随着现代测量技术的发展，对测量系统提出了越来越高的要求。在自动蒸馏测控系统中，准确及时地检测出蒸馏过程中从冷凝管馏出的第一滴液滴是获取初馏点的前提；实时、准确地测量出量筒中回收液体体积的变化是控制蒸馏过程中不同时段不同蒸馏速度的依据。而目前担负着对冷凝管馏出的液滴进行检测、回收、计量、测速等任务的完成有诸多不尽人意的地方，需要更加完善、合理的液滴、液位检测跟踪控制系统。 　　从液位测量的方法看，按检测器与液体接触与否分为两大类：一是接触式测量，二是非接触式测量。当需要通过测量液位变化确定体积变化时，一般采用非接触式测量方法。但在大多数非接触式测量中，液位传感器测试范围较大，绝对分辨率均大于0.5ml，因而在体积变化范围为0-100ml，液位变化范围为0-200mm时，要达到0.1ml的分辨率，普通的传感器就难以满足要求。为此，需要研制一种测量普通100ml玻璃量筒中液体体积实时变化的高精度液位检测系统。 　　针对以上所存在的问题，本文介绍了一种以AT89C52单片机为核心的液位检测系统，实现了对变化的液位进行高精度体积测量的目的。 　　一、 积测量原理 　　由于量筒的容积是确定的，且制作均匀，那么一定体积的液体在量筒内对应的高度也是一定的。传感器与螺杆是相互耦合的，螺杆的顶端与步进电机的中轴是直接相连的，步进电机每走一步，螺杆就跟着转一个小角度。因此，在电机步距和螺杆螺距一定的情况下，量筒的单位高度与电机步数成正比关系。于是，可将量筒内液体的体积直接转换成电机的步进数，即电机每走一步所代表的液体的体积是多少毫升。 图1　体积测量示意图 　　体积测量示意图如图1所示。为了确定电机的步进数与确定量筒内液体的体积毫升数之间的换算关系，我们需要对此系统进行校准，具体校准的方法是： 　　1.      测量体积为10ml液体的电机步进数，将其值设为L1； 　　2.      测量体积为100ml液体的电机步进数，将其值设为L2； 　　根据以上步骤记录的数据，计算出电机每走一步所代表的体积毫升数，将其值设为T，则有如下的计算公式：T=90/（L2-L1）。这样就可以很方便地计算出跟踪器所跟踪的液体体积。

       2012年，中国已经成为世界工业机器人应用的第二大国。有预言称，2020年中国将成为世界第一大制造国。预想，会变成事实吗? 　　汽车业VS一般工业 　　据相关业内人士介绍，目前，中国工业机器人市场呈现出两大特点，一方面汽车行业仍将是工业机器人的主力，另一方面，一般工业应用工业机器人的趋势在逐年上升。 　　库卡机器人有限公司亚太地区执行副总裁艾文·博宁格表示，汽车行业使用工业机器人的趋势并没有消退，它还会是目前主要的应用行业。从工业机器人应用的规模化、标准化等特点来看，汽车行业的应用应该还是主流。 　　上海发那科机器人有限公司总经理钱晖则认为，从目前发那科工业机器人在中国的销售情况来看，汽车工业还是主要用户，相对而言一般工业的应用还比较少。而另据发那科一般产业销售部副科长孙远祥介绍，今年国内汽车行业对工业机器人的需求仍然在上升。一些汽车厂如一汽大众、上海通用等在全国各地开设新厂，扩大了对工业机器人的需求。但凡汽车厂投建焊接生产线，肯定要购置工业机器人，只是选用哪个品牌的问题。 　　与此同时，今后几年，工业机器人将在一般工业的应用上进一步增长，业界对此也达成了共识。ABB(中国)有限公司高级副总裁顾纯元介绍说，从去年ABB工业机器人在中国市场的销售情况来看，汽车客户需求量的增长在减小。而搬运、装配行业则有增长，这说明一般工业对工业机器人有需求。预计未来，工业机器人的很大一部分将应用在一般工业行业。 　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎也表示，虽然目前汽车还是最大的应用行业，但是下一步在洁净制造领域，如半导体、生物制药等需要真空制造的行业，洁净工业机器人将可以替代人工。另外，电子电气、塑料化工等劳动密集型的行业，也都是未来的应用增长空间。 　　增长途径多样化 　　未来工业机器人的应用将以怎样的方式增长，业界提出了不少真知灼见。 　　曲道奎表示，要将工业机器人的产业做大，当务之急是产业市场的培育。研究机构包括一些企业样机做了很多，但还不能形成商品化、产业化。即使是一些能够生产机器人的企业，年产量还是太小，只有几百、几千台。将年产量提高到几万台，现在是时候了。其次要提高工业机器人的性能，价格也仍需下降。要通过技术进步来降低产品价格，使工业机器人进入千万家企业。 　　对此，安川电机(中国)有限公司机器人事业部总经理西川·清吾充分认同，他表示，在中国公司推广应用工业机器人，价格是非常重要的。使用机器人之后，能够提升产量，能够实现正向的产出比，这才是其价值所在。 　　重视工业机器人的应用开发，培育系统集成商，同样是将产业做大的一个重要因素。顾纯元表示，目前在国内工业机器人有需求的市场，为什么这个产业还没有做大?其瓶颈就在于应用开发还没有做到位。钱晖也表示，工业机器人不是一个单一的产品，而是一个系统的集成运用。要想在中国推广使用工业机器人，不仅要开发出适合中国市场的、高可靠性的产品，而且还要有良好的售后服务体系。同时要培育系统集成商，让越来越多的人参与进来。曲道奎表示，机器人只是一种中间产品，而不是终端产品，所以需要系统集成商。

　　深圳市电子装备产业协会主办的“2013中国电子装备产业博览会”于8月7-9日在深圳举行。多家产业龙头企业展示了新型材料、技术及智能装备产品，多款高精度、自动化机器人产品亮相。分析人士指出，国内机器人产业正在迅猛发展，一批具备资金及技术实力的大型企业正在积极进入机器人领域。 　　据了解，今年5-7月部分机构密集调研机器人相关上市公司，机器人行业将催生更多投资机会。 　　高端工业机器人齐亮相 　　据了解，本届博览会展出了大族激光、劲拓自动化、吉之荣科技以及科信、科隆威等280多家企业的电子智能设备、自动化设备、电子工具、光机电设备以及新型材料、元器件，展示了当前世界电子装备的先进技术和最新设备。 　　工业机器人无疑成为展会的亮点。在华中数控的展台上，装备六轴关节的大型自由度机器人吸引众多参展商眼球。据公司销售经理介绍，该款机器人是企业自主研发的最新产品，目前已与富士康等大型企业谈好合作项目，未来有望批量引入国内各地工业产业新区。 　　目前国内工业机器人产业发展迅速，不少公司和研究机构都在致力于机器人领域的创新和产业化，未来有望改变我国机器人关键部件受制于国外的局面。 　　除此之外，来自福士工业的水平四关节600工业机器人、搭建自动化平台的各规格型号的单轴机器人、用于点胶、搬运、焊锡等功能的331标准平台机器人等多款工业应用型机器人也博得众多参会人士的关注。据了解，此次博览会还将以国际机器人及自动化为主题设立专门展区，并就深圳工业机器人技术与应用举办专项论坛。 　　机器人概念引爆在即 　　机器人群体出现成为国内机器人市场快速启动的征兆。据业内人士分析，随着用工成本的上升，原来以人工为主的模式将逐步被以机器人为主导的模式所取代，一些大企业早就开始思考动用大批量机器工人的战略。在此前结束的深圳高工展上，不少工业机器人厂商宣布已经接到大量来自大型工业企业订单，预计未来各地工业园区将布满“机器工人”的身影。 　　有分析指出，目前中国是全球机器人行业增长最快的市场。据国际机器人联合会（IFR）统计，世界工业机器人市场前景看好，而中国工业机器人的市场需求会在2014年开始爆发。慧聪工业机器人网的数据显示，目前中国正在服役的机器人占全球总量的8%左右，同时未来几年中国市场的机器人需求总量将在3.5万台左右，占全球比重16.9%。 　　尽管市场启动时间尚未明确，一些战略投资者已开始大举布局工业机器人板块。有资料显示，不少基金公司从今年一季度开始，大幅增持机器人相关概念上市公司，今年5-7月部分机构开始密集调研机器人相关上市公司。在业内人士看来，随着人口红利拐点来临、低端劳动力成本上涨，机器替代人将成为一种趋势，机器人行业将催生更多投资机会。 　　分析人士认为，未来两年机器人市场规模有望突破万亿元，加上近期人工智能国际大会、第三届中国国际智能产业博览会的陆续召开，市场对机器人的关注也会随之提高，一批新介入机器人产业的上市公司有望获得资金的青睐。  

  　北京时间据国外媒体25日报道，科学家设计出一种可对触摸和压力作出反应的新型皮肤。这是世界第一张互动式“电子皮肤”。　　 　　触摸、弯曲或按压这种弹性皮肤时，内置LED就会发亮。压力越大，亮度越高。美国加利福尼亚大学研究人员称，这种柔韧的电子皮肤用途广泛，例如让配有假肢的人恢复感觉，还可用于智能手机显示器和汽车仪表盘，或令机器人有触摸感等。加利福尼亚大学伯克利分校 电子工程与计算机科学教授阿里-加维发明这种皮肤。   　　把溶化的比纸还薄的塑料(聚合物)倒在硅条上。一旦塑料变硬，弹性电子回路就会分层堆积在这张皮肤上。把塑料从硅上剥去，就制成一张内置传感器和半导体的柔软薄膜。这种电子皮肤的样品是16 x 16像素，而且每个像素含有一根用半导体碳纳米管制成的晶体管、一根有机电致发光二极管(OLED)和一个压力传感器。   　　加维的科研组2010年设计出一个压力传感器网。这个网络由纳米线制造，可用于一张大的聚合物薄片。加维触摸这张塑料薄片时，压力水平的电子读数就会传送到一台电脑上。这些研究人员希望这种电子皮肤可用于恢复假肢患者的触摸感。加维和他的工程师团队认为，他们最近发明的皮肤可用到机器人身上，为它们提供更逼真的皮肤和触摸能力。它还可用于智能手机显示器、汽车仪表盘甚至传闻中的智能手表等。《自然材料》杂志报道，互动式壁纸可能是这些科学家研究的另一项技术。               　　研究负责人之一王川(Chuan Wang音译)说：“我还设想着把一种电子皮肤绷带用到手臂上，它扮演健康监控器的角色，可连续不断地检查血压和脉搏率。”加维对《麻省理工学院技术评论》杂志说：“我们不只是在制造装置，还在设计系统。通过这种互动式电子皮肤，我们用塑料展示了一种优雅的系统。它可以包在不同物体表面，然后形成一个新的人机界面。   　　美国马萨诸塞州工程公司MC10等公司已制造出弹性电子回路。通过橡皮图章，可把它固定在人的皮肤上。MC10最初设计了被称为Biostamps的纹身。这有助于医护人员在远处或无需使用大型昂贵仪器的情况下检查患者健康状况。Biostamps电子纹身使用高性能硅，最大伸展200%，可监控温度、水合作用和压力。   　　加维的科研组说，虽然把传感器安置于网络中并不新颖，但交互式显示器、具有识别触摸和压力的能力以及拥有对它作出反应的弹性电子回路都是突破性的。他的科研组目前正在研究一

　　7月31日消息，据国外媒体报道，芯片厂商AMD发布了一款双核x86系统芯片。这种芯片的耗电量为6瓦，可用于无风扇的工业应用。 　　AMD的G系列系统芯片是该公司主要的低功耗芯片，主要用于自动化、瘦客户机、工业平板电脑和游戏机等工业应用。AMD发布的型号为GX-210JA的双核1G GHz x86系统芯片的热设计功率是6瓦，平均功耗为3瓦，可以用于无风扇的平板电脑中。 　　AMD以前曾表示，它将研制基于ARM的嵌入式处理器。但是，AMD的x86嵌入式芯片可能仍然是一个关键的重点和推动销售的因素。AMD能够把双核x86处理器的耗电量降低到6瓦的能力给人们留下了深刻的印象。这种双核x86处理器包括一个主频为255MHz的Radeon HD 8180 GPU，支持ECC内存和一个集成的I/O控制器。 　　AMD还发布了五款G系列系统芯片，包括9瓦的双核GX-210HA芯片。这种芯片采用x86内核，主频也是1GHz。但是，这种GPU的主频可最多提高到300MHz。AMD称，这种芯片也能够用于无风扇设计。 　　AMD副总裁兼嵌入式系统部门总经理Arun Iyengar称，新的GX-210JA芯片工作的平均耗电量为3瓦，能够实现新一代的无风扇设备设计，适合处理内容丰富的、多媒体的和传统的工作量。

　　近日，太尔时代首推3D打印机——UP! mini强势面世，此举不仅象征着本土3D打印产业的领跑者太尔时代，开始了从单一产品向平台化综合服务的升级转变，更标志着一直曲高和寡的3D打印技术，将在中国率先打开大众消费市场。 　　据介绍作为国内3D打印行业的领先企业，太尔时代早在本世纪初便开始开展3D打印技术的相关研究。2009年，太尔时代将多年在工业级3D打印机积累的科研成果和制造经验移植到桌面级3D打印机上，研发出第一台由中国制造的桌面级3D打印机——UP! Plus。2010年，该机型投放欧美市场，获得国外客户的高度评价。为满足国内外对桌面级3D打印机日益增长的需求，太尔时代于2012年研制成功UP! mini，并在同年10月试水海外市场，并再次获得成功。 　　据了解，UP! mini产品的打印材料、应用软件、控制系统、机械系统的核心技术全部由太尔时代自主研发，并对此拥有自主知识产权。与其他同类产品相比，该机型技术先进、操作便捷、功能丰富、性能可靠。可用于工业设计、产品设计、时尚领域、文化创意、小型产品打样、样品展示、市场调研、教学实践及个人DIY等。尤其是UP! mini打印机，其封闭式的结构可有效减免成型过程中的事故发生率，而且内置的照明系统可以让用户安全、清晰地观看打印的全过程。这些功能使桌面级3D打印机能如愿地进入家庭，使青少年创新素质和动手、动脑能力的培养和提高成为可能。 　　此次推出的UP! mini产品在国内上市后，太尔时代UP! 品牌之下的所有产品，包括UP Plus 2，都可以在淘宝网的太尔时代官方网店购买。太尔时代UP!系列3D打印机不久后也将在京东商城全面上线。太尔时代总经理郭戈表示：“太尔时代坚信3D打印的技术和发展将带来一场全球性的科技和创新变革，因此，我们从一开始就制定了‘以中国创新服务全球客户’的战略。” 　　郭戈表示，目前中国3D打印机行业和市场仍处于培育和发展的过程中。在这一发展进程中，太尔时代将致力于企业的升级转型，同时也希望3D打印产业能够得到国家政策更有利的扶持。  

　　通过符合人眼光谱特性曲线的环境光照传感器UI202检测环境照度，由单片机内部A/D转换将光照值转换成数字量，产生PWM信号控制LED灯驱动TPS61165实现自动调光功能。该设计方案的电子焊接操作台不但降低了由于电烙铁未及时关闭带来的安全问题和耗电问题，也使焊接的环境更加人性化。 　　0 引言 　　在企业电路板焊接加工、学校学生电路板制作、电子研发人员电路板加工等都离不开焊接操作。作为焊接工作的电烙铁容易产生安全问题，特别是在焊接人员长时间焊接进入疲劳后，容易忘记关闭电烙铁，从而带来安全隐患。 　　焊接场合对照度有一定的要求，当环境照度不合适，容易造成焊接人员用眼疲劳和视力下降。本方案中设计一款能自动开启关断电烙铁电源及排风风扇电源，能根据环境光照自动调节LED照明灯照度的多功能电子焊接操作台具有一定的实用价值。 　　1.系统方案设计 　　多功能电子焊接操作台由排风风扇、LED照明灯、反射式光电开关、直流电源输出端子、液晶显示屏、环境照度检测传感器和主控电路组成。通过外部电源适配器提供直流电源，通过调压型LM2596和固定5V的LM2596提供可调直流电源和固定5V的直流电源，通过AMS1117-3.3稳压输出3.3V电源给主控系统供电。 　　多功能电子焊接操作台通过环境照度传感器UI202检测环境照度，并根据检测的环境照度由单片机产生PWM信号驱动LED恒流驱动器件TPS61165实现LED照明灯亮度的自动调节功能。 　　当操作人员来到焊接操作台前时，主控单片机通过反射式红外传感器检测到人体，启动排风风扇转动，同时开启电烙铁插座板电源，使电烙铁开始加热工作。 　　当人离开后一段时间后仍未回来，主控单片机关断电烙铁插座板电源和排风风扇电源。 　　多功能电子焊接操作台的系统组成框图如图1所示。 　　2.多功能电子焊接操作台的硬件设计 　　2.1 直流电源设计 　　多功能电子焊接操作台的直流电源电路图如图2所示。多功能电子操作台除了焊接用之外还提供两组外接直流电源输出口，提供一组可调直流电源和固定5V直流电源，便于调试产品使用。 　　可调电源通过调压型LM2596提供可调电压，可调电源输出电压可调节电位器RRP1实现，输出调压范围如公式1所示。 　　AMS1117-3.3电路将5V直流电源稳压至3.3V,为主控系统供电。

　　Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出具有1.5Ω低导通电阻的新款±15V精密单片4路单刀单掷(SPST)CMOS模拟开关— Vishay Siliconix DG1411、DG1412和DG1413。今天推出的器件采用新的模拟工艺，导通电阻只有1.5Ω。与前一代产品和在相同占位内具有近似导通电阻的竞争模拟开关相比，这些器件在关闭状态下的源极寄生电容要低50%，电荷注入最多低80%。这些器件的开关时间为100ns，性能更好，非常适合数据采集、工业控制和自动化、通信、A/V系统，以及医疗设备和自动测试设备中的信号切换和替代继电器。 　　DG1411、DG1412和DG1413采用了新的CMOS工艺平台，确保在整个模拟信号范围内，保持低开关电阻且曲线平直，提供优异的线性度，因此非常适合低畸变应用，例如采样和保持电路、可编程增益控制电路及A/V信号路由。低导通电阻使这些模拟开关可以替代机械式继电器，成为自动测试设备和需要采用电流开关的应用的首选方案。 　　DG1411、DG1412和DG1413均具有4路独立的可选通的SPST开关。DG1411的开关是常关的，DG1412是常开的；DG1413有2路开关是常开的，2路是常关的，可以保证操作是先开后合的。器件可以使用单路4.5V～24V供电，或双路±4.5V～±15V电源。模拟开关不需要VL逻辑供电，所有数字输入都有0.8V和2V逻辑门限，可保证与低压TTL/CMOS的兼容性。 　　器件的最大导通电阻保持在0.48 Ω，CS(OFF)为11pF, CD(ON)为87pF，在信号范围内的电荷注入为-60pC～+135pC。DG1411、DG1412和DG1413是双向开关，在导通时的模拟信号可以达到电源电压，在关断时可以阻断信号。开关符合RoHS，无卤素，采用TSSOP16和4mm x 4mm的QFN16封装。

　　作者：魏世秀，王烨，周花 　　本文主要针对传统机器视觉系统采集存储速率慢，外围电路连接导致系统不稳定等原因，提出一种新型嵌入式机器视觉系统，其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160 MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互，该系统具有良好的实时性和稳定性，可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。 　　0 引言 　　机器视觉系统，是一种非接触式的光学传感系统。 　　它同时集成软硬件，能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。自起步发展到现在，机器视觉已有15年的历史，主要经历了数字电路组成、PC机和输出设备组成、嵌入式三个阶段，其中，嵌入式机器视觉系统依托专业计算机技术，具有实时多任务操作系统、高效压缩芯片和功能强大的微处理器，可将视频压缩、传输与处理工作全部内置到芯片上，通过内部处理后可以直接连入以太网或广域网，完成网络实时远程监控，是目前的研究热点之一。 　　在国内外研究中，嵌入式机器视觉系统实现方式主要有三种： 　　（1）基于标准总线，采用DSP作为运算和控制处理器的系统。DSP芯片虽然能够处理大量信息和高速运行，但其I/O接口单一，不易扩展，控制能力较弱，尚存在一定局限性。 　　（2）基于DSP+FPGA 的机器视觉系统。FPGA 与DSP的结合，可实现宽带信号处理，大大提高信号处理速度，但FPGA 使用的是硬件描述语言，其算法开发具有很大的难度，功能实现由硬件控制，系统受环境影响较大。 　　（3）采用ARM微处理器或采用ARM+DSP构建方式的机器视觉系统，这种构建方式人机交互功能强大，集成度高、实时性好、支持多任务，但该系统中ARM 与DSP的数据交换方法仍采用外部电路连接，增加了系统的不稳定性。 　　综合上述技术方案的优点和缺点，本文提出了一种新型机器视觉系统，实现图像信息的高速采集与存储。 　　其核心芯片选取TI公司最新生产的先进的双核嵌入式芯片，将ARM处理器和DSP处理器集成在一个芯片中，通过软件编程即完成ARM与DSP的协调工作。由该芯片构建开发的机器视觉处理系统，凭借植入Linux系统的ARM 处理器的优异的控制性能，配合DSP 的强大运算处理能力将保证系统拥有良好的实时性和稳定性，可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。 　　1 系统功能 　　本系统为一高速图像数据采集存储系统，通过软硬件设计能够实现：两路分辨率640×480,帧频60 f/s,12 b/pixel;一路分辨率1 024×1 024,帧频60 f/s,12 b/pixel三路输入信号实时采集。实时无压缩存储。 　　如图1所示，系统通过串口控制图像传感器，使三路图像数据信号、时钟以及各种同步信号按要求输入，系统依次进行图像信号的采集、数据处理、存储。系统利用自带的接口可实现显示、上位机通信、键盘控制等更多的功能，能够实现友好的人机对话。

　　作为工业机器人大军中的一份子，“检测机器人”逐渐引起了制造业的广泛瞩目。随着制造工厂陆续使用这类自动检测设备，国内产品质量检测环节也将迎来新一轮的“机器换人”。这被普遍认为是我国产业升级加快的具体表现之一。 　　“检测机器人”陆续上岗 　　“检测机器人”，是对制造业产品进行品质检测的机器人，具有智能化、数字化、自动化、高效率等特点，可普遍应用于制造行业、如汽车零部件、磁性材料、轴承行业、纺织机械、铁路车辆、光伏行业、手机电池、医疗药品等领域。 　　我们知道，制造业主要分为生产、装配、物流、检测四个环节，这四个环节中聚集着数量庞大的产业工人，其中检测工人占比约20%~30%。这个环节关系着生产能否继续，产品能否交付使用，对企业的生存起着至关重要的作用。因此，很多企业对该环节的“机器换人”越来越重视。 　　例如，目前在磁材行业使用的“钕铁硼检测机器人”，设备可完成自动检测和上下料，并且按照用户设定的合格标准进行分析判断，并自动记录数据和生成报表，方便企业对问题追本溯源，然后再反馈到生产加工环节，避免同类型的错误重复出现，从而提高生产效率。 　　据了解，一台“钕铁硼检测机器人”价格约40~50万元，可替代6名检测工人，而6个工人一年的劳动力成本为30万(以1名工人1年的人力成本5万计算)，企业如果使用检测机器人，只需一年半的时间即可收回成本。 　　如今，磁材行业的检测机器人已经陆续上岗，由北京领邦仪器技术有限公司自主研发的“钕铁硼检测机器人”在安泰科技、金力永磁等企业的工厂中开始高效运转。 　　“从公司长远发展考虑，选用自动检测设备是公司管理层的一致选择，看到厂里不分昼夜、快速运转着的检测机器人，想着我们产品的出厂质量从此有了保障，对公司未来的发展便少了几分担忧。”一位厂长这样说道。 　　在国内制造领域，每1万名生产工人占有的机器人数量达到21个(共有约5万台工业机器人在服役)，虽然离55个的国际标准还有一定的距离，但在2005~2012年间，中国工业机器人的销量正在以年均25%左右的速度高速增长。而中国的检测机器人也越来越活跃，在制造业的各个领域开始陆续代替工人上岗，这一产业升级方向已经成为大势所趋，并将长期保持下去。