自高通5G基带的第一代产品——骁龙X50发布以后，高通便积极与中国手机厂商开展5G方面的合作。2018年高通联合小米、一加、OPPO、vivo、中兴等多家优秀的中国终端制造商启动了“5G领航计划”，高通希望在全球5G商用之时，每一个商用国家和地区都能够看到中国厂商的身影。时至今日，这个目标早已实现，无论是美国、欧洲，还是澳大利亚、日本以及中东地区，只要是在发布5G的商业市场，就可以看到搭载了高通5G基带的国产智能手机大放异彩。这是高通和小米、一加、OPPO、vivo等众多中国厂商在全球不同市场共同合作、共同打拼的成果。 高通不是市场的裁判者，而是市场的推动者，高通希望能全力推动市场的长远发展。而今，随着高通骁龙888 5G移动平台的正式推出，第三代高通5G基带——骁龙X60这款发布于年初的高通5G基带芯片，又妥妥地刷了一波热度。 高通5G基带骁龙X60，是继骁龙X50、骁龙X55以后研发的第三代高通5G基带产品，相比前两代高通5G基带，骁龙X60无论是连接性能还是功耗控制方面都提升明显，是目前性能最为卓越，技术最为纯熟的高通5G基带“作品”。作为全球首个5nm制程的5G基带，高通5G基带骁龙X60能效更高，面积更小。这款高通5G基带还能够实现最高达7.5Gbps的下载速度和最高达3Gbps的上传速度，峰值吞吐速率也超过5.5Gbps。 而且，高通5G基带骁龙X60还首次实现了支持5G毫米波和sub-6 GHz以下聚合，重点增强的5G FDD-TDD 6GHz以下频段载波聚合能力，可充分利用频谱资源，重新规划LTE频谱。为了将高通5G毫米波的性能发挥到极致, 高通5G基带骁龙X60还搭配了崭新的高通QTM535mm波天线模组。该模组作为高通第三代面向移动化需求的5G毫米波模组产品，能够实现出色的毫米波性能，将骁龙X60 5G基带的速率性能发挥到极致! 有了这款性能出色的高通5G基带骁龙X60的加持，骁龙888 5G平台的5G连接性能已经达到行业顶级。值得一提的是，这次骁龙888是完全集成了骁龙X60 5G基带，没有采用独立式5G基带设计。这也是考虑到经过前两年的磨合，手机厂商通过设计相对容易的独立基带5G手机，已经积累了设计、研发等方面的经验。随着5G商用的推广普及，集成式5G基带更适合手机厂商的产品布局。同时，集成式5G基带也在功耗方面有大幅精进，一扫消费者此前关于独立式5G基带太耗电的心理“阴霾”。 无论是最初的高通“5G领航计划”，让5G更具普惠性，走入千家万户。还是，骁龙888以及其所集成的高通5G基带骁龙X60，凭借其强大的5G技术积极赋能下一代旗舰终端。一路走来，我们见证了每一代高通5G基带的辉煌，也见证了中国5G智能手机一步步成熟、强大。 目前，强大的高通5G基带技术和性能已渗透到骁龙7系、6系和4系平台，并继续携手中国合作伙伴，打造更为卓越、更为广泛的5G终端产品，让5G手机产品线日渐丰富，惠及更多消费者。

本文来源：物联传媒 本文作者：银匠 如果要问物联网产业存在哪些问题，“碎片化”将会是一个最常见的答案。 物联网的诞生，天然的带有碎片化的属性，包括技术的碎片化（物联网的技术种类太多）、应用的碎片化、产业的碎片化等等。 虽然这些年，各类组织机构都在试图让物联网更加的标准化，但成果并不大，市场上的物联网技术与应用只会越来越多…… 事实上，并不只是物联网具有碎片化的特征，to B性质的行业碎片化都很严重。 因为在企业级的应用中，每个客户都有不同的业务诉求，不同的物理环境，不同决策者的偏好，导致在to B类的应用中，每个项目都无法做到标准化。 一、碎片化，势必会一定程度制约企业的发展 碎片化对于企业的影响主要体现在以下几个方面： 1、业务扩张困难，难以起量 企业在选择业务方向的时候主要会考虑三个方面： 行业的市场容量与潜力 行业的可持续发展性 行业的标准化程度 一个标准化程度高的行业，就意味着企业业务扩张的阻力更小，但碎片化就阻碍了企业的扩张速度。 尤其是对于标准化的产品而言，表现尤为明显，以比较典型的芯片产品为例，理论上未来物联网每年有数百上千亿的连接部署，就会有同等规模的芯片消耗量。 但事实上，很多物联网芯片企业每年有个20-30%的增长率就表现的不错了，这类标准产品虽然应用范围很广，但是难以达到理想中爆发式的增长。 2、公司员工人均的效益会逐渐降低 对于物联网企业来说，方案的可复制程度低，就意味着面对不同的项目，需要定制化的进行投入研发。 慢慢积累的后果就是，针对不同的行业就有不同的工作组，甚至针对某一个大一点的客户，都需要单独设置一个工作组。 并且物联网项目还需要大量的技术支持与运维服务，长此以往，物联网企业人员规模就会越来越多。 当然，要是企业一直处于业务扩展状态，这种状态还能持续下去，万一某些业务丢掉了客户，无法持续之后，就需要断臂求生了，这对于组织与成本是一个挑战。 3、现金流的问题 碎片化的项目，原本周期就长，而要收到全款，还需要等待验收，运营维护很长时间之后，才能拿到，账期更长。 再加上很多物联网项目，需要企业前期进行垫资，因此，若是没有资本的支撑，这样的现金流模型，企业很难赚快钱。 二、在解决碎片化这条路上，都有哪些玩法 很多物联网企业也在想办法解决”碎片化”这个问题，尤其是对于大企业而言，更是在使出浑身力气在让自己的物联网业务尽量的标准化。 目前能够相对标准化的玩法主要有这么几种： 1、专注于业务集中度高的环节 一个完整的物联网周期会有数据的感知、数据的传输、数据的存储与计算、数据的应用这几个层次。 相对来说，数据在传输环节与存储环节容易集中一些，对应的就是通信与云计算产业。 通信产业的集中主要体现在蜂窝通信方面，而云计算尤其是基础的数据存储与支撑方面，需要大量的投入，门槛也很高，因此，可以看到，各大巨头都在盯着云计算这个市场。 2、分销商模式 这种玩法的核心是，让利，然后转移风险，通过建立一套分销渠道体系，让公司的直接客户群体面对的是具有一定技术能力，并且集中度高的渠道商，仅保留少量的大客户公司自己直接去对接与服务。 3、打造爆款 这在物联网的消费级市场尤其是重要，比如说智能门锁、智能音箱、智能手表等产品，一个单品就有百万级或者千万级的量，足以让企业发展的很好。 当然，在B端的市场，也有这样的玩法，比如说很多企业尽量的在让公司的产品模块化，让某一个模块化的产品具备丰富完善的功能，客户只要”即插即用”即可。 这种玩法会使得很多用户购买了自己根本就不需要的功能，对于用户来说，性价比可能并不高。 三、对于物联网中小企业来说，碎片化，并不是坏事 现在的商业形态越来越向着寡头垄断型方向去发展了，比如在国内，腾讯、阿里、华为、美团等巨头业务范围，已经触及到了方方面面。 巨头们都恨不得让消费者们从生命的开始到生命的结束都用一个体系内的产品就好。 很多时候，一旦巨头进入到某个领域，就意味着清场，其他的人就没啥机会了，长此以往，”强者愈强”的马太效应会更加的明显，这并不是一种经济发展的良好状态。 而物联网的碎片化，或许可以阻碍巨头们的发展速度。 各大巨头早在数年之前都很重视IoT这条赛道，比如阿里，腾讯，华为等。但即便是以他们的能量，在对IoT重金投入之后也会发现，在物联网这个市场上，他们也只能吃很小的一个市场份额。对于丰富多样的应用市场，也需要找其他的企业去合作。 中小型的物联网企业可以基于自己对行业的理解，形成一道市场门槛，达到一种市场平衡状态。 由此可见，任何事物都有两面性。 如何看到碎片化问题，需要站在不同的角度，如果站在巨头们的角度，这是阻碍自己迅速扩张的障碍。 如果站在广大的企业来说，物联网是一个掘金的好机会。 你觉得 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

热恋中的女人的心就像被加了一个差动放大器，男朋友的一切优点都被当成差模信号被放大，而他的缺点都被选择为共模信号抑制掉了。 男人的心就像是三极管放大器，恋爱时是共基极的，你的付出总可以在他那得到几百倍的回报，但是结婚后，就改成了共集电极了，往往你的付出都是得不到等价的输出了，兴许过了七年之痒，没心肺的那部分男人还会变成共射极，这时候的输出虽然放大很多，却是反相了，和你的期望完全不同了。 暗恋就像根二极管，总是单向的电流。除非你运气好，表白时二极管反向击穿了，否则你就一直这样毫无回报的付出吧，别抱怨，谁让你选二极管呢。 如果你爱一个男人，就和他结婚吧，男人的爱情就像绝缘栅场效应管，一般不可以测，所以，你千万别用你的闺蜜好友啥的来试他，男人的防线就如模电老师形容那管子一样，一测试就坏，而且，就算坏了，你还不知道他是什么时候坏的。就像你不知道男人什么时候变心一样。 爱情里的背叛就像用来消除交越失真的那根二极管，刚知道时你怎么也想不明白为什么是那个人抢了你爱人，可是后来才明白，原来交流和直流是不一样的，所以，无论男人女人，在结婚以前，都别把你想托付一生的那个人介绍给你最好的哥们姐们，因为往往最后，问题就出在这里。 爱情就像功率放大器，失真小的电流周期长而且稳定，没什么激情，失真大的，导通角又小，只适合高频，不适合咱们低频。所以，只能折中一下，用个甲乙类放大器。所以最后，可能过一辈子的都是经济适用男和简单方便女。 爱情就像电桥一样，需要沟通，当无法沟通时，想方设法也要沟通，面对面永远好于背对背。因为造成爱情失败的本质原因往往不是缺乏了解，而是理解错了。只有沟通了，才能知道对方于自己到底需要什么。 三角恋就像三极管，总能把电路搞的不一样，三角恋也会把生活变得热闹，但是，毕竟，生活不是电路，还是别那么戏剧化的好。 爱情就像是三极管，放大倍数越高的，越不稳定。 模电和爱情一样，都很难懂，但是不同的是，模电不懂，只是挂科，失去的是奖学金，爱情你要是没懂，那就得失去一个人了。你要是把模电搞的很懂，你可以考个高分，可是，你要是把爱情搞的很懂，估计就只能出家了。有时候，马马虎虎也没什么不好。 生活就行PN结一样，怎么造都会有电容影响，生活也都会有坎坷与不顺。你希望生活顺心如意，希望爱情一直甜蜜，希望婚姻幸福，对不起，这和消除ＰＮ结电容一样，是个世界性难题。 爱情就是维系男女的ＰＮ结，老师说ＰＮ结改变了这个世界。同样，这个世界里爱情也创造着它的奇迹。爱情是文明的产物，ＰＮ结也是，爱情里需要一个男人与一个女人，PN结也需要两个不同的半导体。人类不能没有爱情就像这个时代不能没有PN结一样，PN结主导了电子世界，爱情主导了我们的文明历史。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

小枣君注：之前推送马可尼那篇文章的时候，有读者建议我再写一篇波波夫。今天特此补上。 波波夫，全名叫亚历山大·斯捷潘诺维奇·波波夫（俄文名：Александр Степанович Попов，英文名：Alexander Stepanovich Popov），俄国著名物理学家、发明家，无线电通信的奠基人之一，天线的发明人，电磁波研究的先驱。 波波夫 1859年3月16日，波波夫出生在俄国乌拉尔矿区小镇的一个普通家庭。他的父亲史蒂芬·彼特罗维奇（Stefan Petrovich）是一名当地牧师，他的母亲安娜·史蒂潘诺夫娜（Anna Stepanovna）是一名乡村教师。 波波夫的父亲非常希望儿子也能成为一名神职人员，所以，安排他从小进入神学院进行学习。 然而，波波夫的兴趣并不在神学上。他对自然科学非常着迷，从小就研究木工和电工技术。小学的时候，他就尝试制作了水磨模型和电池。他还用电铃把自家的钟改装成闹钟。 少年波波夫 中学的时候，波波夫的数学和物理成绩特别好，受到校长的重视。 1877年，在经历了漫长的神学院学习之后，波波夫以优异的成绩毕业。18岁的他，拒绝走神职人员路线，而是通过考试，进入了彼得堡大学数学物理系。 青年波波夫 进入大学后，波波夫在电学上的兴趣得以充分释放。他不仅在学校里学习了大量的电学知识，还在圣彼得堡最早的一家发电厂中担任电工，进行勤工俭学。 两年后，波波夫转到彼得堡大学森林学院学习。因为这里学术思想活跃，允许学生自由发展。 这期间，波波夫对炸药产生了浓厚的兴趣。他研究出了用电线遥控炸药爆炸，被同学们称为“炸药专家”。 1882年，波波夫从彼得堡大学毕业，留校担任助教。 1883年，波波夫到“俄罗斯克伦施塔特（Kronstadt）海军鱼雷学校”担任物理和电气工程教师（后来成为物理系主任）。这一期间，波波夫研究了高频电流的实际应用。 1883年11月，波波夫与一位律师的女儿（Raisa Alekseevna）结婚，后来有了两个儿子和两个女儿。 波波夫及家人 1888年，德国科学家海因里希·赫兹（Heinrich Hertz）通过实验证明了电磁波的存在，引起了整个科学界的轰动。大量的科学家开始加入对电磁波的研究和实验，波波夫也是其中一员。 不过，波波夫最开始的兴趣是研究雷暴和闪电等大气现象造成的电磁反应。因为波波夫是海军，极端天气对航海有很大威胁，所以他希望能借助电磁反应进行气象预报。 1894年，波波夫在传统电磁波检测装置（粉末检波器）的基础上，进行改进，大幅提升了灵敏度。 波波夫发明了一种天线装置。他将检波器的一端与天线连接，另一端接地，检测到了许多公里以外大气中的放电。这是人类首次利用天线，接收到自然界的无线电波。 1895年5月7日，波波夫在圣彼得堡召开的俄国物理化学协会年会上，第一次公开演示了他所发明的无线电接收机。他将其称为“雷电指示器”。 波波夫的无线电接收机 1895年7月，波波夫将无线电接收机安装在圣彼得堡林业研究所的气象台上。 几个月后，波波夫发表论文：《金属屑同电振荡的关系》。他在论文中表示，只要有足够的电源，他的设备就可以用于接收来自人造振荡源的信号。 1896年3月24日，波波夫和助手雷布金在俄国物理化学协会的年会上，正式演示了用无线电传递莫尔斯电报码。 当时，雷布金负责拍发信号，波波夫负责接收信号，通信距离是250米。俄罗斯物理学会分会会长佩特罗司赫夫基教授，把接收到的电报字母逐一写在黑板上，最后得到的报文是： “海因里希·赫兹（HEINRICH HERTZ）” 这是波波夫在向前辈致敬。这份电报，是世界上第一份有明确内容的无线电报。 演示结束后，波波夫充满信心地说：“我的仪器在进一步改良以后，就能够凭借迅速的电振荡进行长距离通信”。 不幸的是，当时波波夫并没有进行该装置的专利申请。不久后，1896年6月，意大利人古列尔莫·马可尼（Guglielmo Marconi）申请了自己的无线电报系统专利。 马可尼 后来，马可尼的专利图纸传到俄国，人们发现，图纸上的设计和波波夫的发明非常吻合。俄罗斯物理化学协会声称，波波夫才是真正的无线电发明者。然而，那时候说什么都没用了，国际上已经普遍认可了马可尼的专利权。 1897年，俄国政府利用波波夫的技术，在克伦施塔特建立了无线电台。同年夏天，相隔5公里的两艘俄国军舰，借助无线电台实现了远距离通信。 1900年初，波波夫使电台的通信距离增加到45公里。 同年，俄国海军在波波夫的指导下，在波罗的海中的高戈兰岛设立了无线电台，和芬兰沿海城市科特卡之间实现了无线电通讯。这个电台后来多次协助救援了触礁的军舰和受困的渔民。 波波夫（后排右二） 还是1900年，波波夫的无线电系统在上赢得了金牌。 1901年，波波夫被任命为圣彼得堡大学电气工程学院教授。四年后，被任命为院长。 1906年1月13日，波波夫突发死于脑溢血，年仅47岁。 波波夫的英年早逝，是物理学界的重大损失。不少科学家认为，如果他还能多活一年，1906年度的诺贝尔物理学奖非他莫属（诺贝尔奖只颁发给生者）。 1945年，为了纪念波波夫在无线电方面的卓越贡献，苏联政府部长会议经过投票，将5月7日规定为苏联“无线电节”。此后，苏联经常在这个节日举办活动，纪念波波夫。 波波夫诞辰100周年纪念邮票（1959年） 苏联发行的波波夫纪念邮票（） 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

1.1 大赛介绍 全国大学生智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励 探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。今年首次新增了电 磁 AI 组别，希望通过神经网络学习甚至超越传统的 PID 控制方法。 在这份报告中，我们小组对小车设计制作整体思路、机械、电路、电控、 神经网络几个方面进行了详细的介绍。 整体思路中主要概括了项目构建时的主 要核心思想，机械部分中主要阐述了小车的机械部分中主要阐述了小车的结构 设计，包含各部件的安装位置以及对车模的保护措施，电路部分主要阐述了小 车的电路结构设计为软件停工稳定输入与输出环境减少外界干扰。 电控部分主 要阐述了如何采用 PID 进行小车控制，包含舵机控制，差速控制，电机控制等。 神经网络部分主要阐述了如何采用神经网络学习小车控制方法，包含数据集制 作，电感位置分布，网络结构创新等。 虽说看似就是一简单巡线的项目，但是随着深入地进行研究，我们发现在 此之上可以用非常多方法大幅度提升巡线效果，比如可以通过无线串口进行 PID 远程调参，通过神经网络去自动地寻找较好的控制方法，通过陀螺仪和编码器 去记录整个赛道等等。 随着一步步地迭代，我们的工程越来越大，完成的功能 也越来越多，自然而然速度也在一点一滴地提升。 1.2 整体方案设计 本节主要简要地介绍智能车系统总体设计思路，在后面的章节中将整个系 统分为机械结构，硬件电路设计，传统 PID 设计，神经网络设计等四部分对智 能车控制系统进行深入的介绍和分析。 根据第十五届智能车竞赛规则，AI 电磁组比赛是在 PVC 赛道上进行，赛道 采用黑色边线引导。选手制作的车模完成赛道运行一周。车辆运行时间是从车 模冲过起跑线开始，到最后车模回到起跑线为止。赛道中存在的元素包括直线 道路、曲线弯道、十字交叉路口、环岛（可不进入）。 根据竞赛规则相关规定及以上任务要求，智能车系统采用大赛组委会统一 提供的 C 型车模，以恩智浦公司生产的 MIMXRT1064DVL6A 作为核心控制器，在 IAR 开发环境中进行软件开发。智能车系统检测电磁场信号为基础，通过单片机 处理信号实现对车体控制。通过编码器测速模块来检测车速，并采用 RT1064 的 输入捕捉功能进行脉冲计数计算速度和路程；电机转速控制采用 PID 控制，通 过 PWM 控制驱动电路调整电机的转速，完成智能车速度的闭环控制。 根据以上系统方案设计，赛车总共包括一下几个模块： 1．RT1064 单片机最小系统模块；2．电源模块； 3．电机驱动模块 ；4．传感器模块； 5. 无线串口模块； 6．编码器测速模块； 7．陀螺仪模块； 8．停车线检测模块； 9．人机交互模块。 ▲ 图1.2-1 系统框图 机械设计中，我们需要考虑多电感的保护，转向机构设计，电路板放置， 车身强度等问题。 2.1 智能汽车车体机械建模 此次竞赛选用的是东莞市博思电子数码科技有限公司生产的智能车竞赛专 用模型车(C 型模型车)，配套的电机型号为 RS-380，舵机的型号为 FUTABA3010。智能车的外形大致如下： ▲ 车模照片 2.2 转向机构设计 在调试过程中，我们发现原有的转向机构中舵机的转角与前轮的转角不为线 性关系，故尝试更改前轮转向机构为线性控制，但导致前轮转向时的响应时间 增长，转弯不及时。 最终我们使用了自制的舵机固定板与舵机转向套装，如下图所示。 ▲ 舵机固定板与舵机转向套装 最终虽然控制仍不为线性，但做到了前轮转向的快速响应，转向机构整体如 下图。 ▲ 转向机构 2.3 电路板放置 对于电路板排布，我们经过两次迭代，最终选择采用如下图所示的碳板作为 整体的支撑结构，使用 4 根铜柱与车模底盘连接，保证强度的同时，也能尽可 能地让车身更轻，从而有更为稳定的结构，且易于加装/拆卸长前瞻。 ▲ 自制支撑结构 为了维持多个电感与车模之间固定的相对位置，我们将所有装有采集电感传 感器的电路板都安装在碳板上，同时为了操作、拆卸更加方便，我们将其他电 路板也固定在了碳板之上。 ▲ 碳板固定 2.4 智能汽车传感器的安装 车模中的传感器包括有：速度传感器，车模姿态传感器（陀螺仪、加速度计）， 霍尔传感器以及采集电感传感器。下面分别介绍这些传感器的安装。 2.4.1 速度传感器的安装 速度传感器使用了龙邱 512 线 mini…

· 2020年第四季度初步净营收32.4亿美元，高于预期 · 2020年第四季度及全年财报公布日期：2021年1月28日，星期四 中国，2021年1月11日—— 横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics，简称ST) 于日前宣布，截至2020年12月31日第四季度未经审计的净营收初步数据高于公司2020年10月新闻稿中的业务前景预期。 2020年第四季度初步净营收32.4亿美元，环比增长21.3%，超预期最高值580个基点。此前预测2020年第四季度净营收29.9亿美元，环比增长12.0%，上下浮动350个基点。 意法半导体总裁兼首席执行官Jean-Marc Chery表示：“我们以超预期的净营收告别了第四季度，因为整个季度市场行情明显好于预期。我们在个人电子产品领域已开展的客户项目，以及市场需求特别是汽车产品和微控制器的需求持续快速增长，是促成营收增长的主要因素。我们2020全年收入达到102.2亿美元，比2019全年增长6.9%。我期待在2021年1月28日的财报分析电话会议上，详细介绍2020年第四季度和全年的财务业绩，以及我们2021年第一季度的营收预测”。 意法半导体将在2021年1月28日星期四在欧洲证券交易所开盘之前发布2020年第四季度和全年财报。 在财报公布后，意法半导体将在公司网站上即刻发布财报新闻稿。 意法半导体将在2021年1月28日中欧时间(CET)上午9:30 /美国东部时间(ET)上午3:30召开财报电话会议，与分析师、投资者和记者讨论2020年第四季度和全年财务业绩，以及当前业务前景。 意法半导体网站将直播电话会议(仅收听模式)，一直到2021年2月12日前可以重复收听。 在意法半导体网站上还可以查看2020年资本市场日(Capital Market Day) 四场会议的材料。这四场会议是2020年9月15日召开的微控制器和数字产品部市场日、2020年11月6日的汽车和分立产品部市场日、2020年11月20日的模拟器件、MEMS和传感器产品部市场日和2020年12月9日的战略最新进展市场日。

引 言 近年来，随着网络通信技术的不断发展和各种智能终端设备的飞速普及，实现海量终端间互联互通的物联网（Internet ofThings，IoT）正在进行广泛部署[1]。然而，随着连接设备的不断增加与连接规模以及应用场景的不断扩展，物联网庞大的网络体系和其中流转的海量数据正面临着巨大的安全挑战，俨然已成为制约物联网发展的瓶颈之一，无论是信息泄露、系统破坏或者被外部控制，都会造成严重损失[2,3]。因此，物联网数据安全与隐私保护问题受到了愈来愈多的关注，也成为了物联网领域的研究热点之一。 相较于传统网络，物联网的感知节点大多部署于无人值守的环境中，具有能力脆弱、资源受限等特点，导致传统的网络安全防御手段不再适用，从而使得物联网的安全问题具有很大的特殊性。因此，在解决物联网安全问题时，必须根据物联网自身的特点设计相关的安全机制。 基于上述需求，本文提出了一种基于软件定义网络（SDN） 的异构型物联网安全解决方案，应用SDN 技术在物联网的网络层和应用层，将网络控制与业务转发相分离，通过网络虚拟化，将网络安全作为一种应用面向物联网用户提供服务，实现对网络安全资源的集中调度、网络安全标准的统一整合和网络安全策略的灵活配置[4,5]。 1 异构型物联网面临的主要安全问题 随着物联网的广泛部署，在同一环境中经常会存在多种不同类型的物联网互联以共享数据，即形成了异构型网络。在异构型物联网中，由于感知设备、网络拓扑、数据类型、传输协议各异，导致面临的安全问题更加复杂棘手。 物联网安全的总体需求是物理安全、信息采集安全、信息传输安全和信息处理安全的综合，安全的最终目标是确保信息的机密性、完整性、真实性和网络容错性。因此，结合异构型物联网的连接和管理（DCM）模式，本节给出了相应的安全层次模型，如图 1 所示，并对每层所面临的安全问题进行系统阐述[6]。 根据功能的不同，物联网网络体系结构主要分为 3 个逻辑层。底层是进行信息采集的感知层，中间层是进行数据传输的网络层，顶层则是包括管理服务层和综合应用层的应用/ 中间件层。 1.1 感知层的安全问题 物联网感知层用以智能感知外界信息，包括信息采集、捕获和物体识别。该层的典型设备包括 RFID 装置和各类传感器（红外、超声、温度、湿度、速度传感器）等。 传感器作为物联网的基础单元，决定着物联网感知任务的成败，由于感知层的泛Sensor 无处不在，导致IoT 终端不可信，主要存在如下安全问题： (1) 终端在户外分散安装，易被接触又未纳入管理，容易遭到物理攻击、篡改和仿冒； (2) 终端驱动的不可信，可能导致泄密和被控制； (3) OS或软件过时，漏洞无法及时修复； (4) 考虑到成本问题，终端资源计算能力有限，防病毒等传统的保护手段和高安全技术可能无法应用。 1.2 网络层的安全问题 物联网网络层主要实现信息的转发和传送，它将感知层获取的信息传送到远端，为数据在远端进行智能处理和分析决策提供强有力的支持。考虑到物联网本身具有专业性的特征， 其基础网络可以是互联网，也可以是具体的某个行业网络。网络层IP化和融合化打开了威胁的大门，因此物联网的网络层安全问题主要体现在如下几个方面： (1) 无线协议本身存在缺陷，如缺乏有效认证可能导致接入侧泄密； (2) 封闭的工业应用与协议无法被安全设备识别，被篡改和入侵后无法及时发现； (3) 未加密的通信过程容易遭受劫持、重放、篡改和窃听等中间人攻击； (4) IP化后面临IP体系的安全问题，如来自互联网的攻击和入侵。 1.3 应用层的安全问题 物联网应用是信息技术与行业专业技术紧密结合的产物。物联网应用层充分体现了物联网智能处理的特点，涉及业务管理、中间件、数据挖掘等技术。考虑到物联网涉及多领域、多行业，因此，广域范围的海量数据信息处理和业务控制策略将在安全性和可靠性方面面临巨大挑战，特别是业务控制、管理和认证机制、中间件以及隐私保护等安全问题尤为突出，主要包括以下几个方面： (1) 平台层管理的设备分散繁多，设备升级过程和安全状态等难以管理； (2) 新的通信协议可能引起应用层的安全问题，导致出现漏洞，比如畸形攻击、泛洪攻击等； (3) 新平台自身存在的漏洞和 API开放等容易引入新的风险； (4) 越权访问导致隐私和安全凭证等重要数据有被泄露的风险； (5) 应用丰富、数据中心出口多，DDoS等网络攻击风险高； (6) 参差不齐的IoT应用存在不可信风险。 此外，设备、网络和应用的厂商存在差异，导致单一厂商无法进行全面的安全防护，甚至无法看到整个攻击面。 综上所述，异构型物联网的各个层面均面临多种安全威胁，即使分别保证感知层、网络层和应用层的安全，也无法保证整个物联网的安全。这是因为物联网是融多层于一体的大系统，许多安全问题具有多层次、多维度等特点，而传统的安全防御手段难以有效应对物联网中的各种安全威胁，因此需要研究建立一体化的端到端安全防御体系，确保即使物联网在遭遇攻击时整个系统仍可持续运行。 2 基于SDN的异构型物联网安全方案 SDN 采用与传统网络截然不同的控制架构，解耦网络控制层面和转发层面，采用集中控制替代原有的分布式控制，并通过开放和可编程接口实现 软件定义 。基于SDN 的新型物联网架构如图 2 所示。与传统物联网架构相比，基于SDN 的物联网架构具有以下 3 个显著优势： (1) 统一控制物联网中的海量数据在泛感知节点与分布式数据中心间进行相互传递； (2) 统一协调全网的存储、计算等资源； (3) 统一对全网数据进行处理并做出整体决策。 本文将 SDN 引入异构型物联网中，借助网络虚拟化和OpenFlow 技术 [7] 与OPenFlow 安全网关、SDN 控制器、安全控制器 / 服务器、应用层网络安全服务，构建全网统一安全监控管理平台[8]，通过全网态势感知，及时发现安全异常，并统一调度全网安全设备，实现对已知和未知威胁的主动防御， 实现端到端的一体化安全防御体系。基于SDN 的异构型物联网安全防御系统方案如图 3 所示。 2.1 OpenFlow安全网关 在异构型物联网中，使用网关可以支持多种不同类型物联网互联，并且能够消除不同物联网中多种感知设备所采集数据类型间存在的差异，由此可简化整个异构型网络架构和其中的数据通信管理。基于 OpenFlow 的安全网关包含多种流量表和群组表，可以执行数据包的查询和转发等操作，以及实现不同类型物联网的互联，向下为感知层传感器接入网络提供接口，向上通过南向接口支持上层 SDN 控制器规划全网流量路径，可任意增加、更新或者删除网关中的流规则，实现高效的全网流量管理。 2.2 SDN控制器、安全控制器/服务器 SDN 控制器具备对网络进行集中管控的能力，SDN 控制器通过标准化的南向接口协议OpenFlow管理底层的物理网络和设置的虚拟网络，通过北向API接口向上层提供服务，屏蔽了具体物理设备的细节。在控制层增加网络安全系统模块， 主要包括网络安全控制器和安全策略服务器。网络安全控制器是一个安全服务执行单元，监控下层网络的安全状态，并根据网络和用户需要执行相应的安全策略等。安全策略服务器主要负责根据用户申请的业务情况向上层安全应用订阅相关服务，并存储上层应用提供的安全策略，供网络安全控制器查询使用。 2.3 应用层网络安全服务 在SDN 控制层的网络安全系统模块上运行着不同的应用层网络安全服务，可实现流量监控，威胁 / 异常检测和威胁 / 异常消除等功能。处理流程可以归结为以下几方面： (1) 数据收集分析服务：数据收集分析服务通过下层SDN控制器收集全网流量数据，并进行实时数据统计分析，然后在周期时隙内将分析结果传递给威胁/异常检测服务模块； (2) 威胁…

2021年9月15日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商—大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于微芯科技(Microchip)PIC16F1779、安森美(onsemi)NCV78343以及欧司朗(OSRAM)LED的CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案。 图示1-大联大品佳携手多家知名企业推出CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案的实体图 随着人们对汽车要求的不断提高，越来越多的电控设备被应用到汽车上。这些电控设备在提高汽车舒适性的同时，也导致了汽车线束日益复杂化。为此大联大品佳基于Microchip、onsemi以及OSRAM的产品推出了CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案，旨在用串行通讯网络代替繁琐的现场连线以解决上述问题。 图示2-大联大品佳携手多家知名企业推出CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案的方块图 本方案的核心部分采用Microchip的PIC16F1779 MCU，该产品集成了独立于内核的外设模块来实现开关电源控制、逻辑控制和通信功能。相比于纯模拟或ASIC实现方案，可显著提升灵活性。并且PIC16F1779可独立控制多达四个LED通道，这是大多数LED驱动控制器所不具备的一项独特能力，特别适合组合式大灯/尾灯的设计。除此之外，本方案还集成了onsemi的NCV78343矩阵控制芯片以及OSRAM优秀的LED产品，这将使CAN/LIN通讯矩阵大灯的性能进一步提高。 图示3-大联大品佳携手多家知名企业推出CAN/LIN通讯矩阵式大灯解决方案的应用图 作为一款出色的通讯矩阵大灯方案，其在单颗MCU上集成了四路LED调光引擎，可实现多达四路完全独立的LED灯串恒流驱动，并采用SEPIC升降压拓扑结构，应用范围更广。对不同的LED负载只需要在软件上调整输出电压和电流即可。 LED调光引擎由单片机中集成的模拟外设组成，通过MCC配置将这些模块连接起来，构成四个独立的LED调光驱动器。在完成配置后，系统几乎不需要中央处理单元(CPU)干预即可自行控制开关模式电源转换器，这可以释放CPU以执行其他重要任务，比如系统中的监控功能、通信功能或新增的智能功能。 核心技术优势： ·Ÿ PIC16F1779单颗混合电源MCU(内置PRG斜率补偿、OPA运放、COMP比较器、COG互补波形发生器、DAC、ADC、USART等外设)，可实现四路SEPIC 升降压恒流驱动、CAN/LIN协议处理、矩阵芯片动画控制; ·Ÿ 采用PCMC峰值电流模式快速响应负载变化，SEPIC拓扑实现升降压，单路恒流可达1A(注意LED散热)，支持PWM调光; ·Ÿ 硬件级过压保护，过压时自动关闭PWM输出; ·Ÿ 检测LED灯串的端电压，可判断LED开路、短路等故障，并通过CAN通讯反馈到BCM模拟器在指示灯上显示; Ÿ· NTC热敏电阻检测LED温度，实现过热保护、超温降额运行; Ÿ· 采用光敏电阻检测环境光线强度，实现自动大灯功能; Ÿ· 模拟BCM发送CAN命令控制大灯亮灭、调光、开关机动画、矩阵控制、复位、电压/状态/故障反馈; ·Ÿ 四路驱动实现组合式大灯功能，包括远光、近光、日行灯、位置灯、转向灯。(日行灯和位置灯共用第3组驱动，通过软件调亮度); ·Ÿ NCV78343 UART Over CAN通讯，可支持长距离传输。开机自动寻址，4颗级连实现48(12*4)颗LED的独立控制; ·Ÿ 模块化设计，方便修改和更换模块，匹配不同的功能需求; ·Ÿ 支持MPLAB X IDE MCC图形化代码配置插件，图形化生成底层驱动，快速开发; ·Ÿ 精心设计的SAC_CAN_LED_Lib SDK开发包，提供搭建好四路PCMC恒压/恒流驱动、PWM调光、MCP25625 CAN驱动、USART驱动、抖频等功能，提供API接口; ·Ÿ 签定NDA后可以提供原理图、PCB图、材料清单、软件示例源代码、SDK开发包、CAN通讯协议。 ·Ÿ PWM频率：333KHz(250KHz~500KHz软件可调); ·Ÿ 转换效率：82%~85%; ·Ÿ 超温保护：大于112.5℃，降额到80%，大于122.5℃，降额到70%。(软件可调); Ÿ· LED故障检测：支持; Ÿ· LIN通讯：支持(使用MCC生成代码); ·Ÿ CAN通讯：支持(SDK内提供驱动API)，支持控制、状态、故障反馈; ·Ÿ 开关控制：支持; Ÿ· 数字抖频：支持(软件可调); ·Ÿ 软启动：支持(软件可调); ·Ÿ 输入防反接：支持; ·Ÿ 电流分辨率：6.66666667mA(与LED电流采样电阻的取值有关，阻值大，分辨率高); ·Ÿ 最大功率：40W x 4通道; ·Ÿ 输入电压：DC 9V~24V; ·Ÿ 矩阵控制：NCV78343最大1.5A*12颗LED*4路; ·Ÿ 动画效果：开机动画，关机动画。

EPS Global，全球最大的IC烧录和安全配置提供商之一，今天宣布加入新唐科技的安全合作伙伴生态系统，为全球新唐客户提供服务。 由于安全性和低功耗是物联网应用的关键要求，新唐科技开发了具有安全功能的 IoT 安全 MCU系列，可提供芯片等级的物理安全和超低功耗的性能。通过和 EPS的合作，新唐客户可以从产品初期样品开发到正式批量生产，利用EPS完善资源来满足他们对新唐的IoT 安全微控制器的软件烧录和安全数据的预安装服务要求。目前支持的产品型号包括： NuMicro® M2351 微控制器，该系列采用 Arm® Cortex®-M23 内核和 TrustZone® for ARMv8-M 架构，将传统固件安全性提升到新的安全水平。低功耗 M2351 系列微控制器以高达 64 MHz 的频率运行，具有 512 KB 的嵌入式闪存，支持安全的 OTA (远程空中) 固件更新和96 KB 的嵌入式 SRAM内存。 NuMicro M2354 微控制器，该系列也是基于 Arm Cortex-M23 内核，可在高达 96 MHz 的频率下运行，内置 1 MB 闪存和 256 KB内存。 M2354 系列继承了 M2351系列特点，已通过 PSA Certified™ Level 1、Level 2 和 PSA Functional API 认证的安全特性。除了有出色的运行低功耗性能与Armv8-M TrustZone 功能外，它还为其硬件加密加速器配备了用于防范侧信道攻击 (Side-Channel Attack) 和电压与时钟管脚的故障注入攻击 (Fault Injection Attack) 的功能。整体特性可以保证MCU应用系统支持存储安全、软件执行安全和信息连接安全。 EPS Global 首席执行官Colin Lynch 表示：「系统工程师面临着要开发出能够在保持低功耗的同时，执行安全连接的创新物联网产品的压力。我们与新唐科技的合作，说明客户的产品对于物联网环境中的安全挑战，提供了直接的解决方案，帮助他们使用新唐的最佳技术，来开发和部署安全且节能的物联网产品。通过 EPS 的全球服务中心，提供软件烧录和安全数据的预安装服务。我们的解决方案是安全的、低成本的和可扩展性的。我们的烧录服务中心位于全球主要的电子制造产地附近，以方便支持我们的客户。」 新唐科技微控制器应用事业群副总裁林任烈表示：「在微控制器硬件级别集成安全技术对于未来物联网设备的可信度至关重要。新唐的IoT Security MCU系列产品为数以百万计的物联网开发人员提供了相当程度的便利，他们可以使用我们在微控制器领域的创新功能，在构建和扩展物联网应用产品同时仍可满足对体积小型化并兼具节能特色之物联网节点设备的安全与低功耗需求。我们与 EPS Global 的合作是为了协助客户完成对连网设备大量部署的最后一哩路，以符合在全球范围内的物联网应用所可能被要求达到的安全目标。」 众所周知，物联网安全日益受到重视。每个国家或地区多少都正在制定管理物联网装置的安全法规。 我们相信只有透过产业生态圈的力量才能够提出适当的解决方案以协助各类型连网装置面对日益复杂的物联网安全问题之挑战与达成相关法规对装置安全的要求。EPS Global和Nuvoton的合作正是一个非常好的示范。我们期待能共同服务更多有需求的客户，为人类实现安全智能生活贡献心力。

在国内市场上，华为已经成为了家喻户晓的科技品牌，在我们身边很多人都曾使用过华为手机，实际上，华为除了智能手机业务以外，在移动通讯、5G技术和半导体芯片等领域的实力都比较强，特别是在5G领域，华为在国际市场上已经获得了超过3200多项的5G核心技术专利，这让华为5G也排名全球第一，不过就在华为快速发展的时候，却突然遭到了美国的打击和制裁! 面对老美接二连三的打压，华为都勇敢的扛了下来;不过在老美发布了“芯片禁令”以后，让华为公司的发展深受影响;要知道华为这样的科技巨头企业，最离不开的就是半导体芯片，早在10年前，任正非就认识到了半导体芯片的重要性，所以就在华为内部成立了海思半导体芯片部门，在何庭波的带领下，华为海思半导体很快就发展壮大起来，凭借着华为自主研发的海思麒麟系列处理器芯片，也让华为在智能手机领域大获成功! 7月29日，备受关注的中国移动2021年至2022年高端路由器和高端交换机产品集采的部分结果发布，在已经开标的7个标包中，华为以24%的份额排名第二，不敌第一名的新华三。中国移动的此次招标金额很大，预估采购金额约49亿元。但是，由于参与厂商激烈价格战，已公布的7个标包价值缩水成了约10亿，有的标包就是白菜价。 中国移动此次本次集中采购产品为高端路由器、BRAS和高端三层交换机，预估采购规模高端路由器4187台、BRAS设备116台、高端三层交换机4888台。结果是从中标的交换机台数来看，新华三以50%的份额排名第一，华为以24%的份额排名第二，锐捷以21%的份额排名第三，中兴以4%的份额排名第四，上海诺基亚贝尔以约1%的份额排名第五。 即便如此，有的标包还是华为死拼而获得的。比如标包2，中国移动的标的总价是362559366.82元，可是华为报价是”提供一次性优惠362559366.81元“，也就是报价1分钱，令人大跌眼镜，不知道华为要干嘛。华为总算拿了2亿多的中标金额，而新华三中标了4亿多金额，华为还是不敌新华三。而其实新华三当年就是华为卖给美国企业3COM的。 根据5G 700M无线网主设备集中采购显示，分三个标包。5G 700M宏基站需求分别为19万、19万和10万。其中，标包一报价为151亿元，华为份额61.12%。标包二为151亿元，华为份额58.89%;标包三报价为80亿，华为份额59.98%。整体来看，华为在这一次5G基站份额达到六成，金额约230亿元;其次是中兴通讯，份额超30%，金额约119亿元，诺基亚、大唐、爱立信也在其中。 值得一提的是，此次招标采购是中国移动受中国广播电视网络有限公司委托进行的招标采购，采购产品为5G 700MHz 宏基站，采购规模约为480397站。 中国广电副总经理曾庆军表示，中国广电2021年计划开通40万座5G基站，2022年上半年开通48万座，并全面支持5G NR广播业务。 此次中国广电与中国移动5G 700MHz无线网主设备联合集采开标，正式拉开了中国5G 700MHz规模建设的大幕。 此前，我国之所以会选择让爱立信入围，是本着公平公正的原则，至于爱立信究竟能否在国内市场之中立站住脚跟，还是要取决于爱立信本身的能力以及瑞典的态度。7月18日，中国移动5g基站采购结果正式出炉，其中华为成为最大的赢家，而爱立信落败似乎已经成为了定局面，其实爱立信会落败是预料之中的事情，毕竟在5G建设领域之中，不管是华为也好，还是中兴也罢，都要比爱立信更加强势，再加上此前瑞典对于华为的态度，所以这就更加促使爱立信在此次招标过程之中落选。 而华为取得这样的成绩也并不是让人意外的，毕竟在5g领域之中，华为的技术一直都是遥遥领先的。要知道，华为是所有国人为之骄傲的企业，在全球遇挫之后，国内的运营商自然是会助力华为。华为能够成功，更多的是取决于实力。可惜的是，爱立信作为一家老牌通讯巨头，此次只拿到了少之又少的市场份额。另外有相关数据显示，在今年第二季度之中，爱立信的销售额同同比跌幅达到了60%，比起上一年减少了25亿瑞典克朗。 此次在中国移动的招标之中，爱立信又垫底，说到底就是因为瑞典当初的行为。虽然早在瑞典排斥华为5g的时候，爱立信曾经不止一次站出来为华为发声，并且力挺华为，甚至还不惜发出警告，表示，如果再继续对华为进行打压，那么爱立信在将来或许会考虑离开瑞典。 2020年10月，瑞典邮政与电信管理局发布公告称，采用华为设备的电信公司禁止参与瑞典5G频谱拍卖，理由是对华为5G设备存在“安全担忧”。 对于瑞典的这一行为，爱立信出声反对。爱立信认为，瑞典此举会牵连自己，使其遭受到中国的反制措施。毕竟，爱立信有约10%的收入源自中国市场，中国市场对爱立信而言十分重要。但是，爱立信的反对并没有奏效，瑞典仍然一意孤行。由此，爱立信在中国市场的份额也快速下滑，最终造成以上问题。 由此来看，中国移动的这份中标结果，并不令人意外，都在意料之中。如今，华为虽然在全球遇挫，但是，有着这么多中国厂商在背后给它支持，相信华为未来还能走得更远，令人期待。