在2009年热播的电影阿凡达中，下身瘫痪的的前海军战士能够通过设备将意识注入到远端的生物体中，用意念控制阿凡达，这是人类对脑机接口发展未来图景的一次美好想象。而如今十年的时间过去了，随着技术的进步，脑机接口已经逐渐走出科幻片，走进了现实。 不久前，四肢瘫痪了30多年的罗伯特·布兹·克米勒维斯基，在脑机接口技术的帮助下，向世界展示了如何通过大脑意念控制两支机械手臂拿起餐具给自己喂食的全过程。这是世界首个实现双边植入脑机接口的案例，是一次前所未有的进展。 如此神奇的“用意念吃蛋糕”，到底是怎么回事？所谓的“脑机接口”，又是如何实现的？除了吃蛋糕，这项技术还能用来做什么？让我们一探究竟。 解码大脑信号控制双臂 用意念吃蛋糕 所谓的脑机接口技术，指的是通过在大脑和外部设备之间建立通道来实现大脑和外部设备之间的信息交换。在这个概念下，如果能对大脑输出的信号做出正确的解读，那么就可以直接让大脑指令操纵外部设备，也就是我们所说的“意念控制”。 此次的双边植入脑机接口技术是由约翰·霍普金斯大学涉及物理和医学领域的多个实验室共同合作研究出来的，这项技术旨在帮助瘫痪和肢体残缺患者获得更加独立生活能力。业界内以往的脑机接口研究往往只从大脑的一侧采集信号，因此实施的控制主要集中在一只机械臂上。而约翰.霍普金斯大学研发的这项技术可以同时控制双臂协作，这是一次瞩目的突破。 吃蛋糕试验的参与者罗伯特30多年前在冲浪时发生了意外，他的大脑健康，但肩膀以下的部位多年来一直处于瘫痪的状态，几乎感觉不到手脚和四肢。 为进行此次试验，他通过手术在大脑两侧植入了六个大小与蚂蚁相近的电极阵列，其中一半阵列被放置在运动皮层，另一半被放置在感觉皮层，这些阵列通过细电线被连接到的计算机系统以完成脑信号的采集和计算，它们可以在大脑中保持多达五年。除此之外，罗伯特还进行了长达九个月的训练，来学习假肢的控制方法。 在试验中，罗伯特先是使用意念控制机械臂切下一块蛋糕。随后，在大脑信号的操纵下，机械臂将食物输送到离嘴最近的位置，方便罗伯特一口吃下。 值得一提的是，为了让操作者能够更好地实现控制，微电极阵列还为操作者增加了“触感”，以达到模拟感官的效果。当谈论到操控假肢的感觉时，罗伯特这样描述，“就像有人在握住你的手，在细砂纸上摩擦手指的感觉。” 在试验后续的采访中，罗伯特还表示，“这种感觉简直太棒了，非常有成就感，我希望还能用它做更多的事情。” 脑机接口的原理与研究进展 脑机接口技术其实已经走过了半个世纪。早在1969年，德裔美国神经学家埃伯哈德·费兹就已经开始训练猴子利用思考活动触发神经元，启动连接神经元的仪表盘。这是真正意义上的第一个脑机接口实验。 去年夏天，“硅谷钢铁侠”马斯克在新闻发布会上当众宣布他的公司Neuralink成功在猪脑中植入了脑机接口芯片在猪脑中植入芯片，可以读取猪活动时的大脑信号波动，能清楚地看到猪脑的活动轨迹。随后Facebook也公布了通过脑机接口读取大脑中的单词和短语的最新研究成果，这使得人们对脑机接口技术的关注达到了一个高峰。 脑机接口主要分为侵入式和非侵入式两种。非侵入式指的是无需侵入大脑程序就能工作的接口，它主要是基于脑电图的原理进行工作的。大脑神经元内的离子电流会引起电压波动。通过将电极植入到头皮上，就可以获得大脑在一定时期内的活动信息。 侵入式则需要将设备植入使用者的颅骨中，这种方式的成本较高，并且始终需要医学专业人员的辅助，但获取的神经信号的质量比较高。一种常用的侵入式脑机接口方式是使电极板与大脑皮层直接接触，以测量大脑皮层的电活动。 此次“用意念吃蛋糕”的试验中，采用的是侵入式的实现方式。值得一提的是，非侵入式的脑机接口往往只有单输出通道，这意味着大脑控制只能专注于一件事，而不能并行思考。从这个角度讲，侵入式脑机控制带来的限制更少，应用前景也更广阔。 医疗康复是目前脑机接口技术应用最主要的方面。这项技术的运用可以为重症瘫痪患者提供多种肢体功能的替代，从而减轻身体缺陷对患者生活造成的影响，提高患者的生活能力或改善生活质量。 比如，约翰·霍普金斯大学的意识控制假肢的技术可以帮助瘫痪和肢体残缺患者获得更加独立生活能力；Facebook的大脑信息读取技术可以帮助一些患阿尔茨海默病和慢性创伤性脑病等疾病而无法进行正常沟通的患者更自主地表达自己的想法；美国公司NeuroPace通过监测和响应特定的大脑活动以防止癫痫发作。这些想法一旦实现，都将是医学领域了不起的进步。 此外，脑机接口在未来还会有更广泛的用途。比如约翰·霍普金斯大学的研究小组就提出了设想，他们认为未来或许可以使用神经信号来控制计算机的鼠标，或者直接用意念控制智能家居。 不过现阶段，脑机接口还是一个很有争议的话题，对脑机接口的批判的声音也很多，更是有很多人将这项技术比作了“潘多拉的魔盒”。对于这些技术的一些担忧包括：植入大脑的芯片可能会被入侵，从而造成神经活动的泄露；解码人们的精神活动使不法分子能够了解到人们大脑的活动机制，从而对人们的情感和活动进行操控；对脑电波的错误分析会导致人类做出违背意志的行为，从而造成伦理问题等等。这些担忧也不无道理。 就像曾经的基因编辑、人工智能等很多新兴技术一样，脑机接口将为我们打开一扇新世界的大门，但它的发展过程中也面临着来自法律、伦理、安全等多方面的挑战。当脑机接口从科幻片逐渐走进现实，如何正确地使用这项技术，还需要更多思考。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

2021年1月28日 – 专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开售Renesas Electronics的RA2L1 MCU产品群。这些MCU具有64 μA/MHz工作电流、250 nA超低软件待机电流，以及创新型触摸感应接口，是各种互联家居、物联网 (IoT) 和其他自动化应用的理想之选。 贸泽电子供应的Renesas RA2L1 MCU搭载基于Armv8-M 架构的48 MHz Arm® Cortex®-M23核心，配备高达256 KB的代码闪存、32 KB的SRAM以及电容式触摸感应装置。RA2L1 MCU中先进的电容式触摸IP可使各种接触式和非接触式系统实现更强的操作性。RA2L1 MCU的电容式触摸噪声容限符合IEC EN61000-4-3 4级(辐射抗扰)和EN61000-4-6 3级(传导抗扰)的要求，能确保运行的可靠性并最大限度降低感应误差。 RA2L1 MCU由Renesas的灵活配置软件包 (FSP) 提供支持。通过允许客户复用旧代码并将这些代码与其他Arm合作伙伴的软件相结合，该软件包可以快速实现复杂的安全和连接功能。另外FSP还提供效率提升工具，能加快面向RA2L1 MCU的项目的开发。 RA2L1 MCU 的目标应用包括家用电器、工业和建筑自动化、医疗保健以及消费者人机界面 (HMI) 应用。为评估 RA2L1 MCU，贸泽还库存有RA2L1电容式触摸评估系统和EK-RA2L1 RA2L1 MCU产品群评估板。

飞书和微信又来掐架了。 1月7日消息，字节跳动副总裁谢欣在微头条称，微信开放平台无理由封禁和限制了多款飞书小程序，包括“飞书”、“飞书会议”和“飞书文档”等。 谢欣在说明中指出，由于微信开放平台的不开放，“飞书文档”微信小程序已经在审核流程上被卡将近两个月了。在这个过程中，腾讯没有给出任何回应和理由，只是显示，“此应用在安全审核中”，不做进一步处理。 除此之外，他还表示，飞书的另外两款微信小程序，“飞书会议”和“飞书”，则是在通过审核后遭到了无理由的封禁。而飞书的相关域名，则一直不能在微信内稳定打开。 也就是说，“飞书文档”微信小程序被卡是微信对飞书最新的一次限制。 据了解，2020年11月16日，飞书就通过微信开放平台账号，提交了“飞书文档”微信小程序的审核。微信开放后台的信息显示，相关应用“将会在7个工作日内完成审核”。 然而“飞书文档”小程序提交之后近两个月，微信一直没有通过审核，且没有给出任何理由。飞书方面表示，他们先后通过邮箱、社区发帖，以及私下联系尝试沟通，但均未获得微信的任何回应。 在这样的背景下，谢欣呼吁微信停止无理由的封杀：腾讯对飞书的无理由全面封杀，实际上已经对很多用户的日常工作造成了困扰，希望腾讯能够从公平、公正的立场出发，“停止无理由的封杀”。 截止发稿，微信方面对此暂无回应。 飞书与微信恩怨已久 但事实上，飞书与微信的恩怨不是一天两天了。 2020年2月29日晚间，飞书发布公告称，飞书相关域名无故被微信全面封禁，并且被单方面关闭微信分享API接口。 飞书官方称，28日下午，微信就已封禁了飞书域名。当时相关页面显示，因飞书“网页包含诱导分享、关注等诱导行为内容，被多人投诉”而停止访问。 对此，微信方面表示，飞书通过微信违规分享等拉取关系链，违反了《微信外部链接内容管理规范》，基于此，微信暂停向此类App提供微信内直接分享权限的服务。 早在2019年10月28日，微信就对《微信外部链接内容管理规范》进行了升级，这里的管理规范也是完全公开、透明的，升级后的规范显示，不可以进行诱导、误导下载、跳转。规范称，点开朋友发的一个链接时，用户可能以为能直接拿到一份奖励，没想到却需要下载应用或者跳转，升级后的规范中诱导、误导下载和跳转都不被允许。 谢欣当时则表示：“我们钦佩且敬畏腾讯在社交领域拥有的绝对市场地位和影响力，但对于‘微信开放平台针对飞书文档不开放’，并且依赖垄断地位，封杀飞书伤及企业用户体验的做法不认可。” 此外，早在飞书之前，微信还封禁过字节跳动旗下抖音、西瓜视频、火山小视频等多款应用。 对比微信开放平台上其他同类型产品，除腾讯文档外，阿里云的Teambition和金山会议，在微信开放平台上均能正常使用。但“钉钉”未出现在微信开放平台里、“钉钉办公”小程序则显示已下线。 而从谢欣的两次回应来看，其实都在指向微信在垄断市场地位。 下一个被反垄断的会是微信吗 除了来自飞书的“声讨”之外，微信也面临着来自用户的反垄断诉讼挑战。 由于用户无法向好友分享淘宝、抖音等链接，2019年微信被提起反垄断诉讼。后因证据不足，原告当事人于2020年1月6日提起撤诉。 2021年1月6日，该原告当事人表示正在筹备重新上诉。

日前，据推特博主@Teme爆料，华为下一代旗舰处理器将命名为麒麟9010（Kirin 9010），并将采用3nm制程。 无独有偶，微博@长安数码君也表示，华为海思3nm芯片正在研发设计中，内部暂定名称是麒麟9010。 目前消息未被证实，不过有部分媒体分析表示，明年秋季将要宣发的Mate50赶不上3nm的麒麟9010了，3nm制程三星和台积电研发正在受阻。这是因为，按照台积电的发展来说，按照其规划最快也要2021年风险量产，2022年实现量产。 台积电官方曾表示，3nm制程芯片在性能方面预计比5nm芯片提升10-15%，功耗降低25-30%，SRAM密度增加20%，模拟密度增加10%。 “华为没有办法生产芯片，只做设计是教训”，伴随着余承东这句无奈的话，9月15日起华为芯片开始受阻。此前，余承东曾透露麒麟9000或是最后一款高端芯片。 而后，据集邦科技（TrendForce）旗下拓墣产业研究院最新的数据显示，2020年Q3全球前十大IC设计公司营收排名出炉，在公布的《全球前十大IC设计公司营收排名》上，高通、博通和英伟达排名前三，华为遗憾地跌出前十名。 据外媒Gadgets360称，华为芯片的停滞成为联发科超越高通的最大助攻，一举成为目前产量最大的手机芯片厂商。这是因为联发科在9月用了洪荒之力出货了将近3亿美金的手机芯片给华为（自研，ODM）有4G也有5G，以平均售价22来看，等于出货了1300万的手机芯片给华为，够华为一个多月使用了。 此前，华为轮值董事长郭平在与新员工的座谈中表示，会继续保持对海思的投资，同时会帮助前端的伙伴完善和建立自己的能力。他相信若干年后会有一个更强大的海思。 郭平进一步称，对麒麟芯片的打压，对其终端特别是高端手机业务会产生一定的困难，但他相信这个问题能够解决。 如若针对华为的禁令在未来解除，华为有望与苹果一同用上台积电的3nm工艺。 END 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

12月30日，HarmonyOS 2.0手机应用开发者Beta活动第二站在上海如期而至。华为与合作伙伴一起，与广大开发者交流HarmonyOS手机应用的领先开发技术和最新案例，现场气氛热烈，引发了广大开发者群体的强烈反响。 HarmonyOS生态发展稳步推进，开发者热情远超预期 HarmonyOS自2019年发布以来，不断稳步推进，生态体系的搭建日趋成熟。仅用了一年的时间，便完成了由1.0版本向2.0版本的进阶。2020年9月10日，HarmonyOS 2.0发布并开源，至今已累计200万+人次访问开源代码，OpenHarmony项目成为国内最受欢迎的开源项目之一；11月11日首批搭载HarmonyOS的美的家居产品落地上市。目前已汇聚120多家头部应用伙伴、20多家头部硬件伙伴与HarmonyOS展开合作。 12月16日，HarmonyOS手机应用开发者Beta版在如约而至，首届HarmonyOS开发者创新大赛也同时启动，目前已经吸引了1800多支参赛团队报名，申请开发者Beta版本的数量也在飞快增长，广大开发者的热情远超预期。 万物互联时代已至，手机应用开发者Beta为应用伙伴带来更多入口 “物联网的飞速发展是移动产业未来十年的历史性机遇”，华为消费者业务软件部副总裁杨海松说，”作为万物互联时代的操作系统，HarmonyOS将成为开启万物互联时代的一把钥匙，在为消费者带来更好体验的同时也为应用合作伙伴带来更多流量入口，打开应用创新之门。”在HarmonyOS的加持下，未来将有上亿家居设备成为购物的入口，各种家庭影音终端将成为尽情嗨唱的入口，更多运动健康终端成为慢病管理的入口。预计到2021年，将有超40家主流品牌、1亿台设备成为消费者全场景体验的新入口。 HarmonyOS 2.0手机应用开发者Beta让开发者畅享“应用天生跨端

1. 前言 天下大事，必作于细。 源码之前，了无秘密。 你清楚下面这几个问题吗？ 当你调用 new 和 delete 时编译器底层到底做了哪些工作？ STL 各大容器底层空间配置原理是怎样的？ STL 空间配置器到底要考虑什么？ 什么是内存的配置和释放？ … 这篇，我们就来回答这些问题。 2. STL 六大组件 在深入配置器之前，我们有必要了解下 STL 的背景知识： 标准模板库（英文：Standard Template Library，缩写：STL），是一个 C++ 软件库。 STL 的价值在于两个方面，就底层而言，STL 带给我们一套极具实用价值的零部件以及一个整合的组织；除此之外，STL 还带给我们一个高层次的、以泛型思维 (Generic Paradigm) 为基础的、系统化的“软件组件分类学”。 STL 提供六大组件，了解这些为接下来的阅读打下基础。 1、容器（containers）:各种数据结构，如 vector, list, deque, set, map 用来存放数据。从实现的角度来看，STL 容器是一种 class template。 2、算法（algorithms）：各种常用的算法如 sort, search, copy, erase…从实现角度来看，STL 算法是一种 function template。 3、迭代器（iterators）：扮演容器与算法之间的胶合剂，是所谓的“泛型指针”。从实现角度来看，迭代器是一种将 operator *, operator ->, operator++, operator– 等指针相关操作予以重载的class template。 4、仿函数（functors）：行为类似函数，可以作为算法的某种策略。从实现角度来看，仿函数是一种重载了 operator() 的 class 或class template。 5、适配器（adapters）：一种用来修饰容器或仿函数或迭代器接口的东西。例如 STL 提供的 queue 和 stack，虽然看似容器，其实只能算是一种容器适配器，因为它们的底部完全借助 deque，所有操作都由底层的 deque 供应。 6、配置器（allocator）：负责空间配置与管理，从实现角度来看，配置器是一个实现了动态空间配置、空间管理、空间释放的 class template。 初学作图，有点丑，还能看，嘿嘿 3. 何为空间配置器 3.1 为何需要先了解空间配置器？ 从使用 STL 层面而言，空间配置器并不需要介绍 ，因为容器底层都给你包装好了，但若是从 STL 实现角度出发，空间配置器是首要理解的。 作为 STL 设计背后的支撑，空间配置器总是在默默地付出着。为什么你可以使用算法来高效地处理数据，为什么你可以对容器进行各种操作，为什么你用迭代器可以遍历空间，这一切的一切，都有“空间配置器”的功劳。 3.2 SGI STL 专属空间配置器 SGI STL 的空间配置器与众不同，且与 STL 标准规范不同。 其名为 alloc，而非 allocator。 虽然 SGI 也配置了 allocatalor，但是它自己并不使用，也不建议我们使用，原因是效率比较感人，因为它只是在基层进行配置/释放空间而已，而且不接受任何参数。 SGI STL 的每一个容器都已经指定缺省的空间配置器是 alloc。 在 C++ 里，当我们调用 new…

本文来源：ITS智能交通 在新基建的背景下，5G 网络建设将面临大量基站建设，同时智慧城市的传感器建设需求也十分迫切。智慧杆的建设可以有效地实现成本城市整体运营的降本增效。有利于城市管理效率提升，是新基建待发掘的下一个金矿。 5G 网络和智慧城市建设对挂载用杆塔需求明确，“智慧杆”被认为是新基建时代尚待发掘的金矿。2019年我国灯杆保有量约为2,935 万(国家统计局数据)，是全国通信铁塔保有量的十倍以上，如果叠加安防、交通用杆等规模更为惊人。 但目前路侧杆建设管理主体分散，难以发挥规模效应集中资源。从2015年左右部分地方政府发布了一系列文件，试点性地推进路侧杆向“智慧杆”改造。我们通过在沪深等地实地调研，总结了目前智慧杆运营的商业模式，同时我们新提出两种未来可行的商业模式。 我们相信智慧杆如果能够顺利发展，能够打通智慧城市数据孤岛问题，有望带动每年千亿元级别改造投资，同时节省电信、公安、交通等部门大量的重复建设费用。 智慧杆的现状与问题有哪些？ 我国智慧城市对路灯、基站、摄像头、环境监测设备、充电桩需求达到上亿级别，都需要路侧杆挂载。但我国基础设施建设管理职权分散，造成了大量道路开挖、重复建设问题，既影响城市美观又造成资金浪费；另外不同源的数据目前也分散在各个管理部门，难以打通数据孤岛。 智慧杆或者综合杆是城市发展到一定水平的必须之路，目前正从一线城市向二线城市发展，高效配置建设资金的同时也能助力我国经济数字化转型。 如何理顺智慧灯杆的商业模式？ 我们通过实地调研，了解到我国沪深广、南京、成都等城市在地方政府推动下，从2018年左右已开启智慧杆的规模试点建设，政府通过建立专职部门或公司统筹智慧杆的建设运营，打破了管理部门间的藩篱。 部分试点同社会资本形成了合作，尝试通过市场化机制管理智慧杆。主要试点模式为杆体统一建设管理，挂载物和数据仍分别管理。另外，沪深等地还发布了智慧杆建设地方标准，并成立了智慧杆推动组织。我们建议将智慧杆的建设上升至智慧城市新基建的子项目层级，由当地政府 一把手统一管理。建议智慧杆建设打破管理和数据孤岛，服务于城市各管理机构，优化城市运行。 一旦生态理顺，智慧杆对政府而言ROI较好，将成为新基建待发掘的下一个金矿，根据搭载物的品类和数量获得较好的IRR回报率和EBITDA水平。 智慧灯杆产业的投资机会在哪里？ 第一，智慧杆运营公司(包括国网、铁塔等公司本身):一部分智慧杆运营公司由政府牵头组成，另外一部分智慧杆公司由国网、铁塔等大型国有企业设立，为提高公司运营效率，部分智慧杆公司也会引入民间资本。 第二，杆体、安防装备、显示屏、充电桩等设备供应商: 海康大华、华体科技、日海智能、利亚德、洲明科技等公司从安防、杆体、 照明等不同角度切入智慧杆产业链;华为公司发展智慧杆应用，并通过 Ocean Connect 开放平台推动城市传感器的管理。 第三，智慧城市顶层设计公司或工程总包公司:如华为、阿里、腾讯、海康、大华、勤电等。 问题：基础设施多头管理导致重复建设和数据孤岛问题 随着我国城市化建设的不断推进，“5G+智慧城市（smarter cities）”的深入发展，路灯、 红绿灯等“老”基建设施以及基站、摄像头、环境监测设备、车联网路侧单元等“新” 基建设施都将快速布满城市，数量呈快速增长。 基站：移动互联网向高速化、泛在化、场景化方向不断发展。 从 3G 到 4G 再到 5G， 移动互联网的平均速度从 1MB/秒（理论最 高速度 4MB/秒）到 70MB/秒（理论最 高速度 90MB/秒）呈现百倍增长，对基站容量和密度要求不断提升。 同时，4G/5G 的 覆盖将更加广泛，中国基站数量从 2010 年超 100 万个到 2020 年超 500 万个。 另外， 网络从传统的人际网络向物联网络延伸，基站的挂载场景更加复杂。 监控：在国家政策支持下， “平安城市”、“雪亮工程”、“智慧城市”等工程在全国各地推进，安防市场快速增长，监控摄像头的数量也不断增加。 根据中商产业研究院数据，我国安防行业市场规模从2012年的 3,240 亿元增长到 2018 年的 6,600 亿元， 增长 104%，预计 2019 年安防行业市场规模将近 7,200 亿元。 根据 IHS Markit 数据， 2017 年中国监控摄像头的数量为 1.76 亿个，预计 2020 年中国监控摄像头数量将达到4.5亿个。 环境：环保监察常态化、污染物排放标准提升、环境税征收、环保监测垂改制度推 行以及环境监测网格化体系建设等因素驱动环境监测设备部署。 大气治理方面，生态环境部“千里眼计划”对京津冀及周边地区“2+26”个城市划分网格， 利用卫星遥感技术筛选出 PM 2.5 较高的 3,600 个网格作为热点网格进行重点监测。 水治理方面，根据环保部数据，截至 2018 年全国地表水水质检测国控断面扩展 至 2,050 个，地下水监测点建成 5,100 个，城乡饮用水水质监测实现全国所有地市、 县区全覆盖和 85%的乡镇覆盖，污染源监测性监测重点企业数量达到 2.87 万家。 土壤治理方面，国家土壤环境监测网已经初步建设，其中生态环境部38,880 个监测点位，农业农村部 40,061 个监测点位，自然资源部1,000个监测点位。 根据北极星环保网的数据，2018 年中国环境监测设备销售量达到 63,398 台，同比增长 12.06%。 照明：在技术方面，传统路灯使用的是高压钠灯，具有功率大、亮度高的优点，但也 有着高能耗、寿命短的缺点。 2010 年前后，在国家“节能减排”政策下，节能环保、 寿命更长的 LED 路灯逐步取代传统的高压钠灯。 数量方面，功能性照明，随着城镇化建设的推进，照明路灯数量越来越多，根据统计局数据，我国道路长度由…

2020 庚子年，转眼间，已到年底了。 牛年的钟声即将敲响，牛气冲天，一个美好的寓意，誓把 新冠疫情肆虐下的阴霾一扫而 空，也是祝福我们的国家和民族 – 摄衣更上一层楼 , 才到层霄最上头 。 2020 年的对于我也是极其不平凡的一年，即使回家之前已经知道新冠疫情变得严重，可是挡不住思乡之情，每逢佳节倍思亲。 尤其是春节阖家团圆的时候，独在异乡为异客的落寞感觉去 年经历过一次，回忆都是旅馆寒灯独不眠的惆怅。 所以今年无论如何挡不住自己回家的脚步，踏上了2020-1-22回武汉的G1720高铁。 回到家已是华灯初上，武汉已经沉浸在一片除岁纳新的喜庆气氛中。到处是推杯换盏 觥筹交错的年会晚宴。殊不知，一场巨大的灾难陡然袭来，让人猝不及防。当冬日的阳光把我从睡梦中唤醒，懒洋洋的摸过手机，好好的享受不用担心考核，不用担心迟到，不用担心早餐的惬意时光。一条醒目巨大的消息把我惊呆：武汉今天十时封城。这是新中国成立以来从未有过的事情。那就意味着这次新冠疫情是史无前例的严重，武汉至此拉响了为期七十六天战斗的号角。毛主席说：与人斗其乐无穷,与天斗其乐无穷，与地斗其乐无穷，就是要我们克服任何恶劣环境和条件,不断奋斗,直至成功,是一种积极,乐观,不畏困难的精神的体现。在这场和新冠病魔斗争的过程，我深深感受了“一方有难八方支援”的大爱精神，懂得了“哪有什么岁月静好，只是有人替你负重前行”的艰辛。 由于武汉封城的太突然，哥哥和嫂子没能回来，之前放寒假的小侄女送回来了。所以家里也有四口人。尽管封城了，我家是在农村，有院子，楼上楼下的还有菜地，还是有活动范围。在春节七天里面，气氛还是祥和快乐的，尽快生活在新冠疫情的中心，只是少了走亲访友的热闹而已。下雪了，大家打雪仗堆雪人，玩的不亦乐乎，小孩子脸上洋溢着属于他们的纯真笑容。小孩子是快乐的，童孺纵行歌，班白欢游诣。在这个新冠疫情肆虐的时刻，所有人拼命的守护，就是为了让他们一直无忧无虑的快乐生活啊。 春节七天很快就要过去了，可是疫情丝毫没有减弱的迹象。每天看着新闻中不断增加的感染病例和死亡病例，呼啸而过的救护铃声和警笛声，刺激着心头，让人是极度的压抑和痛苦。更加严格的封闭措施，封闭城市，封闭社区，封闭道路。不断上涨的菜价物价，让人少了亲和而多了暴戾，平常无所谓的鸡毛碎皮的小事，都能放大为言辞激烈的争执乃至拳脚相向。看着家家门窗紧闭，相遇不语一言的场景，真真是人非事事休，欲语泪先流。这还没过正月十五呢，何至于斯？在传统习俗里面，只要没过元宵节，就都还是过年啊！还没等我来得及发出惆怅，我自己的焦虑已经悄然而至。武汉解封遥遥无期，不可能按照正常的节点返回公司上班了，何时能返回也不可期。心情开始变糟糕，担心自己即将失业，脾气也可是变得暴躁。 一点平淡无奇的小事也能吵起来，和爸妈吵，和小侄女吵。每次争吵完都是无限的懊悔，都是最亲近的人，为什么要恶语相向的去伤害他们啊？元宵节过了，爸爸找我心平气和的聊了好久：说我一年就国庆和春节才能回来，每次都盼星星盼月亮的回来。回来了我不是同学聚会就是出门游玩，实际也没多少时间和他们说说话。这次疫情发生了，我待在家里时间多了，可是争吵多了。 这是我回家的本意吗？爸爸理解我担心工作的焦虑，可是疫情的大环境如此，我们只有等待，急躁也没有用。外面医护人员拼命守护着我们，我们不能帮忙，守护好自己的小家就可以了……聊了很多很多，很久没有和爸爸有过这种聊天，看着苍老的爸爸，在厨房不停忙碌的妈妈。突然明白了即使现在不能工作，哪怕丢了工作。可是我有很多时间陪伴他们了。哀哀父母，生我劳瘁。父母在一天天的老去，我难道要等到子欲养而亲不待的懊悔。工作没了，我可以再找啊。哥哥嫂嫂不能回来，小侄女这么长时间没有爸爸妈妈的陪伴，也很孤单的。我这做叔叔的不说关心她，也不能和她吵架的。可以陪着她上网课，利用自己所长，让她在家期间，功课不落下的。也提前体会下养儿方知父母恩的艰辛，我家有女初长成的快乐。其实小孩子的乐趣很简单，你对他好，他就对你好。 家，不仅仅是指居住的房子，但更是和家人在一起营造的温馨氛围。一个安稳的地方，你累了可以靠，可以包容你好的坏的地方，是尊重，信任和宽容。想通了家的含义，我也慢慢平静下来了，不断充实自己。利用闲暇时间看书学英语学做菜。远在千里之外的公司也没忘了我们这些滞留在湖北的员工，给我们吃了定心丸：武汉什么时候解封，你们什么时候再来上班。现在可以在家远程办公，处理一些力所能及的工作。并且针对我2019年的考核结果，进行了加薪。还收到公司的慰问信和礼物，倍感亲切。也让自己浮躁的心理更加平稳的。 随着三月的到来，春耕开始了，一年之计在于春，疫情也趋于稳定好转的迹象。政府规定可以按序少量的去田间地头春耕，为来年的收成打下基础的。我也去田间地头帮爸妈做一些力所能及的事情，感觉好多年没做过农活了，连个扁担都不会挑，用锯子都卡着不动的。海子说过：从明天起，做一个幸福的人，喂马、劈柴、周游世界。我现在陪伴家人，挑水，劈柴，周游屋后的小池塘，不就是一个幸福的人吗！幸福是简单而快乐的，不需要那么多弯弯绕绕的，感受到了，就是幸福的。 随着桃花，梨花，杏花，茶花，油菜花的依次绽放，姹紫嫣红。人间四月芳菲尽,山寺桃花始盛开，这是希望的开始。武汉的解封倒计时，热腾腾的热干面，美丽的樱花，拥堵的长江大桥又要活跃起来了。 来到四月八日，尘埃落定，武汉解封。说一句，武汉，好久不见，愿以存心寄华夏，且将岁月赠山河。这座沉寂的城市开始恢复了喧嚣，不久的将来，他马上就会再次焕发出勃勃生机的。随后做好防护再次回到苏州，经历了核酸和血清检查合格后，隔离了十四天。重新返回公司工作，没有感受到同事对我的一丝丝异样，不会因为我是从武汉回来的，就区别对待。感受到同事公司领导对我的真诚关心。看着熟悉的示波器，电子负载仪，音频调试仪，可调电源。又可以按部就班的开始工作了。随着忙碌的日子一天天过去，在岁月静好的时刻，感受到朴实无华的真实了。设计的产品也在慢慢开始生产，一切又慢慢的步入正轨了。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

关注+星标公众号，不错过精彩内容 作者 | 傻孩子 转自 | 裸机思维 下面分享一篇王工（网名：傻孩子）整理的文章： 【序】 不知道你发现没有，平时我们讨论嵌入式软件开发时总绕不开与实时性（Real Time）相关的话题。相信不少朋友和我一样是通过实时性操作系统（Real Time Operating System, RTOS）第一次接触到实时性概念的——我记得那还是大学时代、参加机器人竞赛的时候。工作以后自信地以为加深了不少对实时性的本质认识——现在看来其实还未摸到门道。就这样浑浑噩噩一直到毕业后的第八年，因为工作变动的原因，我被迫要在一周内要做一个实时性原理相关的研究报告，也就在那时，我体会到了疯狂练功走火入魔的感觉：走路在思考、吃饭在看资料、头一直发烧一样的微微发热、甚至连睡觉都在梦中推演模型——头发一把一把的掉，幸好有截稿时间，否则真的要秃了。 也就是经过那一次，我突然发现自己之前对实时性的认知可谓徒有其表，甚至从未做对实时性模型本身的定量分析——所幸，那次研究报告如期交付，工作变动也如愿以偿。然而，3年后我发现“我又双叕天真了”——那是有一次，我正跟人讨论嵌入式基本范式，就突然一个瞬间，脑海中原本毫不相关的一些模型猛地被联系到了一起（音效请脑补）： 我甚至本能的立即意识到：之前自己在某篇文章中“言之凿凿”的推论过程其实存在巨大漏洞——当然，那本书从未出版过，而且会闲到对我进行深究的人估计也没有几个。 今天，即便我非常确信——在前方至少还有几道数学的深谷阻碍着我触碰“实时性”的圣杯——然而我并不是计算机科学家，现有结论对我来说已经足够装逼 。回头看来，根据我的经验以及与朋友讨论的结果，大致认为大部分人对实时性的认知过程通常会分以下几个阶段： Lv1：“实时性” = “越快越好”，认为用好中断是保证实时性的关键；这类朋友通常最擅长的是裸机下的“前后台系统”； Lv2：“实时性” = RTOS，认为选一个好的RTOS，或者会用RTOS就可以保证实时性；这一阶段的朋友对RTOS充满了好奇，以编写自己的RTOS为“ 终（zhong）极（er）目标”； Lv3：“实时性” = 任务拆分，这一阶段已经能正确的理解实时性窗口的概念，意识到实时性并不意味着越快越好，但也认为“在可能的情况下”“快一点响应事件没啥坏处”；这一阶段的朋友可能已经可以在裸机和RTOS之间自由的反复横跳，无论是裸机下的状态机还是RTOS下的线程都已了如指掌、任务间通信更是游刃有余； Lv4：这一阶段开始思考实时性模型的特点，并逐渐意识到模型本身其实隐含了足以颠覆过往所有关于实时性认知的秘密；到达这一阶段的朋友通常觉得没必要、也没心思继续思考实时性更本质的数学意义——因为此时获得的结论已经足够了应付几乎所有的工程开发了。顺便说一下，我就在这里 。 Lv5：到了这个阶段，不仅脑洞大开、战斗力惊人、估计打针也没法阻止你抓破脖子了吧 ——以上只是暴露年龄的玩笑，但肯定 可以水几篇SCI论文了…… 在理解了实时性的模型以后，我（本能的排除了自己比较笨这个可能性，然后）意识到：其实这一过程完全没必要如此漫长和曲折——很多结论和道理是如此简单——不仅书本上有，而且解释和学习起来都不费什么力气。可能这就是“挠破头”想通某个道理之后，回头再看时忍不住要“苦笑”时的感受吧。 按照约定，为了将经验和知识分享给大家，从本文开始，我将以几篇文章的篇幅：从基础模型开始，由浅入深、由理论到实践，推演关于实时性的几个重要结论——从而直接跳跃到Lv4的认知阶段。如果你看了这个系列后有什么话想说的、想问的，还请在评论区写下您的留言。求评论、求转发、求收藏。 【击碎 “唯快不破” 的神话】 图１展示了一个标准的实时性模型： 基于物理世界客观法则的限制，很多应用在制定需求说明的时候，从某一个事件发生的时刻计算，会规定一个死线（Dead Line），即：一旦事件发生了，如果不在这个死线之前完成整个对事件的处理，就视作失败； 这里，从事件发生到死线这段时间长度，习惯上称为实时性窗口。当事件发生时，只有在死线内任意时刻完成了对事件的处理，才能称为实时性得到了满足； 容易注意到，处理事件的过程也需要消耗时间——一般称为事件处理时间； 图1 实时性基本模型 考虑一个有趣的问题：对一个实时性任务来说，实时性窗口内的时间，其价值是一样的么？换句话说，横竖处理事件消耗的时间是不变的，早点做迟点做都是做，有什么区别么？ 图2 实时性窗口内不同时间段完成事件响应 对比图2所示的三种情况，可以很清楚的得出结论：理论上，从满足实时性的角度出发，在时间窗口内任意时段完成对事件的处理都满足实时性要求；早做没有任何额外的好处，“踩着上课铃到校”也没有任何惩罚——简单说就是早做迟做无所谓。 你说“我不管，我不管”，既然什么时候做都一样为什么不能“尽早做”？“你也说了尽早做没啥不好”，“中断来了，服务程序执行了，我想让它迟点执行也做不到啊？” 为了回答这个问题，我们不讲大道理，先看一个常见的例子： 超级循环里有三个任务A、B和C； void main(void){ ...    while(1) {   task_a();   task_b();        task_c();    }} 每个任务都使用轮询的方式在等待一个来自芯片外界的事件发生（先不考虑存在中断的情况）； 当一个任务函数被执行时会检查对应的事件是否已经发生，如果确实已经发生，则执行后续的处理；反之则立即退出任务函数——释放处理器； A、B、C三个事件的实时性窗口分别为10ms, 6ms和4ms；处理三个事件的处理程序分别需要4ms、3ms和0.4ms。如图3所示： 图3 三个事件的实时性窗口和事件处理时间示意图 需要强调的是，task_a()、task_b()和task_c()三个函数的策略本质上都是一样的——“一旦检测到事件立即处理，绝不迟延”！ 基于上述事实，容易发现：假如某一时刻，A、B、C三个函数都处于触发状态（等待处理的状态），而超级循环恰巧进入task_a()执行——这种情况其实比想象中容易发生，比如从task_a()退出到task_c()执行完成期间，事件A触发了；从task_b()退出到task_c()执行完成期间，事件B触发了；在task_c退出()之后恰巧事件C又触发了……此时，任务A会立即响应，消耗4ms的时间来完成事件处理；当从task_a()函数退出时，剩余给task_b()的时间窗口只有2ms（6ms–4ms），而事件B的处理函数需要3ms——显然事件B的实时性是无法得到保证的——当然事件C已经死得透透了…… 图 4 “越快处理越好” 导致其它任务无法满足实时性要求 通过上面的例子，我们知道“越快处理越好”是值得反思的——至少会存在情况导致系统在某些时刻无法满足实时性要求；那么从模型上来说，如何理解这一现象呢？ 让我们重新来看图1所示的模型： 实际上，如果单纯从一个实时性任务自身出发来看，的确在实时性窗口内，任意时间完成事件的处理都是一样的；然而，通过前面的举例我们其实可以发现，当一个系统中存在多个实时性任务时，虽然一个实时性窗口内的任意时间对任务自己都是等价的，但越靠前的时间对“别人”来说是越宝贵的： 当你使用“越快越好”策略时，你不会有额外的收益，而实际上是走了别人的路，让人无路可走——典型的损人不利己； 当你在别人需要的时候，在自己实时性得到保证的前提下，尽可能让出对你没有额外价值的靠前的时间，实际上是一种“利他主义”； 当所有的任务都采用这种利他策略时，就变成了“人人为我，我为人人”的合作策略——这种情况下，如果数学证明整个系统一定存在一个方案来满足所有任务的实时性需求，那么利他策略一定能找到这样的解决方案。 图 5 一种可能的解决方案（不是唯一） 作为一个系统开发者，我们显然是需要从全局考虑的，因此完全没有必要从单个实时性任务的自私视角来看问题，因此结论就变得更为直接：实时性窗口内越靠前的时间价值越高，从总体上来看“单纯”越快越好的策略对实时性是有害的。 既然单纯的“越快越好”不可取，且“实时性窗口内”越靠前的时间越有价值，是否意味着，其实“越靠后越好呢”？ 为了验证另外一个极端“越慢越好（越靠后越好）”是否是正确的，我们不妨以同样的例子来推演一下，仅仅更新task_a()、task_b()和task_c()的执行策略：从“越快越好”变为“越慢越好”——这实际上意味着： 每一个事件处理任务都清楚的知道“距离事件发生已经过去了多长时间”； 为了做到“卡着上课铃进教室”，不到最后时刻，绝对不执行任务处理。 根据这一算法，我们推演得到以下的尴尬情形： 图 6 过于谦让的后果…… 不妨分析下过程：首先，task_a()执行，在了解到距离自己的最后时刻还有6ms的实时后毅然的决定把宝贵的时间留给他人；于是，CPU来到了下一个任务函数，基于类似的原因，task_b()也摆摆手……最终第一轮三个任务都决定再等一等…… 如此谦让（浪费）了3ms以后，任务B终于决定下场——在执行了3ms任务处理后，成功的将随后的任务C逼上了绝路……随着A的沦陷，大型翻车现场成就达成…… 从结论上看，另外一个极端“越慢越好”也是走不通的。那么究竟如何才能从模型分析的角度出发得出一个令人信服的、容易理解的、满足所有任务实时性需求的方法呢？关于这一点，我们下次再聊。 【小结】 从系统全局来看，实时性窗口内的时间越靠前越有价值，应该尽可能留给别的更紧急的任务来使用。事件发生时“越快处理越好”的策略直接占用了它人的“生命线”——当所有的任务都试图“损人不利己”时，那么整个系统没有一个任务是可以保证自己的实时性不被它人破坏的。从结论上看简单的“越快越好”策略在实时性系统中是不允许的。 ———— END ———— 推荐阅读： 精选汇总 | 专栏 | 目录 | 搜索 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

几乎每个人都曾遇到过需要使用粘合剂的项目。然而在电子领域，很多人并不了解某个项目中最适合使用哪种粘合剂。而3M制定了有关设计粘合剂和胶带的全面指南。 在选择粘合剂之前，我们首先需要回答两个问题。 一. 需要怎样进行安装？ 二. 需要粘合在一起的是什么材料？ 安装 1 面板到框架/补强材料到面板   面板到框架 ：装饰或承重面板，应用于刚性构架或刚性支架。 例如：拖车面板、电梯壁和告示盒。 补强材料到面板 ：将补强材料应用到面板上以提供额外的支撑和刚性。 例如：拖车墙板、交通标志和大型金属外壳。 2 小接头安装   小接头 ：小接头的形状通常不规则，但重叠区域只有几英寸。它们可能是插入接头或搭接接头，也可能是某种组合。 例如：体育用品（例如，高尔夫球杆头到杆身）、塑料外壳、用于仪表的透镜安装、榫眼和榫头家具接头、螺纹锁固或轴固定、磁铁粘合和珠宝制作。 3 大表面叠片   大表面叠片 ：将尺寸相似（无论刚性或柔性）的两个表面（基板）粘合或叠压在一起，并在大部分表面上使用粘合剂或胶带，以充分粘合。 例如：高压叠片到台面、织物到家具用海绵、木质贴面和柔性运输地板。 4 安装和装饰连接物   安装：将某个物体应用于表面。通常，静负载是普遍存在的，并且待安装的物体要小于其所粘合的表面。 例如：小标志、镜子和白板，以及部分覆有粘合剂的板上板。 装饰 ：添加到表面的装饰或标识。 例如：铭牌、封边条、边框、花饰和中立柱。 5 垫片连接物   垫片 ：基板的连接物，通常是用作两个表面之间的接口或密封的泡沫、橡胶或纸等。3M提供了用于连接预制垫圈的解决方案，以及可以替代垫圈或同时粘合并密封的解决方案。 例如：空气和液体过滤器、流体处理设备、热交换器和球形接头。 6 密封   密封 ：将胶带或密封剂涂在接缝上，可防止液体流入或流出。 例如：车辆上的车顶接缝、金属外壳上的接缝和管道密封。 7 灌封和封装   灌封和封装 ：粘合剂围绕组件流动或填充到腔室中以保护其中的组件。 例如：重型电线和连接器、塑料外壳中的电子设备、电路板和混凝土修复。 材料 回答这两个问题确实有助于缩小适用于相关应用的3M粘性产品的范围。请留意查看3M规格书，因为其中包含了有关基板的大量信息。 因此，如果你要寻找环氧树脂、胶带、胶棒、导热垫/板或液体粘合剂，只需访问Digi-Key即可。 定制产品 Digi-Key还可以帮助你定制模切。 以下是的解决方案，扫码下载即可查阅，以应对你的安装挑战。 更多有关粘合剂的技术信息,  请参阅digikey.cn内技术论坛的文章： · 所有的东西都可“粘合”的——3M粘合剂 ·  3M Scotch-Weld——胶枪和胶头 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！