变频器逆变模块损坏多半是由于驱动电路损坏致使1个桥臂上的2个开关器件同一时间导通所造成的。变频器逆变功率模块损坏是不管在矢量变频器还是节能变频器等其他变频设备上常见到的故障，解决这种问题只有查到损坏的根本原因，并首先消除再次损坏的可能，才能更换逆变模块，否则换上去的新模块会再损坏。 　　一、判断 　　逆变功率模块主要有IGBT、IPM等，检查外观是否已炸开，端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹。用万用表查C-E、G-C、G-E是否已通，或用万用表测P对U、V、W和N对U、V、W电阻是否有不一致，以及各驱动功率器件控制极对U、V、W、P、N的电阻是否有不一致，以此判断是哪一功率器件损坏。 　　二、损坏原因查找 　　⑴ 器件本身质量不好。 　　⑵ 外部负载有严重过电流、不平衡，电动机某相绕阻对地短路，有一相绕阻内部短路，负载机械卡住，相间击穿，输出电线有短路或对地短路。 　　⑶ 负载上接了电容，或因布线不当对地电容太大，使功率管有冲击电流。 　　⑷ 用户电网电压太高，或有较强的瞬间过电压，造成过电压损坏。 　　⑸ 机内功率开关管的过电压吸收电路有损坏，造成不能有效吸收过电压而使IGBT损坏，如下图所示。 　　⑹ 滤波电容因日久老化，容量减少或内部电感变大，对母线的过压吸收能力下降，造成母线上过电压太高而损坏IGBT。正常运行时母线上的过电压是逆变开关器件脉冲关断时，母线回路的电感储能转变而来的。 　　⑺ IGBT或IPM功率器件的前级光电隔离器件因击穿导致功率器件也击穿，或因在印制板隔离器件部位有尘埃、潮湿造成打火击穿，导致IGBT、IPM损坏。 　　⑻ 不适当的操作，或产品设计软件中有缺陷，在干扰和开机、关机等不稳定情况下引起上下两功率开关器件瞬间同时导通。

　　在经过一段时间酝酿之后，小米无人机在5月25日晚上以直播这样一种特别的方式发布，网红企业家雷军亲自上阵示范视频直播发布会该怎么搞。这次发布会最大的里程碑意义在于，再也没人敢嘲笑小米开发布会总是在不自觉地模仿乔布斯了。 　　按照惯例先介绍一下产品，实际情况与笔者此前的猜想相差太远，雷小编的脸被打得有些肿胀。不过，要怪只能怪小米太不创新了…我们对它期望还是太高了一点，以为能折腾一些好玩儿的新功能出来，给我们一款前所未见的无人机，结果呢，还是集合了无人机行业已有玩家的一些常规功能，然后将价格做低了一些，这倒是小米的一贯风格，让人失望。 　　小米无人机并没有主打“可玩性”，抛飞、跟飞这些功能通通没有，跟小米手环搭配也并未成为现实，从功能来看，小米无人机是大疆早期产品的低端版，功能与大疆精灵4之前的版本即大疆精灵3，以及亿航、零度等产品，并没有太大悬殊：一键自动起降，一键自动返航，自动定位悬停，指点飞行，多点航线规划，绕点飞行。 　　在操控方式上小米无人机并没有与智能手环、智能手机相连，而是采取传统的专用手柄，遥控器采用PCB阵列天线，可减少失联情况。 　　在基础参数上，小米无人机采用5100毫安时电池，可实现27分钟不间断飞行。具有4k和1080p两个版本，均采用安霸图形处理芯片，分别为1240万像素和1600万像素，其中4k版支持2公里720p分辨率实时图传。

　　要说这几天什么事最火，那肯定是小米发布的无人机。小米科技董事长雷军昨日在直播平台上发布了小米的第一款无人机，售价2499起。不过，在直播试飞的时候，却发生了严重的炸机事故，这脸打的可是啪啪响啊！ 　　炸机并不是飞机爆炸了，而是航模术语。一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模无损伤叫做摔机。但坠地后航模损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后航模完全被摔碎分解，导致航模完全无法飞行叫做炸机。

　　简要介绍几种控制信号远传方法： 　　1图一： 　　采用电缆式浮球开关自动控制水位，适合供水泵远程自动控制，尤其适合水源端无动力电时，虚线内部分由3芯电缆直接延伸至水源即可。当然，图一这种不算单线远传信号。 　　2图二： 　　适合两地按钮启停控制。 　　3图三： 　　最好是去掉一组指示灯与继电器，不然需搭配合适继电器线圈电压。 　　4图四： 　　保留一组继电器容易搭配线圈电压。 　　注意：以上3种，图二，三，四，需要在同一供电系统内，并且同一漏保开关下，否则不能正常使用。

　　小米正式进军消费型无人机市场，第一代产品将于明天发布。消息称小米无人机将搭载Fellow Me技术和光流定位技术，与小米手环二代配合使用，作为年轻人的第一台无人机售价3999元。此前，有业内传闻高通正在与联芯、大疆谈判，共同合作开发无人机芯片方案平台，小米又是高通在中国最重要的合作伙伴之一。大型芯片商、制造商快速入场，2016年中国无人机产业变局临近。 　　无人机已成为2016年业界最火的名词之一，在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，无人机已获得广泛应用，而在警力、城市管理、农业、地质、气象、电力、快递、测绘、植保、喷洒农药、测绘、巡线等行业领域，无人机正在发挥越来越大的作用。预计2016年无人机市场的消费总额将会翻倍，商用无人机消费市场的增长潜力更大。 　　 　　400中国无人机厂商占据全球70%市场 　　根据UBM数据统计，目前国内电力巡线领域潜在需求4000架，输油管道巡检领域潜在需求1170架，森林防火领域潜在需求1000架，公共安全、反恐维稳潜在需求2856架。仅上述四个民用领域的潜在需求总架数已经接近10000架 　　 　　图2：中国大陆无人机出口增长与预测 　　在全球无人机行业中，中国无人机无疑是当中的佼佼者。据UBM最新的数据统计，2015年中国大陆出口无人机89.1万架，同比增长427.2%。其中大疆创新2014年总营收占全球小型无人机市场份额的70%。 　　在无人机制造领域，国内制造商已抢先占领世界市场。目前中国大约有400个无人机制造商，供应全球70%的无人机需求市场。 　　 　　图3：2015年全球民用无人机企业排行榜 　　 　　图4：越来越多的不同领域的厂商开始跨界进入无人机领域

　　目前智能家居的类型，根据布线方式划分，主要有集中控制、现场总线、无线方式三种技术。其中无线控制系统又可分为红外通讯、射频无线通讯、电力载波通讯三类。下面介绍这几种控制技术的基本概念。 　　1、现场总线技术 　　现场总线控制系统则通过系统总线来实现家居灯光、电器及报警系统的联网以及信号传输，采用分散型现场控制技术，控制网络内各功能模块只需要就近接入总线 即可，布线比较方便。 　　一般来说，现场总线类都支持任意拓扑结构的布线方式，即支持星型与环状结构走线方式。灯光回路、插座回路等强电的布线与传统的布线方式完全一致。“一灯多控”，在家庭应用比较普遍，以往一般采用“双联”、“四联”开关来实现，走线复杂而且布线成本高。若通过总线方式控制，则完全不需要增加额外布线。是一种全分布式智能控制网络技术，其产品模块具有双向通信能力，以及互操作性和互换性，其控制部件都可以编程。典型的总线技术采用双绞线总线结构，各网络节点可以从总线上获得供电(24V/DC)，亦通过同一总线实现节点间无极性、无拓扑逻辑限制的互连和通信，信号传输速率和系统容量则分别为10KBPS和4G。 　　现场总线控制系统采用总线式的结构，主要由电源供应器、双绞线和功能模块三个基本部分组成。每个功能模块都是串连在双绞线上，互相的连接不分极性。总线控制系统从功能上可分为很多类，下面将简单介绍常用的几种： 　　(1)基本控制，主要包括总线电源供应器、无线遥控接口、电话遥控接口、电脑控制接口、以太网(TCP/IP)接口、安防控制和安防报警接口等，这些是总线控制系统的基础，同时也为其他总线控制产品提供一个接口平台。 　　(2)灯光控制，以轻触式电子开关/调节器为代表。这一类产品有一个特色就是其外观尺寸与正常开关相似，可以直接替换原有的开关便可实现照明系统的智能化改造，可以调光，也可以遥控，更可以用来产生不同的灯光组合以满足不同的照明需要。万一个别电子开关有故障，所受影响的也仅仅是该开关所连接的那一部分，即使没有备用也可以换回原来的开关便可恢复原来的功能，实现手动操作。 　　(3)电器控制，这类产品即是前面所提到过的可控插座。与电子开关、调光器相似，该类也可以通过直接替换原有的插座来实现对电器控制的智能化改造。将电饭锅、热水炉、洗衣机等电器的电源接在该插座上，用户便可以通过电子开关、遥控器或电话等来控制这些电器，非常方便。该可控插座分自动和手动两种操作方式，万一系统失灵，亦可以用手动去操作。 　　(4)红外控制，这类主要用于控制空调机、电视机、DVD机等本身带有红外遥控器的家电，它具有红外信号的学习和记忆功能，可以通过连接在控制总线上的设备(包括控制面板、定时、遥控、电话、互联网等)实现对空调机的开、关、模式、温度等操作，以及对电视机、DVD的开/关、音量调节、频道选择、播放、停止等操作。 　　(5)安防控制，这类主要包括人体红外传感器，煤气泄露传感器，烟雾火灾传感器和三表自动抄表及可视对讲系统等。这些的安装和使用比其他都要简单，因为有总线兼容标志，可以直接连接在总线之上，并可利用基本系统中的电话遥控/IP接口和其他报警接口实现远程报警。另外，通过基本系统中的安防控制接口，普通的传感器也可以用在总线系统之中。 　　2、集中控制技术 　　采用集中控制方式的智能家居系统，主要是通过一个以单片机为核心的系统主机来构建，中心处理单元(CPU)负责系统的信号处理，系统主板上集成一些外围接口单元，包括安防报警、电话模块、控制回路输入/输出(I/0)模块等电路。

　　众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。下面就为大家介绍3个工业机器人应用于PCB行业的案例。 　　1、SCARA机器人应用于线路板线圈检测工序 　　目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备，这项工作大部分还是依赖于人工完成，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，一次性完成对孔径板子所有线圈进行检测；对于小孔径板子，使用SCARA设备执行端固定探头，使用是决定为，用探头对每一个线圈进行检测，我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。 　　2、DELTA机器人应用于小线路板成品装盒工序 　　目前FPC装盘工作一般是使用人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便，就算经验丰富的工人完成这项工作效率都很低，Delta800加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。它的速度可以达到60片/min，完全可以取代人工去进行分拣装盘，这样就节省了宝贵的劳动力资源，降低了企业的成本。 　　3、6轴工业机器人应用于AOI检测工序 　　传统的AOI扫描机器都是依靠人工进行仿版、翻版和收板，一个工人看管两台扫描机器，每天重复进行这种单调的劳动，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手，这些都对工人的身体健康造成了危害，使用多关节机器人代替人工负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。未来，如果可以进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。 　　工业机器人凭借其高度自动化的优势，正越来越多的被应用在工业生产线之上，随着工业机器人技术的不断革新，机器人在高速生产过程中，同样可以保证高精度，这就使得机器人可以在PCB行业中有所作为。

　　去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 　　前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 　　目前，我国多数机器人制造厂商只能生产拥有3轴至5轴的低端机器人，而从国外进口的机器人多是6轴的高端产品。虽然工业机器人在我国制造业领域渗透率较高，但服务机器人和特种机器人的实际投放率相对较低。未来随着产业巨头纷纷布局机器人领域，机器人产业将向智能化、网络化和人机互动的高端新产品转型升级。 　　未来全球工业机器人产业发展趋势如何呢？ 　　一、大国政策主导，促使工业市场成长 　　工业大国提出机器人产业政策，如德国工业4.0、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、中国大陆十三五规划与《中国制造2025》等国家级政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，将促使工业机器人市场持续增长。 　　二、汽车工业仍为工业机器人主要用户 　　现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而中国大陆则为305台。由于日本、德国、美国与韩国均是汽车工业大国，未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。 　　三、双臂协作型机器人为工业机器人市场新亮点 　　随着人事成本持续增长，包括组装代工大厂与中小企业等的人事成本负担相对沉重，加上人口老化严重国家劳动人力短缺，使得双臂协作型机器人成为其降低人事成本、提高生产效率与补足劳力缺口等的解决方案。2015年东京国际机器人展中，全球机器人大厂便大力推广其协作型机器人产品。 　　四、2016年-2017年仍将维持增长态势 　　IFR认为，2016年-2017年，美洲和欧洲的机器人销量预计年均增长6%，在亚洲/澳洲预计年均增长16%。至2017年底，全球范围内工厂工业机器人保有量预计将达200万台。同时行业发展也存在相关风险：欧元区风险犹存，地缘风险如俄罗斯和乌克兰之间的冲突导致其余西方世界的关系紧张等等。 　　2014年，中国销量5.6万台，其中1.6万台由本土供应商提供。2016年-2017年，年均增长率预计将达25%，2017 年销量将达10万台。到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。 　　图表1：2005-2017年中国工业机器人销量及预测(单位：台，%) 资料来源：IFR前瞻产业研究院整理 　　五、新兴市场：电动汽车 　　电动汽车的发展也带来了一个全新的市场。电动汽车所需的电池制造比普通的消费类电池更加复杂，其生产对精度和质量以及生产率的要求，将催生对自动化和机器人的需求。另外电动汽车充电站正考虑采用更换电池的方式，未来这对于机器人也将是一个非常有吸引力的市场。 　　中国工业网是以工业新闻和信息传播为主业的综合性网络媒体。 作为国家工业和信息化部的合作伙伴，开发并运营了国家履行《禁止化学武器公约》工作办公室官方网站和履约信息管理系统。中国工业网拥有企业会员5万余家，个人会员50万人，合作协会100多家，合作媒体近千家。

　　2015“灯湖论剑”的路演现场，来自佛山固高自动化技术有限公司（下称“佛山固高”）的“异形电子插件机器人”项目让很多人眼前一亮。凭借成本低、管理简单、速度快、精度高等特点，获得广东中科招商tmt行业投资部副总经理曾庆华的好评。 　　在人口红利不再的背景下，“机器换人”的需求也变得越来越大。“现在很多企业在研发、生产全自动插件机，但是这些产品只能插标准元件，如果元件稍微大一些，或者形状不规则，如大电容、大电感、卧式电子元件等，目前基本靠人工来插件。”佛山固高总经理助理黄德春表示，“异形电子插件机器人”正是通过可自动拾取工件的机械手减少了对人工的依赖。高精度和高效率的运作方式，也在一定程度上解决了电子电器行业在生产过程中的重点问题，极大地提高了生产效率，“在这一细分领域，我们生产的机器人为全国首创”。 　　事实上，“灯湖论剑”并不是佛山固高的首秀。“我们团队之前也参加了很多省级、市级的创新创业大赛，早前也在第四届中国创新创业大赛（广东赛区）先进制造组决赛上获得第七名。”佛山固高总经理胡国强说，与其他行业不同，智能制造比较“晦涩难懂”。通过参加比赛让更多的人了解智能制造行业的同时，不断完善技术与产品，才能更好地理解客户需求，解决市场痛点。 　　除了团队自身对未来发展方向的预测外，挖掘市场缺口也进一步促使新产品的落地。“在调研过程中，有很多企业反映异形元件的标准化方面有较大的市场需求。”胡国强说，为更好地弥补这一缺口，项目落地前，也通过与客户不断地对接和反复测试，来使元件的标准度更加贴合市场需求。 　　依靠广东工业大学数控装备协同创新研究院提供的专业人才输送，成果转化及孵化、公共服务平台等服务，也促使佛山固高的“异形电子插件机器人”项目在南海快速落地。“南海对于创新创业不只是鼓励，也确实在践行。”胡国强说。 　　产学研相结合是智能制造行业创新发展的另一重要支撑。早在2014年，广工大就开展“3+1”（3年在学校，1年在企业）教学模式，为企业输送专业人才“开路”。胡国强表示，通过工程师带学生实践操作的方式，也为企业发现优秀人才，并进一步对其培养提供了很好的渠道。 　　“目前，固高已有一台异形电子插件机器人设备在佛山照明投入试用，技术成熟之后，将能弥补巨大的市场缺口。”胡国强表示，接下来，“异形电子插件机器人”项目将在高精尖的基础上做好性价比的把关，使产品真正市场化，让客户也乐意接受。

　　“感觉在展馆走不了两步，就能碰上个中国人了，再多聊几句，说不定还是坐同一架飞机从深圳来的。”一家在深圳做充电电源的厂商负责人胡勇告诉记者，市场上对于智能科技产品的需求正在加大，他代表公司参加了一些展会公司的“组团”来到CES，希望可以加大客户资源。 　　不知道从什么时候开始，一年一次的美国拉斯维加斯电子消费展(下称“CES”)成为了深圳商人们或者说创业者们的“最爱”。 　　根据CES给出的在线参展商名单，在今年的CES的4119家参展商中，共有1300家中国厂商参展，其中652家来自深圳。事实上，中国参展商的数量比去年翻了一番还多。据国外经济网站报道，2015年的CES共吸引了至少550家中国公司，其中470家来自深圳。 　　为什么是深圳？这个问题也许并不难回答。进入低成本组件时代之后的创新能力，某种程度上就意味着制造能力，凭着品质出众而成本低廉的硬件制造能力，这几年深圳和硅谷正前所未有地紧密咬合。 　　深圳参展商占据半壁江山 　　第一次来CES的胡勇并没有感受到这项展会的高门槛，三万到五万元人民币的摊位价格就能提早报名参展。据胡勇介绍，在深圳有着组团资格的会展公司有上百家，不过不同于大型企业，像他这样的中小企业参展商主要聚集在拉斯的主展馆周边的酒店和馆区内。展馆人士称，在金沙馆基本每年都能看到大量的来自中国的厂商。 　　本届CES将成为历年中国企业占比最高的一届。这个数据还不包括注册地显示为中国以外的企业，比如联想在CES系统中的地址就显示为美国，不归在来源为China的企业名目中。 　　而据长城会的统计，在本届参展企业中，深圳企业占据了整个中国参展团的半壁江山。而从全部城市的数据来看，广东省依靠深圳市的地位，总量达到了853家，占到了全球总数的20%之多，而剔除掉深圳的652家，其他几个城市参展企业数也到了201家，依然占据榜首。 　　办展方甚至为了照顾来自中国的这份“热情”，专门在拉斯维加斯举办各种“分会场”以便让更多的中国厂商有展示的机会。 　　不过，有些展位人气看上去不是很旺，有些人甚至只能在那里无所事事地坐着。一家有着不小展位的深圳手机配件公司销售人员告诉记者，这两三年深圳手机配件企业来得少了，他觉得来CES对他们来说只是为了展示，意义在降低。