不会脱离PCB板的射频连接器 在高冲击和高振动的应用下,射频连接器从印刷电路板上脱落一直是困扰设计工程师们的一个问题,现在这个问题可以通过内置锁扣功能的新型连接器来解决。 I-PEX爱沛电子的MHF系列新产品ILK射频同轴连接器和配线通过内置锁扣设计将连接器固定于印刷电路板的适当位置。设计师不再需要用杂乱的环氧树脂或粘合剂粘接他们的射频连接器。这种新型的锁定机制使连接器保持在板上特定位置,提高了生产率和可靠性。这个连接器与微型的MHF I 连接器具有相同的特性,它用于连接天线和无线电,并用于测试无线电,同时在最小的空间内最大限度地发挥性能。由于连接器的尺寸很小,工程师在设计电路板时具有更大的灵活性。 这款连接器支持许多新的传输标准,包括Wi-Fi,4G LTE,Bluetooth,GPS,M2M,IoT. SigFox,WiSUN,NB-IoT and LoRa。它们适用于高冲击和高振动应用,特别是在汽车、航空和无人机行业。 MHF系列新产品ILK射频同轴连接器适多种电缆尺寸和长度: O.D.0.81mm,1.13mm,1.32 mm,1.37mm and 1.80mm. 固定连接器在适当的位置,让设计师自由地专注于自己的创新解决方案。

全球晶圆厂设备支出今年可望达550亿美元规模，将较去年成长达37%，将刷新历史新高纪录;韩国将是成长幅度最大的地区。 国际半导体产业协会(SEMI)发布全球晶圆厂预测报告，预期在韩国三星(Samsung)大举投资带动下，韩国今年晶圆厂设备支出可望达195亿美元，将较去年大增130%，不仅是成长最大的地区，也将是规模最大的市场。 SEMI预期，在三星持续积极投资带动下，韩国明年仍将是全球晶圆设备支出最强劲的地区。 此外，大陆晶圆设备支出也将急剧成长，SEMI 指出，目前全球预测追踪中的晶圆厂设厂计划，2017年有62座、2018年有42座，其中许多都在大陆，是驱动大陆晶圆厂设备支出窜升的关键。 SEMI预估，明年全球晶圆厂设备支出可望进一步达580亿美元规模，将较今年再成长5%，并持续改写历史新高纪录。

国际半导体制造龙头三星、台积电先后宣布将于2018年量产7纳米晶圆制造工艺。这一消息使得业界对半导体制造的关键设备之一极紫外光刻机（EUV）的关注度大幅提升。此后又有媒体宣称，国外政府将对中国购买EUV实施限制，更是吸引了大量公众的目光。一时之间，仿佛EUV成为了衡量中国半导体设备产业发展水平的标杆，没有EUV就无法实现半导体强国之梦。以目前中国半导体制造业的发展水平，购买或者开发EUV光刻机是否必要？中国应如何切实推进半导体设备产业的发展？ EUV面向7nm和5nm节点 所谓极紫外光刻，是一种应用于现代集成电路制造的光刻技术，它采用波长为10～14纳米的极紫外光作为光源，可使曝光波长降到13.5nm，这不仅使光刻技术得以扩展到32nm工艺以下，更主要的是，它使纳米级时代的半导体制造流程更加简化，生产周期得以缩短。 赛迪智库半导体研究所副所长林雨就此向《中国电子报》记者解释：“光刻是芯片制造技术的主要环节之一。目前主流的芯片制造是基于193nm光刻机进行的。然而193nm浸没光刻技术很难支撑40nm以下的工艺生产，因此到了22/20nm及以下工艺节点，芯片厂商不得不将193nm液浸技术和各种多重成像技术结合起来使用，以便突破工艺极限。但是采用多重成像的手段就需要进行多次光刻、蚀刻、淀积等流程，无形中提升了制造成本，拉长了工艺周期。” 因此，EUV技术实质上是通过提升技术成本来平衡工序成本和周期成本。例如，按照格罗方德的测算，启用EUV技术，在7nm和5nm节点，都仅需要1个光罩即可生产。这样理论上来说，就可以起到简化工艺流程，减少生产周期的作用。 对此，芯谋研究总监王笑龙便指出：“EUV技术的研发主要是针对传统工艺中多次曝光等繁琐问题。在过去的技术中，曝光过程可能重复2～3次，但是EUV技术可以一次完成，既减少了工序，又节约了时间。在简化工艺流程、缩短生产周期的同时，EUV也增加了产能，提升了效率。” 中国购买为时尚早 针对EUV，在国内流传着一种声音：受西方《瓦森纳协议》的限制，中国只能买到ASML的中低端产品，出价再高，也无法购得ASML的高端设备。日前，ASML中国区总裁金泳璇在接受《中国电子报》记者采访时否认了这一说法。据金泳璇透漏：“国内某知名半导体晶圆厂现已与ASML展开7nm工艺制程EUV订单的商谈工作，第一台EUV设备落户于中国指日可待。” 这就是说，EUV要进口到中国并没有受到限制。但是，EUV技术进入中国最大的问题可能并非受限与否，而是有没有必要现在购买？由于EUV开发的技术难度极高，特别是EUV光源的功率不足，导致曝光时间过长，使得EUV一直很难得到实用，目前国际上EUV技术较为成熟的企业只有ASML一家，其销售的EUV价格极为高昂，一台售价超过1亿欧元。而目前EUV的主要应用范围是7nm以下工艺节点，尤其5nm工艺节点的晶圆制造。

X－RAY盘料点数机： 面向电子行业领域阻容类物料和IC类物料等的物料计数。 一、基于X－Ray的盘料点数机和传统点料机区别 X－RAY盘料点数机的操作软件功能丰富且简便易学，软件根据产品类型自动进行图像判断计数；同时可选择手动或自动将物料类型、计数结果、检测时间、扫描次数等数据保存到本机数据库；可提供数据查询功能；并提供手动保存产品图像等功能。 传统的点料方法： 1．原理： 传统的盘装电子物料点数方法是将料盘上封装的物料一端拉出，连接到带有收料盘的装置上，经过不同方式的传感器，通过对封装物料相邻间差异的识别实现物料个体封装的识别和计数，从而实现物料点数工作。 2．局限性： （1）此种方式点数周期长，若提高收料装置的牵引速度，可以一定程度上提高效率，但对物料包装的要求较高，以确保料带能够承受较大的拉力，物料的包装成本需要提高，所以由于牵引速度的限制，制约了点料速度的提高； （2）若封装空间里没有物料，此种方法会出现误判，从而影响点数精确度。 X－Ray点料方法： 利用X光大角度透视的原理，得到盘料的X－Ray图像，通过软件分析，得到计数结果，相比传统的点料方式，大大的提高了工作效率，节约人工成本。 原理示意图 X－RAY盘料点数机重点构件：CMOS平板探测器 针对X－Ray点料机应用，先锋科技（香港）股份有限公司可以提供高灵敏度和高动态范围的CMOS平板探测器，满足您多方面的需求。 CMOS平板探测器，我们提供多种感应面积供选择，有12cmx7cm；15cmx12cm；23cmx7cm；23cmx15cm；29cmx23cm．最小像元尺寸75um。

　　英飞凌科技股份公司(FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY)近日推出面向24V工业控制和自动化应用的第二代ISOFACE™隔离8通道高边开关。新款ISO2H823V集成了诸多诊断功能，可以清楚地看见设备状态，从而有助于缩短成本不菲的设备停机时间。该器件将工业控制器的低压控制侧元件与直接连接至车间设备的输出设备隔离开来。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/138770.htm 　　用于在工业设备的控制侧与处理侧之间实现隔离的典型解决方案是运用工作温度范围有限，并且会发生老化和有温度漂移效应的光耦合器。ISO2H823V IC则可满足2.5kV隔离电压(符合IEC 61131-2标准)，并且具备更高工作温度范围和数字功率控制功能，以驱动8路600mA输出通道。得益于此，采用ISO2H823V IC的系统不仅具备更可靠的性能，而且其完整PCB的尺寸仅为采用光耦合器的一半。 　　新推出的这款IC适合用于各式24V工业控制系统，包括可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统、工业PC和通用控制设备等。在需要保证持续运行的系统——如大型化工厂、生产线和现场作业重型设备等，集成式诊断功能发挥着举足轻重的作用，它们不仅能够最大限度缩短意外停机时间，而且可以加快维修进程。 　　英飞凌科技股份公司应用营销总监Thomas Schmidt表示：“在工业生产过程中，一台机器停工，会致使整条生产线停转，而恢复生产往往需要几个小时的时间，结果导致严重的损产和浪费。ISO2H823V提供的众多片上诊断功能，可用于查明电源开关的实时状态。采用该器件，设备供应商可以设计出更加强健、可靠、易于维修的电子控制单元，从而最大限度缩短工业设备用户的意外停机时间。” 　　ISO2H823V提供的片上诊断功能包括，负载开路的通道电平检测、短路条件和过热运行。该器件的IC监测功能包括供电电压、输出状态、过热状态和传输错误等。利用其提供的这些全面深入的系统信息，用户得以对系统进行预防性维护，并且能够避免工作条件极其恶劣的系统突然停机。 　　这个高边开关IC的输出侧的额定工作电压为24VDC(工作电压范围为11 V -35V)，并且有52V箝位二极管，以实现电路保护。8路输出通道的Rds(on)典型值均为150毫欧姆，并且均实现了短路保护(有效电流不超过1.0A)。控制侧的工作电压为3.3V。输入侧和输出侧上的LED矩阵的集成式器件可支持器件状态显示。 　　供货情况和封装 　　英飞凌现已可提供采用12×12 mm VQFN封装的ISO2H823V样品和系统评估板。该产品计划在2013年第一季度投入量产。

马达驱动器,具有业界一流的特性,包括高分辨率的微步距,无传感器机械负载测量,负载自适应的功率优化,低谐振斩波工作,标准的 PI和STEP/DIR接口简化了通信.TMC262能驱动四个外接N沟和P沟双MOSFET,马达电流高达8A和60V,主要用在缝纫机,工厂自动化,打印机与扫描仪,办公自动化,医疗设备,液体处理,ATM和POS等.本文介绍了TMC262主要特性和优势,方框图,应用方框图和高压大电流功率级电路图以及评估板TMC262–EVAL主要特性,应用框图,电路图和PCB元件布局图. The TMC262 driver for two-phase stepper motors offers an industry-leading feature set, including high-resolution microstepping, sensorless mechanical load measurement, load-adaptive power optimization, and low-resonance chopper operation. Standard SPI™ and STEP/DIR interfaces simplify communication. The TMC262 drives four external N- and Pchannel dual MOSFETs for motor currents up to 8A and up to 60V. Integrated protection and diagnostic features support robust and reliable operation. High integration, high energy efficiency and small form factor enable miniaturized designs with low external component count for cost-effective and highly competitive solutions. TMC262主要特性和优势: High Current up to 8A Motor current using external (NP) MOSFETs. Highest Voltage up to 60V DC operating voltage Highest Resolution up to 256 microsteps per full step Smallest Size 5x5mm…

随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室控制工程网版权所有，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。 电磁干扰源及对系统的干扰是什么？ 影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源控制工程网版权所有，即干扰源。 干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同控制工程网版权所有，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？ (1)来自空间的辐射干扰 空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 (2)来自系统外引线的干扰 主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。 (3)来自电源的干扰 实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。 PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。 (4)来自信号线引入的干扰 与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰CONTROL ENGINEERING China版权所有，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。 （5）来自接地系统混乱时的干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地控制工程网版权所有，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地 系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低控制工程网版权所有，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 （6）来自PLC系统内部的干扰 主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路 互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑CONTROL ENGINEERING China版权所有，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。 怎样才能更好、更简单解决PLC系统干扰？ 1）选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源，动力线和信号线走线要更加合理等等，也能解决干扰，但是比较烦琐、不易操作而且成本较高。 2）利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上这种产品，就可有效解决干扰问题。 为什么解决PLC系统干扰都选信号隔离器呢？ 1）使用简单方便、可靠，成本低廉。 2）可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量，即使复杂的系统在普通的设计人员手里，也会变的非常可靠。 信号隔离器工作原理是什么？ 首先将PLC接收的信号，通过半导体器件调制变换，然后通过 光感或磁感器件进行隔离转换，然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号CONTROL ENGINEERING China版权所有，同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处理。保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。 信号隔离器功能是什么？ 一：保护下级的控制回路。 二：消弱环境噪声对测试电路的影响。 三：抑制公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰；同时对下级设备具有限压、额流的功能是变送器、仪表、变频器、电磁阀PLC/DCS输入输出及通讯接口的忠实防护。标准系列导轨结构，易于安装，可有效的隔离：输入、输出和电源及大地之间的电位。能够克服变频器噪声及各种高低频脉动干扰。 现在市场有那么多品牌的隔离器，价格参差不齐控制工程网版权所有，该怎么选择呢？ 隔离器位于二个系统通道之间CONTROL ENGINEERING China版权所有，所以选择隔离器首 先要确定输入输出功能，同时要使隔离器输入输出模式（电压型、电流型、环路供电型等）适应前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能，例如：噪音与精度有关、功耗热量与可靠性有关控制工程网版权所有，这些需要使用者慎选。总之CONTROL ENGINEERING China版权所有，适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则。 隔离器相关文章:隔离器原理

多机器人协同控制方案。这种应用可广泛应用于需要多机器人协同，单主机集中式控制的自动生产线，合信技术的机器人协同方案已成功应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201710/367575.htm 合信技术多机器人协同控制方案，它由Co-MoTIon系统中的C37运动控制器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC功能及多种机器人算法。控制器通过EtherCAT总线通讯方式搭配合信技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，配合刚发布的EtherCAT远程IO模块，并通过扩展模块与设备外部信号交互，组成整套机器人控制系统。在此基础上，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，因此此方案可广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。

关键词：编码器 电机 三菱plc 流量计 作者：深圳市自来水（集团）有限公司 张硕 摘要： 本文阐述了FCS的构成与特点，详细描述了三菱机电公司现场网络CC-LINK先进性能及其在深圳笔架山水厂泵房自控系统中的具体应用的硬件构成及软件编程，该模式的成功应用，给我国水厂自动控制提供了有益借鉴。 近年来，无论在大型的自动化展览会，还是在学术交流会上，现场总线始终是一个热门话题。现场总线给工业自动化领域带来的又一次革命，其深度和广度将超过历史上任何一次，甚至被称为“开创了工业自动化新纪元”。 一、现场总线综述现场总线系统（ＦＣＳ）是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如ＰＬＣ，ＬＣ等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。由于其广阔的应用前景，众多国外有实力的厂家竞相投入力量，进行产品开发。目前，国际上已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有：ＦＦ，Ｐrofibus,LON works,CAN，HART，CC-LINK等。 现场总线技术改变过去的集中式工厂控制方式为现场完全分散控制方式，是一种真正交互操作、完全开放、增强型现场控制和具有最少安装费用的模式。其主要特点如下：⑴ 用可靠的数字信号取代４∽２０mA模拟信号。以HART总线为例说明，HART是一种串行传输方法，其信号是一种数字通信，它对普通的模拟信号加以调制，以两种频率（“0”：1200HZ和“1”：2200HZ）正弦波传输。这种具有传输能耗低，果然少，效率高的优点。⑵ 许多现场总线采用就地设备由智能化仪表管理，控制/报警/计算等功能装置均分散在现场，现场仪表的布线采用并行布线方法，能节省大量的信号电缆，安装简便，使工程费用降低。 ⑶ 不同品牌设备可相互连接及操作。⑷ 完全采用标准化结构，网络结构简单。以Profibus现场总线为例，如图一所示 图一、现场总线（Profibus）的通信系统 图中，Profibus—FMS 是总线报文规范，Profibus-DP为现场设备总线协议， Profibus-PA是Profibus-DP 向现场的延伸，所不同的是它在物理层采用了IEC1158-2传输技术，使测量变送器和执行机构也能够在易爆危险区域远距离地同中央自控仪表/系统通信，且可通过现场总线馈电。 Profibus总线访问协议是一种混合协议，主站之间的令牌传递方式（Token Passing）和主站与从站之间的主从方式（Master-Slave）。其传输技术应用NRZ码、RS485，采用双绞线、双线电缆或光缆。通讯速率从9.6Kb/s达到12Mb/s。网络拓扑结构可为总线型、星型、环型。布线方式改变过去的串行为并行，取消了常规布线的配线架、电源隔离器和现场分线箱，网络结构更加简单。 ⑸ 组态十分方便。现场总线的应用，能方便实现变量访问、程序调用、运行控制和事件管理。 ⑹ 可查询更多信息，具有一致数据库。 总之，现场总线可较大幅度地降低成本，其准确度和可靠性更高。 二、CC-LINK 的先进性能　 　CC-LINK是三菱公司在FA领域中新开发的现场网络，具有实时性强、控制分散、与众多品牌的现场设备（如支持Profibus—DP、MODBUS协议的设备等）互相连接，为用户提供多厂商设备的使用环境。该网络完全满足用户对开放结构与可靠性的严格要求。其主要特点如下： ① 传输速度：1.2Km为156Kbps，100m可达10Mbps。 ② 采用双绞线组成总线网。 ③ 主、从站之间可一次传送128位元和16个字组。 ④ 可加备用主站，且有网络监控功能。 ⑤ 可进行远距离编程。 ⑥ 拥有超过38间公司协议成为CC-LINK配备产品的合作开发伙伴（如SMC， Msystem，SUNX，Token，Yamatake，Honeywell等）。 CC-LINK现场总线系统应用如图二所示。 图二 CC-LINK 系统应用图 三、应用系统硬件构成 深圳市自来水集团开天源自动化有限公司在对深圳笔架山水厂泵房自动化工程设计时，经过分析、比较时考虑到原厂已部分实现车间PLC控制，正在使用PLC品牌有：ABB的MODCELL 100、三菱F1-40MR等，经过价格及性能分析、比较确定：选用了三菱公司的CC-LINK现场总线产品作为主控设备，控制硬件系统结构图如下图三所示。 图三 笔架山水厂泵房控制系统硬件结构图 图中，主站控制一台送水泵、两台真空泵和一台排水泵，监控与管理整个泵房CC-LINK网络的情况，包括： 1、 远程离线：对操作不正常的远程模块或从站自动和网络让其离线。 2、 自动恢复：不正常的远程模块或从站一旦恢复正常，自动与网络接上。 3、 自动诊断：运用自检功能检查硬件及系统接线状态。 4、 网络监视：将网络状态储存在在CPU的寄器中。 5、 负责接受来自（从站）七台泵的开真空泵命令、转发厂站的各泵状态、出厂水水质数据及传送由厂站调度下达的开泵命令。 1#∽3#从站各自监测和控制两台送水泵运行，接受来自主站的开泵命令、发送给主站的各泵状态数据。 4#∽7#从站监测和控制配电室。对高压配电（合/分闸、变压器、电容补偿）进行监测，对低压配电（合/分闸、变压器、直流电屏）进行监测和控制。 远程I/O站采集部分配电参数。 四 、应用系统软件 CC-LINK是开放式双绞线网络，安全可靠且速度高。其通信数据使用分布方式进行交换，如图三所示。 图三 CC-LINK数据交换图 [注]循环传送指位传送和字传送，瞬间传送指专用指令的传送。 图中，RX、RY分别指数字输入及数字输出，CC-LINK中数字变量采取位传送，每逻辑站可传送数字输入、输出个各32点；RWw、RWr分别指模拟输入及模拟输出，CC-LINK中模拟变量采取字传送，每逻辑站可传送模拟输入、输出个各4点。逻辑站的意义在于组网时，须考虑最大站数不得超过64个，对于不同的模块占用的站数情形如下：远程I/O模块（远程I/O站）占用1个逻辑站；本地站占用4个逻辑站；模 模拟转换模块（远程装置站）占用2个逻辑站。 笔架山水厂泵房控制系统软件流程如下图四所示： 本应用系统是针对深圳市自来水公司笔架山水厂泵房内设备。应用CC-LINK现场总线产品后，最明显的优点是： ⑴ 泵房内自动控制系统网络速度高达2.5Mbps（100m时），数据采集速度快，系统响应时间短，提高了控制精度和可靠性。 ⑵ 系统抗干扰能力明显增强。 ⑶ 布线简单，故障诊断定位快速。 ⑷ 控制系统的引入，较大程度地减轻工人的劳动强度，提高了生产效率。 ⑸ 故障自动隔离。当一个从站或智能仪表故障时系统可自动分离此站，不影响整个网络运行。 ⑹ 系统扩展方便。增加站或备用站可在线连于网络上，只需将其设为保留站即可。 ⑺ 与其它品牌设备互连性强，本系统将CC-LIN连在MODBUS网络上，显示出网间连接性能稳定，数据传输准确及时。对于解决不同品牌设备互连的问题提供了解决办法。 图四 笔架山水厂泵房控制系统软件流程图 本应用系统所采用的FCS模式比以往的DCS或PLCS模式更先进、更可靠。随着时间的推移，相信在我国自来水行业使用现场总线模式越来越多，后来者居上是历史发展的必然趋势。

1 引言 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/186255.htm 　　天线开闭所是低频发信系统的一个重要组成部分，它起着大功率发信机和天线之间的桥梁作用。在天线开闭所中通过交流电机控制一系列隔离开关的闭合、断开可以实现无线电信号经不同方向的天线辐射出去以及天线接地等功能。所以及时准确的实现开闭所多部电机的监控是开闭所控制的关键。目前大多数开闭所与大功率发信机之间的距离都比较远，而且现场设备和电缆都处在强电磁干扰环境中，传统的控制方法易导致现场配线复杂和控制信号稳定性差等问题。本文针对以上问题介绍一种基于q系列可编程逻辑控制器（programmable logic controller，plc）cc-link现场总线的天线开闭所控制。 　　2 cc-link现场总线 　　2.1 cc-link概述 　　cc-link（control communication link）是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场总线。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。cc-link现场总线是一个以设备层为主的网络，整个一层网络由一个主站和最多64个从站组成。网络中的主站由plc但当，从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc的本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备［1］。 　　cc-link的底层通讯总线协议遵循rs485接口标准。一般情况下，cc-link主要采用广播轮询的方式进行通信。具体方式是：主站将刷新数据（ry/rww）发送到所有从站，与此同时轮询从站1，从站1对主站的轮询作出响应（rx/rwr），同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站，依次类推，循环往复。该方式的数据传输率非常高。除广播轮询方式外，cc-link也支持主站与本站、智能设备站之间的瞬时通信。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响［2］［3］。 　　2.2 cc-link优势和特点 　　（1）减少配线，提高效率。cc-link显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。减少配线和安装设备的费用；减少配线时间；更有利于维护。 　　（2）高速的输入输出响应。cc-link实现了最高位100mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性，能轻松应对要求快速i/o响应和大容量数据传输的应用。 　　（3）延长距离方便。cc-link网络所覆盖的总距离可以延长到1200m（在156kb/s速率下），通过使用中继器和光中继器模块，传输距离可进一步延长至13.2km，这样可以灵活地支持所需的设备。 　　（4） 丰富的ras功能。ras（reliability，availability，serviceability）是可靠性、有效性、易维护性的缩写，cc-link依靠ras功能实现高可靠性。该功能包括备用主站、从站脱离、自动恢复、测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。 　　3 系统构成 　　天线开闭所由18个隔离开关组成，对天线开闭所的控制主要是在远程完成对隔离开关控制电机的启动停止、联锁控制及状态检测。基于以上要求，cc-link控制系统结构框图如图1所示。 　　天线开闭所cc-link控制系统是采用三菱公司melsec-q系列plc为主控。通过cc-link总线电缆连接9个远程i/o输入模块、9个远程i /o输出模块和一个模拟量输入模块，melsec-q系列plc主基板上的基板扩展连接器连接1个三菱got触摸屏，melsec-q系列plc主基板上的插槽安装q系列的输入模块、输出模块、cc-link主站通信模块和h网络模块［4］［5］。 　　cc-link现场总线，将现场数据高速地传至主站进行管理。采用一台三菱q系列plc负责cc-link网络管理，还负责将数据通过上层网络送到监控计算机进行分析，并将中控室发出的指令送至现场从站。触摸屏将开闭所中所有受控设备的工作状态信息显示出来供操作人员监控。 　　 　　图1 基于cc-link天线开闭所控制系统结构框图 　　 　　图2主站和远程站通讯示意图 上一页 1 2 下一页