近日，一篇对于2030年专业律师工作的展望引起了网络上极大的关注，根据这篇报道中所说，未来律师的工作可能与现在完全不同，等到了那时，工作机器人和它们的系统将可能达到量产的地步。这篇文章的作者Jomati Consultants表示，机器人最终将会接手低级工作，它们不会感到疲劳，不会天天想着加薪升职，高级别的工作还是需要人类律师，但是对于律师助手的需求将会大幅减少，如此一来，那些律师事务所将会经历一场结构性衰退。 　　报道中还提到，那些律所里面的高级管理人员将会给客户提供更深层次的沟通和相互理解，之所以这样说是到了2030年，能够成为律所的合伙人的律师，现在差不多30多岁，他们极有可能推行人工智能的商业模型。这些改变对于那些大型、高价值的商业公司是十分适用的，相反，那些小型的专业公司可能受益不会很多。其实，这种人工智能的模型在很久之前就已经出初见端倪了，在2011年纽约时报的一篇报道中，对比了1978年律师和助理整理600万分文件的价值为二百二十万美元，而到了2011年，10万美元就可以让机器搜索分类超过1500万份文件。当然这会造成大量失业，但是Stephen Hawking曾经说过，“当AI时代来临，比起失业，我们会有更多事情要去担心”。

　　想象一下你和朋友们出去喝酒，喝着喝着就脱离了掌控，拿出手机自拍，然后毫不犹豫地传到社交网站。这很正常，也令人尴尬。但YannLeCun想阻止这样肆无忌惮地行为，或者至少在人们做一些可能令他们后悔的事时，给予警告。他想在Facebook中建立一个智能助手，识别出令人尴尬照片。想像一下，它会对你说：“你确定想让你老板和你妈看到这个么？” 　　LeCun是纽约大学的研究员，机器学习方面的专家，还是Facebook人工智能研究实验室(FAIR)的负责人。 　　建立这样的工具，就要建立图像识别系统，分辨醉醺醺的你和清醒的你。利用最近流行的人工智能“深度学习”模式（由LeCun以及其他学者引入），Facebook已经能识别出分享到社交网络上照片中的人脸，方便你将脸跟人名对号入座。 　　进击的智能 　　Facebook实验室成立已有一年，它对世界上最大的社交网络的贡献不仅仅局限在某个方面。该团队研发的算法如今可以分析你的整个Facebook行为，识别出符合你口味的新闻内容；在你浏览重要内容时，很快分析全文，并自动给出中肯的评价。但是LeCun和他的团队仍不满足，希望人工智能系统能以更复杂的方式理解数据，从而为你指引你不曾想到的方向。 　　对某些人来说，这是一个痛苦的选择。他们不想让机器告诉他们应该做什么，不想让机器识别他们的脸，更不想他们的脸存储在某个远处的数据中心里。但对LeCun来说，FAIR做的是让你对自己的网络身份多些控制。他还设想，当一个你不认识的人在未得到允许就将你的照片晒到社交网络上后，Facebook会立即提醒你。 　　他和团队并不是在深度学习技术上孤军奋战。利用成百上千台电脑的录音资源，谷歌在自己的搜索引擎上测试深度学习，对你向手机发出的指令进行识别，并最终在社交网络上确定照片；微软利用该技术能对Skype电话进行语音翻译；Twitter和雅虎都相继推出了自己的产品。 　　这项技术对互联网巨擘们有着重大的意义。谷歌挖去了多伦多大学的GeoffHinton教授，他与LeCun等人创建了深度学习机制；百度最近签下了吴恩达，他曾在谷歌协助建立深度学习项目。自从LeCun去年被聘任过来负责FAIR，他还从Google偷走了一些人才。 　　语言的力量 　　深度学习并不是真正意义上的新技术。LeCun、Hinton等人受JohnPlatt的启发从上世纪80年代就开始探索基本原理。Platt在微软进行了长时间的研究，10年前微软采用类似的技术试图改进平板电脑的手写识别。Platt指出，伴随着计算机硬件的发展，互联网才能组织海量的数据帮助训练神经网络，这项技术最近才得以井喷式发展。 　　整个行业都在重新定义图像识别和语言识别。但就像谷歌，LeCun也有更多想法。他指出下一步的发展方向是自然语言的处理，让机器理解整个句子和段落的意思。 　　LeCun表示，短期内Facebook的目标是研发出能自动回复简单问题的系统。最近公司开发了一个小工具，提取《魔戒》的摘要后，就能回答相关的问题。这是对人为短时记忆的探索，这项工作被称为“周期性神经网络”，旨在改进翻译系统。这个神经网络就好比我们自己处理翻译时的大脑皮层。 　　完全的智能 　　LeCun表示，长期的目标是开发出类似智能数字助手的系统，能分析上传到Facebook上的所有东西。“你需要一个能真正理解内容，了解人，并能存储所有数据的机器”，他说道“这就是完全智能了。” 　　他们希望在未来的5-10年，Facebook能走的更远。LeCun表示下一步计划可能与虚拟现实OculusRift有关，这项提议Facebook在今年的早些时候就提出来了，并已经与Oculus团队进行了初步协商。 　　当然，还有些因素制约着智能领域的发展。Facebook还没有将智能技术与机器人技术结合在一起，但LeCun表示就学术研究而言他对此非常感兴趣，这自然是下一步计划。

　　ICT是信息、通信和技术三个英文单词的词头组合（InforMATion ComMUniCATion Technology，简称ICT）即在线测试仪。它是信息技术与通信技术相融合而形成的一个新的概念和新的技术领域。当前，无论是网络、终端还是应用都在全方位智能化，人工智能、智能汽车、智能制造、智能云服务成为热门话题。毫无疑问，智能化已经成为未来ICT发展大趋势。涉及具体领域如下： 　　一、可穿戴装置 　　可穿戴技术的使用正在对医疗健康、健身、老龄化、教育、游戏、金融和其它领域产生影响。2016年，可穿戴技术市场价值将超过60亿美元。根据TrendForce的研究，2015年，可穿戴装置出货量将达到6810万单位，2016年达到1.12亿，增长达到64%。在可穿戴市场，占主导地位的产品将是智能。智能手表，但市场定位不清影响了它的发展。例如苹果智能手表2015年出货量为1200-1500万，2016年为2000万。虚拟现实装置将主导2016年可穿戴市场，成为下一个热点产品。 　　二、云计算 　　根据Gartner的研究，2016年，云计算将成为新IT支出的主力军。驱动云计算发展的动力来自灾难恢复和支持、IT成本的增长、新应用和服务、IT复杂性的增加。 　　其核心特性是：虚拟化、灵活性、可扩展性、开放性、安全和可靠性。 　　三、智能机器 　　包括机器人(行情300024,买入)、自动驾驶汽车、其它无需人干预即可决策和解决问题的智能机器。调查显示，60%的CEO相信，智能机器将成为未来的宠儿，对商业产生重要影响。 　　四、3G打印 　　2015年，全球3G打印出货量增长98%，2016年增长率将翻一番达到198%。未来3年，低成本的3G打印机将继续增长。在生物医疗和工业领域的应用将出现成本下降的情况。3D打印将给学生们提供在实验、设计和工程方面无限的可用能力。 　　2019年，随着3D打印材料的发展，企业用3D打印机的出货量将增长64.1%。最近提出的多材料混合3D打印，使得我们必须重新考虑传统的制造加工，装配线加工可加入3D打印材料，比如：皮肤和组织打印。 　　五、数字印章 　　数字印章代表了一种新的文凭方式，有助于学生的学习和成功。为学生学习提供一种支持环境，强化和鼓励行动导向的对课程目标的了解。对课程材料的深入学习是一种培养。借助数字印章，学生们能更好的了解课题内容，让学习变的更有趣，鼓励学生们以合作和非相互威胁的方式竞争。 　　六、新的WiFi标准 　　下一代WiFi即将到来，首先出现的是pf802.11，其次是ac802.11ax标准。新标准将使WiFi热点变得更快捷和更可靠。有预测显示，2016年初，新标准草案将进入市场使用。新一代Wi-Fi产品或设备的应用，将可提供比以往更多的带宽和功能。 　　七、读心机器 　　2016年，全球智能手机使用将达到56亿，IBM估计，2016年消费者将可通过脑力控制电子产品，比如：与朋友通话和控制计算机，可使用的人群可达到近56亿。这一技术将使人可通过语音或虹膜识别接入服务，而无需密码。目前，IBM已拥有各种可阅读脑电波的原型机，通过想像远程控制汽车的方向。 　　八、移动市场继续飞速增长 　　2016年，全球移动装置出售量将达到26亿单位，其中Tablet和PC增长最快，可达到35%，其后是智能手机，增长为18%。移动增值业务是移动市场收入增长的主要驱动力之一。2015年，运营商在发展4G时，通过业务捆绑和装置套餐获得收入。2016年，运营商的新商机将来自5G的网络部署。 　　移动支付在2016年将取得突破，主要是采用了可替代的支付方法。消费者将更多地选择方便的电子支付取代传统的卡支付方式。 　　互联网汽车在2016年将实现大发展阶段，主要的汽车厂商将致力于开发V2V通信技术，使自动驾驶系统能更快的进入市场。只要用于汽车的无线通信协议有了，具有V2V功能的新车将入市。 　　九、屏幕技术 　　2016年，技术将使一切嵌入成为可能，所有表面都可成为屏幕，为人类提供各种所需的信息。 　　十、大数据 　　2016年，大数据的数据量和使用将激增，包括结构性和非结构性数据。它将被许多企业用于降低成本、节约时间、用于新产品开发、智能化商业决策。随之而来的挑战是敏感信息的安全性、个人隐私的保护。大数据的使用将在2016年造成企业的分化，有效使用大数据的企业将成为市场的主导，其它将成为被主导的企业。  

　　三星电子也要进军机器人业务了。机器人，并不是什么陌生词汇。2016央视春晚广州分会场的智能机器人大秀舞蹈，令智能机器人产业备受外界关注。 　　据家电网了解，三星电子可能在电信设备业务部门内部为机器人业务配备人力和资源，并发展教育领域和工业领域所使用的机器人产品。 　　在工业机器人领域，国内三大白电巨头格力、美的和海尔2015年的工业自动化设备发展大博眼球。 　　格力电器董事长董明珠早前对外表示，2016年格力将对工厂进行智能化管理，并使用机器人手臂。去年8月4日，格力首次开放自动化生产车间，公开其自主研发机器人的进展。格力目前自主研发研发的自动化产品已经覆盖机器人、注塑机械手、大型自动化线体等十个领域。 　　美的集团去年8月4日也公告称，未来3年将在机器人应用上投资超过10亿元，同时宣布与日本安川电机合资设立两家子公司，分别开发工业机器人及服务机器人。美的集团董事长方洪波当时对外称，未来美的将以“智能制造+工业机器人”来提升公司智能制造水平，以“智能家居+服务机器人”来推动美的智慧家居的发展与生态构建。 　　海尔位于沈阳的“透明工厂”则于去年8月11日亮相。该工厂实现机器人自动化生产，还可实现用户、产品、机器、生产线之间的实时互联。 　　“机器换人”计划的背景是国内人口红利不再，劳动力成本上涨，迫使家电企业选择产品制造机器人化，富士康的百万机器人计划就是一大典型案例。 　　广发证券研报曾指出，家电行业属于传统劳动密集型行业，人工成本占比较大，生产工序单一，机器换人是大势所趋。以海尔和格力为例，海尔和格力员工数量相对于2012年左右分别下滑15%和12%，而同期产出则增长了15%以上。 　　在服务型机器人领域，和一些中国龙头家电企业一样，三星电子加码投资机器人和无人机等领域，也是旨在降低对B2C消费级业务的依赖度，进军收益波动较小的B2B业务领域，加上三星电子在CES2016上公开表示将打造一体化的IoT物联网平台，涵括旗下所有的手机、电视机、空调、冰箱、洗衣机等家用电器电子、家居产品，机器人计划显然和三星的物联网计划息息相关。

　　机器人自身也在变革，总体向更安全易用、更利于普及、更智能的方向发展。我们认为未来十年以下三大发展趋势解决行业痛点，促进机器人真正普及，也蕴藏着巨大投资机会。 　　机器人自身也在变革，总体向更安全易用、更利于普及、更智能的方向发展。我们认为未来十年以下三大发展趋势解决行业痛点，促进机器人真正普及，也蕴藏着巨大投资机会。 　　首先，通用软件平台降低机器人行业门槛 　　电脑和智能手机的快速普及主要内在动力就是通用的操作系统和应用软件，机器人也一样。不同的机器人厂商使用的操作系统、中间件以及编程语言各有区别，，增加了使用成本和机器人应用范围。通用软件平台（操作系统）就是解决这一问题，让使用机器人像使用智能手机一样便利。 　　目前通用软件平台有多种，包括微软也推出了商用机器人软件开发平台。应用最广泛的是美国Willow Garage公司开发的ROS，它就像应用在机器人上的安卓系统，配合类似手机APP分发渠道的软件开发社区，目前支持ROS的机器人已经有40多种，包括FANUC、ABB、安川、ADEPT等大型企业，未来有很大潜力成为通用的、标准的机器人控制系统。 　　关于ROS的一组数据：2015年，VC在基于ROS操作系统的机器人公司投资超过1.5亿美元。2015年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。截止2015年ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。 图表1：常用机器人软件开发平台 　　通用软件平台大大降低了机器人的开发门槛，社区中的成熟软件可以直接刷入机器人使用；未来配合3D打印技术，使小企业甚至个人也有机会成为机器人开发者。蕴含的机会在于，可能出现针对ROS系统的二次开发或者优秀的应用软件，成为像智能手机APP那样的“爆款”。 　　其次，人机协作促进机器人普及，机器人走向融合的开端 　　人机协作是工业机器人发展的新形态，把人的智能和机器人的高效率结合在一起，共同完成作业；简单来说就是“人”直接用“手”来操作机器人。人机协作是机器人进化的必然选择，特点是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作它。 　　协作机器人和传统工业机器人，就是个人电脑和专业大型计算机的区别。它不再需要非常专业的工程师安装调试和复杂的系统集成，开箱后对普通工人简单培训即可使用。未来传统工业机器人更多用在大批量、周期性强、高节拍的全自动生产线，协作机器人用在个性化、小规模、变动频繁的小型生产线或者人机混线的半自动环境。 　　根据美国ABI Research的报告，2015年至2020年期间，协作机器人市场份额有望增长10倍，从接近9500万美元升值到超过10亿美元。将由以下三个主要市场驱动：电子制造和电子制造、中小型企业及寻求机器人优化解决方案的企业。 图表2：2014-2020E协作机器人出货量预测 　　协作机器人结构简单，主要通过软件整合来实现功能。硬件构成主要是球形关节、反向驱动电机、力觉/视觉传感器及更轻的材料，传统的减速机等核心零部件未来将不再关键。目前协作机器人处于市场导入期，成本仍然较高，效率低，使用不如人意，主要机器人厂商推出各种协作机器人抢占入口，国内企业有了跟外资站在同一起跑线的机会。新松、埃夫特、遨博智能2015年都推出了协作机器人。 　　协作机器人更深层的意义在于，未来3-5年随着价格的下降，有潜力成为中小企业和家庭都能使用的桌面级设备。应用范围也不限于工业，在医疗、农业、服务业也有用武之地，是机器人走向融合的开始。

昨日，以“寓艺于微 智创未来”为主题的比亚迪电子媒体开放日在深圳举行。相信大部分人对比亚迪的认知都停留在汽车和电池板块，对比亚迪电子知之甚少。事实上，比亚迪电子已经成为全球唯一一家能够大规模提供金属、玻璃、陶瓷、塑胶等全系列手机结构件及整机设计制造解决方案的公司。 全球平均每10台手机，就有2台运用了比亚迪电子的技术。从1983年手机正式商用以来，手机行业飞速发展，带动手机材质与工艺的更新迭代。而手机后壳的变迁也可以主要划分为：塑料后壳时代－金属后壳时代－3D玻璃／陶瓷后壳时代。从1G的语音时代，到2G的文本时代、3G的图片时代、再到目前4G的视频时代、以及未来5G的物联网时代，比亚迪电子均有涉及，可以说比亚迪见证了手机行业的发展历程。比亚迪电子已经成为手机行业中的隐形巨头。那么比亚迪达到今天的成就，背后的支撑因素是什么呢？ PMH纳米注塑技术 金属手机后壳重新定义了手机的设计美学，在手机后壳从塑料时代向金属时代的过渡的时代。比亚迪电子就曾在2011年，就已经推出了全球首创的PMH纳米注塑技术，2013年，全球首款纳米注塑工艺后壳的手机The New HTC One正式亮相，之后便被广泛推广。 PMH纳米注塑技术能过．避免金属材质的手机外壳对信号的干扰，使得手机能够采用精致质感的金属机 身，在功能、视觉、手感与工业设计上得以实现极致完美。一体成型工艺可以简化手机结构，减少手机零部件，节省手机内部空间，可以将手机做的更加轻薄、美观。同时，也让手机拥有更加出色的防水防尘效果，PMH纳米注塑技术的手机结构件在水下2米，持续30分钟可不漏水。 PMH纳米注塑技术的门槛很高，目前全球拥有这一技术的公司仅有几家，作为全球首家PMH纳米注塑技术的企业，比亚迪电子长期引领着行业的发展。2018年，比亚迪电子金属结构件出货量约2亿件，约占全球Android金属手机总出货量的1／3。 3D玻璃 后4G时代，比亚迪电子已经悄然向众多主流终端手机品牌的高端机型提供兼具轻薄、耐刮伤等特点的3D玻璃。 目前，5G技术已经在部分城市开始试点，即将迎来普及。但是由于5G具有6赫兹以上的高频频段，频率越高，信号传输过程中越容易受到干扰。另一方面，无线充电成为目前旗舰手机的标配，金属材质由于其特性已经无法满足5G手机在信号传输和无线充而3D玻璃／陶瓷材质则是这一问题的最佳解决方案 高强度、高刚度、高光泽度、良好散热性。舒适的手感、3D玻璃后壳成为近两年来旗舰手机的首选，未来的3D玻璃技术，需要在满足5G通讯需求的基础上，为柔性OLED显示手机和智能穿戴设备的发展提供更加强大的技术支持。 3D玻璃的原理是将一块平面玻璃通过高温热弯，从而实现3D效果，对工艺要求极为苛刻。比亚迪电子自主研发了3D玻璃热弯机、石墨模具、贴合机等核心技术和关键设备，将3D玻璃曲面轮廓度的行业精度标准为±0．1mm，而比亚迪电子可以实现小于±0．05mm的精度。精密制造技术，让比亚迪电子拥有更强的竞争力。 2018年，比亚迪电子3D玻璃产量达到1亿件，2019年，比亚迪电子有望在2019年实现3D玻璃外壳的收入和产能同时双倍增长，而总产能也将达到80万片／日（2019年总产能超过2亿片）。 模具——“工业之母” 比亚迪电子能够拥有年产2亿件金属结构件以及2亿片3D玻璃离不开模具的支持。模具可谓“工业之母”，我们日常使用的大部分产品都是由模具加工而成的。比亚迪电子模具团队自2002年组建以来，目前的模具团队已经达到2000多人。 2007年，比亚迪电子初次与全球模具强国德国的模具厂商展开正面交锋，最终以模具质量、交付速度、成本等综合优势赢得竞争。目前，比亚迪电子的模具已经出口德国。一方面，比亚迪电子注重基础研究和材料科学研究，能够吃透技术的本质和机理，能够快速匹配，甚至“发明”最适合制造模具的基础材料。其次，组建了数百人的模具研发团队对核心技术进行攻关，对各项关键技术和“卡脖子”环节逐个突破。最后，比亚迪电子为客户提供全面的技术支持，在产品开发初期，有专家团队可以提供详细的评审。同时，在五金和塑胶全领域的模具开发经验，每年可以产出7000多套模具，相比于其他厂商而言，拥有更明显的优势。 模具的精度在微米为单位，为了确保更高的精度，比亚迪电子斥资数千万元，引入大批量的空调设备，打造了恒温恒湿的制造工厂。同时，为了减小振动对设备的影响，比亚迪电子在工厂地下挖掘2米，填入了沙子来减少振动。 智能制造 “我们可以实现3D玻璃精度小于±0．05mm（行业的精度标准为±0．1mm），自主研发的自动化3D玻璃热弯设备就是关键因素之一。”比亚迪电子第一事业部总经理江向荣介绍说，“这是国内首款可以实现柔性化自动生产的3D玻璃热弯设备，包括全自动上下料，清洁模具、料片，智能监控等20余项自动化工序。” 据悉，比亚迪电子“无人化”车间已经落地，正在打造超级智慧工厂：数万台自动化装备与物联网、大数据、人工智能、云计算等前沿科技结合，贯穿于设计、研发、制造等各个环节，实现智能生产、智能运营、智能决策。 从技术到模具，到自动化，再到智能化，比亚迪电子通过技术创新一步步走在了手机行业的前沿。目前，比亚迪电子已经布局5G、物联网、人工智能等多个领域，在未来5G技术普及后，比亚迪电子将从智能手机／笔记本＋新型智能产品＋汽车智能系统三大业务板块。在未来5－10年内，比亚迪电子将会迎来新的增长点。

1.概述 　　随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。 　　2.电磁干扰源及对系统的干扰是什么？ 　　影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。 　　干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。 　　3.PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？ 　　（1）来自空间的辐射干扰 　　空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于射频场内，就回受到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对 PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 　　（2）来自系统外引线的干扰 　　主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。 　　（3）来自电源的干扰 　　实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。 　　PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。 PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。 　　（4）来自信号线引入的干扰 　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。 　　（5）来自接地系统混乱时的干扰 　　接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。 　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 　　（6）来自PLC系统内部的干扰 　　主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。 隔离器相关文章:隔离器原理 上一页 1 2 下一页

　　1.现场总线数据传输的及时性和系统响应的实时性：一般地讲，过程控制系统的响应时间要求为0.01～0.5S，制造自动化系统的响应时间是0.5～2S，IT网络的响应时间为2～6S，因此在IT大部分使用中，实时性是可以忽略的。 　　2.现场总线强调在恶劣环境下数据传送的完整性、可靠性：现场总线具有在粉尘、高温、潮湿、振动、酸(碱)腐蚀，特别是电磁和无线电干扰等的工业环境长时间、连续、可靠、完整传送数据的能力。能够抗工业电网的浪涌、失波、跌落和尖峰干扰等。在可燃或易爆场合，还要求现场总线具有本质安全性能 二、标准与非标准现场总线。 　　市场上出现了三十多种牌号的现场总线及其系统，并且都称是真正的现场总线，可应用于各种领域。实际上，市场上的现场总线应分为标准和非标准两种。 　　1.标准现场总线是符合IEC(国际电工技术委员会)现场总线协议模型框架，具有近似标准数字信号制的现场总线产品，这些主要有IEC61158、FF(基金会现场总线)、LonWorks、Pro-tibus、WorldFIP现场总线。适用于过程控制、制造自动化和楼宇自动化等。 　　2.非标准现场总线，其余的现场总线都可看作是非标准现场总线，它们大多具有专用标准，适于专用领域。不会向国际标准靠拢。 三、FCS与DCS 　　基于FF的FCS(现场总线控制系统)将取代传统DCS(分布式控制系统)成为控制系统主角。下面就几个主要方面进行对比。 　　1.数字化 　　1)FCS：全数字化，纯数的通信使过程控制具有更高的可靠性。在FCS中，从传感器、变送器到调节器，一直是数字信号，这就使得更复杂、更精确的信号处理得以实现。普通的噪音很难扭曲现场总线控制系统里的数字信号。数字通信的查错功能可检出传输中的误码。 　　2)DCS：半数字化，在传统DCS系统里，温度和压力变送器须将它们测到的原始数字信号在送入DCS前转换成4-20mA模拟信号，在模拟系统中，噪音及其他信号扭曲无法被检测。 　　2.可互操作性：采用具有可互操作性和现场总线系统，用户可以在性能、价格、质量和售后服务等因素基础上，选择最好的硬件产品，并省时省力地将它们集成为一体。 　　1)现场总线自动化设备的可互操作性主要是通过对功能模块及其参数的标准化而实现，具有极好的可互操作性。 　　2)大多数用于DCS和智能型变送器间的通信协议是DCS制造商独家采用的专用封闭系统。 　　3.分散性 　　1)FCS：采用的是完全分散式体系，它的控制全部分散到现场，控制回路由现场设备实现。 　　2)DCS：采用一个或多个”控制单元”对多回路进行控制，其控制部分分散到一些控制板上，每个控制板上又有多个回路的半分散式体系。 　　4.可靠性、可维护性和经济性 　　现场总线控制系统采用数字总线式通信线路代替传统DCS中一对一的I/O连线，对于大规模I/O系统来说，减少了由连线带来的不可靠，同时降低了布线成本，与传统DCS技术相比，可节省电缆、调试、维护成本40%以上。 　　5.现场总线已经发展成为可以取代DCS的新型的FCS控制系统。DCS与FCS并存是可能的，但DCS并不适合与现场总线集成。如果现场总线连接到DCS上，它的大多数优势便无法发挥出来。因为分布在现场设备中的功能块组态、状态、诊断、校验、设备自身信息以及来自现设备的管理信息等均无法完全映射到DCS中。 四、EIC(电气传动、仪表、计算机)一体化 　　在由现场总线构成的控制系统FCS中，仪表已发展成为具有综合功能的智能仪表，也就是具有过去实现仪表控制的DCS的功能。现场控制器实际上是过去PLC功能的分散，它代替了用于电气传动控制的PLC。从以上两点不难看出，现场总线控制系统FCS，正是一个实现电气传动控制、仪表控制和计算机控制一体化的系统结构，而这种结构恰恰是钢铁工业自动化用的较多而又急需的控制系统结构。 五、现场总线进展情况 　　目前，较为流行的现场总线有FF、LonWorks、Profibus、WorldFIP、CAN、HART(过渡协议)等，这些现场总线和过渡协议在我国(主要是北京)都有了代表处或挂靠单位，并且大多数都有不同程度的开发和应用。其中FF和HART列入”九五”攻关项目，参加现场总线智能仪表的研究开发单位主要有：西安仪表集团、上海工业自动化仪表研究所、重庆工业自动化仪表研究所、上海自动化仪表股份公司、重庆川仪集团、北京华控技术公司等，专门攻克HART协议和FF协议通信软硬件技术难关。 　　1.开发的产品主要有： 　　1)HART变送器(包括智能温度变送器、智能压力变送器、智能流量变送器)； 　　2)HART智能电动执行机构； 　　3)HART网桥； 　　4)现场设备管理系统软件； 　　5)FF现场总线和CAN总线园卡、接口等HART的攻关任务已基本完成，今年就可验收。FF的攻关明年上半年可完成并验收。 　　目前，较流行的现场总线中，FF、Profibus、LonWorks、CAN\HART协议书籍报刊上介绍的比较多，其中HART和LonWorks在我国开发和应用较多。下面只简单介绍一下WorldFIP的情况。 　　2.WorldFIP:WorldFIP现场总线不论高速还是低速，只有一套通信协议，可以不需要任何网桥或网关，低速与高速的衔接只用软件完成。 　　WorldFIP组织认为，它的生产者/使用者(Producer/Consumer)模式和总线仲裁器(BUSAr-biter)的调度方式特别适合工业过程控制的现场总线系统。它的很多优点都与此有关。FF与IEC标准草案都采用了这种通信模式，只是名称不同。FF称为发布方/接收方(Publi-sher/Subscriber)与链接调度器(LAS)，实际方式与WorldFIP基本一致。这也说明了为什么WorldFIP支持IEC标准，因为他们向IEC靠拢在技术上是比较容易的。 　　目前，WorldFIP的应用领域为：输电、铁路运输、地铁、化工、空间技术、汽车制造等。1998年5月，WorldFIP组织在中国建立了技术推广中心，并把注意力放在中国的能源和铁路两个将大力发展的领域。

中国的航空航天技术是非常牛掰的，可以说是全球第二的存在，仅次于美国。就在周五20时45分，备受关注的长征五号遥三运载火箭将实践二十号卫星送入预定轨道，成功发射振奋国人的心，如此准确的发射自然少不了传感和导航技术的支持，它就是MEMS与定位技术。长征系列的火箭已经成功到了第五代，人们称它“胖五”，据OFweek电子工程网编辑了解到，这款火箭的很多核心技术是中国自主研发的，可谓是“真正”的国产大火箭，动力系统和传感测试技术都应用其中，让火箭精度大幅度提升。中国的航空技术不断突破，相信未来中国自产的大飞机也很快会面世，这是多么让人心动的时刻。 图片来源于OFweek维科网 MEMS技术助力胖五一飞冲天 MEMS技术就是一个经历过跌宕起伏的技术。从上个世纪七十年代开始，MEMS从传感器技术演变而来，逐渐形成了一个拥有智能“大脑”的微机电系统，应用也从航空逐渐拓展到了民用，如今，MEMS技术正在“无处不在”，成为一种标配级的半导体技术。MEMS是一项革命性的新技术，它是在半导体制造技术基础上发展起来的。MEMS是融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。 MEMS系统在国民经济中有着很重要的应用，随着智能产品的推进，MEMS在智能化上也有自己的优势，随着海量的定位需求增加，卫导离不开惯导，我国的北斗卫星将在2020年完成基本全球的布局，国内可以利用北斗实现高精度位置服务。ADI的技术将得到更加广泛的应用，将海量位置需求连到网络就需要惯性导航。如今北斗最小的导航精度是误差2．5到5米，对很多应用而言，这样的精度远远不够，这时需要借助MEMS技术的辅助，来提高卫星的导航精度。 随着“工业4．0”和“中国制造2025”的不断推进，MEMS传感器迎来了巨大的发展机遇。与消费类市场相比，工业对传感器性能的要求更高，对产品的寿命和可靠性要求极为苛刻，尤其是传感器性能需要在恶劣的环境中保持稳定可靠，这是非常难做到的，但是正是这样，给了很多MEMS技术的企业带来巨大机遇，谁能先解决行业痛点，谁就掌握了市场先机。 卫星导航的原理 据悉，本次火箭的重大任务是送二十号卫星到太空，而卫星导航也是中国重要的科研项目，是利国利民的根本科学。卫星导航的原理是怎样的呢，其实也不难理解。据OFweek电子工程网编辑采访相关技术人员了解到，全球卫星导航系统是指能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其原理是卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距，为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。目前，全球有四大卫星定位系统，除了中国的北斗卫星导航系统（BDS），还有美国全球定位系统，也就是GPS、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统、伽利略卫星导航系统。 BDS导航系统助力航天产业发展 中国自行研制的全球卫星导航系统，由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0．2米／秒，授时精度10纳秒。 此次，胖五一飞冲天，后续还有胖六和胖七等，中国的航天技术也会随着科科技进步，逐渐发展，最后引用到人们生活中，希望这次成功发生可以让传感和导航产业一飞冲天。

　　1.前言 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201810/393140.htm 　　今天在全球范围内以应用智能信息、通信技术和物联网(IoT)重新定义制造业的工业革命正在逐渐形成，德国政府称之为:“工业4.0”。 　　“工业4.0”的基本原则是通过连接机器、工件和控制系统，在整个价值链上下游之间构建自动互控的智能网络。通过整合信息通信、传感器和机器人技术构建物联网，工业4.0概念可提高工业制造的智能化水平。 　　在传感器技术领域，IO-Link是全球首个传感器和致动器标准化输入输出通信技术(IEC 61131-9)，因此，我们认为该标准可能被选为工业4.0标准通信接口。 　　这种强大的点对点通信基于成熟的传感器和致动器三线通信技术，对线材没有任何额外的要求。因此，IO-Link不是Fieldbus现场总线技术，而是现有的成熟的传感器和致动器通信技术的升级进化。 　　意法半导体的L6362A虽然是专为兼容IO-Link通信协议和工业4.0专门设计，但是仍然可用作标准通用收发器。 　　图1：L6362A DFN 3×3 12L微型封装 　　这款产品是一个三线数字接口传感器驱动解决方案，具有高能效、尺寸紧凑、价格亲民的特点，可满足现代传感器和致动器的全部要求：远程服务、标准化、功能验证、诊断和监视。 　　本文将主要介绍L6362A产品，重点描述产品特性、优点和工作方式。 　　2.L6362A产品特性和优点 　　产品特性 　　如图2所示，L6362A单片集成3.3V/5V线性稳压器;SEL引脚具有输出电压选择功能;最大输出电流12mA。稳压器还驱动内部逻辑单元，通过逻辑单元中的透传接口，驱动导通电阻Rds(on)极低的片上输出级(典型值1Ω)。通过IN1和IN2两个引脚的电平可以配置输出级(高低边)，同时器件外部连接OUTH和OUTL可实现推挽配置。当EN引脚置低逻辑电平时，输出级关闭。电感在高边配置下实现快速去磁;在推挽配置中，因为低边开关导通，所以慢速去磁有效。输出级高速传输性能使通信速度达到COM3(230.4 kbps)水平。 　　图2：L6362A框图 　　该产品有自我保护功能：截止限流(不耗散短路保护)、过热关断、主动电压钳位、右侧引脚极性接返保护、欠压锁保护和EN60947-5-2和IEC61000-4-5标准电涌保护。所谓的不耗散短路保护是一项创新的电路专利技术，当输出级对地短路时可最大限度降低耗散功率;在多数情况下可避免过热关断干预。 　　图3：芯片截止时的电流特性 　　图4：在截止周期后过热关断干预 　　EN(过热关断)和OL(限流)两个引脚可实现诊断功能，主微控制器还可通过OL引脚检测IO-Link唤醒请求事件。 　　产品优点 　　L6362A的Rds(on)导通电阻在同级别产品中最低，不足主要竞争产品的十分之一，这有助于降低总功率损耗，取得极低的耗散功率，可插在高度数IP模块插槽内，没有任何过热问题。 　　芯片为设计人员提供一个透传接口，便于开发简易经济的通信解决方案，高达COM3的宽传输速速率范围为高频通信提供保证。 　　L6362A适用于开发IO-link应用以及通用收发器或简单的线路驱动器，其多用途特性是该产品的一个重要优点，例如，“jolly”能够胜过任何插槽。此外，与输出级连接非常简易，灵活性和定制程度俱佳。 　　该产品具有出色的全方位保护功能、高可靠性和经久的耐用性。 　　3.驱动电容和电感负载 　　STEVAL-IFP017V3(图5) 是意法半导体开发的L6362A专用评估板，为客户测试该产品的工作性能提供一个简单的应用工具。下面我们使用该评估板分析L6362A产品对大电容和大电感负载的驱动能力。 　　图5：STEVAL-IFP017V3演示板，用于测试L6362A的阻容和电感负载驱动能力 　　为阻容负载充电 　　在环境温度Ta=25°C时，使用芯片的高边、低边、推挽三种配置，给一个并联100Ω电阻的25µF阻容负载充电，Vcc电压在18V至30V之间。 　　当使用L6362A给一个大电容充电时，主要风险是截止保护功能可能会关闭输出级。当发生这种现象时，通过并联电阻给电容充电。为避免这种现象发生，必须使用时长小于截止时间的脉冲串来驱动输入级(图6)。 　　图6：阻容充电波形 　　图6所示是用Vcc=24V电压和两个3.5ms时长的脉冲信号给L6362A所连的阻容负载充电(绿线代表Vin,红线代表Vload，蓝线代表Iload)。 　　如果Vcc=30V，则需要使用三个脉冲信号才能达到相同的结果。当驱动高于25µF的电容时，必须增加脉冲信号数量。 　　大电感去磁 　　在一个大电感反复去磁过程中，必须考虑两个主要风险：1.电感放电产生的巨大电能可能导致器件烧损或烧毁;2.功率级结温升高过快可能触发器件本身的过热关断功能。 　　为测试是芯片在去磁时否正常工作，使用STEVAL-IFP017V3评估板驱动一个1.9H的大电感，芯片外部不连接任何续流二极管。测试条件:Vcc=24V, Tamb=25°C, 输出电流300mA, 频率2Hz，占空比50%，推挽配置。测试用的散热盘为5mm2。 　　实验未发现异常：封装温度最高值达到39.6°C。然后在Tamb=105°C下重复测试，验证是否发生过热关断。 　　图7：1.9H电感去磁;Iout=300mA, Tamb=105°C 　　图7所示是充电波形(绿线代表Vin;红线代表Vload;蓝线代表Iload)。 　　4.结论 　　L6362A是连接数字传感器和致动器的理想收发器，其智能化程度足以实现兼容IO-Link通信协议的复杂解决方案，同时还是一个简易的通用I/O系统解决方案。 　　该产品具有诸多优点，例如，业内最低的Rds(on)电阻，DFN微型封装，市场上最高的功率级，超大电容和电感驱动能力，较低的产品价格。 　　参考文献 　　(1) L6362A数据手册 　　(2) AN4828 – (STEVAL-IFP017V3 IO-Link和SIO模式L6362A收发器评估板)