魏德米勒自动端子装配机可实现端子条自动装配，操作简单可靠，可直接导入eCAD数据，保持数据的一致性，实现机柜建设的数字化和自动化。 更快速、更精确、更具成本效益，这一口号在日常业务中愈发重要，并且，持续增值过程至关重要。魏德米勒自动端子装配机可实现接线端子条的自动装配。魏德米勒配置软件(WMC)可直接导入eCAD系统中规划数据，从而保持数据的一致性，构成了数字化和自动化过程的基础。WMC软件可生成与eCAD系统中数据一致的端子条数据，该数据直接发送到魏德米勒端子装配机，并控制组装过程。借助自动化系统，不再需要挑选、分配和定位各个端子，如此一来可节省多达60%的装配时间。 在经济波动的时期，机柜制造尤其需要易于管理的、灵活的和可扩展的增值过程。新的数字化和自动化方法可以在其中发挥重要作用。魏德米勒认为机柜制造是一个集成过程，包含规划、安装和操作三个阶段。将魏德米勒自动端子装配机实现端子导轨的全自动装配是将数字化和自动化应用到机柜制造的其中一个案例。 连续的过程 魏德米勒WMC配置软件负责确保过程的数据的连续性。WMC软件可导入eCAD软件中的规划数据，并确保数据的一致性。魏德米勒自动端子装配使用接收到的数据来控制整个端子条的装配过程。 如今不再需要手动分拣、分配、定位、安装和检查各个接线端子。通过消除手动操作，不仅可以将潜在错误降低，并可节省多达60%的时间。所有工作步骤皆配有软件支持，以帮助用户，并且确保订单状态的透明度。 较大的灵活性和优化的处理 魏德米勒自动端子装配机配备灵活的夹钳，可以稳健地处理复杂几何形状的组件，确保端子条的精准安装，并使自动化系统的应用范围实现较大化。各种形状的接线端子都被精确夹住并安装在端子导轨上。通用端子料仓可以适配不同的组件，从而提供了较大的灵活性。自动化系统总共可配40个端子料仓，以及18个导轨料仓。由于料仓具有足够的容纳能力，因此可以较大程度地缩短装填过程，并减少了部分工程量。通过降低设置成本并减少仓储，节省了用户时间和成本。此外，由于良好设计，这些料仓可在装填过程中牢牢固定各个电子元件，以防止单个零件(意外)滑落或掉落。 协调范围 魏德米勒将机柜制造作为一个集成过程，并且在机柜制造的各个阶段都秉持这一理念，例如Klippon®Connect A系列接线端子。为了进一步改善并加快装配和标记过程，魏德米勒长期以来一直专注于机器人友好的组件设计，这一决定极大地推动了自动化。为了在标准产品系列的基础上设计出更有效的过程，魏德米勒在Klippon®Connect A系列接线端子产品系列上预装配了标记号。 凭借在机柜制造方面多年的实践经验，魏德米勒为提供全面的产品、服务和设备的最佳协调组合，有效地加快机柜制造过程并提高质量。当与魏德米勒自动激光标识机结合使用以实现全自动标记时，魏德米勒自动端子装配机可以较大程度地发挥自动化潜力。 魏德米勒自动端子装配机——可实现端子条自动装配 借助夹钳，魏德米勒自动端子装配机可稳健地处理复杂几何形状的组件。 借助魏德米勒自动端子装配机，如今不再需要手动拾取、分配、定位、安装和检查各个接线端子。

2012中国无线网络融合大会于6月20日在北京隆重揭幕。本次大会以“落实’十二五’规划，推动无线网络发展”为主题,积极响应国家号召，与无线行业精英分享无线物联网、集群通信、移动支付及其他无线网络技术的最新动态，并就其在生活中的应用提出解决方案并展开讨论。同时，大会还设有展览区，使观众更加直观地了解到最新产品技术，促进全球通信事业沟通与合作，为中国无线行业的发展添砖加瓦。 大会内容百花齐放集群通信拔得头筹 2012中国无线网络融合大会聚焦无线物联网、集群通信及其应用，重点议题涉及智慧交通、健康医疗、移动支付等。数字集群通信是20世纪末兴起的新型移动通信系统，它除具备公众移动通信网（GSM、CDMA）所能提供的个人移动通信服务外，还能实现个人与群体间的任意通信，是集对讲机、GSM、CDMA和图像传输于一体的智能化通信网。目前，集群通信系统的使用主要侧重于指挥、联络、调度等方面，其应用需求遍及铁道运输、公路交通、民航航运、公安消防以及重大事件与突发事件应对等各个领域。 政府领导高调亮相解析无线网络应用 本次大会邀请到四大政府部门（公安部、交通部、铁道部、广电总局）的专家领导出席，深入阐述无线网络在公安、交通、铁道、广播电视等领域的应用及变革，将业界人士热切关注的无线网络技术诠释得淋漓尽致。其中，铁道部无线电管理办公室刘朝英主任在谈到铁路无线电通信现状和发展趋势时表示中国普速铁路已实现100%覆盖列车无线调度通信系统；新建铁路（高速铁路、客运专线、干线铁路）已全面采用GSM-R铁路专业数字移动通信系统；铁路行车安全技术装备及铁路养护维修作业、客货运输组织、公安保卫、应急抢险等也已进入全面使用无线通信技术的新时代。 无线网络融合练就”吸金大法” 对于运营商来说，打通固网优势与移动融合才是吸金之道。在本次大会上，中国移动、中国电信及中国联通也就自己的产品技术分析了无线通信行业的最新动向，其中，中国联通相关领导还就如何打造无线网络融合及融合无线通信技术的物联网应用发表了演讲。据悉，中国联通已于2011年宣布向手机用户开展无线宽带免费活动；而中国电信也已在机场、火车站等超过5000个公共场所部署免费Wi-Fi热点；中国移动上海公司则给校园用户提供无线WLAN宽带上网体验。随着无线网络技术的迅猛发展，人们的生活早已离不开蓝牙、Wi-Fi等耳熟能详的中短距技术。目前,人们所使用的3G手机、笔记本及掌上电脑等智能终端设备基本都具备蓝牙和无线上网功能，因为抢占无线网络覆盖就可更大地提高用户黏性。 中国无线电协会的品牌会议 中国无线网络融合大会是中国无线电协会的品牌会议,已成功举办两届。本次大会由工业和信息化部批准、工信部无线电管理局指导、中国无线电协会主办、天地互连BiiTMT承办，汇聚无线通信行业各路精英，覆盖无线互联网各种重点专题，如：无线技术应用与国家信息化战略发展局势，无线物联网、无线传感与传输等，涵盖的热点无线通信技术有Bluetooth、DLNA、无线显示、RFID等十余种。中国无线网络融合大会已逐渐成长为无线通信产业中层次最高、亮点最多、影响力最大的专业峰会之一，并在每年都会给人们带来一次全新的视听盛宴。

因为一颗小小的芯片，今年以来已有多家知名汽车厂商被迫停工停产。基于全球“缺芯”的大环境，汽车芯片市场涨价、囤货等乱象丛生……针对这些突出问题，市场监督管理总局终于“出手”了！ 9月10日晚间，市场监管总局官网发布了一则关于“依法对三家汽车芯片经销企业哄抬价格行为作出行政处罚”的消息，指出上海锲特电子有限公司、上海诚胜实业有限公司、深圳市誉畅科技有限公司三家汽车芯片经销企业，因哄抬汽车芯片价格行为，共处250万元人民币罚款。 与此同时，这则消息下面还有一个附件《汽车芯片案件答记者问》（详见文末），是市场监管总局对此次处罚作出的详细说明。 （市场监管总局官网截图） 原来，上述三家经销企业大幅加价销售部分汽车芯片——进价不到10元的芯片，以400多元的高价销售，涨幅高达40倍。 要知道，在供需平衡交易条件下，汽车芯片贸易商的加价率一般为7%至10%。因此，这三家经销企业违反了《中华人民共和国价格法》第十四条“经营者不得有下列不正当价格行为：（三）捏造、散布涨价信息，哄抬价格，推动商品价格过高上涨”的规定，构成了《价格违法行为行政处罚规定》第六条第一款第（三）项所指的“利用其他手段哄抬价格，推动商品价格过快、过高上涨的”价格违法行为。 对此，市场监管总局依法对上述三家经销企业哄抬汽车芯片价格行为作出行政处罚，共处罚款250万元。 在监管机构看来，这三家经销企业就是利用我国汽车芯片供需失衡，在采购价格基本稳定的情况下，大幅加价销售汽车芯片。下游汽车零配件企业因无芯片可用，面临断供违约赔偿的风险，不得不接受当事人高额报价。经销企业的这种大幅加价行为，不仅不能增加产品供应，缓解供需矛盾，反而制造紧张情绪，致使零配件制造商、车企等各个环节恐慌性备货，进一步加剧供需失衡，推动价格过快、过高上涨，扰乱了市场价格秩序。 到底是谁在推高芯片价格？ 有人说，价格由供求关系决定，供应不足，价格自然上涨，这是市场经济规律。但是21ic家认为，事实恐怕没有这么简单。 此前有媒体报道称，业内人士透露，与去年上半年相比，芯片厂商的涨价幅度大多在20%至60%，而到了部分经销商手里，则同比猛增10倍20倍，涨幅不可谓不惊人。两相对比来看，推动“天价芯片”的因素固然少不了“缺芯”，但更多的则是一些经销商囤积居奇、漫天要价的“炒芯”。 部分经销商恶意涨价，引发市场价格混乱，加剧市场恐慌情绪。汽车企业无奈选择大量囤货扫货，提高芯片库存，以抵御未来风险，进一步加剧“缺芯”的困境，导致恶性循环。在一些人眼中，“炒芯”似乎是“缺芯”的必然产物。但是，当更多拿不到芯片的汽车企业扛不住了、停产了，甚至是倒闭了，最终伤害的又是谁？ 所以，一方面“炒芯”者应当立即收手，悬崖勒马才是明智之举；另一方面，遏制价格违法行为，维护市场价格秩序，监管层面绝不会手软！ （资料图） 以下为市场监管总局发布的《汽车芯片案件答记者问》： 问题1：请介绍此次三起案件作出行政处罚的背景？ 当前，我国正处在疫情冲击后经济快速恢复期，我国经济恢复还不均衡，特别是中小微企业元气尚未完全恢复，需要一个平稳有序的市场环境。 今年上半年，受全球半导体行业整体开工不足、日本地震、美国德州暴雪等事件叠加影响，汽车芯片供给严重不足。我国国内疫情得到有效控制，新能源汽车产能扩大，对芯片需求明显增加，加之5G技术发展迅速，电子领域对芯片的需求快速增加，挤占了部分汽车芯片的产能，导致国内汽车芯片供需失衡。汽车芯片是汽车制造业重要元件，一辆普通汽车需要芯片200多颗，新能源汽车则至少需要500颗。汽车芯片短缺导致我国汽车产销明显下降，我国6月份乘用车产销分别完成155.5万辆和156.9万辆，环比分别下降3.8%和4.7%。 与此同时，国内有个别不法商贩、游资集团恶意抢购芯片，囤积居奇、哄抬价格，造成部分汽车芯片价格持续上涨，有的上涨3-10倍，个别上涨达30-40倍，严重影响了我国汽车行业有序生产和健康发展。市场监管总局对此高度重视，一方面加强价格监测、组织开展行业调研，了解汽车芯片供需及价格相关情况；另一方面，加强违法线索摸排，严厉打击个别经销企业哄抬价格违法行为。今年8月，市场监管总局派出调查组，根据价格监测和线索摸排情况，依法对部分汽车芯片经销企业涉嫌哄抬价格行为开展调查。 针对部分汽车芯片价格大幅上涨问题，今年8月，市场监管总局成立专案组，加强价格监测，全面摸排线索。根据调查，今年以来，汽车芯片生产商、授权代理商等销售芯片价格上涨幅度为10%-15%，个别芯片上涨50%。有个别经销企业趁机恶意抢购短缺芯片，大幅加价销售，哄抬价格，牟取高额利润。在掌握具体线索后，市场监管总局立即抽调精干力量，组建两个专项调查组，分别赴上海、深圳对汽车芯片经销企业开展调查。

配置Apple M1芯片的MacBook Air在业界的确引起了不小的关注，处理能力提升至惊人的 5 倍，图形处理速度提升5倍。近期相信也有不少的果粉种草，已经拿到了新款MacBook Air。 新MacBook Air整体性能的确表现出色，实际测试后机身SSD 写入速度达 2190 MB/s，是以前型号的两倍。速度表现的确令人满意，固态SSD硬盘和内存设计依旧是焊死在主机板上，无法让用户自行升级，似乎MacBook这几年基本都是这个套路。 如果一步到，在苹果官方网站直接购买2TB你需要额外加6000元，这估计是大部分用户无法接受的，即便是选择折中的512也需要加上1500元。 可以看到目前笔记本电脑的存储容量依然存在瓶颈，大部分为高配512GB存储，而且很多笔记本电脑的主板上已经取消扩容支持，因此外置SSD硬盘就成了购买笔记本电脑后必备硬件设备。 今天为大家推荐并测试一款兼顾体积小巧以及更高存储容量的产品，它是来自于Crucial英睿达X6系列2T固态硬盘。这个系列下2TB或1TB的存储容量可选，2TB版本目前价格为2399元，而且速度表现也足够，大家不妨可以参考一波。 Crucial英睿达X6外观和材质方面与Crucial英睿达 X8保持一致，但是尺寸和重量明显要更更加便于随身携带。我们拿苹果AirPods二代进行了对比，体积似乎相当，苹果AirPods的重量为40 克，而Crucial英睿达X6 2T的重量仅不到42克。整体体积更是远远小于常见的手机，随身携带无压力，即便是放在女生小挎包中，也不会特别显眼。 Crucial英睿达X6与苹果AirPod对比大小 Crucial英睿达X6耐冲击、防振、耐高温，并且通过了2米跌落测试，可以有效地保护存储的重要文件。并且Crucial英睿达X6产品均提供3年有限终身质保。包装盒内随机提供附赠一根USB 3.2 Gen-2 Type-C to Type-C USB数据线， USB3.2 Gen2的最大传输速率可达10Gb/s的理论带宽。可以兼容台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机，以及主流游戏主机。 传输速度方面Crucial英睿达X6 2T可达到540MB/s，相比英睿达X8的1050MB/s逊色一些，但是比优盘要快很多。下面我们依然选择Windows和Mac OS两个操作系统进行空盘速度测试。出厂时，英睿达X6默格式磁盘格式为ExFAT，因此两个系统下都可以正常识别。 Blackmagic Design Disk Speed Test是一款非常美观且充满使用乐趣的应用软件，它能从视频帧率和格式两方面来检测存储介质的读写性能。以视频帧率和格式作为测速衡量标准能够就存储盘在从事视频相关工作时的性能表现提供准确评测。 测试结果在Mac OS (10.15.3)系统下可以看到，读取速度达到478.6MB / s，写入速度为528.3MB / s。 AJA System Disk Speed Test是一套免费又好用的硬盘效能测速工具，支持了Windows与Mac OS X两大平台，很适合评估自己的电脑硬碟的效能，平常也可观察电脑的性能以利是否要升级。 Crucial 英睿达 X6 便携式SSD实际测试后，结果显示读取速度460MB / s，写入速度537MB / s，与Blackmagic Design Disk Speed Test测试结果基本保持一致。 而经过CrystalDiskMark的多次测试，Crucial 英睿达 X6 2TB在深度单线程下的顺序读取速度为506.17 MB/s，顺序写入速度为445.18MB/s，稳定性和读写速度表现也很不错。 切换到Windows 10操作系统下，通过Crystal Disk Info查看，可以看到Crucial 英睿达 X6 便携式 SSD 2TB采用了NVMe 1.3的传输协议。 作为一款非常流行的硬盘/存储器性能测试工具，CrystalDiskMark虽然小但是界面简单、上手容易，一目了然。从CrystalDiskMark的测试结果来看，光威宣称的最高速度速度确实是没有问题的，而且4k随机写入的表现更好一些。 在Txbench测试中，这款Crucial 英睿达 X6 2TB依旧取得了相当不错的成绩，最大连续读取性能为537MB/s，最大连续写入性能为375MB/s。 移动办公场景变得越来越多样化，笔记本电脑设计也越来越轻薄，与此同时接口被做了“减法”操作。像MacBook甚至只留了一个Type-c口，因此在购买笔记本之后，拓展存储设备渐渐成了轻薄笔记本的必备品。 Crucial英睿达X6移动SSD硬盘应运而生，400多克重量不但小巧、便于携带，而且还提供了2TB的大容量选择。这对于办公型用户及摄影爱好者来说，Crucial英睿达X6具备两者兼顾的特点，非常适合选购。

引 言 随着半导体器件的广泛使用，其寿命指标受到业界普遍关注。半导体器件寿命的延续是一种性能退化过程，最终导致失效[1]。造成这种退化的原因很多，如人为使用不当、浪涌和静电击穿等，但通过一定的预防措施和增加必要的附加电路可以有效延长半导体器件的寿命。 1 半导体器件的退化和失效 大量试验表明，半导体器件的失效随时间的统计分布规律呈浴盆状，如图 1所示。失效期包括早期的快速退化失效、中期的偶然失效与后期的快速损耗失效。早期快速失效一般是由半导体材料本身原因造成 ；中期偶然失效期的时域较宽， 在此期间导致半导体器件失效的原因具有一定的偶然性；后期失效概率较高，主要由各种损耗积累与综合爆发引起[2]。由此可知，只要通过初期的严格筛选，同时加强质量管理和改进生产工艺，防止偶然失效，半导体器件就能获得较长的寿命 [3]。 2 半导体器件寿命影响因素及预防措施 PN 结是半导体器件的核心，对电压冲击的承受能力很差， 一旦被击穿，便无法产生非平衡载流子。在使用过程中，半导体器件的损坏多半是由浪涌或静电击穿造成的。 浪涌是一种突发性的瞬间电信号脉冲，具有很强的随机性，一般表现为尖脉冲，脉宽很窄，但峰值较高，容易使半导体器件瞬时过压造成 PN 结击穿，即使不致于一次性使半导体器件产生完全失效，但在多次浪涌的冲击下也会加速它的性能退化和最终失效[4]。在电路的使用过程中，出现比较多的浪涌是开启或关断电源时抑或器件接触不良时产生的电压 / 电流冲击，以及由于电网波动或其它大功率电器启动而产生的电压 / 电流冲击。另外，静电也是造成 PN 结损坏或击穿的重要原因。表 1 给出了产生浪涌和静电的几种常见原因及其特征和预防措施。 软启动电路在电源电路中已得到了广泛应用，该过程可 以由计算机控制实现，且可靠性高，稳定性好，但是价格比较 昂贵。实际上，对于一些简单的、普通的半导体器件电源电路， 只需对电源电路稍加改进，便可实现软启动，图 3 给出了一个 利用 RC 充电原理实现软启动的电源电路，电路中的 R1、C7、 C8、Q1、Q2 为电压缓慢上升电路，电路两边增加了两个π型 滤波器电路，防止电流突变。该软启动电路可以使得半导体 器件两端的电压逐渐加上，不会产生浪涌信号对半导体器件 带来破坏。 4 数字电路中浪涌消除电路  图 4 给出了一款应用于数字电路中具有消除连续多个电 压浪涌功能的电路。电路中的 CLNR 是触发器清零信号，K1_ in 和 K2_in 表示两组带有浪涌的输入信号，K1_out 和 K2_ out 表示所对应的经过消浪涌后的输出信号。电路采用了分频 采样、移位寄存和计算判断方法，采用 4 个 D 触发器连续对 输入信号 K1_in 进行移位采样，并随时钟信号的触发寄存于 数组 K1[4..1] 中。若数组中相邻两个数据都为高电平就默认为 高电平 “1”，其它情况则表示低电平 “0”。用逻辑最简公式表示 从仿真结果可以看出，当输入信号 K1_in 在低电平输入 过程中连续出现多个脉宽小于或等于 10 ms 的高电平浪涌时， 输出信号 K1_out 仍为低电平 ；当输入信号 K2_in 在高电平输 入过程中连续出现多个脉度小于或等于10 ms的低电平浪涌时， 输出信号 K2_out 仍为高电平。由此可知，该电路能很好地消 除连续出现的浪涌，作为半导体器件浪涌消除电路可有效延 长半导体器件寿命指标，并具有良好的抗浪涌信号干扰的能 力。另外，从信号延时来看，该电路的输入信号仅有 5 ms 的 时序延时，与同类的浪涌消除或抖动信号消除电路相比较，该 延时较小。  5 结 语 随着半导体器件生产工艺日趋成熟，其应用范围已覆盖 了国防、工业、科研和民用等领域，并发挥着重要的作用 [7，8]， 因此，有必要针对它的寿命特性和延寿方法开展进一步的研 究。文中分析了影响半导体器件寿命的主要原因，讨论了浪涌 和静电的特点及其预防措施，分别给出了应用于模拟电路和数 字电路中的电源软启动电路和连续浪涌消除电路，电路结构 简单，性能良好，值得推广。

2021年7月30日，BMW合肥零件配送中心正式开业。作为BMW在华第六个零件配送中心，以及BMW在华第一个“绿色”库房，合肥零件配送中心投入运营后将辐射安徽、河南、湖北等中部七省，预计将占全国出货量的14%。合肥零件配送中心的建成，进一步完善了BMW在中国本土化物流网络，将有效提升宝马售后零件配送的能力和效率，从而节省经销商和客户的时间成本，增强客户对BMW品牌的认可。这再次体现了BMW扎根中国、致力于实现长期、可持续发展的坚定决心。 华晨宝马汽车有限公司营销高级副总裁高翔先生表示：“中国有一句老话：一寸光阴一寸金。我们特别认同。时间就是金钱，效率就是生命。今天，我们的服务离经销商更近了，离客户更近了。” BMW合肥零件配送中心的服务范围覆盖河南、山东、安徽、湖北、江苏、江西、湖南的63个城市的125家经销商;其中，7家合肥本地经销商可享受零件当日达的服务，惠及近10万本地客户。至此，全国将有135家BMW经销商可以享受紧急订单当日达服务，369家经销商可以享受紧急订单次日达，从而为客户提供快速高效的零部件保障，满足客户更多修车、用车需求。 BMW在中国正在全面提升服务效率，推行客户体验提升计划：面向预约机油保养套餐且不需要洗车的客户，承诺58分钟准时交车且超时免单;对于预约发动机基础保养套餐且不需要洗车的客户，承诺2小时准时交车;而通过小钣喷预约快修通道，承诺8小时高效维修服务。BMW通过优化服务流程，为客户提供更高效、灵活、快速的服务体验。 美的的“一盘货”，是一次对传统物流管理的变革与颠覆。 “一般而言，传统的供销渠道管理就是逐级压迫的方式，如上游的品牌商每年通过全国代理订货，而全国代理再压给市一级代理，再往下逐级送到县一级等，在这一过程里面，对于品牌方来说产品算是已经卖出去了，但真正来讲，产品并没有到终端消费者手里面，它存在有大量的渠道库存堆积和挤压。”羌磊称，除此，传统供销模式还存在另一问题，就是“信息不对称”。“因为是逐级代理，下游的市场信息也很难真实地反映到品牌商、制造端，这就会形成两边的信息不对称。” 而美的所提出的“一盘货”，就直接瞄准这一痛点，取消了供销环节中间的经销商控货、吃货的“动作”。 “‘一盘货’管理后，所有的产品库存全部归属于公司，下游的运营商或者经销商，只需将自己的订单传送过品牌商，再根据订单提货即可。”羌磊表示，这一环节是“有效供需”，品牌商库存在一定程度上直接“抵达”终端消费者，“凡是这样的销售和出库订单，就是真实的收买订单，可以完完全全把市场信息反馈到品牌商。” 那么，美的是如何实现“一盘货”的?数字化是核心秘钥。据悉，安得智联依托应用数字化管理技术，运用大数据，实现对全国物流网络的优化管理，打造智能化、数字化的全网配送服务平台，真正用“数字”串联起供应链。 旷视智慧物流解决方案落地无锡梦燕品牌管理有限公司(以下简称“梦燕”)。近日，记者走进梦燕，对其物流自动化流程进行了深度探访。 关于选择与旷视合作的原因，吴承淮表示，从价格、专业度等各方面权衡来看，旷视的匹配度较高。“我们就看能不能基于我们实际的业务情况，来做一个具有个性化的物流规划。” 白建宏称，基于对梦燕历史数据和未来业务规划的综合分析，旷视与梦燕共同创建了自动化物流中心的整体方案。 该方案包括1座25米高、8个巷道的自动化立体仓库，1套输送分拣系统(1500米箱式输送分拣机)，8个工位的货到人播种系统以及包装复核、自动称重和贴标、热缩塑膜机等自动化设备。 在软件及系统方面，智慧物流操作系统旷视河图将自动化立库系统、箱式输送分拣系统、货到人播种系统与仓库管理系统(WMS)无缝对接，能够随着梦燕业务发展调整。 对该解决方案，白建宏进一步解释称，“我们将AI技术赋能到单体设备上，而要把这些设备都运行起来需要一个强大的操作系统，旷视打造这个操作系统，可以调度设备，最终实现协同。”

在CTSD精密ADC系列文章的第3部分，我们将重点阐述CTSD ADC的无混叠特性，它可在不增加任何外围设计的情况下提高抗干扰能力。第1部分 展示了一种新的基于连续时间∑-∆ DAC(CTSD)架构、易于使用的无混叠精密ADC，可提供简单、紧凑的信号链解决方案。 第2部分 向信号链设计人员介绍了CTSD技术。本文比较了现有精密ADC架构的混叠抑制解决方案背后的设计复杂性。我们将阐述一个理论，以此说明CTSD ADC架构本身固有的混叠抑制性能。我们还展示如何简化信号链设计，并探讨CTSD ADC的扩展优势。最后，我们将介绍新的测量和性能参数，以量化混叠抑制。 在声纳阵列、加速度计、振动分析等许多应用中，将会监测到目标信号带宽以外的信号，这些信号称为干扰源。对于信号链设计人员来说，关键挑战在于，ADC采样会导致这些干扰源混叠进入目标信号带宽(带内)，造成性能下降。除此之外，在声纳等应用中，带内混叠的干扰源可能会被误解为输入信号，导致对声纳周围物体的误判。而混叠抑制解决方案正是造成传统ADC信号链设计极其复杂的原因之一。CTSD ADC本身具有混叠抑制特性，这一独特特性带来了一种新的简化解决方案。在探讨这种突破性解决方案之前，我们先了解一下混叠概念。 回顾奈奎斯特采样准则 为了理解混叠的概念，让我们快速回顾一下奈奎斯特采样准则。我们可以在时域或频域中分析信号。在时域中，对模拟信号的采样可通过数学方式表示为信号乘法运算，例如，x(t)表示脉冲序列δ(t)，其时长为Ts。 图1.采样过程的时域表示 同样，在频域中，采样输出可以用傅里叶级数表示为： 通过公式1可以看出，如果将频率轴展开，将会在每一个采样频率fs的整数倍位置形成输入信号的图像。 图2.以不同的采样频率采样后的X(f)表示 公式1显示，在频率f = n × fs – fIN时，其中n = 0、±1、±2……，信号内容X(f) 将在采样后出现在fIN位置，与图2中的欠采样场景相似，该图显示了各种条件下的采样现象。 总之，奈奎斯特准则指出，任何大于采样频率一半的信号会被折叠或反射回低于fs/2的频率，并且可能会落入目标频段内。 假设ADC在频率fs下采样，而系统中有两个带外信号音/干扰源，分别是ADC输入端的f1和f2，如图3所示。根据奈奎斯特准则，我们可以推断，由于信号音f1的频率小于fs/2，所以采样后其频率保持不变。当信号音f2的频率大于fs/2时，它会在目标频段fbw_in中产生混叠，并降低ADC在该区域的性能，如图3a所示。 此理论也适用于fs/2以上的噪声，它也可以折叠并出现在带内，会增加带内的本底噪声并降低性能。 现有的混叠抑制解决方案 为了避免这种由带外(OOB)信号音或噪声折叠导致的性能下降，可以使用一种简单的解决方案，即通过ADC采样之前，使用低通滤波器对超过fs/2的信号内容实施衰减，该滤波器称为抗混叠滤波器(AAF)。图3b显示了一个简单AAF的传递函数，以及频率f2处的衰减-混叠信号音在带内折叠之前的状态。这种AAF的主要特性参数是滤波器的阶数和–3 dB转角频率。它们由通带平坦度、特定频率(如采样频率)所需的绝对衰减，以及输入带宽(也称为过渡带)以外所需的衰减斜率决定。一些常见的滤波器架构包括巴特沃兹、切比雪夫、贝塞尔和Sallen-Key，可以使用无源RC和运算放大器来实现。 滤波器设计工具 可用于帮助信号链设计人员根据给定的架构和要求进行AAF设计。 让我们以一个应用示例来了解抗混叠滤波器的要求。在潜艇系统中，声纳传感器发射声波并分析水下回声，以估计周围物体的位置和距离。该传感器的输入带宽为100 kHz，系统将在ADC输入端检测到的幅度>–85 dB的信号音作为有效的回声源。所以，来自带外的任何干扰都需要由ADC衰减至少–85 dB，以免被声纳系统检测为输入。在下一节中，我们将针对这些要求构建并比较不同ADC架构的混叠抑制解决方案。 在传统ADC架构中，如逐次逼近寄存器(SAR)和离散时间Σ-Δ (DTSD) ADC，采样电路位于ADC的模拟输入端，这表明需要在ADC输入之前使用AAF，如图3b所示。 SAR/奈奎斯特采样ADC的AAF要求 SAR ADC的采样频率一般设置为模拟输入频率(fIN)的2倍或4倍。这种ADC的AAF需要在频率fIN外有一个窄过渡带，这意味着需要一个高阶滤波器。从图4可以看出，采样频率约1 MHz的SAR ADC需要使用五阶巴特沃兹滤波器才能在大于100 kHz的频率下实现–85 dB抑制。对于滤波器实现方案，随着滤波器的阶数增加，所需的无源和运算放大器数量也会增加。这意味着，SAR ADC的AAF在信号链设计中需要大量的功耗和面积预算。 DTSD ADC的AAF要求 Σ-Δ ADC是过采样ADC，其中采样频率远高于模拟输入频率。AAF设计中要考虑的混叠区域为fs ± fIN。滤波器的过渡带则要求从fIN至极高的fs。与SAR ADC AAF相比，这个过渡带更宽，说明所需的AAF阶数也更低。从图4可以看出，对于采样频率为6 MHz的DTSD ADC，如需在约fs – 100 kHz左右的频率下获得–85 dB混叠抑制，一般需要使用一个二阶AAF。 在实际应用中，频带内的任何位置都可能存在干扰或噪声，并不止限于采样频率fs附近。任何低于fs/2的频率信号音(如图3中频率f1下的信号音)都不会出现在带内，从而不会降低ADC性能。虽然AAF可以对信号音f1进行一定程度的衰减，但它仍会存在于ADC输出中，属于外部数字控制器必须处理的多余信息。这种信号音是否可以进一步衰减，使其不再出现在ADC输出中?一种解决方案是使用在频率fIN外具有窄过渡带的AAF，但这会增加滤波器设计的复杂性。另一种解决方案是：使用∑-∆调制器环路中的片内数字滤波器。 图4.AAF的复杂性、ADC架构和目标频段 图5.前端具有AAF、后端具有数字滤波器的DTSD ADC的STF。 ∑-∆调制器环路的数字滤波器 在Σ-Δ ADC中，由于过采样和噪声整形，调制器输出中包含大量冗余信息，因此需要外部数字控制器进行大量处理。如果对调制器数据进行平均、滤波，并以较低的输出数据率(ODR)(通常为2 × fIN)提供，就可以避免这种冗余信息处理。利用抽取滤波器可以将采样速率从fs转换为所需的较低ODR。关于使用数字滤波器实现采样速率转换，我们将在以后的文章里说明，这里的关键点是离散时间Σ-Δ调制器通常与片内数字滤波器配合使用。前端具有模拟滤波器、后端具有数字滤波器的调制器的组合信号干扰传递函数(TF)如图5所示。 综上所述，DTSD ADC的AAF是基于混叠区域fs周围的信号音所需的衰减而设计的。非混叠区域(例如f1)中的信号音则完全由片内数字滤波器进行衰减。 后端数字滤波器和前端模拟滤波器 SAR ADC要求AAF具有窄过渡带，而Σ-Δ ADC则要求数字滤波器具有窄过渡带。数字滤波器功耗低，易于集成到片内。此外，对数字滤波器的阶数、带宽和过渡带进行编程要比模拟滤波器简单的多。 过采样的优点在于：它允许在后端组合使用宽过渡带模拟滤波器和窄过渡带数字滤波器，以提供功耗、尺寸和抗干扰性能都更优越的解决方案。 使用DTSD ADC之后，虽然AAF要求有所放松，但增加了设计复杂性，以满足每次采样之后的建立时间要求，从而避免信号链性能下降。信号链设计人员面临的挑战是：对AAF进行微调，在混叠抑制需求和输出稳定需求之间寻求平衡。 新型精密CTSD ADC无需进行前端模拟滤波器设计，从而简化了信号链设计。 CTSD ADC的固有混叠抑制 本系列文章的 第二部分 介绍由闭环电阻反相放大器构建的一阶CTSD调制器，如图6所示。CTSD调制器遵循与DTSD调制器等效产品相同的过采样和噪声整形概念，以达到预期性能，并且具有电阻输入而不是开关电容输入。调制器构建模块包括一个连续时间积分器，后接一个量化器，用于对积分器输出采样和数字化处理，以及一个反馈DAC，用于闭合输入环路。量化器输入端的任何噪声都是通过积分器的增益传递函数整形的噪声。 图6.(a) CTSD调制器环路的构建模块和(b)用于数学分析的简化框图。 根据 第2部分的信息，可以使用以下数学模型绘制CTSD调制器环路的简化框图： 积分器传递函数一般称为H(f)，也称为环路滤波器。对于一阶积分器，H(f) = 1/2πRC。 ADC的功能是采样和量化。因此，用于分析的简化ADC模型使用一个采样器后接一个加性量化噪声源。 DAC是一个在当前时钟周期内用一个常数乘以输入的模块。所以，它是一个在采样时钟周期内具有恒定脉冲响应，在余下的时间里脉冲响应为0的模块。 这些简化模型的等效框图如图6b所示，可广泛用于∑-∆性能分析。从VIN至VOUT的传递函数称为信号TF (STF)，从Qe到输出的函数则称为噪声TF (NTF)。 对于CTSD调制器环路固有的混叠抑制特性，一个合理的解释是：采样不是直接发生在调制器的输入端，而是发生在环路滤波器H(f)之后，如图6a所示。为了解整体情况，将使用不含采样器的线性模型来理解该概念，并将分析范围扩大到涵盖带有采样器的环路。 第1步：使用线性模型实施STF和NTF分析 为了简化分析将采样器忽略之后，线性模式应如图7所示。此环路的STF和NTF可以表示为 根据公式3，STF可改写为 目标频率带宽为低频率，用数学方法可以表示为f→0，高频率可以表示为f→∞。STF和NTF的幅度(单位：dB)为频率的函数，如图7所示。 图7.(a)用于简化分析的线性模型，(b) STF(f) = H(f) × NTF(f) 图8.(a) 一个CTSD调制器环路框图，输入 = 0 V，(b) 调制器环路的NTF 图9.重新布局调制器环路，以显示其固有的混叠抑制特性 NTF类似于高通滤波器，STF类似于低通滤波器，在目标频段内具有平坦的0 dB幅度，在高频率下的衰减与AAF…

第三届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第27次），主办方邀请到了国内从事嵌入式操作系统研究、产品开发和开源项目的专家和学者参与论坛的主题演讲和嘉宾讨论，研讨机器人操作系统、物联网操作系统以及RISC-V和新一代开源OS最新技术、产品和产业机遇，共同探讨国产操作系统生态建设，开源治理和标准指定等一系列促进共同发展的问题。 由于疫情发展的变化，原定在北航杭州研究院举办的论坛改为线上会议。上午是面向工业的操作系统技术主题论坛；下午是RISC-V与开源操作系统主题论坛和嘉宾回答网友问题环节。 论坛主办方： 北京航空航天大学计算机学院 北京航空航天大学杭州创新研究院 中国电子技术标准化研究院物联网研究中心 嵌入式系统联谊会 《单片机与嵌入式系统应用》杂志社 论坛承办方： 北京航空航天大学杭州创新研究院 嵌入式系统联谊会 《单片机与嵌入式系统应用》杂志社 2021年8月21日周六（9:00-16:30） 嵌入式系统联谊会是公益性的科技交流平台，主题讨论会的演讲与参会均为免费，谢绝纯商业宣传！更多详情访问

— 领先的高质量机电开关制造商C&K 开发了一种多功能密封轻触开关, 可用于各大市场的各种应用。针对市场上类似产品, EL 轻触开关结合了常见的设计高度和操作力, 同时具有比竞争对手更长的使用寿命, 操作次数可达 200,000 次。 EL 系列是 C&K 轻触开关产品组合的绝佳补充, 以极具竞争力的价格满足了密封等基本需求。EL 的尺寸为 6.2 mm x 6.2 mm 的标准市场尺寸, 高度为 3.5 mm 和 5.2 mm, 这使我们的设计能 100% 地替换竞争对手的开关。EL 系列具有 IP67 防护等级, 是恶劣环境应用的理想选择。请放心, 您的开关将在使用期间始终保持密封。柔性手感可以更容易实现前/后键程的整合。EL 售价很低, 只有 4 种配置, 没有配备其他选装件, 以保证最佳的成本效益。 与竞争对手的轻触开关相比, EL 系列的使用寿命更长, 在 2N 和 3.5N 的压力条件下都可以实现 200,000 次操作。EL 的标准尺寸在工业、医疗、消费和家用电器市场得到广泛应用。 C&K 全球产品经理 Regis Clement 说道：「紧凑式 EL 系列轻触开关能够让设计师灵活地将此开关设计入最常见的应用中。创造优质且低成本的开关并没有那么容易, 但 C&K 做到了。」

配图来自Canva可画 在线音乐赛道的监管靴子终于落地，前段时间一直网传的“音乐独家版权模式要被取缔”也变成了现实。7月24日市场监管总局正式对腾讯作出“责令解除网络音乐独家版权”的处罚。 随后腾讯音乐回应表示将按照监管要求，在30天内解除独家版权、停止高额预付金的版权费用支付方式，并按期完成整改。 有趣的是，网易云音乐也就此事发布公告表示“将积极履行平台责任，依法合规经营，全力维护公平竞争环境”，可谓颇具讽刺意味。 更耐人寻味的一个细节是，有媒体发现最近阿里申请了“虾米音乐娱乐”的商标，似乎有意重启虾米音乐。音乐版权“去独化”后，曾经的“三国杀”还会重演吗？ “去独”带来的改变 独家版权模式被禁止，到底对整个在线音乐（数字音乐）行业意味着什么？原先独家版权模式的出现原因，在于腾讯音乐、网易云音乐、虾米音乐这几大平台的版权战，大家都要想通过版权占有建立特殊的壁垒。 版权是在线音乐平台的根本，所以在争抢过程中势必会有价高者得的现象，当有一方以超出想象的出价打破这场版权争夺战的平衡时，所谓的独家协议就会出现。不过值得注意的是，独家版权的模式并非由听歌平台完全决定，准确来说是由版权方和听歌平台一起促成的。 “去独”意味着平台方不能独占音乐版权，版权方也不可只把版权出售给单一平台。对于整个版权竞争环境来说，会带来两个彻底的改变。 第一，版权费用的改变，也就是版权交易费会明显下滑。原先独家版权具有排他性质，所以双方交易价格也就更高，而现在版权的购买权是完全开放的，一定程度上失去了稀缺性，所以价格较之前的独家模式也会更低。 此前网易云音乐等平台就曾抱怨版权成本太高，也是因为多方竞争抬高了少数版权的稀缺性，导致版权太贵。现在大家不会抢了，因为想买都可以买到，只要和版权方达成一致即可。 第二，高价值版权的普惠化。原先独家模式下，更受欢迎、价值更高的版权只在单一或少数平台存在，而现在门槛没了，价格拉低，主流平台必然会很容易将这些原先得不到的高价值版权收入囊中，高价值版权的终端受众规模会进一步扩大，以多平台生态共存的形式服务于更多的音乐听众。 总体来说，音乐版权“去独”会令整个行业受益，尤其是大众音乐听众，他们更容易听到想听的歌。 竞争焦点转移 当版权可以自由获取的时候，在线音乐行业的竞争焦点必然会转向。原先决定听众是否付费和用户粘性的一个核心，就是平台版权的丰富度，以及高价值版权的完整度。而在“去独”后，网易云音乐、咪咕音乐等平台，必定会花钱把部分或全部原来买不到的版权都买回来。 是不是意味着平台们都不拼版权了，也不是这样，版权的运营能力还是相当重要的，花大钱买来的版权还是要找到一个长久可持续的变现模式，不能一直做亏本和慈善生意。 所以接下来在线音乐赛道的竞争关键，将主要由两个方面决定。 第一，核心版权的变现能力。核心版权是平台成本大头，也是用户付费的起点。数亿用户的听歌口味具有个性化特征，如何通过核心版权来击中每个用户的付费痛点，是提高付费率和付费频率的关键，也是平台建立“护城河”的基础。 第二，平台生态的认同度。听歌平台现在普遍走业务多元化路线，做直播，搞社交，弄短视频，无非还是在提高整个生态的饱满度，让用户有特殊的体验，愿意成为平台的死忠粉。而用户的认同度决定了粘性、付费意愿、口碑等等，像此前的虾米音乐，虽然版权上有不少短板，但是在小众音乐上有大量骨灰级粉丝。长期来看，用户对平台的认可度，会绝对左右平台的变现空间和相对壁垒。 “去独”之后，核心版权买卖的门槛没了，那几个月前以“业务调整”离开的虾米还有可能被阿里重新扶起来吗？ 独家版权没了，的确大大提升了虾米音乐回归的可能。原先虾米音乐的一个竞争弱点就在于版权丰富度，且市占率比较低，去年有媒体统计表示只有2%左右的市占率。 现在购买版权的阻力没了，虾米音乐理论上想要补足版权生态是没有任何问题的。但相比版权而言，更主要的一个问题是阿里对于虾米音乐的态度，或者说是否愿意将在线音乐业务再次放置到大文娱板块之中并实施重投入策略。 当然，如果战略上到位了，加上阿里不缺钱，虾米音乐是很可能会被复活的。而且重启业务这事，互联网巨头们干的次数也不少了，只要战略机会出现了，巨头往往也更容易去抓住其中微小的上车机会。 所以说，现在竞争环境变了，未来在线音乐赛道重现“三国杀”的概念相应也放大了很多。 独家版权模式不复存在，但在线音乐赛道的仗还要继续打下去，而且版权壁垒的破除，很可能会为在线音乐赛道引入更强力的玩家。比如字节跳动、快手等，像字节跳动今年4月还成立了音乐事业部。 毫不夸张地说，短视频、直播、长音频、影视剧、K歌，这些总共聚集了数十亿量级用户的互联网业务生态，都需要音乐版权为内容创作打底。音乐，就是当前互联网内容超级生态的核心基建之一。 长远来看，只要互联网内容产业一直发展下去、繁荣下去，互联网世界就不可能离开音乐。对于音乐版权的重视和争夺，意义不止于商业价值层面，更在于长期在互联网世界内的话语权轻重程度以及战略上的自由度。