2019 年 7 月 23 日，日本东京讯 – 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社（TSE：6723）今日宣布推出三款全新15Mbps光电耦合器，用于应对工业及工厂自动化设备的恶劣工作环境。在追求更高电压、紧凑型系统的趋势下，需要更严格的国际安全标准和环保解决方案，而这些解决方案则要求更小IC及更低功耗。RV1S9x60A系列拥有最佳的低阈值输入电流（IFHL）额定值：RV1S9160A（SO5）工作电流为2.0mA，RV1S9060A（LSO5）为2.2mA，RV1S9960A（LSDIP8）为3.8mA。 低功耗RV1S9x60A光电耦合器功能够有效地抑制电源发热，将其安装在IGBT或MOSFET功率器件附近，可在高温125°C条件下进行操作，同时可节省电路板空间。这些设备主要针对DC-AC功率转换器、交流伺服电机、可编程逻辑控制器（PLC）、机械臂、太阳能和风能输入功率调节器以及用于储能和充电的电池管理系统。 RV1S9x60A光电耦合器具有高达50 kV/µs (min)的高共模抑制比（噪声容限），可在传输高速信号的同时保护微控制器和其它I/O逻辑电路免受高压峰值影响。RV1S9x60A系列还提供各种封装，每个加强型隔离（高达690 Vrms）的最小封装面积、最小爬电距离为4.2mm-14.5mm，以确保安全操作。 瑞萨电子株式会社工业模拟和电力业务部副总裁Philip Chesley表示：“全新RV1S9x60A 15Mbps光电耦合器为客户所需的低功耗、高速度和高噪声抑制提供了终极平衡。这些器件符合并超越了UL61800-5-1和UL61010-2-201标准的严格安全要求，为制造商加速产品开发提供了最佳性能和保障。” RV1S9160A、RV1S9060A和RV1S9960A光电耦合器的主要特点 • 低压运行范围：2.7V至5.5V • 隔离电压：3750 Vrms（RV1S9160A）、5000 Vrms（RV1S9060A）和7500 Vrms（RV1S9960A） • 温度范围：-40°C到+125°C（RV1S9160A和RV1S9060A），-40°C到+110°C（RV1S9960A） • 最大供电电流：2.0mA • 低脉冲宽度失真：≤20ns • 传播延迟≤60ns；传播延迟偏差≤25ns 定价及供货 现可从瑞萨电子全球经销商处购买RV1S9x60A 15Mbps光电耦合器，封装和定价如下表所示。 了解更多有关全新15Mbps光电耦合器系列产品信息，敬请观看RV1S9x60A视频。

　　据报道，目前，机器人可以拥有皮肤、毛发、四肢等人类体貌特征，被赋予人工智能后，可以直接和人进行交流。“机器人”一词中“人”的概念更加突出。未来的几十年，机器人将医疗、养老、居家等领域将与人类有更亲密的接触。在未来，机器人和人类生活将如何深度融合？机器人最终会取代人吗？ 　　目前，机器人应用最广泛的领域是在汽车生产线上，利用大量机器人代替具有操作危害性、工作环境差、劳动强度高的工作，而中国现在正是机器人全球最大市场，分析预计这一势头还将保持10到15年。 　　机器人技术国家工程研究中心主任、中国工程院院士王天然认为，对机器人的需求是社会发展的必然结果。当前，经济学的变化是劳动者的工资快速上升，劳动力短缺。有的地方直截了当地提出用机器换人。 　　从发展趋势上，机器人正在向生产、科研领域；向民用的医疗、养老等服务领域过度，正在从生产线上走进普通人的身边。机器猫，这个在漫画中，来自未来世界拥有各种神奇道具的“蓝胖子”，或许是许多朋友心目中最理想的伙伴。 　　在现实中，未来或许早上叫醒你的，不是闹钟，而是机器人；或许帮你拍照发朋友圈的，不是手机，而是机器人；或许喊你回家吃饭的，不是你妈，而是你身边的机器人。 　　工信部装备工业司机械处处长王建宇表示，未来和人生活相关的机器人将出现较快发展。服务机器人的应用可能一方面跟家居生活结合得较快一些，目前看扫地机器人，还有一些清洁类的都发展较快。 　　对机器人而言，具备人形外观并不难。在电影《终结者》当中，T-800型机器人外表就是活体组织，甚至具备类似于人类的皮肤和毛发。不仅电影如此，事实上，在今年的世界机器人大会上，日方展出的美女情感机器人就具有和人一样的形态，举手投足间和真人无异。但难的是，让机器人具备人的思维和判断能力，能够和人直接交流。在今年的全国双创周的开幕式上，国务院总理李克强就和百度研发的“小度”机器人有过一段有趣的交流。 　　据了解，小度机器人之所以能够和总理对话，最重要的是在云端存储的大量信息，在识别人类语言信息后，调取最合适的信息做出反馈。圆头圆脑的小度机器人其实只具备3—4岁儿童智力水平，相当于一位幼儿园中班的小朋友。小度在回答北京市长王安顺关于城市管理的问题时，虽然有点萌萌的，但也是“童言无忌、一针见血”。 　　自从机器人诞生之日起，人类一方面希望机器人更加智能化、更接近人；但另一方面也在思索，具备自我意识和行为能力的机器人是否有朝一日会“反客为主”取代人类，这一思想在很多科幻故事中都有展示。其实，大可不必过于担心，目前世界最先进的机器人也只具备8岁幼童的思维能力。同时，2015机器人大会秘书长徐晓兰介绍，在密集生产领域，机器人也尚不能完全替代人力。 　　徐晓兰指出，机器人大面积替代人力，一定是逐步进行的。但并不是所有企业都会被替代，因为在某些方面，机器人的确代替不了人力。比如智能控制、逻辑思维等方面都需要人机协同。 　　但是，对于未来机器人的发展，王天然认为，服务机器人需和人更好的融合，机器人能够自主的提高自己的技能，能够和人进行自然的交互，最终人和机器人之间应该是一种朋友的关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。机器人和人的融合将来可能体现在生物电信号解析，生物反馈控制人机协调和本体结构设计等方面，更远的未来，在分子尺度上人与机器人可能实现共融。 　　如果机器人真的成为大家生活中的朋友，或许大家儿时“昼思夜想”的“蓝胖子”真的可以出现在我们身边，叫你起床、陪你吃饭，和你沟通，伴随人类成长。  

　　据外媒报道，医生用3D打印技术打印出患者大脑血管模型，成功为一名患者进行了脑部手术。 　　据报道，纽约市一女子出现视力问题和经常性头痛后，经确诊患了动脉瘤，该病是因为动脉壁疲软而造成血管膨胀，极易导致血管破裂，若不及时治疗，将会造成生命危险。 　　纽约市雅各布斯研究所的首席医疗官西迪基博士是本次手术的主治医生，他表示，对这种疾病通常的治疗方法是给患者颅内植入一个“金属筐”，以增强动脉壁，而扫描显示，该患者的血管已严重扭曲，且异常薄弱，手术很难施展。 　　为帮助医生制定最佳治疗方案，美国斯川塔斯专业3D打印公司通过扫描该患者的大脑，打印出了由高分子聚合物制成的3D大脑模型，该模型使外科医生通过模拟手术解剖过程，计划真正手术的实施步骤。 　　西迪基博士说，当天手术达到最好的效果，患者恢复良好。 　　西迪基博士表示3D打印被越来越多的运用到手术中，帮助医生制定手术计划，3D的人体解剖模型可以使医生更好地了解外科手术操作过程，许多医院已经和3D打印公司合作，帮助实施外科手术。

　　12月2日消息，对于智能家庭来说，首先你需要的是一个控制设备。它至少也得能够让你躺在床上就可以完成一些简单的操作，在酒店当中，床头柜一般都是具有这样的功能的。但是也仅限于开关灯，空调或电视机，并且是分别独立的几个开关去进行控制，有时候看上去会比较复杂。 　　而对于一般家庭当中卧室的布置，你很难去购置这样一个床头柜，但是现在或许不用这么麻烦，因为只需要一个智能开关就能够解决这样的问题。这是一款最新的设备，它的名字叫 Nyrius 。 　　它可以通过蓝牙连接 iOS 或 Android 系统，并且可以将家里所有需要开关控制的设备都加入到系统里面，每个开关最多可以同时控制大约 7 件设备。包括电热水器，灯，电视，音响，电脑等等。有了它，你就再也不用担心冬天因为冷而不愿意起床关灯的问题了。对于孩子来说这显然也是一个非常有用的设备，因为怕黑是大多数孩子的天性。而如果可以让他们提前开启一些设备的话，或许他们就不会在晚上因为怕黑而不敢起床了。 　　这款设备将在明年年初的时候正式销售，售价为 40 美元。当然，对于智能家庭来说，仅仅能够控制开关是远远不够的。但是，路也要一步一步的走才行，也许不久之后，智能家庭就能够在现在的基础上被做得更加完善。

　　瞬态电压抑制器（TVS）具有响应时间快、瞬态功率大、漏电流低、击穿电压偏差小、箝位电压较易控制、无损坏极限、体积小等优点。目前已广泛应用于计算机系统、通讯设备、交/直流电源、汽车、家用电器、仪器仪表等各个领域。本文将结合TVS二极管应用的特点及使用注意事项，来详细探讨如何正确应用TVS和使TVS的应用效能最佳。 　　在实际的应用电路中，处理瞬时脉冲对器件损害的最好办法，就是将瞬时电流从敏感器件引开。为达到这一目的，将TVS在线路板上与被保护线路并联。这样，当瞬时电压超过电路正常工作电压后，TNS将发生雪崩击穿，从而提供给瞬时电流一个超低阻抗的通路，其结果是瞬时电流通过TVS被引开，从而避开被保护器件，并且在电压恢复正常值之前使被保护回路一直保持截止电压。在此之后，当瞬时脉冲结束以后，TVS二极管再自动恢复至高阻状态，整个回路进入正常电压状态。 　　1、 TVS应用的三大特点 　　1）将TVS二极管加在信号及电源线上，能防止微处理器或单片机因瞬间的脉冲，如静电放电效应、交流电源之浪涌及开关电源的噪音所导致的失灵。 　　2）静电放电效应能释放超过10000V、60A以上的脉冲，并能持续10ms；而一般的TTL器件，遇到超过30ms的10V脉冲时，便会导至损坏。利用TVS二极管，可有效吸收会造成器件损坏的脉冲，并能消除由总线之间开关所引起的干扰（Crosstalk）。 　　3）将TVS二极管放置在信号线及接地间，能避免数据及控制总线受到不必要的噪音影响。 　　2 、TVS管在使用中应注意的事项 　　对瞬变电压的吸收功率(峰值)与瞬变电压脉冲宽度间的关系。手册给的只是特定脉宽下的吸收功率(峰值)，而实际线路中的脉冲宽度则变化莫测，事前要有估计。对宽脉冲应降额使用。 　　对小电流负载的保护，可有意识地在线路中增加限流电阻，只要限流电阻的阻值适当，不会影响线路的正常工作，但限流电阻对干扰所产生的电流却会大大减小。这就有可能选用峰值功率较小的TVS管来对小电流负载线路进行保护。 　　对重复出现的瞬变电压的抑制，尤其值得注意的是TVS管的稳态平均功率是否在安全范围之内。 　　如何使TVS在电路中应用的效能最佳？印制电路板的布线及电路元件的选择很重要，通过合理放置TVS的位置、接地选择、寄生电感和回路区的处理，科学合理地进行PCB的布线和TVS管的选择，使TVS的效能最佳化。

　　机器学习算法太多了，分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等，要想找到一个合适算法真的不容易，所以在实际应用中，我们一般都是采用启发式学习方式来实验。通常最开始我们都会选择大家普遍认同的算法，诸如SVM，GBDT，Adaboost，现在深度学习很火热，神经网络也是一个不错的选择。假如你在乎精度（accuracy）的话，最好的方法就是通过交叉验证（cross-validation）对各个算法一个个地进行测试，进行比较，然后调整参数确保每个算法达到最优解，最后选择最好的一个。但是如果你只是在寻找一个“足够好”的算法来解决你的问题，或者这里有些技巧可以参考，下面来分析下各个算法的优缺点，基于算法的优缺点，更易于我们去选择它。 　　· 偏差&方差 　　在统计学中，一个模型好坏，是根据偏差和方差来衡量的，所以我们先来普及一下偏差和方差： 　　偏差：描述的是预测值（估计值）的期望E’与真实值Y之间的差距。偏差越大，越偏离真实数据。 　　方差：描述的是预测值P的变化范围，离散程度，是预测值的方差，也就是离其期望值E的距离。方差越大，数据的分布越分散。 　　模型的真实误差是两者之和，如下图： 　　如果是小训练集，高偏差/低方差的分类器（例如，朴素贝叶斯NB）要比低偏差/高方差大分类的优势大（例如，KNN），因为后者会过拟合。但是，随着你训练集的增长，模型对于原数据的预测能力就越好，偏差就会降低，此时低偏差/高方差分类器就会渐渐的表现其优势（因为它们有较低的渐近误差），此时高偏差分类器此时已经不足以提供准确的模型了。 　　当然，你也可以认为这是生成模型（NB）与判别模型（KNN）的一个区别。 　　为什么说朴素贝叶斯是高偏差低方差? 　　以下内容引自知乎： 　　首先，假设你知道训练集和测试集的关系。简单来讲是我们要在训练集上学习一个模型，然后拿到测试集去用，效果好不好要根据测试集的错误率来衡量。但很多时候，我们只能假设测试集和训练集的是符合同一个数据分布的，但却拿不到真正的测试数据。这时候怎么在只看到训练错误率的情况下，去衡量测试错误率呢？ 　　由于训练样本很少（至少不足够多），所以通过训练集得到的模型，总不是真正正确的。（就算在训练集上正确率100%，也不能说明它刻画了真实的数据分布，要知道刻画真实的数据分布才是我们的目的，而不是只刻画训练集的有限的数据点）。而且，实际中，训练样本往往还有一定的噪音误差，所以如果太追求在训练集上的完美而采用一个很复杂的模型，会使得模型把训练集里面的误差都当成了真实的数据分布特征，从而得到错误的数据分布估计。这样的话，到了真正的测试集上就错的一塌糊涂了（这种现象叫过拟合）。但是也不能用太简单的模型，否则在数据分布比较复杂的时候，模型就不足以刻画数据分布了（体现为连在训练集上的错误率都很高，这种现象较欠拟合）。过拟合表明采用的模型比真实的数据分布更复杂，而欠拟合表示采用的模型比真实的数据分布要简单。 　　在统计学习框架下，大家刻画模型复杂度的时候，有这么个观点，认为Error=Bias+Variance。这里的Error大概可以理解为模型的预测错误率，是有两部分组成的，一部分是由于模型太简单而带来的估计不准确的部分（Bias），另一部分是由于模型太复杂而带来的更大的变化空间和不确定性（Variance）。 　　所以，这样就容易分析朴素贝叶斯了。它简单的假设了各个数据之间是无关的，是一个被严重简化了的模型。所以，对于这样一个简单模型，大部分场合都会Bias部分大于Variance部分，也就是说高偏差而低方差。 　　在实际中，为了让Error尽量小，我们在选择模型的时候需要平衡Bias和Variance所占的比例，也就是平衡over-fitting和under-fitting。 　　偏差和方差与模型复杂度的关系使用下图更加明了： 　　当模型复杂度上升的时候，偏差会逐渐变小，而方差会逐渐变大。

　　由传感器感知人的意志和行为，驱动关节部位电机，让残疾人自主行走，9月24日电子科技大学自主研发的现实版“钢铁侠”——首款外骨骼机器人AIDER系统正式问世，使我国成为继美国、以色列、日本之后，全球第四个成功研发外骨骼机器人的国家。这一科技创新“洪荒之力”的源头，正是电子科技大学建校60年来创新报国的不懈追求。 　　从开启我国电子信息高等教育拓荒之旅，到如今在建设“世界一流大学和一流学科”的道路上砥砺前行；从研制出我国第一台载波话路用9600比特/秒高速数传机，到创造太赫兹研究的“中国高度”；从打破极限理论的约束，到推动我国电力电子器件根本性变革……伴随电子科大60年的使命与追求，正是面向世界科技前沿、面向国家重大需求和面向国民经济主战场，承担起科技创新时代使命，做中国电子信息产业技术创新引领者的执着精神。 　　做最直接、最突出的贡献 　　“2011年我国进口新型电子元器件花费2574亿美元，远远超过了进口2.5亿吨原油花费的1967亿美元”。这是电子科大人常挂在嘴边的“盛世危言”。 　　作为我国第一所电子工业大学，在1956年9月29日，电子科大前身成都电讯工程学院首届开学典礼上，首任院长吴立人就鲜明提出：“建校目标之一是解决我国科学技术（无线电）方面落后的矛盾。” 　　60年来，从研制出我国第一部十门全电子交换机、第一台自动电子轨迹仪，到攻关我国首台地铁无线数传机、首个煤尘瓦斯爆炸试验站遥控遥测系统，再到“环圈结构理论”提出、“太赫兹”研究站上国际顶尖水平，我国电子信息产业每一次技术进步的背后都有电子科大的身影。 　　从攻克印制电路板核心技术、改变“洋电路”占领中国的窘境；到助推我国功率半导体行业结构调整、技术进步和突破产业升级的瓶颈技术……努力站在国际前沿、打破技术垄断、服务国防建设、推动产业发展，始终是电子科大人夜以继日的不懈追求。 　　电子科大党委书记王志强说：“电子科大人始终致力于为国家经济社会发展和国防建设做出直接的、突出的贡献。历史证明，电子科大没有辜负国家的期望。” 　　经费有了、论文有了，还缺什么？ 　　“经费有了、论文也有了、队伍也很庞大了，但做科研的真正的目的是什么？”在一次全校大会上，电子科大校长、中国工程院院士李言荣连连发问：“如果我们的科研结果既不能引领学术前沿，又不能为经济社会做出实际贡献，这样的科研就是在浪费资源、浪费青春。” 　　做真科研、做真贡献、争做一流科研，正是电子科大面向国民经济“主战场”的气质。近年来，学校打破院系行政区划、促进多学科交叉融合，首批确立了大数据、信息医学、集成电路、机器人等12个跨学科特色研究中心，通过科研力量重新组合，第一代警用标准处警/巡逻车、外骨骼机器人、云医院平台等标志性成果已成功转化，成为推动行业转型升级的“正能量源”。 　　为国家发展做实际贡献，离不开尖端领军人才。1982年出生的电子科大大数据研究中心主任周涛教授，作为我国大数据行业的先行者之一，目前已是市值达百亿元的多家大数据企业创始人、投资人；毕业于美国康奈尔大学的王子南，29岁时2010年被电子科大聘为副教授，在2014年全球光学重要进展评选中，他主研的“随机光纤激光器成果”成为最突出的30项研究成果之一，标志着我国光纤随机激光器研究已步入国际一流。 　　近年来，电子科大在电子材料与器件、太赫兹科学、抗干扰及宽带无线通信技术、数据挖掘与信息安全、复杂信号自动检测等核心领域成果斐然，为促进社会经济发展、维护国防安全做出了贡献。仅“十一五”以来，学校获国家级奖励就达17项，成为国家科技奖领奖台上的常客。 　　在“大时代”赢得出彩机遇 　　10.3亿！在电子科大60周年校庆之际，1986级校友熊新翔捐出国内最大单笔校友捐赠的消息，一时刷爆“朋友圈”。熊新翔只是电子科大16万余名毕业生的优秀代表之一，华为公司董事长孙亚芳、京东方董事长王东升、中国移动副总裁李正茂、网易创始人丁磊等一大批当今我国电子信息行业的领军人才，都从这所年轻的学校走出。目前，已上市和即将上市的电子科大校友企业近100家，总市值超过2万亿元，仅今年学校60周年校庆接受的校友捐赠已超16亿元。未来在“互联网+双创+中国制造2025”的“大时代”里，电子科大校友将会有更多出彩机遇。 　　“随着中国综合国力的发展，中国需要更多的对世界形势、对某个方向领域有良好判断的领军人才。”李言荣表示，这就是电子科大培养有创新精神、全球视野和国际竞争力的领军人才的出发点。新甲子新使命，电子科大将进一步强化精神塑造和价值引领，全方位提升责任感和使命感，引导学生立大志、成大器、上大舞台、做大贡献，培养更多领军型人才。

　　流量的准确测量非常地重要，利用流量传感器监测计量被测管路中的液体或气体流量，在工业控制和民用设施领域中被广泛地应用。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201710/366230.htm 　　流量传感器 　　流量是工业生产中一个重要参数。工业生产过程中，很多原料、半成品、成品都是以流体状态出现的。流体的流量就成了决定产品成分和质量的关键，也是生产成本核算和合理使用能源的重要依据。此外，为了保证制造业无故障检测及检测结果的可靠性，许多过程都需要液体或气体介质的流入和流出量保持一致，在自动化生产过程中除了压力和温度，流量的测量也非常的重要。因此流量的测量和控制是生产过程自动化的重要环节。 　　流量传感器是能感受流体流量并转换成可用输出信号的传感器，将传感器放在流体的通路中，由流体对传感器和传感器对流体的相互作用测出流量的变化。按照流量的定义，主要应用于气体和液体流量的检测。 　　流量传感器的分类： 　　流量传感器可按不同的检测方式，分为以下几种，且由相应的传感器执行工作： 　　电磁式检测方式：电磁流量传感器 　　机械式检测方式： 　　1.容积流量传感器 　　2.涡街流量传感器 　　3.涡轮流量传感器 　　声学式检测方式：超生波流量传感器 　　节流式检测方式：差压流量传感器 　　下面我们来说说以上各种传感器的不同之处： 　　一、 电磁流量传感器： 　　定义：电磁流量传感器是由直接接触管道介质的传感器和上端信号转换两部分构成。它是基于法拉第电磁感应定律工作的，用来测量电导率大于5μs/cm的导电液体的流量，是一种测量导电介质流量的仪表。除了可以测量一般导电液体的流量外，还可以用于测量强酸、强碱等强腐蚀性液体和均匀含有液固两项悬浮的液体，如泥浆、矿浆、纸浆等。 　　原理：电磁流量传感器的工作原理是基于法拉第电磁感应定律。在电磁流量传感器中，测量管内的导电介质相当于法拉第试验中的导电金属杆，上下两端的两个电磁线圈产生恒定电磁场当有导电介质流过时，则会产生感应电压。管道内部的两个电极测量产生的感应电压。测量管道通过不导电的内衬（橡胶，特氟龙等）实现与流体和测量电极的电磁隔离。 　　电液体在磁场中作切割磁力线运动时，导体中产生感应电势，感应电势E为：E=KBVD式中：K—仪表常数 B—磁感应强度 V—测量管道截面内的平均流速 D—测量管道截面的内径 　　感应电势大小与磁感应强度、管径大小、流体流速大小有关。即： 　　二、 容积式流量传感器 　　定义：容积式流量传感器又称定排量流量传感器，简称PD流量传感器，在流量仪表中精度最高的一类。它的机械测量元件把流体连续不断的分割成单个已知的体积部分，根据测量室逐次重复地充满和排放该体积部分流体的次数来测量流体体积总量。 　　原理：容积式流量测量是采用固定的小体积来反复计量通过流量传感器的流体体积。所以在容积式流量计传感器内部必须具有构成一个标准体积的空间，通过称其为容积式流量传感器的“计量空间”或“计量室”。这个空间由仪表壳的内壁和流量传感器转动部件一起构成。容积式流量传感器的工作原理为：流体通过流量传感器，就会在传感器进出口之间产生一定的压力差。流量传感器的转动部件（简称“转子”）在这个压力差作用下产生旋转，并将流量由入口排向出口。在这个过程中，流体一次次地充满流量传感器的“计量空间”，然后又不断的被送往出口。在给定流量传感器条件下，该计量空间的体积是确定的，只要测得转子的转动次数，就可以得到通过流量传感器的流体体积的累积值。 　　三、 涡街流量传感器 　　定义：涡街流量传感器是基于卡门涡街原理研制出来的。在流体中设置三角柱型旋涡发生体，则从旋涡发生体两侧交替地产生有规则的旋涡，这种旋涡称为卡门旋涡。 　　原理：在流体中安放一个非流线型旋涡发生体，使流体在发生体两侧交替地分离，释放出两串规则地交错排列的旋涡，且在一定范围内旋涡分离频率与流量成正比的流量传感器。通过测量旋涡的频率，根据相关公式就能计算出流体的流量。 　　四、 涡轮流量传感器 　　定义：涡轮流量传感器类似于叶轮式水表，是一种速度式流量传感器。将涡轮叶轮、螺旋桨等元件置于流体中，利用涡轮的速度与平均体积流量的速率成正比，螺旋桨转速与流体速度成正比的原理，构成的能量转换器件。 　　原理：涡轮流量传感器是在管道中安装一个可自由转动的叶轮，流体流过叶轮使叶轮旋转，流量越大，流速越高，则动能越大，叶轮转速也越高。测量出叶轮的转速或频率，就可确定流过管道的流体流量和总量。 　　特点：涡轮流量传感器是一种速度式仪表，它具有精度高，重复性好，结构简单，运动部件少，耐高压，测量范围宽，体积小，重量轻，压力损失小，维修方便等优点，用于封闭管道中测量低粘度气体的体积流量和总量。在石油，化工，冶金，城市天燃气管网等行业中具有广泛的使用价值。 　　五、 超声波流量传感器 　　定义：超声波流量传感器是使用压电材料镐钛酸铅晶体制成的，能将电能转换成声能的元件。是通过检测流体流动时对超声束（或超声脉冲）的作用，以测量体积流量的仪表。 　　原理：当超声波束在流体中传播时，流体的流动将会使传播时间发生微小的变化，并且传播时间的变化正比于液体的流速，由此就能测出流体的流速，在根据管道口径就能计算出流量大小。 　　特点：目前的工业流量测量普遍存在着大管径、大流量测量困难的问题，这是因为一般流量传感器随着测量管径的增大会带来制造和运输上的困难，造价提高、能损加大、安装不便这些缺点，它均可避免。因为各类超声波流量传感器均可管外安装、非接触测流，仪表造价基本上与被测管道口径大小无关，而其它类型的流量传感器随着口径增加，造价大幅度增加，故口径越大超声波流量传感器比相同功能其它类型流量传感器的功能价格比越优越。超声测量仪表的流量测量准确度几乎不受被测流体温度、压力、粘度、密度等参数的影响，又可制成非接触及便携式测量仪表，故可解决其它类型仪表所难以测量的强腐蚀性、非导电性、放射性及易燃易爆介质的流量测量问题。 　　六、 差压流量传感器 定义：差压式流量传感器是根据安装于管道中流量检测件产生的差压，已知的流体条件和检测与管道的几何尺寸来计算流量的仪表。 　　原理：充满管道的流体，当它流经管道内的节流件时，流速将在节流件处形成局部收缩，因而流速增加，静压力降低，于是在节流件前后便产生了压差。流量流量愈大，产生的压差愈大，这样可依据压差来衡量流量的大小。 　　随着流量传感器的不断发展，越来越多类型的流量传感器在逐步问世，他们各有各的优势也各有各的缺憾，用户在选取流量传感器的时候，应该根据自身的需要选择合适的传感器。

尽管目前伺服系统的应用还未普及，尤其是国产伺服系统，被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快，人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在，伺服系统也将获得采购商的认可。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201808/384846.htm 伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。 变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服控制了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服和变频器的区别究竟是什么。 两者定义 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。 变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。 变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸)、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构，PLC、以及专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。 两者工作原理 变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。 两者不同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p，n转速，f频率，p极对数)。 两者区别在于： 1. 过载能力不同。 伺服驱动器一般具有3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。 2. 控制精度。 伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。 3. 应用场合不同。 变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。 4. 加减速性能不同。 在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。 国内伺服和变频器市场情况 尽管我国的伺服技术起步较晚，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年头而已。但不可否认的是，中国制造业开始逐渐意识到伺服系统在提高产品竞争力方面发挥的作用越来越大。伺服系统强劲的市场需求开始渐露头角。相信不久之后，伺服系统新一轮的增长史必将续写另一个“中国变频器”的发展史。主要分析原因如下： 首先，随着中国经济整体形式的向好发展，很多伺服重点应用行业如机床、电子专用设备、医疗器械、混合动力汽车、新能源等行业因经济政治原因，恢复程度大大超过人们的预期水平。此等行业的发展直接导致伺服市场的需求旺盛，使得众多国产伺服品牌纷纷崛起。而随着工业化进程的加快，产业升级与进口替代也推动了伺服产品的大量使用，节能、增产效果日趋明显。值得一提的是，伺服应用技术在风力发电行业的初步成熟，暗示了节能减碳带给伺服的商机绝不亚于节能减排给高压变频器带来的机遇。 其次，在高端领域，用户在使用过程中最为看重的极大因素如稳定性、响应性、精度，都是伺服系统所具备的优势所在。在技术要求越来越高的今天，谁拥有最高的性能，谁就能获得用户青睐，价格已不再是阻碍伺服发展的决定因素。高端市场无疑被伺服占据着高地。而变频器只是在一些较为低端的简单领域发挥着作用。 据不完全统计，目前国内推出伺服产品的厂商差不多有二十余家。一直以来，伺服领域的准入门槛比低压变频器领域高，许多厂商还是基于变频器技术基础上发展而来，像国产厂商汇川等企业，就已经开始初尝伺服产业为企业带来的实际效益。汇川原有的研发实力为其在伺服领域立足提供有效支撑，而品牌影响力提升、产能释放和细分行业延伸，使得其在伺服市场的地位将逐年提升，2010年其伺服销售额就达1亿多人民币。究其转向伺服产品的最终原因，国家伺服发展政策向好可一语道破玄机。在七大战略性新兴产业中，机械工业占了两个即高端装备制造业和新能源汽车，且其他五个战略性新兴产业也都需要机械工业的支撑。由此看来，制造业的发展也将给伺服发展带来新契机。 伺服和变频器的市场竞争 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同，主要的竞争集中在： 技术含量竞争。在相同的领域中，若采购方对机械的技术要求较高并较为复杂，则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。如一些数控机床、电子专用设备等高科技机械均会首选伺服产品。 价格竞争。大多数采购方会顾虑成本，常常把技术忽略而首选价格较低的变频器。众所周知，伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。 尽管目前伺服系统的应用还未普及，尤其是国产伺服系统，被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快，人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在，伺服系统也将获得采购商的认可。同样，国产伺服技术也不会止步不前，不管是基于丰厚的利润回报还是振兴国家的历史使命感，相信会有越来越多的厂商将投入到伺服系统的研发领域中。届时将迎来中国“伺服产业”的鼎盛时期。

关键词：电机 三菱plc 流量计 直流调速 一、 概述广东梅州烟叶复烤厂6000kg/h打叶线电控及上位管控系统是国内第一家应用日本三菱技术开发设计具有国内先进水平的现代化生产线。它采用了三菱公司的四种网络技术，包括以太网、Melsecnet/10网（PC to PC）、Melsecnet/10网（远程I/O）及CC-Link现场总线技术，并同时采用三菱的PLC、变频器及触摸屏（GOT）产品。该生产线于去年8月份开始正式生产，12月份通过广东省烟草公司预验收，被国家烟草专卖局定为打叶线的样板线。 二、 控制对象及控制要求该生产线分为预处理段、打叶风分段及风送除尘段三部分。打叶线全线完成烟叶筛砂润叶、选叶、打叶、叶梗分离、复烤叶片的上料。预处理段控制范围从辅叶解把台、喂料机至打叶机组刮板喂料机前双向皮带输送机为止。计有切断解把机1台、喂料机2台、热风润叶机2台、仓式跟踪喂料机1台、选叶机2台、金属检出设备1套、电子皮带秤1台，以及相应的辅连设备。全段控制电机66台，控制功率68kw，其中变频控制电机9台，双向电机6台，控制柜编号D11。打叶风控制范围从打叶机组刮板喂料机至烤片段除麻丝机前为止。计有刮板喂料机1台、调节喂料机1台、打叶机4台、逆流式风分机10台，以及相应的辅连设备。全段控制电机147台。控制功率1042kw。其中变频控制电机47台，软启动器控制电机22台。控制柜编号：D21、D22、D23、D24、D25。风送除尘段控制范围控制除尘房所有除尘系统。计有除尘器4台，控制电机10台，控制功率190kw。其中软启动器控制电机4台。控制柜编号：D71。根据客户的要求，所有电控柜组均集中放置在电控室内，在预处理段、打叶风分段、风送除尘段及电控室内设置本地操作站，实现工况显示、现场操作和故障诊断等功能。在风分器出口侧，设置触摸屏，使操作者可根据工艺指标方便及时地调整风机转速。各PLC控制组柜和本地操作站需与中控室联接，实现网上编程和全线监控。 三、 系统结构该系统从下至上依次分为设备层、过程监控层及生产管理层四个层次。设备层包括所控电机、测控元件等。全线包括变频器控制的电机56台，分工艺段用CC-Link网将它们与该段的PLC相连。预处理段包含一个远程智能站，即电子秤柜，它选用三菱FX2N系列PLC，用CC-Link网与预处理段PLC相连。CC-Link网是连接设备层和设备控制层的纽带。设备控制层包括预处理段、打叶风分段、风送除尘段的PLC，各现场操作站上的触摸屏及昆船承制的烤片段、烤梗段、预压打包段的PLC，它们通过Melsecnet/10(PC to PC)相连，实现信号连锁及数据交换，并通过插在预处理段PLC上的以太网卡将现场的工况实时地传送到过程监控层。打叶风分段由于控制的电机比较多，而且又包含49台7.5kw以上的大电机，需使用变频器或软启动器控制，故需分成五组电控柜控制，各柜组之间连锁信号很多。在这里，我们应用了三菱的Melsecnet/10网（远程I/O），它能够使打叶段仅使用一个CPU就能实现对全段五组电控柜的控制，各柜组之间仅用一根同轴电缆相连，通过参数设置，将各段的输入、输出点映射到主站上，主站编程时不必考虑输入输出点的位置，就象是挂在扩展板上一样方便。集中监控层包括两台监控器和一个工程师站，它通过插在预处理段PLC上的以太网卡与Melsecnet/10网（PC to PC）的主站相连，各PLC将需要监控的数据映射到10网（PC to PC）上，监控机就可以将实时数据通过10网和以太网传到上位机，实现监控功能。生产管理层包括一台服务器和一台数据处理机，它们和监控机一起都连接在商用以太网上。监控机将实时数据通过以太网传递给服务器，数据处理机对服务器中的数据进行加工和处理，生成有意义的图表，管理者可以通过办公室的浏览器对所需数据进行浏览。 四、 系统功能1、 备控制层主要完成生产过程的检测与常规控制功能，该系统中值得一提的是频率及批次调整功能。打叶段的频率调整有四种方式，即上位机、现场操作站、转速调整显示界面及现场频率调整按纽等。批次调整有两种方式，即上位机和现场操作站。当批次数据丢失时，可由上位机下传。这些功能的实现需要OLC、变频器、触摸屏、10网和CC-Link网等多个因素的互相配合。2、 集中监控层主要有综合操作、工况显示及在线组态及编程功能。在上位机上，可以实现对全线各工艺段的操作，如修改烟草牌号，就可以在上位机上对各工艺段进行统一的参数修改和参数设定。工程师站可随时对任意一个工艺段进行在线修改程序和故障诊断，给设备调试和排除故障带来方便。3、 生产管理层具有产量统计、质量分析、设备有效作业率分析以及分析结果数据表格、棒图、饼图生成功能，日、月、年报表生成打印输出功能。 五、 经验总结1、 现场操作站上的A985GOT采用挂在CC-LINK网上的方式要比挂在10网上方便。2、 集中监控层可直接上10网，或采用以双绞线为传输介质的以太网。3、 增加检验室输入终端，可更加方便数据的传递。