华能国际电力股份有限公司（600011.SH，下称“华能国际”）今日公告称，截至12月20日，公司A+H股合计募集资金约103.81亿元，实现了发行方案的各项要求。这意味着华能国际历时一年的增发募集告一段落，103.81亿元也成为迄今为止国内电力上市公司最大单笔再融资。 　　华能国际A+H股非公开发行项目自2009年12月中旬开始启动，截至12月20日，A股增发募集资金总额83.55亿元，H股募集资金23.65亿港元（折合人民币20.26亿元）。 　　根据计划，华能国际的A股募集资金将主要用于公司风电和沿海火电项目，以改善电源结构、强化区域优势；而H股募集资金主要增资华能国际的境外全资子公司——中新电力（私人）有限公司，中新电力是华能国际的海外战略平台，目前拥有新加坡大士能源100%的股权。华能国际表示，增资中新电力将为华能国际进一步拓宽海外业务奠定坚实基础。 　　华能集团确定了华能国际为集团常规能源业务最终整合的唯一平台，为公司今后的发展明确了方向。 　　根据华能国际“十二五”规划的设想，至2015年底公司装机规模将达9000万千瓦，大力提高清洁能源比重，力争清洁能源比例超过25%。同时加强公司煤炭的港口储存和运输能力，以保证煤炭长期稳定供应。

　　博通（Broadcom）宣布，3D立体技术品牌授权商 RealD 公司，已经在其主动式快门3D眼镜中采用 Broadcom 的蓝牙（Bluetooth）技术。目前的主动式3D立体眼镜大多采用红外线技术，来同步处理主动式眼镜的快门机制。而Broadcom 蓝牙技术让配戴者可享有更大的自由，不用再受到视线的局限。采用红外线及其它无线射频的3D立体眼镜相比，蓝牙的电池寿命更长。 　　Broadcom 蓝牙技术能以稳定便利的方式，无线连接3D立体眼镜与关联的设备，因此主动式3D立体眼镜能够同步处理快门与电视屏幕上的动作，为观众创造出3D三维效果。Broadcom 蓝牙技术之所以受到 RealD 的采用，是因为其所具备的数项优点明显优于其它倚靠红外线连接眼镜与数字电视的3D立体技术。 　　Broadcom表示，蓝牙技术在联机至其它设备时，不是采用光波，而是采用无线电波，因此可避免受到任何单点联机流程的局限，也不会受到其它居家光源（如日光灯）的干扰。蓝牙标准具备独特的时间同步功能，只要少少的几次更新，3D 立体眼镜就可以与3D立体电视维持同步。与他厂红外线型眼镜相较，不但电力需求较低，电池寿命也更长。 　　此外，Broadcom（在消费电子应用产品采纳创新蓝牙技术方面可谓是领导厂商）已开发出专属技术，并将这项技术整合至其蓝牙产品，不但能够降低3D立体眼镜的电力需求，还能让产品达到最佳状况，提供更好的使用者体验。 　　该公司进一步指出，3D 立体技术是享受先进电视观赏体验的全新方法，越来越受到消费者的广大欢迎。根据市调机构 ABI 的预测，2014 年，3D 立体电视与家庭消费电子设备的销售量将达到 3 千 5 百万部。预期卖出一部3D立体电视就会卖出 2 至 4 个眼镜，因此应该有 1 亿 4 千万支3D立体眼镜的市场商机存在。

　　1月26日凌晨消息，据台湾媒体报道，新一代平板计算机iPad 2第2批供应商名单已陆续拍板，除了鸿海集团仍是最大赢家，包括友达及其旗下达虹、铼德集团安可、HDI等大厂健鼎、甚至机箱厂可成及代工组装厂和硕都纳入其中。 　　由于1月26日为苹果的Macworld大会，各界预期CEO乔布斯因身体问题将不会出席，但多数人士预估这次大会上，苹果新一代平板电脑将正式亮相。 　　鸿海除了奇美旗下的触控面板事业部打入苹果的供应链之外，奇美的面板也供货予苹果，再加上集团当中的上游材料厂、强化玻璃厂的正达，以及负责组装的富士康，上下游全面绑住苹果计算机大客户。 　　据了解，为防止鸿海集团“整碗捧去”，达虹、安可、健鼎、可成及TPK宸鸿、胜华组成的防鸿联线，目前产品均已送样且认证通过，待新产品一亮相即全面备战，同时外界预期，一旦拿到iPad的2就相对等于拿到iPhone 5的预约票，晋级增加取得新订单的机会大增。对防鸿联盟攻入苹果供应链一事，由于涉及客户端，业者均不愿多谈。 　　苹果公司第2代ipad预计2月起开始开始小量试产，第2季起出货量将明显放大，单月出货量甚至可能超越第1代iPad的出货高峰，2010年第4季时的表现，上半年平板电脑的出货量可以说是由苹果一枝独秀，在手机方面，外传iPhone 5也预计于5月开始量产。 　　达虹目前将触控面板前段感应器（感应器）交货予TPK宸鸿，产品间接打入苹果供应链，面对鸿海集团集成上下游来势汹汹，达虹科技董事长林正一指出，公司将运用集团的材料，集成电路设计等相关丰富的资源，大抢平板电脑与智能型手机客户。 　　奇美欲分割其底下触控面板事业部并上市，外界预估上市的时间点可能将落在2011年的年中，同时达虹也计画于今年上市，会不会担心市场资金有排挤作用？对此林正一表示，达虹预计兴柜转上市时辰约落在2011年第4季及第3季之间，预计集资的资金约为10-20亿元，加上触控面板为正在起飞的产业，不担心这个问题。

　　安森美半导体（ON Semiconductor）已完成向赛普拉斯半导体以全现金交易收购CMOS图像传感器业务部（ISBU），金额为约3，140万美元，以购买协议为准作调整。此收购价格约为该业务部年销售额的1倍。 　　向赛普拉斯收购的ISBU提供宽广阵容的高性能定制及标准CMOS图像传感器，用于数百万像素机器视觉、线性及二维（2D）条形码成像、医疗X射线成像、生物测定、数码摄影及电影摄影，及航空应用。收购的产品包括在业界出名的VITA、LUPA、STAR及IBIS系列。 　　ISBU将成为安森美半导体数字、军事/航空及图像传感器（DMI）部的一环，由DMI副总裁Vince Hopkin主管。 　　Hopkin说：“收购ISBU巩固了安森美半导体位列全球十大图像传感器供应商及领先CMOS图像传感器产品供应商的地位。ISBU的2D高速CMOS图像传感器与安森美半导体现有的光电产品阵容相辅相成，包括1D CMOS线性接触式图像传感器（CIS）、环境光传感器（ALS）及接近传感器。此外，收购扩充了公司的人才库，为我们的图像传感器市场区隔增加经验丰富的设计及应用工程团队。总之，ISBU的2D高速CMOS图像传感器显著加强及充实我们应用于工业、医疗、计算及军事/航空市场的图像传感器产品阵容。” 　　安森美半导体从此项收购获得了与是项业务相关的约100项专利及专利应用，并获得赛普拉斯适当的知识产权（IP）许可，从而继续从事及拓展业务。作为交易的一部分，约有70名赛普拉斯半导体ISBU雇员将加入安森美半导体。这些雇员大部分位于比利时Mechelen。 　　安森美半导体将在5月召开的2011年第1季度业绩报告电话会议上谈论有关ISBU收购的更多详情。 　　目前，所有新收购的ISBU产品将保留赛普拉斯品牌。

　　华为收购3Leaf时低估了这一交易的敏感性，没有主动及时向美国外国投资委员会（下称CFIUS）申报，从而引起了美国方面的关注，导致最终被迫放弃交易。 　　3Leaf公司是一家美国计算技术制造商，2010年5月拍卖部分资产，华为以200万美元购之，并雇佣了15名3Leaf员工。 　　据披露，3Leaf公司一位创始人在社交网站LinkedIn上的页面账户资料上显示其职务为“华为顾问”，这一信息引起了美国审查部门的关注，CFIUS由此介入进一步调查，发现华为并未就这笔并购提出审查申请。 　　根据CFIUS的规定，在完成可能具敏感性的跨境并购前，企业需主动申请审查，但华为认为针对3Leaf的收购只涉及部分资产和员工，不是直接并购企业，且金额不够审查门槛，因此没有申报。在CFIUS介入之后，华为于去年11月提交了审查申请。CFIUS对此项收购进行了为期75天的审查，并在2月11日建议华为撤回3Leaf的收购计划。 　　华为最初拒绝接受这一建议，但是一周后华为宣布放弃，终止对3Leaf的收购计划。 　　原美国国土安全部副助理部长、美国世强律师事务所Steptoe & Johnson LLP合伙人史蒂芬·赫尔芬兹（Stephen Heifetz）在国土安全部的工作职责之一即协助CFIUS的工作，他对财新记者分析认为，美国确实没有规定所有交易案都要由政府审核，公司的买家和卖家要判断交易是否会涉及国家安全。 　　“在我看来，华为和3Leaf是做了错误判断，不提交申请，反而让监管部门更加怀疑公司是否故意躲避审核。而且从现有情况来看，CFIUS并不认为华为只买了一部分资产。”赫尔芬兹说。 　　华为瞒报收购3Leaf，这一疏忽显示了华为应对美国市场的稚嫩。实际上，这并非华为第一次遭遇CFIUS，早在2008年，华为与贝恩资本联合并购3com一案即被CFIUS否决。

  图为同时具备3000米级深水铺管能力和4000吨级起重能力的“海洋石油201”深水铺管起重船。 　　长期以来，农业是我国的支柱产业，小农经济是我国的主要经济特征，因此新中国成立以来，工业化成为我国最主要的发展方向，工业逐渐成为国民经济的支柱性产业，主导地位显著加强。2010年，工业增加值占GDP的比重高达40.1%，比1952年的17.6%增加22.5个百分点。 　　同时，制造业产品成为出口商品的主体，为国家换取了大量的外汇；我国财政收入的近一半来自于工业；2010年，仅年主营业务收入在500万元以上的工业企业就业人数就超过9000万，解决了大量的城镇人口和农村剩余劳动力就业问题，大大缓解了我国沉重的就业压力。 　　工业规模不断扩大 　　60多年来，工业生产基本行驶在快车道上。工业增加值从1952年的119.8亿元增加到2010年的160867亿元，扣除物价因素，增长540倍左右，年均增长11%左右。 　　当前，我国工业行业发生了根本性变化。钢铁、有色金属、电力、煤炭、石油加工、化工、机械、建材、轻纺、食品、医药等工业部门逐步发展壮大，一些新兴的工业部门如航空航天工业、汽车工业、电子工业等也从无到有，迅速发展起来。目前我国已拥有39个工业大类、191个中类、525个小类。 　　工业大国地位确立 　　工业生产能力迅速提高，从根本上改变了长期困扰我国经济生活的工业品短缺局面，市场供应由萧条、匮乏走向繁荣和充裕。同时，工业主要产品产量居世界前列，2010年中国制造业有200多种产品产量居世界第一位，中国已成为一个名副其实的工业生产大国。  

　　据物理学家组织网站报道，人类对于地外文明的探索（SETI）已经迎来第50个年头。美国宾夕法尼亚州立大学的科学家近日指出，使用自动运作，可以自我复制的机器人将是探索太空的理想方式。它们将寻找地外生命，甚至帮助清理太空垃圾。 　　在最近一期《英国行星学会通报》中，宾州大学电子工程系教授约翰·马修（John D. Mathews）指出：“基本的前提是人类的航天探测项目应当非常高效，节约成本并实现自主运行。而将宇航员送上近地轨道则会面临一系列政治经济以及技术上的困难。”马修教授认为，如果外星人真的存在，他们也应当面临着和我们同样的问题：他们将需要节约资源，他们将受到物理学定律的制约，他们甚至完全没有想见到我们的欲望。他说：“只有通过发展并部署能够自我复制的机器人探测器，人类才有可能进行哪怕是仅仅到达小行星带范围内的有效探测，而对于柯伊伯带，奥尔特云那样遥远的范围则仍然不够。” 　　马修认为任何地外文明在发展空间探测时都会遵循一个相似的轨迹，最终都会选择发射无人自动探测器而非载人航天，这或许也就解释了为何对于外星文明的搜寻至今尚未能取得结果。他说：“如果他们和我们相似，他们同样拥有无能的政府和其它困扰我们发展的问题。如果是这样，他们同样将受制于内部问题，无法拿出更多的钱来尝试和我们联系。” 　　向星系进行广播极其困难，你将需要巨大的能量。你的无线电信号必须向每一个方向四处发散，以便充满整个空间，这样一来你将需要巨大的能量供应。马修说：“现有的红外激光技术已经可以让我们实现在太阳系范围内的通讯。但是对于在搜寻地外文明方面的应用，这项技术的一个缺陷便是：它是一种定向波。” 　　 　　外星文明真的存在吗？如果它们真的存在，应当采用何种方式才能最有效地找到它们？近期美国科学家提出，使用自动运作，可以自我复制的机器人将是探索太空的理想方式 　　点对点之间通过红外激光进行相互通讯只需要低得多的能量，当然这样的波束是具有特定方向性的。如果地外文明同样使用这种红外激光技术，我们或许永远也无法探测到，因为只有当他们的这一定向波束精确地指向我们的方向时我们才有可能接收到。 　　马修教授建议如果载人的探测项目不可行，那么自动机器人将是一个不错的主意。它们可以去很多人类不想去的地方，做很多人类不愿意做的事情，不仅仅是在地球上，也包括在太空。为了将成本降低到最低限度，他建议首批机器人应当在月球上进行制造以便利用那里的资源和低重力条件。他指出我们现在便已经拥有制造出这些机器人的技术，唯一的问题是它们的小型化供能问题。为了创造出一大群可以相互交换信息并将信息回传至地球的智能机器人，这些机器人必须能精确地判断自身所处的位置并精确定时。有了这两项基本参数，每一个机器人就应当能够据此判定出所有其附近的其它机器人飞行器的位置并使用红外激光与之建立联系并发送数据。 　　马修表示：“最昂贵的部分便是使用运载器让载荷摆脱地球引力，这在月球上要容易的多。甚至这些机器人还可以被用来帮助清理近地轨道乃至地球同步轨道上的太空垃圾。”在起步阶段，这些机器人将承担两项任务：清除轨道上现存的太空垃圾并对超过1200个已知的，在其轨道最接近地球时可能对地球构成潜在威胁的近地轨道小行星进行监视。马修教授表示：“作为第一步，我们真的应当派遣自动探测器去对这些近地小行星进行近距离考察，在它们的表面放置信号装置以便今后的追踪和识别。” 　　最终，这些具备自我复制，自动控制甚至自我学习功能的飞行机器人将散布太阳系并飞向银河系的其它区域，它们将利用沿途找到的资源不断复制自身，不断扩大自己的队伍，延续自己的使命。而相互之间通过红外激光进行联系，其信号传递是以光速进行的，这是我们目前所知最快的方式。 　　马修教授说：“我们之前对于地外文明探索的一项基本假设就是：外星文明是希望自己被我们找到的。但是，谁会不惜花费如此巨大的代价仅仅就为了让宇宙中的其它可能存在的文明找到你呢？”他认为，更加可能的情况是，我们发出的其中一个飞行机器人会在某天在宇宙的某处截获一条地外文明发出的信号，从而开启第一次的星际文明接触。

　　模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算机智能控制。模糊控制的核心部分为模糊控制器，模糊控制器的控制规则由计算机程序实现。图1为模糊控制原理图。 　　模糊控制器可分为三个部分组成： 　　（1）模糊化接口（Fuzzy interface） 　　模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的要求，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量，如下所示： 　　e=负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。 　　三角形隶属度函数表示如图2 所示，N B （负大）、N M （负中）、N S （负小）、Z 0 （零）、P S （正小）、P M （正中）、P B （正大）。 　　（2）知识库（Knowledge Base） 　　知识库包含数据库和规则库A.数据库（Data Base） 　　数据库所存放的是所有输入，输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，在规则推理的模糊关系方程求解过程中，向推理机提供数据。 　　B.规则库（Rule Base） 　　模糊控制器的规则是基于专家知识或手动操作员长期经验的积累，是按人的直觉推理的一种语言形式。模糊规则通常由一系列的关系词连接而成，如if-then,else,also,end,or等。 　　（3）推理与解模糊接口（Interence andDefuzzy-interface） 　　推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。推理结果的获得，表示模糊控制的规则推理功能已经完成。但是，获得的结果仍是一个模糊矢量，不能直接用来作为控制量，要作进一步转换，求解清晰的控制量输出，即为解模糊，通常把输出端具有转换功能作用的部分称为解模糊接口。 　　解模糊的方法常用的有：重心法，最大隶属度法，系数加权平均法，中位数法等。 　　A.重心法，也称力矩法。它取推理结论模糊集合隶属函数曲线与横坐标轴所围成面积的重心作为代表点。重心法的实质为加权平均法，权值为推理结论模糊集合中各元素的隶属度。 　　B.最大隶属度法，最大隶属度法时指在推理结论的模糊集合中选取隶属度最大的元素作为精确控制量的方法。 　　C.系数加权平均法，系数加权平均法是指输出量模糊集合中各元素进行加权平均后输出值作为输出执行量，权系数的选择要根据实际情况确定，不同的权系数决定由不同的响应特性。 　　D .隶属度限幅元素平均法，隶属度限幅元素平均法是用所确定的隶属度度值对推理结论模糊集合隶属函数曲线进行切割，再对切割后等于该隶属度的所有元素进行平均，用这个平均值作为输出执行量的方法。 　　E.中位数法，中位数法是全面考虑推理结论模糊集合各部分信息作用的一种方法，即把隶属度函数曲线与横坐标所围成的面积分成两部分，在两部分相等的条件下，将两部分分界点对应的论域元素作为判定结果，这种方法可以充分地利用输出模糊集合所包含的信息。

　　Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出具有1.5Ω低导通电阻的新款±15V精密单片4路单刀单掷(SPST)CMOS模拟开关— Vishay Siliconix DG1411、DG1412和DG1413。今天推出的器件采用新的模拟工艺，导通电阻只有1.5Ω。与前一代产品和在相同占位内具有近似导通电阻的竞争模拟开关相比，这些器件在关闭状态下的源极寄生电容要低50%，电荷注入最多低80%。这些器件的开关时间为100ns，性能更好，非常适合数据采集、工业控制和自动化、通信、A/V系统，以及医疗设备和自动测试设备中的信号切换和替代继电器。 　　DG1411、DG1412和DG1413采用了新的CMOS工艺平台，确保在整个模拟信号范围内，保持低开关电阻且曲线平直，提供优异的线性度，因此非常适合低畸变应用，例如采样和保持电路、可编程增益控制电路及A/V信号路由。低导通电阻使这些模拟开关可以替代机械式继电器，成为自动测试设备和需要采用电流开关的应用的首选方案。 　　DG1411、DG1412和DG1413均具有4路独立的可选通的SPST开关。DG1411的开关是常关的，DG1412是常开的；DG1413有2路开关是常开的，2路是常关的，可以保证操作是先开后合的。器件可以使用单路4.5V～24V供电，或双路±4.5V～±15V电源。模拟开关不需要VL逻辑供电，所有数字输入都有0.8V和2V逻辑门限，可保证与低压TTL/CMOS的兼容性。 　　器件的最大导通电阻保持在0.48 Ω，CS(OFF)为11pF, CD(ON)为87pF，在信号范围内的电荷注入为-60pC～+135pC。DG1411、DG1412和DG1413是双向开关，在导通时的模拟信号可以达到电源电压，在关断时可以阻断信号。开关符合RoHS，无卤素，采用TSSOP16和4mm x 4mm的QFN16封装。

　　在家电行业内被尊为教父级人物的海尔集团首席执行官张瑞敏近日的一番讲话再度引起外界关注。他称海尔去年已经裁掉1.6万员工，除了有万人都是中层管理者外，还包括很多被机器人替代的岗位。尽管海尔随后对外界的很多解读做出了澄清，但“用机器人取代工人”仍然受到关注。海尔集团人士告诉北京青年报记者：“这些机器人完全可以保证长时间按照统一标准完全不走样地完成重复动作，这是机器人与人相比的最大优势。” 　　现象 　　生产线上“高精尖”环节机器人上岗 　　中国是全球最大的家电制造国，大批数万工人规模的家电制造厂家遍布珠三角、长三角一带。北京青年报记者在采访中了解到，其实机器人在很多大型家电企业中已并不稀奇。“不过我们通常不叫‘机器人’，而是叫‘自动化’或者‘机械手’！”一位企业人士这样介绍。 　　美的从多年前就已经开始研究以机器人为主的自动化生产技术，迄今投资已经超过亿元。美的集团“精益生产”部门人士昨天向北青报记者介绍，目前美的很多产品生产线中都应用了机器人，美的洗衣机部门今年以来就又完成了5台50公斤级机器人联动协调控制，很多生产线24小时连续生产开始成为现实。美的冰箱生产线中，钣金箱架、吸塑成型切边等环节也开始采用自动化、机器人运作。据了解，在美的生产线上，很多半成品的抓举、运输过程都是由自动机械完成操作，一些上螺丝、焊点等需要高度精细和高频率重复的环节也逐渐开始引入这些自动设备。 　　美的方面则表示，在一些艰苦甚至高危的环节引入机器人能够极大地改善工作状态。他举例说，美的空调的一家工厂中的部分高焊线上，需要操作工从39℃的高温烘干炉中取出蒸发器行走2至3米后再将其搬运到高焊线立放。“这个看似简单的动作，工人每天需重复3600次弯腰、转身等动作，作业环境又高温难耐，导致该岗位流失率一直居高不下。”这位人士介绍，引入机器人从事这个环节的工作后，整个流水线的工作都顺畅了。 　　据美的内部人士介绍，由于近年来人工成本不断上涨，同时对产品制造过程中的柔性化需求越来越高，他们预计应用机器人实现自动化生产的模式即将爆发。虽然尚无法预测究竟什么时候能够真正出现无人化工厂，但他强调这肯定将是未来制造业的战略大方向。 　　以劳动密集而著称的富士康也早就开始了以机器人生产代替人工的机器人计划。富士康CEO郭台铭还曾经发布过一个“百万机器人计划”，表示“要在5到10年内看到首批完全自动化的工厂，并在数年内通过自动化消除简单重复性的工序”。