据ICInsights，今年CMOS图像传感器的销售额将达到63亿美元，比去年增长8%。而去年销售额为63亿美元，较2010年增长29%，打破了2008年的46亿美元的最高历史记录。 最重要的是，2011年的增长是自2006年以来CMOS图像传感器市场首次实现连续增长。 2009年与2007年，由于拍照手机的库存更正，CMOS图像传感器市场销售额分别下降了16%和14%。 十年前，因为拍照手机和笔记本嵌入式摄像头的迅速扩张，CMOS图像传感器市场销售额迅速上涨，五年前又由于市场趋于饱和而开始下滑，从而导致一部分制造商放弃了CMOS图像传感器市场。 然而，由于新应用的层出不绝又导致了CMOS传感器巨头之间的新一轮激烈竞争。 在日本，分别排在第三名和第五名的索尼和东芝都提高了300mm晶圆厂的产能。 尽管增长缓慢，拍照手机仍然是CMOS传感器的最大市场。

一、简述 多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。 二、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 1．开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2．工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 3．运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4．数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 5．通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 三、PLC的应用特点 1．可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。 2．配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3．易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4．系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。 伺服电机相关文章:伺服电机工作原理 上一页 1 2 下一页

1 引言 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/347888.htm 　　应用于高层建筑、银行、机场和油田等场合的柴油发电机组，必须采用相应方法控制其供电电压和频率，以确保在机组运行中具有良好的电气性能，满足应用要求。其频率控制一般是通过转速控制实现，目前应用较多的为模拟式转速调节器。由于模拟式调节器不易实现复杂控制规律、结构复杂。故采用数字式控制器。数字式控制器具有算法灵活．可实现复杂控制规律、抗干扰能力强等特点，是实现柴油发电机组转速的高精度调节的理想选择。因此，这里提出了一种以TMS320F2812 DSP为核心的转速数字控制器的测速功能系统设计．该设计方案是进一步实现转速数字控制的基础。 2 转速测量原理 　　在测量和控制柴油发电机组转速时，需用转速传感器检测机组转速．柴油发电机组经常使用磁电式转速传感器(图1)，该转换传感器是在永久磁铁上安装一感应线圈．并将传感器安装于柴油机飞轮附近．与柴油机的测速飞轮构成一个磁回路。当柴油发电机组转动时．由于飞轮带有齿槽，就会使回路磁阻发生变化，从而在转速传感器的线圈中产生感应电势，即转速电压信号，转速传感器线圈输出的平均电压值为0．5~6 V，其频率为： 　　f=Zn/60 (1) 　　式中：Z为柴油机飞轮齿数，n机组转速。 　　将传感器输出信号调理后变成速度频率的数字信号输入TMS320F2812 DSP的捕获单元，捕获被测信号电平的跳变沿(比如上升沿)，从而可在被测信号的一个周期内，对标准时钟f0的周期数计数，若得到的周期数为K，则显然被测信号的周期(T)可表示为： 　　T=K/f0 (2) 　　 　　于是，由(1)式和(2)式可得柴油发电机组的转速为： 　　n=60f0/ZK (3) 　　通过DSP程序按(3)式即可计算机组转速。 3 转速测量系统设计 3．1 硬件电路设计 　　若飞轮齿数Z为159，柴油机额定转速为1 500 r／min，根据上述测量原理，给出以TMS320F2812 DSP为核心的转速测量系统的硬件设计，如图2所示。 　　磁电式转速传感器的输出信号首先由R1和C组成的滤波电路滤波，其截止频率fc根据柴油机在额定转速时传感器输出信号的频率确定，而因fc=l／(2πR1C)，从而确定R1和C，可见这两者的取值与柴油机转速和飞轮齿数有关。需要注意的是这两者取值应按实际设备参数确定。传感器输出模拟信号，要送入DSP需将其转换为数字信号，因此采用VQ开关状态，经VQ转换后其集电极输出信号需由反相施密特触发器变换后(即经过信号整形后)再送入DSPTMS320F2812的捕获单元CAPl。该捕捉单元有一个专用的2级深度FIF0堆栈．顶层堆栈由CAPI FIF0组成，底层由CAPlFBOT组成。测速分两次捕捉．第一次捕捉到引脚发生的指定变化时，捕获单元将捕捉所选用计数器的计数值并把该值写入FIF0堆栈的顶层寄存器．如果在第一次捕捉的值读取之前发生第二次捕捉．新的捕捉值会被送入底层寄存器。捕获单元捕捉到数值后．相应的中断标志位置1，如果没有屏蔽中断，则产生外围设备中断请求。响应中断，通过中断服务程序读取一对捕捉的数值。该捕捉值正好是被测信号一个周期的两次计数。根据这两次捕获值，计算标准时钟的周期数K，进而得出被测转速。 3．2 软件程序设计 　　由于采用DSP的事件管理器EVA的捕获单元CAPl，并选其定时器T1作为CAPl的时间基准，T1工作在连续递增计数模式，并设定捕获单元捕获被测信号的上升沿。捕获前要清中断标志位，开捕获中断。相应初始化事件管理器EVA的程序代码为： 　　进入捕获中断子程序时，保护现场首先清CAPl中断标志位，从二级深度FIF0中依次读取两次捕获的计数值capKl和capK2。如果capK2>capKl，则capK2一capKl即为在被测信号的一个周期内记的标准时钟的周期数K。若capK2capKl，则说明在计数过程中有计数溢出，即计数到周期寄存器T1PR内写入的OxFFFF后回零重新计数，因此K=capK2一capKl+0xFFFF。这里时基T1的频率为主频时钟除以分频系数，即f0=150 MHz／32，因此所测速度为n=60f0/(ZK)=1768 867．925／K。下面为捕获中断子程序代码： 4 结语 　　基于磁电式转速传感器和TMS320F2812 DSP的捕获单元实现的柴油发电机组转速数字控制器的转速测量系统，其硬件设计简单，测量精度较高。经实验测试，在机组转速80～1500 r／min时，测量误差均低于0．2％，完全满足柴油机发电机组转速测量和控制的要求，有较高的实际应用价值。

1.应用要求1．1满足最高印刷速度在15,000张/时或250米/分1．2满足印刷主电机与伺服电机的同步性1．3满足色组的灵活配置1．4满足色组油墨的可调性1．5收纸和给纸机的独立性1．6离合压的高速响应性1．7要求在网络中可张力控制系统1．8环境适应要求三相电压在280V～512V、温度在0～55度、相对湿度（在90%以下，不结露）、振动、冲击等环境条件下，能够正常运行在全面审视上述要求之后，选择什么样的电控系统和现场总线，还应该比较它们的性能价格比，以及实现通信的方便简易与否。前者的理由不言而喻，性能符合要求，价格便是重要的决定性因素。后者则是因为有的网络通信在进行初始化时，要求每一个挂在网络上的节点都要分别作初始化参数设定；而有的总线仅仅要求在主站上对所有的节点作初始化。显而易见，当分散配置的节点要逐个作初始化时，其操作的不便可想而知。尤其在有些节点安装在比较狭小的空间或难以到达的地点。 2.系统配置经过审慎地比较选择，我们选定了CC-Link作为印刷机电控系统的现场总线。印刷机电控系统(4色印刷机)是由1个主通信控制站，9个变频器，3个伺服电机，9个步进电机，22个远程I/O单元，以及1个挂在总线上的人机界面组成。配置如下：主通信控制站：A2ASHCPU+A1SJ61BT11输出模块：A1SX40或A1SY10远程模块：AJ65BT-R2x3I/O模块：AJ65BTB1-16Dx2AJ65BTB1-16Tx2AJ65BTB1-32Dx10AJ65BTB1-32Tx10人机界面：A975GOT变频器:A540-30K-CHx1A540-0.75K-CHx8伺服系统:MR-J2-40Ax33.系统功能3.1主控本系统通过一台A2ASCPU进行主站控制，通过各色组的CC-Link远程I/O模块，执行输入及输出逻辑的处理，给纸及收纸由独立的FX2N-CPU处理各自的逻辑控制，相关的信息通过CC-Link网络返回主站，由主站协调各色组，主站同时返回互锁信息，由给纸及收纸CPU进行处理。 伺服电机相关文章:伺服电机工作原理 上一页 1 2 下一页