引言   　　单片机可以用汇编语言编程，也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴系列机器人采用VJC可视化流程图与C语言编程；中鸣机器人系列采用机器人快车软件编程，该软件也是可视化流程图与C语言编程；西米亚公司的乐高系列、博思威龙机器人、美国的VEX系列机器人、双龙公司的机器人DIY系列均可以采用可视化流程图与C语言编程。而这些机器人的控制系统核心均为单片机。由此可知，普通单片机的开发一定可以采用流程图编程。其实，机器人的流程图编制软件可以反过来作为相应单片机的编程软件。下面用一个实例详细说明单片机如何用图形化编程。   　　1 问题描述   　　某机器上，2台电机通过滚珠丝杠驱动工作台做顺序运动，如图1所示。用单片机系统控制2台电机，实现规定的顺序动作。当行程开关KX1压下时，电机D1带动卡紧机构右移，右移到撞块压下KX2时，电机D1停转，并且这种状态延迟一段时间T1。电机D2按以下顺序开始动作：当行程开关KX3压下时，电机D2带动工作台右移，工作台右移到撞块压下KX4时，电机D2停转，并且这种状态延迟一段时间T2；然后电机D2反转，带着工作台向左返回，工作台返回左侧压下KX3时，电机D2停转，同时电机D1反转，松开卡紧机构直到KX1压下，电机D1停转。   　　 　　图1 卡紧机构和工作台的顺序动作动作   　　顺序如图2所示。   　　 　　图2 动作顺序图   　　2 单片机控制系统组成   　　实现上述控制功能的方案有多种，如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作，单片机控制系统的组成如图3所示。   　　 　　图3 单片机控制系统结构图   　　单片机采用Motorola公司的MC68HC11E1。为了仿真实验的需要，单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人 ASUII中的主控制板。行程开关KX1～KX4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4（a）所示。电机D1、D2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4（b）所示。其中，电机驱动芯片选用的是TI公司的SN754410。   　　 　　图4 能力风暴机器人上的碰撞开关电路和驱动电机电路  

　　据工信部网站报道，今年1-8月，电子信息产业500万元以上项目完成固定资产投资5602亿元，同比增长67.7%，高于工业投资41.1个百分点，增速是去年同期两倍多。分月来看，前8个月（除6月份稍有回落）月投资增速均60%以上，其中8月份完成投资795.5亿元，同比增长70.8%，增速比7月提高5.6个百分点。 　　据中新网IT频道了解，今年以来，在各地大力发展战略性新兴产业的带动下，电子信息产业固定资产投资保持高速增长，新开工项目明显增多，基础元器件领域投资领先增长，行业结构不断调整。1-8月，电子元件、器件和信息机电行业分别完成投资972、1410和1277亿元，同比增长61.8%、54.5%和122.1%，三个领域投资占全行业的65%，对全行业投资增长的贡献率达到16%、22%和31%。 　　整机行业投资增长放缓，比重较去年同期下降3.7个百分点，其中视听行业下滑势头加快，同比下降13.4%， 8月份降幅达16%；通信设备行业完成投资297亿元，同比增长21.6%，低于全行业46.1个百分点；计算机行业在平板电脑、台式一体机的带动下，在整机行业中增长相对较快，同比增长58%，但仍低于全行业9.7个百分点。

　　电力系统内各种生产设备类型复杂，数目巨大，地域分布广，人工维护困难。而电力系统的信息网络的建设质量和速度在各专网系统中是名列前茅的。电力抄表主要用于记录电力用户每个小时的用电量和整点时电流、电压的瞬时值，通过RS－485接口抄录全电子式高级电表内数据将这些数据需存于非易失性存储器中，当需要的时候被送至供电管理部门，进行处理。管理者通过这些数据可以及时、准确地了解辖区内各电力用户详细的用电情况，以便作出更加合理的决策，使有限的电力资源发挥更大的作用，同时使用电管理手段上一新的台阶。本方案选用公司的KODT2200系列工业数据光端机，利用现有的光纤通道作为传输介质。网络结构图如下：         我们知道目前电台传输实时性较好但成本高抗干扰能力差、电力载波传输网络稳定性和抗干扰性都很差。毫无疑问光缆传输在通信稳定，网络可靠性上有很大的优势。在现场我们用485总线方式每个终端可控制8-32个用户电表，根据用户配电网络结构而定。然后通过光纤网络将信号传送至局端管理中心，管理中心端的KODT2200B通过232串口接到管理计算机上，这样我们保证了数据在光线路和管理中心网络上的全双工高速实时传输。数据接口局远端可以不同这也是KODT系列产品的特点之一。

　　金刚狼——精彩的故事，很棒的MCU 　　 　　图1 德州仪器“金刚狼”MCU的形象渲染 　　刚看到上面这张图片时，你会想到什么？猛兽留下的4个犀利、血腥的爪印？充满残忍与恐怖的暴力大片中的某个镜头？都不是。这只是德州仪器（TI）对其新开发的MCU很形象的渲染。 　　德州仪器全球副总裁兼MCU业务部总经理Scott Roller对这款号称具有业界最低功耗的MSP430 MCU作了如下解释：“两年前，TI请了一批最优秀的工程师坐下来，给了他们一个任务，设计一个低功耗MCU。要求功耗不能只降低5%或10%，而是不管从哪个角度看，不管用哪个参数比较，都应该实现全球同类产品最低的功耗。现在比市场上其他MCU功耗低50% 的“金刚狼”的诞生，表示我们当初的目的达到了。之所以选择金刚狼（Wolverine）这个名字，是因为电影《X-战警：金刚狼》里的主角叫金刚狼。他很厉害，可以用手掌把任何东西劈开一半，而我们想把MCU的功耗也降低一半。另外，金刚狼还长生不老。如果MCU是超低功耗，电池的使用时间就会延长，用户设计出的产品也会有更长的寿命。” 　　看一下金刚狼“肌肉”的“野性”表现：待机功耗为360nA，运行功耗不到100μA/MHz，12位ADC的功耗为75μA。唤醒时间为6.5μs。环境温度85℃时，仍可保持上述数据。 　　主要采用两种技术实现了低功耗特性：一、TI特有的130nm混合信号超低漏电 （ULL） 工艺，把漏电流降低10倍以上，运行功耗降低15%。二、FRAM铁电存储器使金刚狼比基于闪存和EEPROM的微控制器每位功耗降低了约250倍。例如，写入13kB数据时，闪存的功耗为6600μW，FRAM为27μW。另外，FRAM的写入次数约1015。 　　仪表计量等工业品、便携医疗和健身设备、电动汽车电机控制和充电部分，及消费电子产品等对功耗很敏感的领域，属于金刚狼MCU适合的应用（见图2）。Roller特别强调：“未来金刚狼也会有新产品针对日本的家电厂商。” 　　 　　图2 运动健身和仪表计量应用中，金刚狼MCU与其他MCU的性能比较 　　中国的能源市场结构是西强东弱。西部地区有丰富的能源，如火力发电、水力发电、风能及太阳能发电，新能源是主要发展趋势。用电则是东强西弱，因此迫切需要实现西电东输。 　　未来的趋势是电网将全面实现联网化，会把小区及每个用户的电力需求网络化，包括新能源接入和家庭能源智能管理。中国政府提出建设坚强智能电网，输配电要强壮，用电要保证可控，智能电表是个关键环节。另外，新能源发电的并网，及微网储能，是目前产业界面临的主要问题。 　　输配电网络化方面，把各地的传统变电站转化成数字化、智能化变电站是未来的趋势。据政府的十二五计划，将建设6100座220千伏或110千伏以上的数字化变电站。其中，半导体传感技术很重要。传统的输配电以保护和测控监控为主的保护和测控都是在二次测进行的，未来将逐渐把这部分转移到一次测。这样，大部分设备都在室外，对半导体芯片的工作温度范围、抗干扰及特殊环境的需求都增加了。 　　对于太阳能发电，英飞凌基于ARM Cortex-M4处理器的XMC4000 32位MCU系列可满足电力驱动和新能源系统逆变控制的需求。 　　英飞凌工业与多元化电子市场事业部MCU高级总监Stephan Zizala表示，XMC4000有4个快速并联12位ADC模块、2个12位DAC、4个∑-Δ解调器模块，采样速率为3.5MSPS，可有效剔除逆变过程中的直流分量，不需要CPU的干预，降低了负荷，提高了精度。采用了类似FPGA的模型，由用户自行定义触发方式（见图3和图4）。 　　 　　图3 英飞凌XMC4000 32位MCU系列可满足电力驱动和新能源系统逆变控制的需求（1）                 图4 英飞凌XMC4000 32位MCU系列可满足电力驱动和新能源系统逆变控制的需求（2） 　　XMC4000包含5个系列：XMC4100、XMC4200、XMC4400、XMC4500 和XMC4700。XMC4500系列采用120MHz的CPU、汽车工艺级的1MB嵌入式闪存、160KB的RAM。还配备三个CAN模块、6个通用串行通信通道和一个用于通信的外置总线接口。 　　Zizala称，串行通信接口USIC是个特有的技术创新，不改变硬件，用软件定义通信接口是UART还是SPI，或Quad SPI、IIC、IIS或LIN。例如，2个UART和4个SPI，或4个UART和2个SPI等。 　　 　　图5 ADI中国区技术业务经理张松钢 　　另外，对于电力线路测量和保护，ADI中国区技术业务经理张松钢（见图5）表示，集成16位双极性同步采样SAR ADC和片内过压保护功能的AD76068通道数据采集系统（DAS），可实现对多相输配电网络的大量电流和电压通道进行同步采样。

　　本篇就来介绍一下其中的检测开关的代表——微动开关（图1）。微动开关按目的分类属于检测开关，不过有时也作为操作开关使用。微动开关包括尺寸大小不一的多种产品，为众多设备所采用。 　　 　　图1：微动开关 　　微动开关的定义 　　微动开关由日本电控设备工业会（NECA）定义如下。 　　具有微小的接点间隔和速动（Snap Action）机构，用外壳覆盖住以规定的动作和力进行开关动作的接点机构，其外部有致动器，外形尺寸较小。 　　速动机构是指，与操作速度基本无关，在特定的操作位置瞬间切换接点的机械机构。利用该机构以规定的动作和力进行动作的开关就是微动开关。 　　特点 　　＜尺寸虽小但可开关大电流＞ 　　一般情况下，关闭电子电路时，接点间会产生名为弧光的火花。电流越大，越容易产生弧光，切换接点的速度越慢，弧光的持续时间越长，是导致接点劣化的因素。而微动开关的速动机构能瞬间切换接点，因此弧光持续时间短，尺寸虽小，却可用于电流较大的电路。 　　＜高精度＞ 　　微动开关即使反复进行打开/关闭操作也基本能在同一位置切换接点，因此位置检测误差小，适用于要求高精度的用途。这也是具备速动机构的微动开关特有的优势。 　　＜耐久性＞ 　　由于弧光持续时间短，接点受到的损伤也比较小，所以耐久性得到了提高。 　　＜触感和声音＞ 　　速动机构在操作时具有独特的触感和声音，因此可以通过触觉和听觉确认操作。 　　种类 　　微动开关的尺寸分为普通型、小型、超小型和极超小型四种。（图2）。普通型微动开关用于大规模工业机械和设备，小型、超小型和极超小型微动开关用于业务设备及家电等。 　　还可以根据耐环境性分类。比如，包括具备密封功能的类型（密封型）和不具备的类型（普通型）。 　　 　　图2：微动开关的种类（点击放大） 　　构造 　　微动开关的构造如图3所示。主要构成要素为（1）致动器部、（2）速动机构部、（3）接点部、（4）端子部、（5）外壳部五种。下面按顺序来介绍一下。 　　 　　图3：微动开关的构造（点击放大） 　　（1）致动器部 　　用于将操作体等外力和动作传递到内部机构。根据操作体的形状和动作，区分使用多种形状的致动器。具有代表性的致动器形状包括针状柱塞型（Pin Plunger）、铰链杆型（Hinge lever）、滚轮式铰链杆型（Hinge roller lever）等（图4）。针状柱塞型用于以高精度对短行程产品进行位置检测。铰链杆型由于可获得大行程，因此自由度较高，可用于广泛用途。滚轮式铰链杆型适用于检测高速运行的凸轮等。 　　 　　图4：致动器的主要形状

　　运算放大器是典型的模拟集成电路。可以说有了运算放大器才算有了模拟集成电路、其历史也就是模拟集成电路的历史。运算放大器的设计开发不像其外特性那样直观明了；外特性有细微差异的运算放大器内部差异之巨大也往往出乎意料之外；投入资源开发有细微差异的运放是工程需求、工程需求背后的商业利益追求、以及知识产权创新的需要。这从圣邦微电子公司近年开发的运放产品中可以一窥端倪。 　　微功耗运算放大器 　　大幅度地减少功耗对应用设计带来的影响不止是节能。如果平均功率需要从mA量级下降到了μA量级甚至μA以下，则供电方案可以有很大不同，使一些原本不方便、不能实现的应用得以实现。例如图1所示的电源电路可以驱动一个以微功耗运算放大器为检测部分、配合储能和间歇执行部分的电路，利用单条电源线的控制负载。一些电源开关盒中实际上只是一条线路，对这些开关升级，例如升级成遥控调光或者接近开关时需要为控制电路供电。负载没有接通时，通过允许流过微量电流供电。如果这个电流较大，会导致负载部分启动或间歇启动；对于轻负载，例如3~5W发光二极管灯尤为显著。实际工程案例利用SGM8041的微功耗特性解决了这一问题。 　　 　　图1： 利用微功耗运放改变供电电路。 　　图1所示的电路设计工作在交流电的电压范围内，但其元件中只有R（以及执行部件和电流互感器T的原副边之间）承受较高电压，其余元件耐压均以参考齐纳管的击穿电压为参考。电流互感器T用于在较大功率负载的应用，在接通期间给控制电路供电；如果负载较小，接通期间也可以通过延迟开启角度取得一定的电压差给控制电路供电。 　　低功耗产品已很普及，如常用的TLC27L和MCP6041；后者静态电流仅600nA。SGM8141/2为更为极端的微功耗运算器产品，其静态电流仅为350nA，Voffset则控制在最大不超过2.5mV。利用SGM8141/2可以在系统深度休眠时提供连续参数监测，用于唤醒或者异常触发。也用于信号自供电或利用能量收集（例如震动、热和光）的设计中。 　　微功耗运算放大器设计的挑战在于，如何利用尽可能少的电路实现在全输入范围内保持小而稳定的失调电压。微功耗运放无法利用复杂电路对温度变化补偿和严格根据共模锁定输入节的偏置，失调补偿依赖于参数补偿设计和精细的版图设计。图2是圣邦微功耗运放产品的失调电压分布统计。 　　 　　图2： 圣邦微功耗运放的失调电压分布。

　　日前，德州仪器 (TI) 宣布推出最新C2000™ InstaSPIN-FOC™（磁场定向控制）LaunchPad 与 DRV8301 电机驱动器 BoosterPack 插件模块，可创建功能齐全的无传感器电机控制系统，为普及型低成本TI MCU LaunchPad 评估套件产业环境注入了新血。传统无传感器电机控制开发非常复杂，因为存在成本、时间以及实际应用约束，不适合大多数开发人员。TI InstaSPIN-FOC 技术在片上ROM 中嵌入了重要软件传感器算法，不仅可为不同层次的设计人员简化系统复杂性，同时还可通过在短短几分钟内识别、调节和有效控制任意类型的 3 相位同步或异步电机，缩短设计时间。最新 C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad 在板载Piccolo™ F28027F MCU中包含InstaSPIN-FOC 技术，可显着降低电机控制开发的门槛。 　　全功能完整电机套件 　　今日同步发售的还有兼容型DRV8301 电机驱动器 BoosterPack 插件模块，其可创建低电压、中等电流的稳健电机控制解决方案，该方案不仅可随时用于开发6 至24V、电流高达14A 的应用，而且还可作为低成本原型设计及评估工具，用于开发更大功率的系统。DRV8301 BoosterPack 是一个低成本选项，可帮助开发人员启动3相位电机控制设计，是目前市场上唯一一款由TI 设计的电机驱动器 BoosterPack（专门针对C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad 而开发）。如果设计人员同时购买了 LaunchPad 与 BoosterPack，他们可通过电机控制硬件与TI InstaSPIN-FOC 技术的独特配对，获得完整的硬件设计文件、调试以及GUI 界面等进程测试与实验，从而可启动家用电器电机、风扇以及泵的创建。 　　C2000 InstaSPIN-FOC™ LaunchPad的特性与优势： 　　•　提供隔离式JTAG 实时调试功能的极低成本工具可实现访问InstaSPIN-FOC 功能型Piccolo MCU 的大多数输入/输出引脚； 　　•　采用48引脚封装并支持64KB闪存的板载低成本 Piccolo F28027F 微控制器具有片上 InstaSPIN-FOC 电机控制技术，使用它可在短短几分钟内识别和调节所有3相位无传感器电机，包括同步（BLDC、SPM 和 IPM）与异步 (ACI) 电机，从而可降低成本和缩短设计时间； 　　•　免费TI Code Composer Studio™集成型开发环境(IDE) 可帮助您轻松启动软件开发； 　　•　通过MotorWare™软件使用最新电机控制库（模块、驱动器、系统实例、文档）便捷评估和开发完整的 InstaSPIN-FOC 应用。该软件提供以 C 语言对象为目标并基于 API 的最新编码技术以及十多种基于实验室的项目，可帮助您探索 InstaSPIN-FOC 的各种特性（电机 ID、电机参数保存、扭矩控制、调整速度控制器、运行时电阻监控、磁场削弱、调制技术以及PowerWarp™ 解决方案）； 　　•　使用InstaSPIN-FOC 解决方案通过嵌入式片上FAST™观察器算法获得近似编码器性能（在大多数应用中无需物理传感器），这样只需分析电流和电压，便可计算各种使用条件下的转子磁通、角度、速度以及扭矩的可靠稳健估算值。

　　基于无功补偿技术的原理，在供配电系统选择并使用了无功补偿。阐述了选矿厂生产设备在使用无功补偿装置后，提高了功率因数，节约了电能，供电稳定可靠 。 　　引 言： 　　绝大多数工业企业用电设备属感性负荷，运行时会吸收大量无功功率，降低 系统电压和功率因数，增加线路损耗、降低供电能力。 　　某限公司选矿厂内一些大型设备为变频控制 ，使用了大功率变频器。变频器为非线性负载， 产生大量谐波电流，造成电网及配电系统不稳定， 为解决供配电存在的隐患在供配电系统应用了无功补偿技术，以提高供配电质量，保证生产顺利。 　　无功补偿原理 　　当电网电压的波形为正弦波，且电压与电流同相位时，电阻性电气设备如白炽灯、电热器等从电网上获得的功率 P 等于电压 U 和电流 I 的乘积， 即： P=U×I。电感性电气设备如电动机和变压器等由于在运行时需要建立磁场，此时所消耗的 能量不能转化为有功功率，故被称为无功功率 Q。此时电流滞后电压一个角度 φ。 在选择变配电设备时所根据的是视在功率 S，即有功功率和无功功率的矢量和：S =(P2 + Q2)1/2。无功功率为：Q=(S2 – P2)1/2 　　有功功率与视在功率的比值为功率因数：cosφ=P/S 　　无功功率的传输加重了电网负荷，使电网损耗增加，系统电压下降。故需对 其进行就近和就地补偿。并联电容器可补偿或平衡电气设备的感性无功功率。当容性无功功率 QC 等于感性无功功率 QL 时，电网只传输有功功率 P。 　　无功补偿形式 　　无功补偿分集中补偿、分散补偿和就地补偿三种。集中补偿方式所用电容器 组的容量较分组补偿或就地补偿小， 利用率更高， 但未对变、配电所各馈线补偿，仅减轻了电网的无功负荷。分散补偿方式中的电容器组的利用率较就地补偿高，因此总的需要量较就地补偿小，是一种经济合理的补偿方式。 　　补偿容量的确定 　　电网里输、变、配电设备和电力用户消耗的无功功率损耗约各占一半，为减 少消耗，须减少无功在电网里的流动。最好是从用户开始增加无功补偿，提高用 户负荷的功率因数，可减少发电机无功出力和输、变、配电设备中的无功电力消 耗，从而降低损耗。按式 Qc= P 计算补偿的无功功率容量Q，式中P 为最大负荷日平均有功功率分别为装设补偿装置前后功率因数实测值。

 　 矿山车辆胎压监测是以无损检测技术为基础，通过研究车辆胎压的实时信号，了解矿山车辆的轮胎气压的变化特性，从而达到矿山车辆安全监控提供依据。描述了以LPC2132 为核心构成的胎压的监控装置的研究。通过带有蓝牙的传感器模块采集车辆胎压信号，经过调理电路后进行比较计算，若超过规定值就报警，并将数据发送到车载CAN 总线上。在此基础上设计了一套基于蓝牙的胎压监控装置，硬件系统主要由传感器、LPC2132 处理器，信号调理电路，蓝牙模块和报警模块等组成。软件系统由固件程序，数据收发模块等构成。 　　汽车行业的发展及人们对汽车安全保障系统的重视，使汽车轮胎压力监测系统拥有一个很大的市场，因此，矿山车辆公司也着手研究这项技术。在影响轮胎性能的诸多因素中，轮胎的气压是极其重要的一个参数。它对轮胎的承载性能、高速性能、制动性能、防浮滑性能、耐久性能和耐爆破性能都有着重要影响。 　　传感器电路 　　 　　一般情况下，矿用车辆需要6-12 个胎压监控系统模块。为了提高系统的接收能力和抗干扰能力，我们采用MPXY8020A 压力温度传感器、LPC2132 处理器、蓝牙无线收发模块等主要组成的系统方案，结构框图如图所示。 　　LPC2132 主控器 　　 　　LPC2132 主控器是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32ARM7TDMI-S CPU，并带有64k 的嵌入式的高速Flash 存储器。128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。多个32 位定时器、1 个或2 个10 位8 路的ADC、10 位DAC、PWM 通道、47 个GPIO 及9个边沿或电平触发的外部中断使它们适用于本系统。 　　LPC2132 主控器主要工作： 　　a、数据采集模块通信，将采集的压力和温度值进行转换和存储。b、与蓝牙收发模块通信，将数据通过蓝牙发送到CAN 总线上。 　　信号调理电路 　　LPC2132 控制器的中断引脚，使LPC2132 控制器控制A/D 转换器对输入信号保持同步采样。电压信号可由LPC2132 控制器根据所需采集的各电压信号范围不同而编制数据采集模块，且电压不超过3.3V.为使电压信号符合LPC2132 控制器开发板的有效采集区间，需要对被采集的电压进行降压变换，在变换电路输出端加入稳压管进行保护，如图4。 　　 　　考虑到接入后不能衰减传输至原信号，可采用高阻分压接入，电路选用两个3K 电阻分压，检测接口电路分流小于0.5mA，而传感器传入信号电流为100mA 以上，影响基本忽略，且后端采用运放隔离跟随接入，减小了对胎压监控系统的干扰。

　　麻省理工学院的经济学家表示，机器人和新科技造成工作岗位流失，这是人类社会未来十年所面临的最大挑战。 　　腾讯科技讯机器人越来越多取代人类岗位，这已经不算是新闻。不过，在当前一系列机器人和人工智能技术重要突破的背景下，人们越来越担心机器人在人类经济活动中扮演负面角色，其中最重要的是越来越多的失业者，担心机器人让自己饭碗不保。有民调显示，四成美国失业者认为，是机器人等新技术让自己无法找到工作。 　　随着谷歌(微博)等科技巨头将资源投向人工智能和机器人领域，机器人技术正在大幅提升，谷歌的自动驾驶汽车已经制造出了原型车，将无需司机驾驶，另外《洛杉矶时报》甚至已经采用机器人撰写的突发地震新闻。 　　外媒报道称，传统上，机器人取代的只是工厂里的蓝领岗位，如今，机器人已经可以取代一部分涉及到知识和服务的白领工作。 　　过去，人们相信新技术的问世，在消灭工作岗位的同时，可以创造新的岗位。如今，一些学者开始怀疑，新科技正在造成工作岗位绝对数的流失。 　　美国前任财政部长萨默斯最近表示，他已经不再相信自动化技术能够给美国带来新增的工作岗位。 　　美国麻省理工学院的经济学家ErikBrynjolfsson表示，机器人和新科技造成工作岗位流失，这是人类社会未来十年所面临的最大挑战。 　　许多员工感受到了机器人技术的威胁。CBS等机构推出的一项民调显示，在25岁到54岁的失业美国人中，37%的人表示是机器人等新技术让自己找不到工作岗位，46%的受访者表示，缺乏寻找新工作的技能培训。