机等恒转矩负载和风机泵类等通风机械的负载都可采用。 　　轻载时如果把电动机的端电压降低，就能大大减小励磁电流，提高功率因数和减少电动机空载损耗，这就是国外发展起来的所谓NOLA节能器，即功率因数节能器的基本原理。 　　1.2 变极调速 　　采用双速（或三速）变极笼型电动机经接触器换接定子绕组，可得到与极对数对应的二挡（或三挡）同步速度。这种设备控制简单、运行可靠、费用也低，但调速是有级的且范围有限，一般只用于对特性要求较低的场所。

　　1引言 　　目前，集成电路的嵌入式技术发展越来越快，各色嵌入式产品也越来越受欢迎，尤其是以大屏幕多功能的手机、平板电脑等为典型代表，做为其控制核心的高性能、低功耗的微控制器（MCU）起到了决定性作用。因此以CPU为核心MCU的设计也成为了诸多高等院校、各大公司进行市场竞争的一个主流发展方向。 　　2 MCU选型技术 　　微控制器（MCU）的应用领域非常广泛，如消费类电子市场中的手机、照相机、摄像机、MP3、MP4、平板电脑、笔记本电脑、PC机、各种遥控电动玩具等，还有汽车电子的电子钥匙、控制系统、导航、倒车影像、倒车雷达等，还有各种安全防卫系统、医疗器械、工业控制、武器装备、航空航天等各个领域。因此在设计MCU之前需要进行明确的市场定位，从而使目标产品有的放矢，并在高性能、低成本、多功能、轻体积、低功耗、高可靠、散热好、抗辐照、抗单粒子、适应超高温和超低温等方面具有很强的竞争力。MCU硬件设计主要包括两大部分：CPU选型和外围IP核的选取。 　　3 CPU选型 　　CPU作为MCU的大脑，起到控制核心的作用，基本上决定了MCU的目标应用领域，因此CPU的选型是设计MCU的关键。目前，可以用于集成电路嵌入式设计的CPU主要有CISC架构的80386EX，RISC架构的ARM7TDMI/EJ、ARM926EJS/946ES/968ES、ARM1136/56/76、ARMCortex－A5/7/8/9/15、ARMCortex－R4/5/7、ARMCortex－M0/0+/1/3/4、SecurCore000/100/300、MIPS32M4K/4K/14K/24K/34K/74K/1004K/1074K、microMIPS32、SmartMIPS、Nios/NiosII、PowerPC40x/60x/70x/90x、SPARCv7/8/9、LEON2/3/4、OR1000/1200等，其中以ARM系列嵌入式CPU发展的势头最为迅猛，占据了嵌入式处理器绝大部分的市场份额，而且还在继续增长。各家公司的每种处理器都有自己的特点，可以满足不同的应用需求。此外，开发环境的完备性、总线接口协议的高效性、技术支持的专业性、IP核种类的丰富性、设计资源的开放性以及设计者的使用习惯等，都会对CPU的选型产生决定性的影响。 　　4外围IP选取 　　对于应用领域而言，外围IP核起到了很好的支撑作用，因为如果把MCU比作“人”，则外围IP核相当于MCU的“眼”“耳”“口”“鼻”等重要器官，所以外围IP核的选取也同样至关重要。IP核的选取包括通用IP核和特定用途IP核两种。 　　4.1通用IP选取 　　目前，通用IP核的种类比较繁多，按照总线接口协议可以分为IBM公司的Core Connect、ARM公司的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）和Silicore Corp公司的Wishbone等；按功能分为接口类IP核如DMA、GPIO、UART、USART、Timer、WDT、I2C、I2S、SPI、CAN、存储器控制器，图像处理类IP核等；存储器类IP核如ROM、RAM、SRAM、FLASH等。根据功能不同可以进行不同的选择，还可以集成几个相同功能的IP核，如UARTx4有4个UART接口，I2Cx2则是有2个I2C接口等。

 　 工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用（如具有高级伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。 　　本文将根据电机额定功率、系统性能要求以及终端应用，重点讨论各种电机控制信号链拓扑中的电流与电压检测。在此情况下，电机控制信号链的实现会因传感器选择、电流隔离要求、模数转换器（ADC）选择、系统集成以及系统功耗和接地划分的不同而有所差异。 　　 　　工业驱动器应用图谱 　　从简单的逆变器到复杂的伺服驱动器，电机控制应用涵盖一系列电机类型，但所有电机均包含特定功率级的电机控制系统，以及具有不同级别的检测和反馈，可驱动脉冲宽度调制器（PWM）模块的处理器。图1为应用图谱的简化图，展示了复杂度从左至右逐步提高的各种系统，首先是简单的控制系统，如无需精密反馈仅使用简单微处理器即可实现的泵、风扇和压缩机。随着系统复杂度的提高（即移向图谱的较高端），复杂控制系统要求精确反馈和高速通信接口。例如带传感器或不带传感器的矢量控制感应电机或永磁电机，以及针对图1中所示效率而设计的高功率工业驱动器（如大型泵、风扇和压缩机）。图谱的最高端为复杂的伺服驱动器，用于机器人、机床以及贴片机器等应用。随着系统复杂度的提高，变量的检测和反馈变得越来越关键。 　　驱动器架构系统划分 　　我们在设计满足各种工业运动控制应用需求的系统时可能会遇到各种问题。通用电机控制信号链如图2所示。 　　 　　隔离要求非常重要，通常对产生的电路拓扑和架构具有显着影响。需要考虑两个关键因素：隔离的原因和位置。 　　隔离分类的要求取决于前者。可能要求高压安全隔离（SELV）以防电击，或功能隔离以便在非致命电压之间进行电平转换，或为实现数据完整性并消除噪音而要求进行隔离。隔离位置通常由系统的预期性能决定。电机控制通常是在充满电噪声的恶劣环境中进行，采用的设计通常需承受数百伏的共模电压，可能会在超过20 kHz的频率下切换，并具有极高的瞬态dv/dt上升时间。为此，性能较高的系统和固有噪声较高的大功率系统通常会设计为具有与控制级相隔离的功率级。无论是采用单处理器还是双处理器设计都会影响隔离位置。在性能较低的低功耗系统中，通常是在数字通信接口上进行隔离，这意味着功率级和控制级处于同一电位。低端系统需隔离的通信接口带宽较低。由于高端系统要求具有较高带宽，且传统隔离技术具有局限性，因此，隔离高端系统的通信端口通常会比较困难。但是随着磁性隔离的CAN和RS-485收发器产品的问世，情况正在发生变化。 　　在高性能闭环电机控制设计中，两个关键的元件构成为PWM调制器输出和电机相位电流反馈。图3a和图3b展示了需要进行安全隔离的位置，具体位置取决于控制级是与功率级共享相同的电位还是以接地为基准。无论何种情况，高端栅极驱动器和电流检测节点都需要隔离，但是图3a中的隔离等级不同，这些节点只需进行功能隔离，而在图3b中，这些节点的人员安全隔离（即电流隔离）至关重要。 　　电流和电压检测的测量技术与拓扑 　　除上文所述的系统功率和接地划分外，为检测电流和电压而实现的信号链还会因传感器选择、电流隔离要求、ADC选择以及系统集成的不同而有所差异。为实现高保真测量而进行的信号调理并非易事。例如，在如此嘈杂的环境中恢复小信号或传送数字信号就非常具有挑战性，而隔离模拟信号则是更大的挑战。在许多情况下，信号隔离电路会引起相位延迟使得系统动态性能受限的。相位电流检测尤其困难，因为该节点连接的电路节点与功率级（逆变器模块）核心中的栅极驱动器输出的节点相同，因此在隔离电源和开关瞬变方面的需求也相同。通常根据以下三个关键因素来确定需在电机控制系统中实施的测量信号链（技术、信号调理和ADC）： 　　1. 决定测量需求的系统中的点或节点。 　　2. 电机功率水平以及最终选择的传感器（本身是否具有隔离功能）。传感器选择在很大程度上影响着ADC的选择，包括转换器架构、功能以及模拟输入范围。 　　3 终端应用。这可推动检测信号链中对高分辨率、精度或速度的需要。例如，在较大的速度范围内实现不带传感器的控制要求进行更多、更频繁、更精确的测量。终端应用还会影响对ADC功能的要求。例如，多轴控制可能需要通道数更高的ADC。 　　电流和电压传感器 　　电机控制中最常用的电流传感器为分流电阻、霍尔效应（HE）传感器以及电流互感器（CT）。虽然分流电阻具有隔离功能且会在电流较高时出现损耗，但是它们是所有传感器中最具线性、成本最低且适用于交流和直流测量的传感器。为限制分流功率损耗的信号电平衰减通常将分流应用限制为50 A或更低。CT传感器和HE传感器可提供固有的隔离，因此能够用于电流较高的系统。但是它们的成本更高，并且采用此类传感器的解决方案在精度上不及采用分流电阻的解决方案，这是由于此类传感器本身的初始精度较差或者在温度方面的精度较差。 　　 　　除传感器类型外，还有许多可选的电机电流测量节点。平均直流链路电流即可满足控制需求，但是在更高级的驱动器中，电机绕组电流用作主反馈变量。直接相位绕组电流测量是理想的选择，可用于高性能系统。然而，在每个低位逆变器引脚上使用分流器或在直流链路中使用单个分流器可以间接测量绕组电流。这些方法的优势在于，分流信号全都以共用电源为基准，但是从直流链路提取绕组电流要求采样与PWM开关同步。采用以上任何一种电流检测技术均可进行直接相位绕组电流测量，但是必须隔离分流电阻信号。高共模放大器可提供功能隔离，但是人员安全隔离必须由隔离式放大器或隔离式调制器提供。

　　随着碰瓷事件的频发，行车记录仪早已不是什么陌生的产品了，也因为车主朋友们越来越重视自己的行车安全，行车记录仪受到了普遍关注，它能记录行车动态，捕捉有效证据，如果遇到事故，便能还原真实现场，有利于交警断案，维护车主的利益。 　　好了，行车记录仪的作用无需赘言，今天编辑为大家介绍的就是一款有着出色拍摄记录功能的易图A3行车记录仪，作为一款新品，它在镜头方面表现非常显眼，首先是大，机身占有比极为突出；其次是高清，它具有1080P全高清录影功能，拍摄画面十分清晰。 　　深蓝色包装盒，“ETO易图”赫然醒目 　　2.7寸LTPSTFTLCD高清显示屏，白色边框包围，也是比较有特色 　　镜头的真实广角为130°，基本可以捕捉前方道路的一切动态

　　在中国领导人多个场合提出“机器人”概念后，越来越多的地方政府和企业开始关注这个行业。仅在12月中旬，便有广州和成都两地举办了高规格的机器人行业大会，而数个地方政府也计划在“十三五”期间大力发展机器人产业。 　　美国中佛罗里达大学先进电机中心主任武新章也感受到了变化——最近几个月他接到的中国企业技术咨询量，是之前的好几倍。 　　“机器人正在推动中国发生新一轮工业革命”，武新章表示，“不过也应该看到，中国的市场需求还太少。” 　　机器人发展下一步：融合电商？ 　　工信部副部长毛伟明在广州表示，我国装备制造业每年25%超高速增长的时代已经结束，过度依赖投资拉动和规模扩张的发展模式将难以为继。 　　毛伟明称，工业机器人产业既可通过智能化生产让厂商获得高质量的产品制造水准，也可以应对劳动力成本上升等问题，是破解中国工业成本快速增长、低附加值、环境资源制约等因素的重要选择。 　　毛伟明上述表态，被参加世界机器人产业大会的业内人士解读为：“中国版的工业4.0计划”。 　　但从市场发展角度看，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰认为，机器人尽管作为创新可以很好融合应用不断发展新技术，但未来仅靠机器人发展不足以实现工业4.0。 　　李瑞峰的建议是引入电商模式。他表示：“机器人产业发展必须融合电商发展模式，在新工业领域中小微企业就是这样的例子。在工业4.0以前时代，产品连接用户成本巨大，不得不依赖广告，但是在工业4.0时代，产品连接用户成本为0，产品本身就是一个广告，比如小米手机，微信等等。” 　　机器人国家工程中心副主任、沈阳新松机器人股份公司总裁曲道奎也赞同这一看法，他表示，电商不谈技术，而是花大力气的是企业，用最新的商业模式武装自己，全球整合人才，引入国际资本，在中国的大市场下发展起来，加之自身技术，产品的研发迅速抢占市场，因而做产业首先做企业，企业规模大了按照市场各种要素进行整合而不是在什么都有了之后自己做企业，这也是中国目前最大的问题，应该”研发+商业化“来进行。

　　国家层面针对机器人（300024）及智能装备产业的扶持政策仍在加速推进。据悉，工信部与科技部等部委针对机器人产业正在进行密集调研，明年有望出台一系列进一步扶持机器人及智能制造产业的相关政策，其中工信部与科技部有望合计出台上百亿元产业扶持资金等措施。 　　同时，上市公司正成为推动机器人产业发展的支柱力量。在首届世界机器人及智能装备产业大会暨博览会上，广州数控、秦川发展、光韵达（300227）、洪都航空（600316）、机器人等不少上市公司或其子公司的最新产品在展会中亮相。业内预计，龙头上市公司有望成为扶持政策加码的直接受益者。 　　扶持政策持续加码 　　12月20-22日举行的首届世界机器人及智能装备产业大会以“人机一体，智能制造”为主题。据国际机器人及智能装备产业联盟执行主席兼秘书长罗军透露，目前工信部、科技部等部委正在对机器人产业密集调研，预计2015年上半年会出台一系列进一步扶持机器人及智能制造产业的政策意见。 　　以工信部为例，相关人士表示，该部装备工业司日前在广东省广州市召开了中国机器人产业发展推进座谈会，由工信部委托编制的中国工业机器人产业“十三五”规划及技术路线图初稿也已酝酿成型。 　　中国机器人国家工程中心相关人士透露，关于扶持机器人和智能制造的政策明年上半年或将出台，预计工信部及科技部对该产业的扶持资金将再度加码上百亿元。 　　近年来，地方针对机器人产业的扶持政策陆续出台，中央的扶持政策也不断加码。有国家部委人士此前表示，国家将进一步完善标准体系建设，按照战略性新兴产业标准化发展规划的要求，稳步推进机器人行业标准编制工作，同时以搭建产需对接平台为重点，促进工业机器人的推广应用。 　　上市公司加快布局 　　随着政策的不断“添火”，产业内公司在推进产业化方面不断发力。在首届世界机器人及智能装备产业博览会现场，广州数控、秦川发展、光韵达、巨轮股份（002031）、洪都航空、机器人等不少上市公司或其子公司的最新产品都在展会中亮相。 　　以广州数控的一款涂胶机器人RB08为例，产品最大有效负荷8千克，运动半径达1379毫米，整个工作站柔性高，精度好，胶型均匀一致无飞溅；通过自动编程或者离线编程，可以完成复杂的三维立体空间的自动涂胶动作，广泛适用于汽车及车灯、车门等零部件、家具、家电等行业的自动涂胶作用。此外，不少公司携带服务机器人和3D打印等产品亮相展会。 　　罗军表示，在未来10年中国或将提前进入智能制造时代，基本实现制造业升级换代。机器人将不仅仅局限繁重的生产加工现场，在办公室、家庭、停车场、购物商场、户外探险、深海采掘等都能够发现机器人身影。 　　“未来机器人产业发展在政策面上将有长期利好，需求方面也将保持长期高速增长。”亚洲制造业协会相关人士表示，“随着资金等方面扶持力度加大，龙头企业有望直接受益。”