6月29日，2014年天翼手机交易会上签约采购天翼智能终端共6200万部，其中国产品牌占比79%，新品迭出。此前，6月27日下午5时，工信部发布公告，批准中国电信、中国联通开展FDD、TDD混合组网试验。4G基站的大规模建设和智能终端的大发展将有效地拉动印制线路板（PCB）的需求。 　　PCB是电子工业的重要部件之一，产业产值占电子元件总产值的四分之一左右，在各个电子元件细分产业中比重最大。据最新的月度数据显示，产业同比增速远好于北美地区同行水平，创下近期新高。其中高阶PCB板(HDI)和挠性PCB板(FPC)增长贡献较大，拥有成本优势的PCB企业，正在收获更大的全球市场份额。 　　从全球各地区发展趋势看，经过大规模重组、迁移及技术换代，国内PCB企业抓住了电子产品往国内转移的时机，使得亚洲地区PCB产值由2000年占全球50%左右上升到目前的80%以上，成为全球PCB行业的主导者。 　　根据工信部最新公布的电子行业运行情况数据，我国2014年1-5月份 ，电子器件行业完成投资1031亿元，同比增长28.3%%。通信设备、电子元件行业增速有所回落，分别完成投资318和840亿元，同比增长8.9%和15.1%。计算机行业改变去年同期和前3个月下滑的态势，完成投资292亿元，同比增长14.7%。随着我国经济转型的逐步推进，预计电子信息产品的投资将维持高增长态势，有效地拉动PCB行业的发展。 　　根据国内研究公司的调查数据显示，2013年全球FPC的产值达到113亿美元，占整个PCB产值548.9亿美元的20%。预计2014年全球柔性电路板产值仍有近10%左右的增长，在PCB总市场中的占有率进一步上升，成为PCB行业中增长最快的子行业之一。 　　上市公司中，随着依顿电子的上市，PCB板或将受到市场的重点关注。得润电子是国内消费电子及汽车连接器的龙头企业，通过收购华麟技术进军高端FPC市场，并在持续进行产能扩张，其产品已经应用于智能终端。兴森科技是国内规模最大的印制电路样板、小批量板企业，其产品主要应用于通信设备、计算机以及工业控制和医疗电子设备等多个领域，公司通过宜兴项目积极扩建产能，并进军IC基板和半导体硅片业务开拓新的市场。杰赛科技是国内最大的第三方网络规划和军工PCB企业，公司的PCB板主要供应军品，随着国家对安全的重视程度提高，后续军工投资加大将带动军用PCB板的需求。 

　　国务院日前印发的《国家集成电路产业发展推进纲要》提出，到２０１５年，集成电路产业销售收入将超过３５００亿元。相比较２０１３年的２５０８亿元，增长近千亿元。纲要同时提出，通过成立国家集成电路产业发展领导小组、设立国家产业投资基金等一系列保障措施切实助力产业持续健康发展。 　　集成电路又称芯片，是工业生产的“心脏”，其技术水平和发展规模已成为衡量一个国家产业竞争力和综合国力的重要标志之一。由于起步较晚，我国集成电路产业价值链核心环节缺失，产业远不能支撑市场需要。工信部数据显示，去年集成电路进口２３１３亿美元，多年来与石油一起位列最大的两宗进口商品。 　　目前，集成电路产业仍存在核心技术缺乏、企业融资成本高、产品难以满足市场需求等问题。这其中有技术难以追赶的现实原因，也有相应政策体系不健全等深层次问题。 　　工业和信息化部副部长杨学山说，此次纲要最大的亮点是成立国家集成电路产业发展领导小组，告别以往专项独立作业的模式，强化产业顶层设计，完善政策体系，统筹协调整个产业发展。 　　针对企业融资难问题，纲要提出设立国家产业投资基金，重点吸引大型企业、金融机构以及社会资金，减少政府对资源的直接配置，实现效益最大化和效率最优化。同时，加大金融支持力度，通过创新信贷产品和金融服务、支持企业上市和发行融资工具等对产业给予支持。 　　纲要提出，到２０１５年，建立与产业发展规律相适应的融资平台和政策环境，集成电路产业销售收入超过３５００亿元；２０２０年与国际先进水平的差距逐步缩小，全行业销售收入年均增速超过２０％；２０３０年产业链主要环节达到国际先进水平，一批企业进入国际第一梯队，实现跨越发展。 

　　日前在北京召开的中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上透露的信息表明：“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。国际机器人联合会预测，“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。 　　由于大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合步伐加快，3D打印、人工智能迅猛发展，制造机器人的软硬件技术日趋成熟，成本不断降低，性能不断提升，军用无人机、自动驾驶汽车、家政服务机器人已经成为现实，有的人工智能机器人已具有相当程度的自主思维和学习能力。国际上有舆论认为，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。 　　确乎如此。 　　7年前，比尔盖茨在《科学美国人》杂志撰文，预言在不久的未来，机器人将走进千家万户，从而重复20世纪70年代以来个人电脑崛起的道路，并再一次彻底改变人类的生活方式。 　　7年之后的今天，人们已经清楚地看到，“机器人革命”的浪潮正在席卷诸多领域。最近的消息是，机器人大国日本的移动运营商软银在6月5日宣布推出类人机器人，能看护婴幼儿和病患，甚至在聚会时给人作伴。 　　从太空站到手术台 　　一位技术人员头上戴着面罩、手上戴着数字化手套，就能够坐在地球上的控制中心里，远程操控飘浮在太空的机器人。这种“远距临场”技术可以使机器人前往人类难以接近的区域作业。要知道，地球同步卫星的轨道高度达到35000余千米，在这里，至今不曾有宇航员工作，完全是机器人的天下。太空机器人已经可以非常精细、平稳地从人造卫星上卸下一块损坏的太阳能电池，并将新电池安装在原来的位置上。 　　机器人在宇航事业中能够发挥的巨大作用是显而易见的。德国慕尼黑工业大学名誉教授戈尔德·赫尔辛格指出，即使机器人在大气层中烧毁，也只有经济上的损失。相比之下，如果由人类来完成太空作业，则需要把人送到太空，维持他的生存，最后还要保证他安全返回地面，所有这些开销将远远超过机器人作业。 　　在这方面，中国民众近年来了解得越来越多了。前阵子人人争睹的月球车“玉兔”，就是机器人在探月工程中扮演重要角色的鲜明例子。“玉兔”和“好奇号”、“机遇号”等小伙伴的出色表现说明，机器人正在人类探索太阳系的伟大征程中贡献力量。

　　等到苹果明年春季发布Apple Watch之时，全球将无人不想知道这款让众人期待已久的可穿戴设备到底具备何种功能，佩戴的感觉如何，以及其所代表的含义。不过，关于Apple Watch等可穿戴设备，有一个很重要的问题一直被忽视，即，Apple Watch及其竞争产品所生产出数据的价值。 　　科技产品现在正在用新方式来测量我们的生活，同样的传感器被赋予了新的使命，被用来测量用户体温、心跳及呼吸速率等，而智能可穿戴设备的生产商则开始思考，如何能够将这些生物特征信息变为可以盈利的服务。 　　但问题是，据普华永道(PricewaterhouseCoopers)的调查显示，30%的可穿戴设备用户都在一年后将这些设备抛诸脑后。虽然这些可穿戴设备的功能，已经不局限于生成数据图，但如果用户不再继续坚持佩戴，那么这些设备将变得毫无价值。 　　目前，旨在保护病人数据信息及医疗记录的美国健康保险流通与责任法案(Health Insurance Portability and Accountability Act，HIPPA)，目前尚未适用于用户生成的可穿戴设备数据。但随之而来的是，为数据代理和黑客等收集及销售可穿戴数据信息的市场，在逐渐壮大。 　　为了清理阻碍，苹果公司并未将其可穿戴设备战略覆盖范围局限于Apple Watch。苹果的战略计划成功与否，取决于HealthKit健康套件。今年9月，作为iOS 8操作系统的一部分，苹果在发布会上宣布推出HealthKit健康套件，该套件就像是一个控制中心，设备厂商和应用开发人员能够借此，以有趣的新途径来分享他们所收集到关于用户的数据。从用户智能腕表收集到的心跳数据，能够让这些信息，与智能T恤上收集的用户呼吸速率数据挂钩，从而对医生发出用户或出现心脏病发作或中风等症状的警告。 　　HealthKit健康套件有无数种可能用途，因为其能够每天向内科医生、应急响应小组、医院及私人教练员等，传递一组关于用户健康及健身情况的有用速览信息，建立一个以健康为中心的类苹果应用商店，将那些苹果曾承诺不会出售的数据存储起来。苹果已着手开始这项工作，其与医学研究与治疗中心梅奥诊所(Mayo Clinic)及领先的电子健康记录公司Epic Systems达成合作，让其所收集到的用户健康及健身数据最后能够交到医生手中。 　　不过，苹果并非独一无二。本月早些时候，谷歌(微博)发布了Google Fit套件，用来收集Android设备用户的可穿戴设备生成数据。已经推出多款可穿戴设备的三星，也正在研发一款基于云技术的软件平台SAMI，该平台将能够对从可穿戴设备收集到的传感器数据进行更深层的分析。 　　为用户服务 　　无论哪家企业，其目标都是，要把这些数据交到能够利用这些数据去实现一些有意义的事情那一方手中。围绕这些数据所产生的服务，比如按需医疗咨询服务、健身指导及减重训练等，将有助于可穿戴市场的形成。市场研究机构IDC表示，到2018年，可穿戴设备市场规模将达到60亿美元，设备销量将达到1.3亿。 　　法国可穿戴设备厂商Withings健康保健发展部门负责人阿莱克西斯·诺曼(Alexis Normand)表示，“服务是基础。健康服务提供方要求我们对服务进行整合，构建起奖励措制度，并提供更好的奖品。” Withings是与企业和健身项目有长期合作关系的少数智能设备开发商之一。麻省理工学院、美国联合保健联盟(United Healthcare)及帕洛阿尔托医学基金会(Palo Alto Medical Foundation)等企业及机构的员工，都在使用Withings的设备及软件，来追踪自己的健康数据。企业健康项目ShapeUp及The Vitality Group提供的部分服务就是以Withings所收集数据为基础。 　　现在，随着可穿戴设备的火爆，医生及其他认识正在寻求新途径，将健康数据利用起来。睡眠和健康监控初创公司Lark的CEO朱丽亚·胡(Julia Hu)表示，“我认为，这是朝向全民医疗迈出的一大步。”最初作为一家可穿戴设备制造商的Lark意识到，自己及其他企业的最大价值，是基于手机的教练服务。于是，Lark放弃硬件，现在更是与苹果的HealthKit进行整合，以获取更多的数据。 　　朱丽亚·胡表示，“你每周、甚至一年去见一次医生、健身教练或者理疗师。在知道你一小部分生活后，你获得了必须每天都要遵从的建议。”健康数据能够将这种状况改变成我们每天都能够看到的“可预防性深入式医疗”。 　　即便是像耐克这样的大型企业，也开始将注意力集中在软件和服务，而非可穿戴硬件。今年早些时候，Nike叫停了FuelBand设备的研发工作，转而选择将更多资源用于Nike+健身训练平台的开发。随着Apple Watch和HealthKit健康套件的推出，耐克预计其运动鞋及服饰的销量将进一步增加，并能够获取更多数据还提升自己的服务。

　　前段时间，有传言称大疆DJI将对其Phantom3无人机做固件升级，新增一些新功能。现在，传言为真，这家公司发布了Phantom3固件升级，新增包括自动飞行在内的几项新功能。 　　大疆Phantom3升级新增智能飞行模式 　　大疆DJI将此次升级的新功能称之为“智能飞行模式”。不过，目前这些新功能仅支持大疆Phantom3Professional,Phantom3Advanced以及Phantom3Standard无人机，同时部分功能也支持Inspire1飞行摄像机。 　　具体而言，此次Phantom3主要增加了三项新功能，分别为“路径点追踪”（Waypoints），“跟随我”（FollowMe）以及“兴趣点环绕”（PointsofInterest）。 　　在“路径点追踪”模式下，无人机可以靠系统记录所飞行的路径，然后在返回途中可以自行沿着此前路线返回，这样用户就可以专心去控制摄像头拍照片或视频。用户也可以在系统中保存自己比较喜欢的路径，同时在无人机自动飞行过程中调整它的速度。 　　在“FollowMe”模式下，无人机可以像影子一般，时刻追随者用户的步伐。不管用户走到哪，它都可以紧随其后。在这个过程中，无人机也是自动飞行，并时刻将摄像头对准用户，使其成为用户的贴身摄影师。需要说明的是，目前这项功能不支持Inspire1。 　　“兴趣点”（PointsofInterest）功能，能够让无人机（Phantom3或者Inspire1）将摄像头对准某个人或者地面物体，然后呈标准圆环绕旋转，这样摄像头就可以从不同视角来拍摄地面目标物体。 　　大疆DJI公司指出，这些智能飞行模式只有在用户所在区域拥有较强GPS信号时才能使用。同时，为了安全起见，这家公司也提醒用户，即便是无人机处于自动飞行模式，用户也需要将双手放在遥控器上，以防突发事件发生。

在工业控制领域中步进电机有广泛的应用。步进电机不仅仅可以把脉冲信号转换成角位移，还可以可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。下面看看还有哪些是你不清楚的关于步进电机？ 有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极 产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示： 图2.步进电机工作时序波形图 图3 步进电机驱动器系统电路原理图 AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。 图3中的RL1～RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1～D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。 在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。 2.软件设计 该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择： 方式1为中断方式：P3.5（INT1）为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机（PC机或单片机）与驱动器仅以2条线相连。 方式2为串行通讯方式：上位机（PC机或单片机）将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。 方式3为拨码开关控制方式：通过K1～K5的不同组合，直接控制步进电机。 当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态，根据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。 在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。 图4 方式1程序框图 3.步进电机细分驱动电路 为了对步进电机的相电流进行控制，从而达到细分步进电机步距角的目的，人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展，特别是单片计算机的出现，为步进电机的细分驱动带来了便利。目前，步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制。单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值，并输出到数模转换器（DPA） 中，由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压，经过环形分配器加到各相的功放电路上，控制功放电路给各相绕组通以相应的电流，来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种（见下图5）。 图5  步进电机细分驱动电路

　　小米生产无人机，是看中了消费级无人机市场？拜托，再过5年，无人机的市场规模也才几十亿美金，怎么撑得起小米已经 450 亿美元的估值？来，从科技趋势、商业估值、技术专利三方面，笔者和你一起聊聊这事儿。 　　一、科技趋势 人工智能将成风口 　　如果你是投资人或者科技爱好者，一定不会错过今天科技界的这两条新闻： 　　- 小米推出无人机。 　　- 丰田战略投资Uber，共同研发无人驾驶技术。 　　两件事都和「无人」有关，或许你会觉得这是巧合。其实不是，你去新浪微博、百度新闻里瞅瞅，李彦宏关于无人驾驶的演讲正铺天盖地。能让这么多公司聚集在一起的，正是人工智能。 　　它已被诸多投资者视作是下一个风口。 　　不过，人工智能对人类究竟是福是祸，还很难说清，「钢铁侠」埃隆。马斯克提起这个话题甚至也有点虚。 　　因为，人工智能不是呈线性发展，而是这样： 　　 　　此刻，人类就好比是站在智能爆炸的节点之前，根据过去经验判断未来发展速度，结果自然不会准确。 　　 　　以上两图均来自 waitbuwhy.com 　　发展速度预判失误，造成的影响尚在其次。令人更为担忧的是，一些研究人工智能的专家认为，人工智能自我学习能力远超人类想象，也许上一刻它的智力还处于人类弱智状态，但下一刻却有可能超越爱因斯坦，达到人类无法想象的智力状态。 　　由于小米是全球瞩目的独角兽，而且正面临估值下调风波，所以关于科技的话题今天就不展开了，我们不妨务实些，从估值角度分析下。 　　二、商业估值 无人机的智能前景 　　如你所知，小米手机销售不理想，国内市场占有率被挤出前 5。因为 450 亿美元估值很大程度是靠市梦率，增速放缓意味着高估值的逻辑失去支撑。所以，小米正遭遇估值下滑的窘境。 　　不少人认为，雷布斯因此惊慌失措，什么都要插一脚，一口气推出了插板、电饭锅……乃至无人机，这显然违背了他自己提出的「极致原则」。 　　忙着批判小米不该跨界前，我们先要明晰一件事：生产无人机，用价格对抗大疆，真的是小米的目标吗？ 　　其实，我倒觉得小米现在的打法没什么错，形散意不散。因为小米想要进入的绝对不止是无人机而已，这点可以从无人机的市场规模、市场现状以及大疆的估值逻辑，清晰看到。 　　从多家第三方机构对无人机市场做出的预估可见，整个无人机市场并不大。虽然它们彼此之间的数据存在矛盾，但市场规模在数十亿美元级，似乎是共识。即使是最乐观的估计，也不过 140 亿美元而已，而且还要等到 2025 年。 　　 　　更令人头疼的是，这个市场正在挤满竞争者。虽然大多数消费者只知道大疆，但其实在无人机这盘棋里，巨头并不少，Inter 和高通早已杀入无人机核心芯片领域，腾讯发布了消费级无人机「空影 YING」无人机，所以小米发布产品其实已经慢了一步。 　　另外，由于开源飞控发展迅速，无人机市场门槛降低，价格战已在所难免。小米的无人机只是加快了这一进程。

　　目前智能家居的类型，根据布线方式划分，主要有集中控制、现场总线、无线方式三种技术。其中无线控制系统又可分为红外通讯、射频无线通讯、电力载波通讯三类。下面介绍这几种控制技术的基本概念。 　　1、现场总线技术 　　现场总线控制系统则通过系统总线来实现家居灯光、电器及报警系统的联网以及信号传输，采用分散型现场控制技术，控制网络内各功能模块只需要就近接入总线 即可，布线比较方便。 　　一般来说，现场总线类都支持任意拓扑结构的布线方式，即支持星型与环状结构走线方式。灯光回路、插座回路等强电的布线与传统的布线方式完全一致。“一灯多控”，在家庭应用比较普遍，以往一般采用“双联”、“四联”开关来实现，走线复杂而且布线成本高。若通过总线方式控制，则完全不需要增加额外布线。是一种全分布式智能控制网络技术，其产品模块具有双向通信能力，以及互操作性和互换性，其控制部件都可以编程。典型的总线技术采用双绞线总线结构，各网络节点可以从总线上获得供电(24V/DC)，亦通过同一总线实现节点间无极性、无拓扑逻辑限制的互连和通信，信号传输速率和系统容量则分别为10KBPS和4G。 　　现场总线控制系统采用总线式的结构，主要由电源供应器、双绞线和功能模块三个基本部分组成。每个功能模块都是串连在双绞线上，互相的连接不分极性。总线控制系统从功能上可分为很多类，下面将简单介绍常用的几种： 　　(1)基本控制，主要包括总线电源供应器、无线遥控接口、电话遥控接口、电脑控制接口、以太网(TCP/IP)接口、安防控制和安防报警接口等，这些是总线控制系统的基础，同时也为其他总线控制产品提供一个接口平台。 　　(2)灯光控制，以轻触式电子开关/调节器为代表。这一类产品有一个特色就是其外观尺寸与正常开关相似，可以直接替换原有的开关便可实现照明系统的智能化改造，可以调光，也可以遥控，更可以用来产生不同的灯光组合以满足不同的照明需要。万一个别电子开关有故障，所受影响的也仅仅是该开关所连接的那一部分，即使没有备用也可以换回原来的开关便可恢复原来的功能，实现手动操作。 　　(3)电器控制，这类产品即是前面所提到过的可控插座。与电子开关、调光器相似，该类也可以通过直接替换原有的插座来实现对电器控制的智能化改造。将电饭锅、热水炉、洗衣机等电器的电源接在该插座上，用户便可以通过电子开关、遥控器或电话等来控制这些电器，非常方便。该可控插座分自动和手动两种操作方式，万一系统失灵，亦可以用手动去操作。 　　(4)红外控制，这类主要用于控制空调机、电视机、DVD机等本身带有红外遥控器的家电，它具有红外信号的学习和记忆功能，可以通过连接在控制总线上的设备(包括控制面板、定时、遥控、电话、互联网等)实现对空调机的开、关、模式、温度等操作，以及对电视机、DVD的开/关、音量调节、频道选择、播放、停止等操作。 　　(5)安防控制，这类主要包括人体红外传感器，煤气泄露传感器，烟雾火灾传感器和三表自动抄表及可视对讲系统等。这些的安装和使用比其他都要简单，因为有总线兼容标志，可以直接连接在总线之上，并可利用基本系统中的电话遥控/IP接口和其他报警接口实现远程报警。另外，通过基本系统中的安防控制接口，普通的传感器也可以用在总线系统之中。 　　2、集中控制技术 　　采用集中控制方式的智能家居系统，主要是通过一个以单片机为核心的系统主机来构建，中心处理单元(CPU)负责系统的信号处理，系统主板上集成一些外围接口单元，包括安防报警、电话模块、控制回路输入/输出(I/0)模块等电路。

　　会说话的娃娃早已不是什么新鲜事儿，美泰在1959年就推出了会说“I love you”的凯西娃娃。1962年，在美剧《The Twilight Zone》第五季的Living Doll中，美泰的蒂娜娃娃对贫穷的父亲Erich说：“总有一天我要把你干掉。”简直把他吓破了胆。 　　早前，美泰与人工智能公司ToyTalk合作推出了一款人工智能娃娃Hello Barbie，这个芭比娃娃配备了语音识别软件，有上千组预先输入的台词，可以连接Wifi，和孩子实现无障碍对话。同时，美国True Companion公司（曾推出性爱机器人Roxxxy）的Douglas Hines和RealDoll公司的Matt McMullen展开合作，计划推出新一代可实现交流的性爱机器人。 　　虽然人工智能芭比和性爱机器人看起来大不相同，但它们的性质是相似的，都定位为人类的“朋友”。 　　美泰给Hello Barbie打的广告语就是“一位真正的朋友”，因为她可以“倾听和理解用户的喜恶”。美泰的芭比娃娃通过ToyTalk的技术可以记录和归档用户对话内容，形成参考内容，建立个性和连续性的对话。 　　True Companion公司的网站把Roxxxy宣传为“你的密友，陪你说话，感受你的触摸”。 　　然而，Hello Barbies和性爱机器人却引起了不少的争议。人们最大的担忧是：她们如此逼真，还会说话，会不会破坏真正人类间的关系？ 　　父母担心，如果孩子痴迷于一只会说话的芭比，会不愿意和真实的人类交谈；女性担心，这种逼真的性玩偶会取代她们在丈夫心中的地位；记者Nikos Yiannopoulos在文章《性玩偶：女人为什么要恐慌？》中写道：“当有一种低成本的东西可以替代女人，不唠叨，不费钱，又安全，我想正常的男人都是愿意尝试的。”；工程师David Levy在他的书《与机器人的性和爱》中预测道，2050年，美国马赛诸塞州将成为首个人与机器人婚姻合法化的地方。 　　在英格兰，担心人造女性会取代人类女性的恐慌更大，甚至还有为此发起的禁止性爱机器人合法化的运动。英格兰德蒙福特大学的人类学家和伦理学家Kathleen Richardson联合瑞典舍夫德大学的Erik Billing博士发起了一场反“性爱机器人”运动，他们担心性爱机器人会将女性物化，扰乱男女之间的关系和同性之间的关系。 　　为什么人工智能芭比娃娃和性爱机器人引起人们如此非议呢？ 　　太过完美 《复制娇妻》中的太太们都是美丽的机器人 | 图片来源：Yahoo 　　人工智能芭比娃娃和性爱机器人是新技术创建出来的完美女人，是历代人们所共同期待的。2004年上映的电影《复制娇妻》就讲诉了这样的故事，女主角乔安娜（妮可?基德曼饰）一家四口搬到斯戴佛美丽的郊区生活。不久却发现邻居太太们一个个都是卑躬屈膝、千依百顺的复制机器人，有钱的丈夫们为了使自己的妻子变得完美，不惜通过高科技使她们变成机器人，彻底地扼杀掉她们的人性，从某个意义上来说，她们已经死了。 　　2015年大热的美剧《真实的人类》中的机器人Anita堪比人类，她不仅是一位厨艺精湛的保姆，并且脾气十分温和，具有人类的同理心，是当今机器人专家眼中照顾儿童和老人的合格监护人。 　　True Companion公司在网站上为新型的Roxxxy性爱机器人打下广告，称她们是“完美的伴侣”，虽然她们不像《复制娇妻》中的机器人一样会做家务，但其他一切都可以做到。RealDoll公司的Matt McMullen表示，性爱机器人永远也不可能代替女人。 　　True Companion公司的Hines认为，性玩偶的真正目的并不是去替换人类，而是补充，作为已故或离开的人类的替代，补充她们在人类关系中的位置。但Hines也指出，性爱机器人堪比人类女性是因为她们愿意做任何事，“性爱机器人可以随时满足你的需求，但你的女朋友和妻子就不一定那么配合了。” 　　美泰的Hello Barbies拥有成年女性的完美的身材比例和精致漂亮的脸蛋，她们身穿各式各样的时装，用时尚和科技告诉年轻女孩们，任何人都可以成为极客和时尚达人。 　　芭比的创造者Ruth Handler在曾在书中写道，起初，她担心小女孩们会被过分美丽的娃娃吓到，但随着时间流逝，设计师们紧跟潮流，把芭比设计得愈发美丽，小女孩们并没有被吓到，反而很喜欢。但父母们担心，芭比娃娃的身材纵然完美，但并不是每个人都能做到，他们担心这会被小女孩们当成范本。

        据雅虎财报报道，如果你认为无线手机充电器可以给你的手机充电，那么你可能会惊讶的发现它们同时在与你的手机进行通信。低带宽数据以每秒钟几百比特的速率来回传输，这使得无线手机充电器可以获取你个人信息。这意味着装有无线手机充电器的汽车能够获取你的个人偏好信息，例如座位和镜子位置，最喜欢的音乐电台等，无线充电联盟(Wireless Power Consortium)市场研发副总裁约翰·皮佐（John Perzow）这样表示。现有设备利用一个软件更新即可激活这一功能。 　　Thomas Serval的牙医称他是个不尽职的父亲，因为他七岁的儿子不肯刷牙，所以Serval和牙医决定让刷牙变成一个很有趣的过程。Serval的智能电动牙刷公司Kolibree将牙刷变成一个视频游戏控制器，孩子们可以利用牙刷在手机上玩游戏。他表示公司研究了一间牙科办公室里的50名儿童，调查了他们使用这款联网电动牙刷和普通牙刷的差别。利用Kolibree的牙刷，孩子平均刷牙时间超过两分钟，基于这些观察公司不断改进这款产品。现在游戏本身时间不超过两分钟，并避免了儿童为了玩游戏每天刷牙次数超过三次。目前这款儿童版牙刷的具体价格还不清楚，预计将于今年4月上市。外观几乎一模一样但电池寿命更短的成人版售价为149美元。 　　无论一辆车有多少个摄像头、激光和雷达传感器，它仍需要非常细节的道路地图实现自动驾驶。奥迪、宝马和梅赛德斯奔驰收购的Here以及以色列的Mobileye公司正在绘制道路地图，两家公司都依赖汽车上的照相机和其它传感器收集的数据。 　　Mobileye、通用和大众本周宣布将开始收集数据。具有前向照相机的通用汽车将于今年下半年通过OnStar系统提供这些数据，而大众计划在2018年发布这些数据。最终Mobileye将地图绘制精确度控制在几厘米。 　　谷歌和其它公司正在研发可以读取车道线并监测其它车辆和行人的传感器。但照相机在低光和恶劣天气条件下无法看清楚，而雷达和激光则有自身的局限性。 　　Here地图使用的是其它汽车以及卡车和道路边的传感器搜集的数据。Mobileye宣布已经完成了对北美和西欧地形的基本绘制（地形学、车道线数量以及宽度等），目前正在绘制这两个地区整个高速公路网络的细节地图，预计在2018年完成。这些细节地图依赖汽车传感器和记录固定地标之间距离的计算机。“细节地图使得你可以看到更远的地方。”Mobileye总裁兼CTO阿姆农?沙淑华（AmnonShashua）这样说道。“道路地标解决了感知存在的不确定性问题。” 　　Here产品营销经理艾利克斯?曼加（Alex Mangan）表示，最终这些地图计算机将记录汽车的实际速度和行为，以引导自动驾驶汽车，但绘制这样精度和细节的地图需要时间。 　　赛格威公司(Segway)与因特尔合作，研发了一款带有可眨眼做表情的眼睛的电动滑板车。这款安卓驱动的滑板车能够在黑暗环境里看清你和周围环境并将其拍摄下来。它还可以作为一款私人机器人。公司在本周三演示了这款设备如何紧随你其后并对声控指令做出回应，同时沿途记录视频。或者你可以控制它的行驶路线，并躲避沿途障碍物。 　　公司表示一次充电这款只有30磅重的机器人可以行驶18英里，速度高达11英里每小时。这一项目预计将在2017年早期研发模型，很可能能赶上明年的CES。因特尔CEO布莱恩·卡扎尼奇(BrianKrzanich)表示这款机器人或有工业和商业用途，例如将超市购买的货物搬回家。