CMOS图像传感器领域的领先创新者ApTIna今天宣布推出MT9M024图像传感器，该产品是该公司不断扩大的汽车成像解决方案组合中的最新成员。这款1.2兆像素、1/3英寸光学格式传感器提供了多种先进功能，包括超过115dB的高动态范围（HDR）、全局运动补偿以及可以增强极低光条件下像素性能的DR-Pix技术。MT9M024可以实现细节丰富的高清视频（720p/60fps），并且可以随时支持环绕显示，它提供了先进的成像技术，通过针对车道偏离警告和交通标志识别等汽车前向式解决方案的卓越图像质量，来增强驾驶者的安全性。 　　Aptina汽车和工业业务部门副总裁兼总经理David Zimpfer说：“我们倾听了汽车市场客户的声音，并且了解到他们对汽车应用领域的高性能成像解决方案存在需求。前向式和环绕显示应用要求更高水平的技术和更高的精密性来支持驾驶者。我们的新型MT9M024等解决方案可以支持车道偏离警告、标志识别、立体视觉、行人探测、后视图、环绕显示和疲劳驾驶检测应用。” 　　高性能、HDR和DR-Pix技术 　　MT9M024正在推动汽车相机技术的新趋势。这款传感器提供了高性能和高清视频能力（720p/60fps），并提供了卓越的像素灵敏度，以便在极低光环境下捕捉细节。通过Aptina的DR-Pix™技术，低光性能得以改善，同时也没有影响图像质量。该公司对HDR技术的持续专注已经使动态范围超过了115dB。动态范围的延伸实现了悬殊光线条件（前向式或汽车显示应用会遭遇的情况）下的卓越图像质量。 　　这款符合AEC-Q100标准的传感器针对汽车供应商和原始设备制造商而设计，采用9x9mm iBGA封装，可以支持-40oC至+105oC的工作温度。该传感器提供了许多额外功能，例如片上自动曝光、统计引擎、情境切换、温度传感器、并行和串行输出以及自动黑色校准。 　　MT9M024目前正提供样品，它将于2011年第三季度开始量产。 　　Aptina DR-Pix技术 　　Aptina的创新方法可以在不影响图像质量的前提下改进低光性能，该方法利用了被称为Aptina DR-Pix技术的动态响应像素。Aptina DR-Pix技术将两种操作模式融入一种像素设计中——用于在明亮场景中实现大负荷处理能力的低转换增益模式；用于低光场景的拥有更高灵敏度和低读出噪声的高转换增益模式。

　　据国外媒体报道，AMD官员星期二证实称，AMD已经开始出货第一批用于消费者笔记本电脑和上网本的低功率Fusion芯片。 　　AMD高级副总裁和总经理Rick Bergman表示，Fusion芯片把图形处理器和CPU集成在一个芯片上，在减少耗电量的同时提高了整个PC性能。 　　Bergman说，基于这种处理器的笔记本电脑将在明年1月的消费电子展会上推出。这种笔记本电脑将提供10个小时的电池使用寿命并且能够播放1080p高清视频。 　　AMD将首先推出两款Fusion芯片。代号“萨卡特”（Zacate）的芯片耗电量是18瓦，主要面向主流笔记本电脑。代号“安大略”（Ontario）的芯片耗电量为9瓦，主要面向上网本等小型和轻型笔记本电脑。这些芯片有单核和双核的。 　　这些芯片以低功率的“萨卡特”处理器内核为基础，集成了能够播放1080p视频的图形处理器。这些芯片还兼容能够在配置Windows 7操作系统的PC上提供更逼真的视觉体验的DirectX 11技术。 　　Bergman还对英特尔进行了抨击。他说，我们的竞争对手还在那里谈论足够好的图形芯片。我不知道对于图形芯片来说为什么足够好就是够好了。 　　Bergman说，英特尔糟糕的集成的图形芯片功能一直受到批评。这些芯片中具有的能够播放全高清视频和兼容DirectX 11的能力为AMD提供了领先于竞争对手的优势。

　　苹果ipad一经问世，灵敏的投资嗅觉就能在A股找到机会。近期，平板电脑主要的部件触摸屏引发一股旋风，莱宝高科等触摸屏概念股受到市场追捧。有基金经理表示，已经在密切跟踪相关上市公司，进行重点布局，而随着其他世界电子巨头和国内厂商增加平板电脑投入，这个主线有巨大的投资机会。 　　 　　iPad引爆触摸屏新时尚 　　从今年4月初苹果宣布推出ipad到如今将近7个月时间里，A股终于在国庆后的大反弹行情中出现了一个“触摸屏行情”。10月中下旬以来，第一主营平板电脑莱宝高科、宇顺电子和超声电子纷纷大涨，就连创业板次新股长信科技和欧菲光也一路走高，iphone4和ipad引发的触摸屏行情着实受宠。  

　　随着LED在发光性能、成本等几乎各个方面的改进，LED的应用范围越来越广，但在各应用领域渗透的比例高低不一。如可寻址标志和建筑物照明这样的商业应用领域中，LED凭借在色彩、总体拥有成本、工作寿命、可靠性和便利性方面的优势，应用非常广泛。如在建筑物装饰照明应用中，使用LED可在建筑物外墙上营造出丰富的色彩，及更好地彰显建筑物的结构。在移动标志应用中，还可以实时更新交通显示屏、视频图像及广告牌上的信息。 　　安森美半导体身为应用于高能效电子产品的首要高性能硅方案供应商，针对各种LED应用提供宽范围的LED驱动器方案，其中就包括用于可寻址标志和建筑物装饰照明两类常见应用的系列线性驱动器（详见下表）。这些驱动器能够精确地稳定LED电流，并包含可编程接口，利于软件控制。本文将以CAT4008、CAT4103和CAT9552为例，分别阐述其主要功能和基本工作原理，便于工程师的选型设计。 　　 　　表1：安森美半导体应用于标志及建筑物装饰照明的系列智能LED控制/驱动器。  

　　北京时间12月3日消息，据国外媒体报道，根据市场研究公司Gartner发布的数据显示，三星在2010年第三季度已经成为美国Android智能手机最大的供应商。 　　据Gartner称，三星移动（Samsung Mobile）第三季度在美国Android智能手机市场上的销量份额已由2009年第四季度的9.2%猛增至32.1%。 　　三星移动声称市场份额的增长与Galaxy S系列智能手机的成功有很大关系。现在，AT&T、Sprint、T-Mobile、Verizon Wireless以及US Cellular和Cellular South均在销售Galaxy S。这款智能手机的销量最近已突破300万部。 　　三星移动总裁Dale Sohn表示：“我想亲自对所有购买了Galaxy S智能手机的消费者表示感谢。没有忠实的客户以及他们对我们的支持，我们是不可能取得这样的成绩的。Galaxy S在三星在2010年取得的成绩中发挥出重要的作用，我们很高兴能继续为消费者提供更多优质的产品、服务和创新技术。”

　　在应对全球金融危机的大环境下，移动及无线行业在2010年经历了飞速发展与重塑的过程。全球手机数量飙升至13亿部（根据诺基亚数据），而其中20%为智能手机（根据Gartner研究）。移动应用和应用商店占据了各大新闻头条，而移动开发商在其粉丝及用户眼中，地位并不逊色于演艺明星。即将到来的2011年预示着新一波创造与创新热潮。延续2010年的发展趋势，为商业与科技的发展开辟全新的发展道路。本文将重点评述2011年的重要趋势，尤其是那些贯穿整个生态系统的移动/无线技术。 　　虚拟化，端到端 　　大多数对2011年的展望都着重强调了云计算，称其是新一年的主宰者。然而，大多数情况下一个健全且无所不在的云对移动和无线的影响是间接的：它只是为开发者和企业IT提供了更多选择，继续基于应用的移动策略，或使用HTML5或Citrix Receiver等工具重返瘦客户端。同时，它还意味着移动办公人员可以透明地连接至企业数据中心或其它类似的云计算平台。 　　众所周知，云计算从各个层面来说都是由虚拟化实现的：硬件虚拟化、平台虚拟化和应用虚拟化（H/P/SaaS）。此外，我们也已经看到用于实现互操作性的企业桌面虚拟化和逐渐普及的桌面托管式虚拟化。到2011年，端到端的虚拟化模式将包含移动终端，从而满足企业、政府、中小企业以及终端用户在安全性、互操作性和低成本方面的需求。我们的公司，也就是OK Labs公司，就提供领先的移动虚拟化方案，OKL4。 　　企业移动 　　2010年，在企业总部以外地点工作的员工越来越多，通过对移动计算和通信的使用提高了生产力，主要得益于传统IT渠道或是终端用户的自有设备（即所谓BYOD，带着自己的设备工作）。一种新的理念叫做企业移动恰恰概括了这一趋势，并且着重强调了企业IT，特别是设备安全性这样的重要需求。 　　即将到来的一年将是企业移动发展的重要转折点。到那时，昔日封锁移动访问企业资产的企业会允许并且支持这种方式。届时所面临的最大困难依然是安全性，而维持企业移动的工具将包括现有终端安全模式的移动版本（防病毒、设备清扫等）、移动设备管理（MDM）套件以及基于移动虚拟化的底层架构创新技术。 　　大众市场智能手机 　　2010年，全球范围内部署的智能手机超过了2.5亿部。这个规模形成了一个逐步发展的大众市场，而相对昂贵的智能手机仍然超出了大多数消费者能够承受的范围。 　　2011年，智能手机的销量将不会持续增长——其销量将会沿着曲棍球轨迹上升。组件部分的持续增长将导致采购成本的大幅降低： OEM厂商可以通过显著降低的手机物料成本（BoM），构建并销售较为廉价的智能手机——而制造这些设备需要数百个硬件组件和软件生产线零件。 　　通过在单个主流的ARM CPU上集成多个传统芯片（用于基带、应用处理等），手机制造商（OEMs）可以提供更薄更廉价的设备——功能手机价格却有智能手机的功能。BoM整合的关键因素是移动虚拟化，将硬件独立性融入移动平台，实现多种传统软件在单一CPU上运行。   　　正式发布4G 　　2010年，运营商已经在个别领域推出了4G，并伴有大肆宣传的过渡期数据服务。而到2011年，真正的4G LTE网络将投入使用，但用户体验革命在短期内依然不能成为现实。目前的手机设计限制了同步的无线输入/输出，也限制了4G带宽——高速上下行数据包（速度以兆比特计，而非千比特或秒）是LTE的标志。 　　为了满足这一速度需求，OEM厂商将在移动虚拟化的帮助下，开始利用多核芯片来设计和制造手机。从2011年年末开始，到2012年，这一动态双核技术将帮助OEM厂商和运营商实现4G数据率的承诺。  

　　北京时间12月18日消息，据国外媒体报道，IBM日前发布了题为《下一个五年五项科技创新趋势》的预测报告，分别对电池续航时间、3D全息图像技术、计算机热能应用、实时GPS导航服务和“公民科学家”等技术的发展进行了预测。 　　IBM表示所预测的上述5项技术发展趋势，将在今后五年内正式成为相应产品和服务，普通公众皆能够使用，从而为全球公众带来更多便利。 　　以下是IBM预测今后5年内的5项科技创新趋势： 　　1、电池续航时间是现在的10倍 　　目前笔记本电脑、手机等电子设备的电池容量和续航时间平均每年以7%速度增长。IBM预计，到2015年之前，此类电子设备电池的体积将大大缩小，并且其续航时间将是目前的10倍。 　　2、3D全息图像 　　IBM认为，目前3D全息图像技术仍处于试验阶段，但今后5年内，该技术将逐步成熟，并正式商业。IBM表示，3D全息图像技术正式商用，将改变手机、电视及所有涉及显示屏产业的现有格局。这些产业将向消费者提供基于3D全息图像技术的产品和服务，用户无需使用3D眼镜，就能体验到3D图像效果。 　　3、计算机散热利用 　　IBM认为，数据中心的服务器和家用电脑在运行过程中，会产生大量热能。通过适当的技术措施，可以将这部分热能收集起来，用于室内供暖或降温等。IBM商务分析部门首席技术官（CTO）唐-坎贝尔（Don Campbell）表示：“目前，数据中心服务器所产生的热能，只有不足50%被用于冷却目的，剩余部分热能没有被有效利用。” 　　坎贝尔认为，今后要对数据中心的冷却系统进行技术革新，其目的不仅仅是散热，而应通过技术手段，将多余的热能用于其他目的，如用于加热食品、冬季取暖等等。 　　4、实时GPS导航 　　目前，谷歌Android智能手机已可以根据用户的出行路线提供实时导航服务。IBM预测，今后GPS（全球定位系统）导航服务将具备个性化和实时性等特点。举例来说，用户在驾车出行过程中，GPS除给出正常线路提示外，还会提供备选路线。GPS导航服务通过实时数据分析，还可以告诉用户所在位置附近的停车场消息，甚至包括停车位数量。 　　5、“公民科学家” 　　IBM认为，今后5年，通过智能手机、汽车、计算机及其他产品中安装的传感器，公众可将自己的生活信息实时发送给专门机构的研究人员，即所谓的“公民科学家（citizen scientists）”。也就是说，普通民众可以随时参与科学研究项目，使得相关的研究针对性和实用性。

　　七、八月份锂电新能源概念板块股票的强势上涨让市场见证其疯狂，然而在资本的狂欢之下，却是国内锂电企业集体遭遇国内无序恶性竞争、日韩企业凶猛抢占市场的内外夹击困境。前日，杉杉科技发起的“中国锂电企业家俱乐部”在宁波成立，国内80余家锂电相关企业负责人齐聚，热议行业的“危”与“机”。希望借助抱团取暖，在未来新能源竞争中拥有越来越多的话语权。 　　锂电行业面临内、外夹击 　　在全球开始迎接一场以新能源革命及低碳经济为主题的绿色浪潮时候。中国的锂电行业历经20年加速发展，在全球已经逐渐形成日本、韩国和中国三足鼎立的局面。特别是在随着全球新能源电动汽车热潮的兴起，以及中国“十二五”发展规划中对“新能源”、“新材料”产业板块的政策重点扶植，锂电池行业的热度急剧升温。 　　在股票市场，锂电池概念在七、八月份已经进入了疯狂状态，在新能源汽车概念的带领下，只要带上一点点锂电池概念，那么股价随即上涨。最让人咋舌的是正宗锂电池概念股成飞集成涨幅超过300%。以至于市场开始流传“锂”想有多远，股价就能飞多高！ 　　相较资本市场的火热，国内锂电池行业却并不乐观。 　　“目前国内各种锂电池的企业已经超过300余家，但是缺乏国际竞争力，大而不强。”哈尔滨光宇集团董事长宋殿权总结国内市场时称。对此，在场几十位企业家表示赞同。有老总直言，与日韩相比，中国产量大，但是安全性能、研发上都要落后，并且在资金上相比日韩的财团支持，中国企业大部分都差钱。 　　谈及国内锂电行业现状，深圳邦凯新能源股份公司集团总裁高萍连声叹气称“很忧虑，真的是很忧虑。” 　　在她看来，韩国自动化设备程度高带来了很大成本优势，日本优势在技术。此前中国优势是市场，然而在劳动力成本上升、人民币升值、日韩电子巨头来华设厂后，中国优势消失殆尽。 　　据身兼华南锂电产业联盟主席的高萍介绍，国内锂电企业此前在低端手机市场份额不少。但是在这轮智能手机发展潮流中，手机厂家无法拿出解决方案，以致只能去做最低端的产品出口到印度、非洲国家。而这些市场亦设置了不少障碍，加上国内手机厂商只是简单价格战，自主研发不够导致返修率高。 　　“锂电池寄托的手机产业高、中、低端全部出现问题，而目前希望转向动力电池尚需时日。”高萍感叹道。 　　从市场情况看，大量采用锂电池的笔记本、数码相机、手机等目前几乎都是日韩一些品牌的天下，之前不少使用国产锂电池的国产笔记本品牌都开始逐渐萎靡。 　　产业链逐渐萎缩，锂电企业的困境随之而来。一位华南地区锂电企业负责人私下表示，前两年不少企业利润大致都能保持在20%左右，但是2010年就滑到10%多一点，不过有些情况好的企业还能保持20%。一位业内知名企业家在和同行沟通时，直指三星18650锂电池。“利润被压缩得太厉害了，很难做了。” 　　“2008年时，行业利润还在40%，而今年大致应该在15%-20%之间。”杉杉新能源技术公司总裁李智华直言。  

　　王岐山：中国支持欧盟共同培育新能源新材料节能环保 　　中国国务院副总理王岐山21日表示，中国支持欧盟和国际货币基金组织采取的一揽子金融稳定措施。 　　王岐山是在北京举行的第三次中欧经贸高层对话开幕式上作出上述表示的。 　　王岐山说，今年以来，中欧全面战略伙伴关系发展势头良好。双方高层交往频繁，经贸、投资、金融等各领域合作进展顺利。1－11月，中欧双边贸易额达到4339亿美元，同比增长33%，中国成为欧盟第二大出口市场，欧盟已连续6年稳居中国第一大贸易伙伴。中国支持欧盟和国际货币基金组织采取的一揽子金融稳定措施，并以实际行动帮助欧盟一些国家应对主权债务危机。这表明，不断加强互利共赢的中欧经济合作，符合中国和欧盟的根本利益。 　　他说，当前，世界经济正在缓慢复苏，全球总需求不足，流动性过剩，国际金融市场动荡。面对极为复杂的形势，中国政府正在加强和改善宏观调控，实施积极的财政政策和稳健的货币政策，努力保持经济平稳较快增长，继续为实际经济复苏做出积极贡献。欧盟各国也在采取一系列措施，积极应对主权债务危机，希望尽快见到成效，实现经济稳步复苏。中欧双方应坚定信心，加强合作，共同促进中欧乃至全球经济强劲、可持续、平衡增长。 　　他指出，中欧经贸高层对话是中欧经贸合作的重要平台。上次对话以来，双方秉持建设性的合作态度，积极推动解决彼此关切的问题。中方在解决欧盟关切的优化投资环境、产品质量安全、知识产权保护等问题上取得了积极进展。目前，中方正在开展打击侵犯知识产权和制售假冒伪劣商品专项行动，推动软件正版化。希望欧盟在放宽对华高技术产品出口限制、尽快承认中国市场经济地位、保护中国赴欧投资企业合法权益、解决中方商务人员赴欧签证等方面取得实质性进展。 　　王岐山说，中欧经贸合作正站在新的历史起点上。中国正在制定“十二五”规划，欧盟在《里斯本条约》生效后通过了“2020战略”，双方都致力于加快转变经济发展方式，调整经济结构，着力提高创新和竞争能力，积极改善民生。希望双方挖掘潜力，共同培育新能源、新材料、节能环保、航空航天等合作亮点。中欧作为二十国集团的重要成员，应当落实G20峰会共识，推动全球经济治理结构改革，加快国际经济金融规则和标准的调整，反对各种形式的保护主义，推动多哈回合谈判早日取得全面、均衡的成果。 　　他说，今年10月，第十三次中欧领导人会晤成功举行。在本次对话中，我们应当积极落实双方领导人达成的共识，就中欧经济合作的战略性、长期性、全局性问题加强沟通，增进理解，取得更多互利共赢的成果，推动中欧全面战略伙伴关系不断向前发展。  

　　1. 引言 　　机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉伺服是利用机器视觉的原理，进行图像的自动获取分析，从直接得到的图像处理反馈信息中，快速进行图像处理，在尽量短的时间内给出反馈信号，构成机器人的位置闭环控制，实现对机器人的控制。正是由于系统以实现某种控制为目的，所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。 　　2 。 系统工作原理及硬件构成 　　基于图像的视觉伺服直接计算图像误差，产生控制信号，并变换到机器人运动空间，驱动机械手，完成伺服任务。该方法对标定误差和空间模型误差不敏感。 　　对于机器人视觉伺服系统，实时性问题一直是一个难以解决的重要问题。图像采集速度较低以及图像处理需要较长时间会给系统带来明显的时滞;此外视觉信息的引入也明显增大了系统的计算量。而图像处理速度是影响视觉伺服系统实时性的主要瓶颈之一。 　　实时图像处理设计的难点是如何在有限的时间内完成对大量图像数据的处理。从人的视觉理论分析，只有图像处理系统的处理速度达每秒25帧以上时才能达到实时的效果，即要求实时图像处理系统必须在40ms内完成对一帧l图像的运算处理，才能保证图像的实时性。为了达到该处理速度，我们采用了基于DSP的图像视觉伺服方式，其结构如图1所示。 　　 　　图1 基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服结构图 　　2.1 WTC6201PA板简介 　　本文选用了闻亭公司的WTC6201PA板，其板上硬件组成如图2所示。 　　 　　图2 WTC6201PA板硬件组成 　　WTC6201PA板属于EVM板中的一种，它采用了TI公司的DSP器件TMS320C6201芯片。TMS320C6201芯片的最高时钟频率为200MHZ，每个时钟周期最多可以执行8条指令，从而实现16000MIPS的定点运算能力，它具有如下主要特点： 　　· 采用了修正的哈佛总线结构，独立的程序总线、数据总线和DMA总线使得取指、读写数据和DMA操作可以并行。 　　· 采用流水线处理，使两个或多个不同的操作可以重叠执行，提高了程序执行速度。 　　· 具有高性能的外部存储器扩展接口EMIF，可以直接与同步突发静态存储器SBSRAM、同步动态存储器SDRAM连接，用于大容量、高速存储;还包括直接异步存储器接口，可与静态存储器SRAM、只读存储器EPROM连接，用于小容量的数据存储和程序存储;芯片内部集成的64K程序存储器可配置成CASHE，以提高程序执行效率。 　　· 16位主机口能够和其它CPU的存储区以及外围电路进行通信。且多通道DMA控制器可在没有CPU参与的情况下完成映射存储空间中的数据搬移，从而减轻CPU的工作量。 　　同时板上配置了高速同步存储器SBSRAM（128K×32Bit）和SDRAM（4M×32bit），两路A/D转换器，大容量的FPGA器件和外部I/O接口，板上还提供了一个McBSP接口，兼容5V TTL电平，方便用户与外部系统通信。WT6201PA板满足PCI Local Bus Revision 2.1 协议，主机可访问DSP的所有资源，用户可通过主机加载程序。WTC6201PA板提供了Win98和NT下的驱动软件及DSP的应用软件（APIs），利用这个硬件平台和底层软件库，用户可以很容易的进行软件开发。 　　2.2 系统硬件实现 　　我们选用了WTC6201PA板上的TMS320C6201芯片、FPGA、SBSRAM、SDRAM、双口RAM、PCI总线、JTAG接口等硬件资源作为视觉图像处理单元，和PC主控机、图像采集卡、CCD摄像机和机器人控制系统组成系统，原理框图如图3所示。 　　 　　图3 系统原理框图 　　系统工作过程如下： 　　CCD摄像机输出标准制式的全电视信号，其中包含着图像信号、复合同步信号、行、场消隐信号、槽脉冲和前后均衡脉冲等七种信号。本系统采用了北京大恒公司的DH-PCI-H图像采集卡来实现视频信号的预处理。CCD摄像机将视频数据输入到图像采集卡，图像采集卡按照设定的窗口位置、大小和方式采集视频数据，采集的数据存储在计算机的内存中。图像传输由图像卡控制的，无需CPU参与，图像传输速度可达40MB/S。 　　设置图像采集卡的采集方式是25帧/s连续采集，则采集一帧的时间为40ms，每一帧图像由奇偶两场组成，场频为50HZ，即一场扫描时间为20ms。图像采集大小为512×512像素，量化为8bit，256灰度级，则一帧图像的数据量为512×512×8bit=256KB。图像数据存储方式为隔行存放，即奇、偶场的图像数据交叉存放，组成一帧完整图像函数。 　　C6201由BOOTMODE［4:0］设置芯片的自举方式，加载过程采用主机（HPI）引导方式。外部主机通过主机口初始化CPU的存储空间，主机完成所有的初始化后，将主机口控制寄存器中的DSPINT位设置为1，结束引导过程。CPU退出复位状态，开始执行地址0处的指令。 　　系统上电后，主机经HPI口对系统初始化，主要完成对各寄存器的设置，包括EMIF、中断、DMA等相关的寄存器初始化操作等。主机向HPI控制寄存器的DSPINT位写1触发DSP运行，系统进入等待状态。CCD摄像机实时采集图像，经图像采集卡处理后存储到主机内存。PC机内存缓冲区一帧存满，向DSP发中断信号，DSP应答后，通过PCI总线将图像数据从主机内存经HPI口传输到WTC6201PA板片外SDRAM。DSP控制波门范围内图像数据以DMA方式传输到内部数据存储器。由于DSP为指令结构处理芯片，具有可编程性好、可以处理大量复杂指令（由程序RAM地址空间的大小决定）等优点，但相对FPGA而言其处理速度比较慢;而FPGA为可编程逻辑器件，具有很强的细粒度并行处理和多级流水线处理能力，但其内部有限的逻辑资源使之不适合实现复杂逻辑运算。因此我们采用FPGA作为协处理器来完成底层操作，再由DSP完成高层操作，两种操作可以采用流水线的方式并行运行，共同完成高速图像处理。从FPGA到DSP之间的图像数据传输使用双端口RAM。处理完一帧图像后，DSP向主机发信息，主机应答后，将图像处理结果经PCI总线传输至PC机内存，PC机再将位置偏差数据信号送至伺服控制系统，完成伺服任务。