在刚刚结束的旧金山IDF峰会上，英特尔向全世界的开发者展示了自己最新的技术成就，并为基于这些技术的创新产品提供了展示空间。在参加论坛之余，笔者也在Moscone West中心峰会会场看到了不少有趣的东西。 　　先来看看一些炫酷的东西： 　　1. RealSense智能手机原型机 　　与谷歌Project Tango合作、基于RealSense实感技术的智能手机原型机，开发者可以借此实现实时的3D建模和直接还原成像、室内导航和区域学习、虚拟现实等功能。 　　其原理是利用自身的红外发射器向目标物“主动打光”，通过捕捉和定位光的扭曲变化自动计算并构建出覆盖区域内的三维模型，并借助自身的处理器完成基础数据的整合、借助搭载设备的处理器进行更复杂的操作。实际上，借助RealSence我们可以实现虚拟世界在空间坐标层面与现实物理世界的融合，并推动虚拟现实技术和增强现实技术的发展。 　　2. Savioke服务型机器人 　　这是一款基于RealSense的服务型机器人产品，名为Relay，可自由感知环境并实时导航帮助酒店提供客房服务。只需输入房间号，酒店服务人员将物品放入机器人，其就能自动抵达住客的房间。 　　3. Memomi智能镜子 　　智能试衣镜不是一个新概念，但其糟糕的用户体验似乎让其并未风靡起来。同样是依靠RealSense，这款名为Memomi的产品可以完全贴合用户的身体并实现虚拟3D旋转，同时，其还具有社交功能。 　　周生生也是这款产品的合作伙伴，可以实时试戴项链，随后可通过二维码将试戴结果分享到社交平台。 　　4. Razer雷蛇游戏直播设备 　　RealSense还被应用到了游戏领域，这款来自著名游戏外设厂商Razer雷蛇的产品可以通过消除主播所处的环境背景，并提供游戏的直播。目前，Twich的一些主播已经开始使用，但在国内还需要一段时间进行普及。 　　5. iRacing沉浸式实感游戏 　　这是一个基于第6代酷睿处理器的全新游戏体验，由iRacing + VRX开发。英特尔RealSense实感3D摄像头可以“感知”游戏者的位置，让游戏画面可以“随心而动”，增强沉浸式的游戏体验。

 　　对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。 　　首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 　　接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表(图)，初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。 　　下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程： 　　在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。 　　六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。 　　既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题!有关机器人技术方面探讨太少了?从业人员还不能成群体?虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。 　　即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正! 　　六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢?工作范围又怎样去确定?动作怎样去编排呢?位姿怎样去控制呢?各部位的关节又是有怎么样的要求呢?等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧! 　　首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。 　　好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。 　　首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。 　　机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。。。。。。 　　搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行;在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。

　　生产线上，几名工人在做最后的包装，他们打包好的产品，由一只约3米高的机器手臂稳稳抓取并整齐地放置好。车间的通道上，放着音乐的AGV小车（自动导引运输车）上驮着产品有序地行驶着，如果有人挡住前路，小车会自动停下并发出警报。 　　这是记者在广东佛山顺德美的工厂看到的景象。人与机器各司其职，场面有序和谐。这种景象，近年来在珠三角的工厂中愈加常见，一台机器人的工作效率往往是工人的数倍。 　　随着人口红利拐点渐显，“机器换人”不仅成了珠三角解决招工难的“新常态”，更意味着一个充满前景的新产业正逐渐兴起。 　　真金白银扶持“机器换人” 　　“几年前，向广东的厂家提‘机器换人’肯定会被赶出来，现在，任何一个关于机器人的话题都会吸引很多企业参与，机器人产业的发展迎来了前所未有的机遇。”这是东莞松山湖机器人产业基地的发起人、香港科技大学教授李泽湘的原话。 　　放眼全球，以数字化、网络化、智能化制造为标志的新一轮科技革命和产业变革正孕育兴起，美国、德国等工业强国纷纷提出“再工业化”、“工业4.0”等战略，核心就是以智能制造为主导的制造业生产新模式。 　　今年5月，业界翘首以待的《中国制造2025》规划正式发布，这一纲领性文件主动适应制造业发展潮流，推动制造大国向制造强国转变，其核心就是“智造”。 　　广东省近日发布了《广东省智能制造发展规划（2015~2025）》（下称《规划》），提出要全面提升智能制造创新能力，推进制造过程智能化升级改造。《规划》中明确将大力发展机器人产业，并实施“机器人应用”计划。 　　东莞作为中国制造的典型城市，每年的市政府一号文件总是备受瞩目，而“机器人”已经连续两年出现在了文件的显要位置，这显然释放出了某些重要信号。 　　除了导向性的政策，还有真金白银的扶持。2013年起，东莞市政府决定每年拿出2亿元鼓励企业“机器换人”。 　　李泽湘发起的东莞松山湖机器人产业基地去年11月正式揭牌，总投资约27亿元，目前已经引进和培育了50多家机器人企业，初步形成了以机器人系统集成商、核心零部件企业和智能装备企业为主的机器人产业集群。 　　东莞市政府官网的资料显示，为招揽人才，该基地今年将赴瑞士、美国、加拿大等国高校进行巡回演讲推介，鼓励和吸引海外高层次人才到松山湖创新创业。 　　作为珠三角的另一个制造业大市，佛山的家电、陶瓷、五金、模具等产业均在中国制造中占有重要分量。“机器人的生产和应用对佛山来讲意义重大。”上月底，在由广东省委宣传部、科技厅和网信办联合主办的“粤创粤新”广东创新驱动发展主题大型网络采风活动现场，佛山市市长鲁毅说，佛山大概需要两万台（套）机器人，目前仅有3000套，这意味着还有很大的市场空间。 　　传统产业对智能化的要求也越来越高。截至2014年，家电业龙头之一、总部位于佛山顺德的美的集团就已在自动化方面累计投资了20亿元，并且今后还将陆续加大投入。 　　顺德区区长黄喜忠说，在顺德，不仅大企业在智能化制造方面投入资金，许多中小企业也购置了较便宜的机器人用于生产。 　　为支持本地工业机器人的推广和应用，无论是对工业机器人企业，还是对采购使用本地工业机器人产品的传统制造业，佛山都给予真金白银的奖励。比如，在佛山本地注册的机器人企业达到规定要求的，将一次性获得500万元的奖励；佛山本地传统制造企业凡是采购使用本地工业机器人产品的，也将获得每台1万元、总额最高不超过20万元的奖励。 　　60台机器手干了650个人的活 　　春节之后，鲁毅曾专门到佛山市人力资源局调研返工率，仅为87%的返工率让他感受到了人口红利拐点的来临。 　　“这些年招工越来越难。”美的集团某空调生产车间主任告诉本报记者，为吸引工人，美的在车间里配备了WiFi，每个宿舍都装上空调，还设置了健身房，但还是很难招到人。 　　“在这种情况下，机器人的应用就摆上了更加重要的议事日程。”鲁毅说。 　　“机器换人”不仅是招工难的“良药”，还解决了生产效率的问题。 　　记者日前看到了这样一幕：在“师傅”工人操作一遍后，“徒弟”摇臂型机器人记住了整个操作流程，开始丝毫不差地模仿“师傅”的动作，给面前的马桶喷釉。 　　这款有记忆能力的喷釉机器人由佛山新鹏机器人技术有限公司生产。目前，箭牌卫浴、东鹏卫浴、新明珠卫浴等卫浴龙头企业都引进了这款机器人。 　　据新鹏机器人相关负责人向本报记者介绍，一台喷釉机器人的工作量抵得上8名工人，且釉料的浪费量和出现废品的概率均远远低于人工喷釉。 　　美的集团向本报记者提供的资料显示，截至目前，美的集团已经累计使用800台机器人，效率提升15%以上。美的还计划到2017年年底前，新增机器人1700台，后期每年以30%左右的增幅投入机器人。 　　根据他们的计划，今明年美的集团将实现2~3条全自动生产线，到2017年，初步实现“无人工厂”。 　　长盈精密技术有限公司开办了东莞首家“无人工厂”，打磨车间里，60台机器手正日夜无休地打磨一个个手机中框结构件。它们被分成10条生产线，每条线只有3名工人负责看线和检查。就在几个月前，完成这些工序还需要650名工人。 　　长盈精密公司总经理助理罗卫强说，一台机器手可以替代6至8名工人，现在打磨车间还有60名工人，未来将减少到20人。 　　机器人还被大量运用于条件艰苦的生产环境中。佛山有大量的焊接机器人，除了能够解决传统焊接飞溅较多、烟尘大、环境差的问题，这种机器人的单机效率为人工的3倍，质量一次合格率也从80%提升到99.8%。 　　使用机器人也替企业节省了成本。佛山南海区广工大数控装备协同创新研究院（下称“广工大研究院”）对某工厂焊接工序的自动化改造效益效果做了具体分析。如果以纯人工方式生产，10名工人的人工费、培训费，加上原料浪费和废品消耗等费用，一年的成本约为955万元。 　　如果用两套机器人设备实现自动化生产，每年的成本约为172.4万元，每年能节省780万元成本。此外，两套设备可轻松完成年产30万件的焊接任务，因此设备的投入在1~2年内可收回成本。

　　近日，索尼公司宣布将于2016年上半年推出一项商业无人机服务，致力于为农业、建筑和物流等行业提供服务。 　　索尼周一在东京对媒体称，索尼投资的公司Aerosence正在制造的自动无人机可以拍摄高清影像，并能将数据传至云端以便分析。该公司由索尼和机器人制造公司ZMP共同拥有，有望到2020年达成100亿日元的总销售额。 　　索尼旗下的Xperia智能手机业务没能成功获取市场份额。公司希望在新兴无人机市场为其手机和数码相机技术寻找用途。仅在美国，无人飞行器产业价值有望在2025年达到820亿美元。虽然在隐私和安全性方面存有争议，但该产业也吸引了谷歌、通用电气和高通参与进来。 　　索尼移动业务主管十时裕树称，“仅仅依靠智能手机自身，是很难预计智能手机业务的增长的。这是我们寻找类似新机遇的原因。” 　　今年4月，日本民众进行反核电抗议时，有人通过无人机在日本首相官邸的屋顶上放置了核污染物质。此时促使日本政府正在考虑是否对无人飞行器进行监管。

　　正当外界还在讨论Xperia Z5和下一代新旗舰到底叫什么名字的时候，索尼移动已经在新成立的Aerosense公司研发并公开了两款无人机设计，很明显索尼移动是要将业务重点从手机转到无人机之上。到底前景如何呢？ 　　早前索尼公司公布了第二自然季度的财报，手机业务的收入为23亿美元，同比暴跌了16.3%，相当于跌去了六分之一。手机业务的运营亏损额大幅增加，为1.88亿美元。手机业务已经成为索尼表现最差的业务。 　　虽然手机业务已经是严重拖后腿的状态，不过索尼手机业务的最高负责人Hiroki Totoki在接受媒体采访时表示，索尼永远不会退出智能手机市场。那么他眼光放在了哪里呢？就是无人机商用市场。 　　索尼本月早些时候与ZMP合资成立了Aerosense以开发无人机，其设计目的是进行勘察、收集地图数据和更有效地填补传统卫星照相技术与人类驾驶勘察飞机之间的空白。 　　这个项目也的确是由Hiroki Totoki推动的，他不仅希望提升索尼Xperia在智能手机的市场需求，同时也希望推出新的商业项目，尤其是在物联网领域。而无人机则是其中一项。 　　无人机在目前是非常火热的新兴行业，除去消费领域，在商用范围也是被寄予厚望。无人机在短短几年内已经在农业、运输、安防、勘探等领域找到了自己的位置。据Garter预计，到2025年三分之一的工作岗位会被无人机、软件，以及机器人所替代。 　　早前天津港口的爆炸事件中，也是让很多普通人都联想到了无人机的价值。日本尤其明显，灾害频发会使得对无人机的需求更加强烈，比如前几年的福岛核电站泄露发生后，直升机和检测仪都被派上，但无法得到足够的数据。而去年布里斯托尔大学的科学家们利用无人机，则成功测绘出了日本一座发电站周围的辐射等级。这几个方面都在向索尼这个当之无愧的图像专家传递一个信息，就是将影像技术带到现在最需要它的天空之上。 　　索尼最早被启发做无人机业务应该是在4月份与中国无人机领军企业大疆合作这一契机。当时索尼的高感光度器件为大疆无人机的夜拍能力提升效果非常明显，可以说是首次解决了无人机夜景航拍这一难题。 　　后来，索尼仅在Aerosense成立不到一月内，公开了两款无人机设计原型，可见索尼在这一业务上的自信与迫不及待。 　　第一种设计是型号为AS-MC01-P、重量为2千克的四旋翼无人机，搭载索尼QX30照相机。这种无人机使用GPS定位技术和一种名为Visual SLAM的技术，可在飞过某个地区上空时构建当地环境的3D模型，并使用Transfer Jet来无线传输图像。随后，Aerosense的云处理技术将创造出可多视角查看的2D或3D图像。 　　第二种设计则是AS-DT01-E，其重量为5千克，一次飞行的续航时间最多应可达到两小时。预计这种型号的最高时速可达105英里(约合169千米)，目前尚未决定搭载哪种照相机，但其载重最高可达22磅(约合10千克)。 　　在这两款设计中，索尼将贡献出在影像、机器人学和通信学上的技术和人才，同时还将为无人机提供各种传感器。

　　8月27日早上，我们被英特尔和一家叫Yuneec的无人机制造商刷屏了。据彭博社和美联社报道，英特尔于当地时间周三（8月26日）向Yuneec投资超6000万美元。此消息直接推动英特尔股价在周三开盘即大涨5.5%。 　　Yuneec国际有限公司于1999年在香港成立，设计和生产面向工业和个人用户使用的无人机产品。据其网站公开资料显示，Yuneec有自己的Typhoon（台风）和Tornado（龙卷风）两个系列，同时提供完善的OEM/ODM生产方案，其年出货量超过100万台。 　　目前，这家无人机制造商员工数超过1800人，除了香港，Yuneec在上海、洛杉矶、汉堡设有分公司。 　　打开其网站，Yuneec台风系列包括Q500 HD版、Q500+ QHD版，以及今年新增加的Q500 4K版。而龙卷风系列目前在其官网只有一款机型H920（见题图），更加专业。 　　有意思的是，我在京东上搜不到Yuneec的产品，这可能跟它主要面向国际市场有关，从其官网全是英文即可知悉一二。当然，你在万能的淘宝上依然可以买到Yuneec的台风系列，售价从6288元到8288元不等。不过，这个价格跟大疆精灵系列比，几乎没有优势。 　　英特尔为什么投资Yuneec？ 　　英特尔CEO科再奇(Brian Krzanich)表示：”在英特尔，我们坚信一个智能而互联的世界。而将智能而互联世界带给所有人、所有地点的最佳方式之一就是通过无人机。无人机位于我们的发展路线图上，这将真正改变世界，并推动无人机产业的变革。” 　　Yuneec此前在大众面前名不见经传，甚至连亿航的名气大都没有，更别说跟大疆创新比。英特尔之所以投资Yuneec，或基于两点原因： 　　1、英特尔错失智能手机所代表的移动浪潮后，继续寻找下一个业务增长点。其很早就在积极布局物联网，包括可穿戴、无人机、机器人智能家居在内的智能硬件，你都能看到英特尔的身影。这也是PC衰落的影射。在最新一季财报中，英特尔的表现未达预期，其最近正在美国进行裁员，并且很可能扩大至全球范围，为的是削减开支。 　　在这样一种情况下，英特尔却出人意料地加大了对无人机的投入，可见其亟需寻找下一个业务增长点。 　　2、无人机市场目前获得了空前的关注度。无人机行业这两年在航拍、旅游、教育、农业、物流、新闻、监控等领域获得了相当高的关注。 　　在个人消费领域，大疆无人机在全球市场获得了广泛的成功，一定程度上推动了资本市场对无人机领域的投入。目前，包括Facebook、索尼、亚马逊等科技巨头都在试水无人机在商业领域的可能性。 　　除了英特尔大手笔投资Yuneec外，今年5月份，大疆创新获得硅谷知名风投公司Accel Partners的7500万美元投资，这轮融资推动大疆创新的估值高达80亿美元，并且另有消息称，此轮融资还有后续进展。 　　8月24日，中国另一个无人机初创品牌亿航也完成了4200万美元的B轮融资，由金浦投资领投，GGV纪源资本、真格基金、乐博资本、东方富海等跟投。去年12月，亿航刚刚获得1000万美元A轮融资。 　　英特尔更早些时候还投资了Airware和PrecisionHawk这两家无人机制造商。这可以看出英特尔对无人机市场的重视程度。今年的深圳IDF15上，英特尔在现场不仅展示了其专为智能硬件设计的全新芯片，还演示了炫酷的蜘蛛型无人飞行器。 　　不过，Yuneec在无人机市场面临大疆创新和亿航等品牌的激烈竞争，大疆在该领域占据了70%以上的市场份额，相对而言，Yuneec的声量则几乎可忽略不计。 　　显然，英特尔在无人机市场能获得多少回报还很难说，不过，它不得不为此冒险和下注。

　　前几天科技圈被一条新闻刷了屏：Intel 6000万美元投资上海无人机公司Yuneec。此举被认为是Intel错失了移动互联网的机会后急需转型、向机器人等新兴领域寻找新的增长点的举措，类似的事另一家芯片巨头高通也做过：今年2月份，高通参与了对知名无人机公司3D Robotic的投资，而且在机器人这一领域，高通的眼光更为长远。 　　芯片巨头的机器人布局 　　为什么芯片巨头们如此钟情于无人机？首先消费级无人机市场蓬勃发展，从此切入能够顺应行业发展趋势，也是芯片巨头新业务发展的需求；其次，由此进一步延伸的机器人是未来科技的一个重要领域，而芯片巨头们的正好具有这方面的技术积累。 　　如高通 CTO Matt Grob所说：“越来越多的新产品，像机器人、汽车、无人机，它们对于连接、定位、影像技术、处理能力与智能手机十分相似。所以高通很适合去做这件事。”从无人机、机器人、芯片到产业生态链的打造，高通在下一盘很大的棋。 　　无人机：智能手机的延伸 　　在今年年初的CES上，高通就展示了基于高通骁龙处理器的无人机方案 Snapdragon Cargo 。Cargo内部是一个多功能计算平台，该平台基于高通骁龙SoC开发，旨在提供一个低功耗解决方案，集成多核处理、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机器人应用使用的实时输入输出数据。 　　随后在2月份高通领投了3D Robotics, 3D Robotic官网也发布了题为“Extending Smartphone Revolution to Drones”的公告表示欢迎，业界认为，高通公司下一代Snapdragon处理器以及传感器、无线和计算机视觉等都非常适合提高无人机驾驶性能和开发先进的应用。 　　类似手机操作系统中的苹果和安卓，无人机的飞控系统也有“闭源”和“开源”两个流派，前者的代表是大疆，而后者的代表正是3D Robotics。3D Robotics的代表作是由APM演变而来的最新一代开源飞控系统PixHawk，基于PixHawk，无人机爱好者可以往上面加入其它传感器、输入和命令，开发出自己的无人机。事实上，近期不少在Kickstarter上的热门无人机项目（如Airdog）就是基于PixHawk飞控的产品，这也奠定了3D Robotics在无人机界中的地位。而高通希望更进一步，将处理器、摄像头、动作控制器、视频编码器、WiFi、GPS等部件整合在一块整合了骁龙系统级芯片的电路板上，这也将进一步让制造无人机变得更加简单和便宜。 　　机器人：Qualcomm Inside 　　作为一家依靠专利授权起家的公司来说，高通很清楚在一个新兴行业制订标准的重要性。除了对3D Robotics的投资外，高通还成为了顶级国际机器人赛事 2015 FIRST的特别合作伙伴，FIRST同时宣布，在下个赛季的的 FTC 比赛中将会采用更高级别的科技平台，该平台中的机器人和控制台都将采用高通骁龙处理器（另一个与顶级大赛合作的例子则是Robocup直接为Aldebaran开了标准组，统一使用Nao机器人，仅这个比赛就有上千台Nao，赚翻了）。

　　根据美国《航空与太空技术周刊》的预测，从2014年开始，未来十年，世界无人机市场规模将达到673亿美元。大约356亿美元将用于无人机生产，287亿美元用于技术研发和实验设计，维护服务约为30亿美元。 　　这些冰冷的数字早已体现在现实世界里。 　　2015年2月，淘宝实现第一单用无人机送货；几天后，歌手汪峰向章子怡求婚，一架白色的无人机搭载着订婚钻戒，缓缓掠过半米高的三层蛋糕，比男女主角更抢镜。 　　在美国，NASA的科学家们正在着手用无人机搭载科学仪器对火星进行考察；互联网巨头Google正在布局高空无人机技术，未来Google的无人机或许可以在离地20公里的大气层中持续飞行五年之久，通过搭载空中基站，为尚未连接互联网的偏远地区送去宽带服务。 　　下图展现了全球无人机市场的生态图景，从军事到商业到民用，从行业巨头和初创新贵，这幅全景生态图让你看懂无人机市场： 　　行业生态 　　只有极少数公司是针对某些行业的一整套产品——从软件、硬件到分析服务等，其中有两个代表：针对石油行业的SkyFutures以及面向电影拍摄的Avetics； 　　大公司的无人机试验基本停留在快递层面，从电商公司亚马逊、阿里巴巴和传统快递公司DHL、UPS、顺丰等等； 　　围绕无人机的保险、飞行机队管理、无人机平台、数据服务等公司陆续出现； 　　

　　高通宣布其子公司Qualcomm Technologies推出面向消费级无人机和机器人应用的Qualcomm Snapdragon Flight参考板，该参考板大小58×40毫米，且经高度优化。基于Qualcomm骁龙处理器，Qualcomm Snapdragon Flight具有强大连接性、先进的无人机软件和开发工具，可为新型消费级无人机带来最新的移动技术。 　　Qualcomm Technologies产品管理高级副总裁Raj Talluri表示：“目前，无人机由多个组件供应商提供独立的拍摄、导航和通信解决方案，增加了消费级无人机的成本和体积。Qualcomm Snapdragon Flight将定义移动行业的技术整合到单一参考板上，帮助OEM厂商设计出更轻便、更小型、易于使用、经济实用、持久续航且具有出色功能的无人机。” 　　此外，Qualcomm Technologies同时宣布，业界领先的消费级和专业级无人机开发商Yuneec将成为首批采用Snapdragon Flight的公司之一。该公司在电子飞行的创新方面具有悠久的历史。Yuneec计划于2016年推出基于该平台的无人机。 　　Snapdragon Flight具有先进的处理能力、基于Qualcomm Hexagon DSP的实时飞行控制、内置Qualcomm 2×2 Wi-Fi与Bluetooth连接，以及已经优化的领先的全球导航卫星系统（GNSS），从而支持高精度定位。Snapdragon Flight旨在提供无人机用户们最希望拥有的先进功能，包括： 　　·4K视频–支持4K高分辨率摄像头、图像增强与视频处理功能、以及第一人称视角720p同步编码 　　·先进的通信与导航–双频段2×2 802.11n Wi-Fi、Bluetooth 4.0、5 Hz GNSS定位功能以及基于Hexagon DSP的先进实时飞行控制 　　·稳定的摄像头和传感器支持–支持4K立体声VGA、光流相机、惯性测量单元(IMU)、气压传感器，以及附加传感器的端口 　　·快速充电–能在视频/照片拍摄期间对电池进行快速充电 　　Raj Talluri 还表示，“无人机支持了各种各样的，例如航拍、极限自拍辅助和运动拍摄等应用。因此，4K拍摄功能是必须具备的。Qualcomm Technologies在为用户提供4K视频拍摄功能上已处于业界领先地位，有超过500款终端采用了支持4K超高清视频功能的高度集成系统级芯片（SoC）Qualcomm骁龙处理器。因此，我们自然能在消费级无人机领域支持同样的技术。” 　　骁龙801处理器支持了全球众多最受欢迎的智能手机，它包含四核2.26GHz Krait CPU、Adreno 330 GPU、Hexagon DSP、专用视频编码引擎及双ISP。它们共同构成了异构计算平台，支持先进无人机功能的开发，例如障碍回避和视频稳像。

　　智能手机芯片市场杀的血流成河，也使得基频芯片老大哥高通决定在智能手机之外找寻新的成长动能，在近日发布了无人机高端性能参考平台 Snapdragon Flight，而全球芯片大厂英特尔似乎和高通英雄所见略同，日前才宣布砸大钱投资香港一家无人机公司 Yuneec，但在近日高通发布平台也搭上 Yuneec，强调 2016 Yuneec 将会用高通的新平台发布新品，高通、英特尔在无人机市场还未竞争，先攀上关系。 　　10 日高通基于 Snapdrago 801 处理器推出了 Snapdragon Flight 平台，强调结合连网功能、无人机软件与开发工具，抢进无人机市场。在规格上 Snapdragon Flight 内含 2.26GHz 四核心处理器用来即时飞行控制，以及 2X2 WiFi和蓝牙连网功能和 GNSS 导航卫星定位，且将能支持 4K 画质镜头，并有额外感测器连接埠可支持更多不同类型的感测器。 　　高通官方表示目前 Snapdragon Flight 已向特定 OEM 厂商发售，新闻发布的同时，高通揭露无人机公司 Yuneec 将采用该平台在 2016 年推出产品。有趣的是，Yuneec 在8 月底才获英特尔 6,000 万美元投资，双方还表示未来将致力共同开发产品，不过现在 Yuneec 似乎先拥抱了高通。 　　英特尔在 PC产业所向披靡，然而，在智能手机风潮刚起之时，未能即时抢进市场，以致这大片江山拱手让给了高通，而积极布局物联网及其他具爆发潜力的领域，无人机就是其一，在 CES 2015 英特尔即演示了 RealSense 影像技术，强调能透过 3D 视觉功能辨识周遭人事物，并自行闪躲，会中英特尔也利用无人机进行 RealSense 的应用展示，投资 Yuneec 的决定宣告英特尔在无人机领域将有更多的着墨，但不晓得英特尔知不知道双方还未有结晶，Yuneec 已经要用对手的芯片做无人机。 　　无人机所需的技术相当广泛，然目前各个组件是由各家不同厂商，提供影像、导航与通讯的解决方案，相信未来在高通、英特尔大厂的投入之后，将有愈来愈多整合式平台出现，无人机成本、体积甚至功能上都更臻卓越的未来将不再遥远。 　　Yuneec 成立于香港，已有十六年历史，其实比中国深圳起家的大疆更早推出无人机产品，但却未能掌握市场趋势，以致让大疆抢进风采，据大疆官方 2015 年初的数据，目前在全球民用小型无人机的市占约 70%。在受到英特尔资金挹注后后势如何，也值得关注。