作为“安卓之父”，安迪·鲁宾2014年离开谷歌后一直在鼓捣自己的新事业，大约一年前他成立了一家掌管3亿美元资金的软硬件孵化器和风险投资公司Playground Global。 　　今天，他在Tech Conference上接受了彭博社的采访，在采访中鲁宾表示未来人工智能将成为各种联网设备的总发动机。此外，他认为量子计算机和人工智能的强强联手将会培育出具有自己意识的智能形态，而这种全新的智能形态将把各类技术推向巅峰。 　　“如果这世上有计算能力空前绝后的设备，那么拥有一台就够了，”鲁宾说道。“你无需随身携带，但这台设备必须有自我意识。” 　　这番话听起来有些古怪，而且学术味道浓厚，不过鲁宾确实正在朝这个方向努力。他创办的风险投资公司Playground Global就专注于为此类公司服务。鲁宾现在就投资了一家量子计算公司，该公司致力于利用标准生产流程将量子设备商品化。未来，量子计算技术将大大增强电脑的处理能力，这一全新类别计算机的性能将足以完成许多传统计算机力无法想象的工作。 　　鲁宾认为量子计算、人工智能和机器人有许多共通点。“为了让AI突破瓶颈并满足用户的需求，我们需要大量的数据，”鲁宾说道。“这里就需要机器人登场了，它们可以成为移动着的传感器，帮AI采集周边的数据并学会与其他事务互动。” 　　AI和量子计算都是模式匹配的好手，而且它们有很强的互补性。“几百年后，两者的通力合作会为我们解答许多现在无法解释的问题，比如谁是主人，谁是仆人等。”鲁宾补充道。 　　当然，鲁宾这番话可不是为了吓唬听众，他只是与我们的思考方式不同罢了。“你根本无需担心科幻电影中的天网出现，相反，你应该了解这种量级的计算能力到底意味着什么。”鲁宾说道。

近日，由北方华创下属子公司北方华创微电子自主研发的国内首台12英寸原子层沉积（AtomicLayerDeposition，ALD）设备进驻上海集成电路研发中心。 北方华创微电子为国产高端装备在先进集成电路芯片生产线的应用再添新秀。 ALD设备是先进集成电路制造工艺中必不可少的薄膜沉积设备，ALD工艺具有工艺温度低、薄膜厚度控制精确及台阶覆盖率高等优点。 在集成电路特征线宽发展到28纳米节点后，ALD工艺应用日益广泛。北方华创微电子自2014年开始布局ALD设备的开发计划，历时四年，成功推出中国首台应用于集成电路领域的量产型单片ALD设备——PolarisA630，应用于沉积集成电路器件中的高介电常数和金属栅极薄膜材料，设备的核心技术指标达到国际先进水平。 此次，北方华创微电子PolarisA630ALD设备以参与公开竞标方式，成功进驻上海集成电路研发中心有限公司，同时中标的产品还有北方华创微电子集成电路AlPad工艺的eVictorA1030物理气相沉积系统。 至此，北方华创微电子已有硅刻蚀机、单片退火设备、HardmaskPVD、AlPadPVD、单片清洗机、立式炉、ALD等集成电路设备应用于28-14纳米工艺制程，扩展了国产高端装备在集成电路先进制程的配套应用范围。（中证网）

NO．1 苹果产品全线降价 昨天晚上苹果在线商店进入了更新模式，现在已经再度开放，但这次不是推出新产品，而是由于增值税的调整而进行的降价，多款产品都进行了降价，幅度约为2．6％。 iPhone系列中，iPhone XS系列降价500元，iPhone XR降价300元，iPhone7／8也有不同程度降价。降幅最大的为Macbook Pro15英寸版本，起价降低483元。此外，iPad mini 64GB 无线局域网版本降了79元，iPad Air 64GB 无线局域网版降了104元，21．5英寸的iMac低配和高配分别降价264元和305元。新款Airpods降了33元，配无线充电盒的版本降价41元，无线充电盒降价18元。 如果，前几日购买的新款ipad、iMac和Airpods，可以在14日内拨打苹果官方电话退还差价，购买老款产品的用户可查看保价的期限后再作咨询。 NO．2 百度上线“丘比特”智能助手 百度今日推出主要用于情侣间关系改善的对话式智能社交助手“丘比特”。基于百度视觉识别技术，“丘比特”可对目标对象的动作、微表情进行精准识别及标注，并以智能语音交互的方式为使用者提供最佳策略建议。 2018年，百度大脑上线了人脸识别的检测接口，通过接口提供的技术，用户可用AI识别人脸的七种情绪。 NO．3 欧盟研发“火箭捕手” 据外媒New Atlas报道，从历史上看，太空发射绝不是便宜的，但像SpaceX和Blue Origin这些公司的可重复使用的火箭计划承诺大幅降低支出。德国航空航天中心（DLR）以类似的方式启动了一项为期三年的新研究项目，目前正准备开发一种“火箭捕手”，在空中“捕获”助推器，以实现再利用。 该项目被称为FALCon（空中发射器第一级捕获演示的编队飞行），该倡议正在与六个国际合作伙伴一起开展，希望研发可以多次使用的新一代欧洲运载火箭。这里的目标是减少浪费和卫星发射的成本。 根据德国航空航天中心的报告，其研究人员花费了数年时间研究发射后检索火箭级的概念。一架独立的飞机将在火箭升空后“捕获”助推器并返回基地。 NO．4 娃哈哈成立智能机器人公司 4月1日讯，据企查查数据显示：娃哈哈商业股份有限公司新成立一家浙江娃哈哈智能机器人有限公司，该公司成立于2019年3月27日，注册资本4000万元人民币。娃哈哈商业股份有限公司为大股东，占股65％。 宗庆后为该公司法定代表人以及最终受益人，并出任董事长一职，持股比例52．15％。经营范围包括：智能机器人、机器设备及零部件的研发、制造、销售等。 NO．5 AirPower 正式取消 上周六（ 3 月 30 日），苹果硬件工程高级副总裁 Dan Riccio 在一封邮件声明中表示：经过多方努力 AirPower 无法达到苹果的高标准，因此苹果决定取消该项目。对于期待此次发布的客户，苹果深表歉意。苹果仍然相信未来是无线的，并致力于推动无线体验向前发展。 AirPower 于 2017 年 9 月发布，苹果发布会时表示，这是一款可以同时为 iPhone、Apple Watch 和 AirPods 进行充电的设备。苹果承诺会在 2018 年开始出货，后来表示因在开发过程中遇到性能问题所以推迟上市。《华尔街日报》援引 知情人士消息称，取消或与成本过高有关，同时给 iPhone、Apple Watch 和 AirPods 三台设备一起充电时，会出现设备过热的问题，无法给每台设备进行稳定充电。 NO．6 谷歌短网址服务正式关停 谷歌于 2009 年 12 月推出了短网址服务 goo．gl，最初计划与 Google 工具栏和 Feedburner 一同使用。但在最近几年中，goo．gl 的服务需求已基本消失，加之谷歌开始转向 Firebase 动态链接服务，这项服务最终被谷歌砍掉。 谷歌从去年 4 月 13 日就停止接收新用户注册 goo．gl 短网址服务，新用户可以使用直至2018 年 5 月 30 日，此前已注册用户则可以使用到2019 年 3 月 30 日。现有的 goo．gl 链接仍然可以使用，但新的链接已经无法创建。

2018年12月1日，海马小鹏智能工厂首次揭开神秘面纱。海马小鹏智能工厂占地面积约45万平方米，总投资20余亿元，一期建设产能为年产15万辆。该工厂是海马汽车与小鹏汽车携手共同打造的全新工厂，海马小鹏智能工厂在坚持高标准、高品质的基础上，并被赋予了更多智能化元素。 作为一家智能汽车制造公司，海马小鹏智能工厂同样突显智能元素，创新点超过60项。硬件方面，使用近300台工业机器人、116台物流AGV（自动导引运输车）、RFID（无线射频识别系统）、传感器、数据采集器、工业交换机等智能装备；软件方面，集成MES、工业网、大数据应用、人工智能、知识工作自动化等手段，实现全面质量管理“人机料法环”的互联互通，进而实现产品品质制造智能化。 小鹏汽车首款上市量产车型小鹏G3诞生于海马小鹏智能工厂，该车型将于12月12日正式上市发布。秉承“慢就是快”理念的小鹏汽车，2017年10月就量产下线了小鹏1．0版车型，经过一年的迭代和升级，即将上市的小鹏G3符合“小鹏智造”的标准。 小鹏汽车联合创始人兼副总裁何涛表示：“海马小鹏智能工厂是海马汽车和小鹏汽车双方按照高品质和高智能标准共同建设的全新工厂。作为新造车势力，小鹏汽车敬畏传统，坚信品质制造是基础。双方合作充分发挥各自优势，给消费者提供高品质的智能汽车。” 海马汽车有限公司总经理助理李万锋表示：“全新建设的工厂按照世界一流标准，采用世界一流设备，生产出来的汽车也将会是世界一流品质。同时，根据小鹏汽车高智能的产品特点，工厂在规划和建设中引进了大量的智能化设备和控制方案，真正做到用智能工厂生产智能汽车。” 在小鹏G3上市之前，已完成所有交付准备工作，并处于产能爬坡期，“先量产后上市，上市即交付，交付即上路”是小鹏汽车对所有“鹏友”的承诺，也是作为一家造车新势力，对于百年汽车制造业的敬畏。 焊装车间：2600个焊点实时在线监控，焊接整体自动化率达85％ 海马小鹏智能工厂焊装车间一期占地21，500平方米，拥有一条四车型柔性生产线，具备不同平台白车身混线生产能力；生产线主要由前纵梁线、前车身总成线、中地板总成线、后地板总成线、下车身总成线、车身总成线等工艺分线构成，共投入250台ABB自动焊接机器人、196把尼玛克机器人焊钳、184台博世中频自适应焊机，焊接整体自动化率达85％，全车间约2600个机器人焊点参数100％在线监控。 海马小鹏智能工厂焊装车间 整个焊装车间按照工业4．0理念一次规划分步实施，实现了焊接参数、品质管理、设备管理、物流配送等各方面的自动化管理。其中，品质管理方面，博世中频自适应焊机根据不同的焊接工况实时调整焊接参数，保障焊接品质，避免虚焊、烧焊、飞溅毛刺等焊接缺陷。 海马小鹏智能工厂焊装车间－焊装白车身 生产管理方面，生产协同平台通过RFID（无线射频识别系统）系统实现生产计划自动排序、不同车型参数的自动调取、在制库存及异常车辆管理等；通过计划队列校核、人工选择确认、设备自动防错等多方联控确保差异件及车型切换的准确性。 涂装车间：国际领先水性漆B1B2工艺，实现100％自动化喷涂 海马小鹏智能工厂涂装车间共分为四层，共占地72，000平方米。车间采用行业领先的B1B2紧凑型水性漆工艺，主要包含前处理电泳线、焊缝涂胶线、打磨线、喷涂线、检查精修等工序，节拍可达到75秒，可实现多车型混流生产。 海马小鹏智能工厂涂装车间－喷涂线 作为智能化车间管理的重要方式，系统数据分析在涂装车间被广泛应用，主要体现在PMS（生产管理系统）、PMC（生产及物料控制）、ANDON和RFID（无线射频识别系统）。 海马小鹏智能工厂涂装车间－喷涂线闪干炉 比如，在PMS中，基于工业4．0及大数据分析的参数管理系统，涂装车间实现了全车间2000多个工艺参数监控、150多个能耗参数、100多个设备参数都得到监控，关键参数实现设备互动，关键参数实现无纸化工艺传输。

浙江海宁市和新华三集团宣布共建新华三电子信息产业园，该项目分三期实施，一期计划总投资20亿元，将新建定制厂房约21万平方米，用于新华三及其配套生产企业实施“年产30万台服务器和存储设备、50万台以太网交换机及路由器整机、1580万片设备模块”项目，一期联合统合电子（富士康）、东方通信、双赢伟业、信华精机4家公司入驻，2021年建成后预期达到200亿元的销售规模。 据了解，新华三集团是由紫光集团和惠普公司投资的国有控股企业，具有全球领先的计算、存储、网络、安全等完整数字化基础设施提供能力，是国内泛半导体产业的领军企业。此次新华三电子信息产业园项目，由新华三集团联合富士康科技集团、杭州信华精机有限公司、东方通信股份有限公司、深圳市双赢伟业科技股份有限公司，在长安镇（高新区）共同投资建设，建成后将形成一体化、规模化的电子信息产业园区，致力于打造成全省乃至全国领先的电子信息产业制造基地。

机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成。实际应用中主要有两类高速主轴： 本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201808/384811.htm 一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。 另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。 数控机床主轴常见的故障以及解决方法 一、不带变频的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册， 确保连线正确。 ④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。 ⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路; 是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器，直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等。 二、带变频器的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常;检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。 ⑥强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否 断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。 ⑦变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式， 则无法用系统控制主轴，修改这一参数;检查相关参数设置是否合理。 三、不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控 故障原因处理方法： ①系统无S01- S04的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。 ②连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良， 检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ③主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。 ④机械未挂档：挂好档位。 四、主轴无制动 故障原因处理方法： ①制动电路异常或强电元器件损坏：检查桥堆，熔断器，交流接触器是否损坏;检查强电回路是否断路。 ②制动时间不够长：调整系统或变频器的制动时间参数。 ③系统无制动信号输出：更换内部元器件或送厂维修。 ④变频器控制参数未调好：查阅变频器使用说明书，正确设置变频器参数。 五、主轴启动后立即停止 故障原因处理方法 ①系统输出脉冲时间不够：调整系统的M代码输出时间。 ②变频器处于点动状态：参阅变频器的使用说明书，设置好参数。 ③主轴线路的控制元器件损坏：检查电路上的各触点接触是否良好，检查直流继电器 交流 接触器是否损坏， 造成触头不自锁 ④主轴电机短路，造成热继电器保护：查找短路原因，使热继电器复位。 ⑤主轴控制回路没有带自锁电路， 而把参数设置为脉冲信号输出， 使主轴不能正常运转：将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式。 六、主轴转动不能停止 故障原因处理方法： ①交流接触器或直流继电器损坏，长时间吸合，无法控制：更换交流接触器或直流继电器。

据新华社报道，商务部外贸司司长李兴干20日说，新冠肺炎疫情发生以来，商务部第一时间组织动员地方、行业、外贸企业扩大防疫物资进口。据监测统计，截至20日，各种贸易方式进口口罩已超过12亿只，防护服超过1300万套。 李兴干介绍，国际医疗产品供应，弥补了国内短期生产供应的不足。在防控疫情同时，商务部持续密切关注疫情对外贸的影响。根据对重点地区和重点行业持续监测，如果疫情持续时间较长，农产品、食品以及产业链长、劳动密集的行业预计会受较大影响。针对企业反映的物流运输受阻等困难，商务部已经出台多项支持外贸企业的政策措施，降本增效，为外贸稳定发展创造条件。 在外贸企业复工复产方面，李兴干介绍，外贸企业复工复产总体进度加快。浙江、山东重点外贸企业复工率均在70％左右，广东、江苏等外贸大省也在迅速复工，进展符合预期。总体上，目前各地方正在实行精准防控、分区分级，稳步有序推进外贸企业复工复产。目前，原材料供应紧张、境内外物流衔接不畅局面正在有效缓解，产业链上下游各环节联动匹配迅速恢复。 李兴干表示，商务部在加强疫情防控工作的同时，扎实做好稳外贸工作，支持外贸企业抓紧复工生产，保市场、保履约、保订单，加大贸易融资支持，充分发挥出口信用保险作用，积极参与国际协调合作，努力为外贸企业营造良好的国内外环境。 此外，针对个别港口存在进口冻肉滞留问题，李兴干说，这主要是受疫情影响，局部地区出现物流衔接不畅，个别港口冷库人员复工不能满足行业流动要求。目前，相关问题正在缓解，进口肉类清关速度明显加快，提货离港数量已大于新到港数量。前期滞港肉类产品正在迅速投放市场，未再形成新的积压。进出口所受影响总体可控，随着疫情防控取得积极进展和复工复产有序推进，相关问题会很快得到解决。 目前正处于疫情防控关键时期，口罩一时间成为了稀缺资源。面对如此巨大的口罩缺口，所以很多口罩生产企业的库存都被消耗一空，很多口罩企业也都在春节期间紧急复工，但实际的产能依旧还无法跟上需求，国内不少大厂纷纷加入口罩生产大部队，为疫情防控助力。 富士康 富士康已经正式在深圳龙华园区引入了口罩生产线，这是富士康首次引入口罩生产线，并且在2月5日实现了量产。富士康称口罩产能将高达200万只 ／ 日，虽然富士康前期生产的口罩只供自家员工使用，但富士康表示，在全面保障了自家员工的口罩需求，以确保自家的工厂能够顺利复工，之后将会视情况，对外供应富士康所生产的口罩。 比亚迪 目前比亚迪已经开始着手防护物资的生产设备设计和制造，后续也将会新建口罩、消毒液等防护用品生产线，以全面满足当前对于防护物资的大量需求。比亚迪称：“预计在2月17日，比亚迪将会正式量产出货“口罩产品”，同时口罩日均产能也将会达到500万只。”比亚迪官方确认，对于口罩、消毒液等防护用品生产，将会一直持续到疫情消除之后，才会择机停产。 OPPO、vivo OPPO、vivo这样的国产手机厂商，也都纷纷开始生产口罩，当然OPPO、vivo最大的目的也是为了满足自家员工复工的口罩需求，未来再视情况择机对外供应，据悉，国内手机生产厂商再加入到“口罩生产大军”之后，这些厂商每天的口罩产能将会突破1000万大关。

１工艺概述 东风本田AE新工厂装配车间发动机积放式推杆链全线长620米，生产节拍为45秒/台，年生产纲领为24万辆。推杆链由2个升降段、10个分流道岔、10个合流道岔、27个停止器、14台推车机、80台车组、4个驱动装置、4个张紧装置及其相关的牵引链条、轨道等组成。系统的上料升降段、下料升降段、快速输送链、低速装配链、库存链、空吊具返回链、空吊具储存链以及修理线等设备共同完成发动机的上线、下线、快速输送、慢速装配、修理、储存等任务。系统运行线路图见图1。 图1系统运行线路图 发动机输送推杆链将发动机附件低速装配链组合其中，装配部分的速度可以调节，以适应不同批量（或产量）的生产节拍安排；发动机整机输送推杆链中设有中间储存库，可以根据整车装配线的需求，选择需要的发动机输送到整车装配线，以满足整车同步装配的需要。 上、下料升降段动作过程相同。小车驶入升降段内，升降段活动安全网打开，升降段高速下降。当接近下降到位时，变慢速下降，下降到位时升降段停止。按动悬挂按钮盒上的“升/降”按钮，人工点动操作升降段升降，以便于工人对位上下料。待上下料完毕，工人按“升”按钮，升降段先慢速上升，然后自动快速上升（此时工人可放开按下的按钮）。当接近升到位时，升降段变慢速上升，上升到位升降段停止，活动安全网自动关闭。 ２控制方案的确定 发动机输送推杆链自动化程度高，逻辑关系复杂，控制要求可靠。在推杆链线路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近开关、行程开关等传感器，每个停止器都设置有手动操作按钮。若采用传统并行敷设电缆的方法，会提高安装费用，降低控制系统的可靠性。因此，传统的控制方法已不能满足输送推杆链的工艺要求。 融合控制与信息处理的CC-LINK（CONTROLANDCOMMUNICATIONLINK）总线能很好地处理推杆链电控设计中碰到的难题。该总线是一种省配线、信息化的网络，具备有实时性、分散控制、与智能设备通信以及RAS（RELIABILITYAVAILABILITYSERVICEABILITY）等功能。同时它还具有以下明显的优点。 组态简单：仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系； 接线简单：仅需要将3芯屏蔽电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，CC-LINK系统接线便完成了； 设置简单：系统只需要对每一个站的站号、通信速率及相关信息进行设置，接通电源，CC-LINK便开始数据链接； 维护简单：由于CC-Link的卓越性能以及丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证。其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。 电容式接近开关相关文章:电容式接近开关原理 行程开关相关文章:行程开关原理 上一页 1 2 下一页

1 引言天线开闭所是低频发信系统的一个重要组成部分，它起着大功率发信机和天线之间的桥梁作用。在天线开闭所中通过交流电机控制一系列隔离开关的闭合、断开可以实现无线电信号经不同方向的天线辐射出去以及天线接地等功能。所以及时准确的实现开闭所多部电机的监控是开闭所控制的关键。目前大多数开闭所与大功率发信机之间的距离都比较远，而且现场设备和电缆都处在强电磁干扰环境中，传统的控制方法易导致现场配线复杂和控制信号稳定性差等问题。本文针对以上问题介绍一种基于q系列可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)cc-link现场总线的天线开闭所控制。2 cc-link现场总线 2.1 cc-link概述 cc-link(control communication link)是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场总线。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。cc-link现场总线是一个以设备层为主的网络，整个一层网络由一个主站和最多64个从站组成。网络中的主站由plc但当，从站可以是远程i/o模块、特殊功能模块、带有cpu和plc的本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备[1]。 cc-link的底层通讯总线协议遵循rs485接口标准。一般情况下，cc-link主要采用广播轮询的方式进行通信。具体方式是：主站将刷新数据(ry/rww)发送到所有从站，与此同时轮询从站1，从站1对主站的轮询作出响应(rx/rwr)，同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2(此时并不发刷新数据)，从站2给出响应，并将该响应告知其它从站，依次类推，循环往复。该方式的数据传输率非常高。除广播轮询方式外，cc-link也支持主站与本站、智能设备站之间的瞬时通信。瞬时传输不会对广播轮询的循环扫描时间造成影响[2][3]。 2.2 cc-link优势和特点 (1)减少配线，提高效率。cc-link显著减少了当今复杂的生产线上的控制线和电源线。减少配线和安装设备的费用；减少配线时间；更有利于维护。 (2)高速的输入输出响应。cc-link实现了最高位100mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性，能轻松应对要求快速i/o响应和大容量数据传输的应用。 (3)延长距离方便。cc-link网络所覆盖的总距离可以延长到1200m(在156kb/s速率下)，通过使用中继器和光中继器模块，传输距离可进一步延长至13.2km，这样可以灵活地支持所需的设备。 (4)丰富的ras功能。ras(reliability，availability，serviceability)是可靠性、有效性、易维护性的缩写，cc-link依靠ras功能实现高可靠性。该功能包括备用主站、从站脱离、自动恢复、测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。 3 系统构成 天线开闭所由18个隔离开关组成，对天线开闭所的控制主要是在远程完成对隔离开关控制电机的启动停止、联锁控制及状态检测。基于以上要求，cc-link控制系统结构框图如图1所示。 天线开闭所cc-link控制系统是采用三菱公司melsec-q系列plc为主控。通过cc-link总线电缆连接9个远程i/o输入模块、9个远程i/o输出模块和一个模拟量输入模块，melsec-q系列plc主基板上的基板扩展连接器连接1个三菱got触摸屏，melsec-q系列plc主基板上的插槽安装q系列的输入模块、输出模块、cc-link主站通信模块和h网络模块[4][5]。 cc-link现场总线，将现场数据高速地传至主站进行管理。采用一台三菱q系列plc负责cc-link网络管理，还负责将数据通过上层网络送到监控计算机进行分析，并将中控室发出的指令送至现场从站。触摸屏将开闭所中所有受控设备的工作状态信息显示出来供操作人员监控。图1 基于cc-link天线开闭所控制系统结构框图 图2主站和远程站通讯示意图 上一页 1 2 下一页

一，概述近年来在不少城市中各种高层建筑不断建起，建筑内的各种设备品种多分布广如何搞好这些设备的运行管理，为客户提供一个舒适的环境又能合理利用能源便于管理，降低运行费用是业主最为关心的，因此不少大型建筑都设计了楼宇智能系统对楼宇中的设备进行集中管理。楼宇自动控制系统（BAS）其实质就是现代计算机集散控制系统在现代化多功能建筑中的应用,它将建筑内的各种设备如配电设备,给排水设备,暖通设备等在各自的现场控制器控制下按预定的控制策略使各个系统相互协调,工作在最佳状态下，达到节能、舒适的效果。BA系统通常设有1至2个中央控制主站，在中央主站可以监控各个被控设备的运行情况和重要的运行参数，记录运行状态的历史趋势和设备的累计运行时间、报警类型和次数等，为设备管理分析制定维修计划提供可靠依据。目前国外不少著名的公司如美国HOneywell,JOHOSOH和西门子公司等都推出了一些专门楼宇智能控制系统。这些系统虽然功能较强，但系统投资较大。我们针对楼宇控制系统的特点，采用了基于三菱现场总线C-CLINK技术，用可编程控制器（PLC）组成的集散型控制系统，具有运行可靠，修改控制软件简单，成本低等特点，中央站应用亚控自动化软件科技有限公司开发的组态王软件，这是一种运行在Windows 95/NT上的组态软件。具有多任务、多线程及良好的实时性，已运用于电力、制冷、化工、机械制造、交通管理等多种工程领域，构造有效的监控和数据采集系统。整套控制系统已成功地在浙江印刷厂新厂房中应用，实践证明该系统性能稳定，灵活，非常适合在一些中小规模的智能建筑楼宇自控系统中使用。 二，系统硬件构成：（一） CC-Link简介CC-Link是CONTROLCOMMUNICATION LINK的简称，它通过简单的三芯屏蔽线，提供156KBPS至10MBPS的通讯速率（视系统通讯距离而定），最大通讯距离可达1200M（156KBPS速率）。CC-Link网络上可挂的各种模块（包括开关量I/O和模拟量I/O）以及子站控制器，可方便地组成各种类型的控制系统，并可大大简化控制学系统的布线。（二） 三菱FX2n系列可编程控制器简介三菱FX2n系列可编程控制器具有体积小，运行指令速度快（0.08us/基本指令）内置8K步的RAM和时钟，具有PID运算指令，是FX系列中性能最高的, 并且拥有模拟量控制、系统通讯的各种特殊用途组件，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。该系列PLC具有较强的通讯功能,可通过FX2n-CCL通讯模块直接挂在CC-Link网络上，组成集散控制系统，通过CC-Link网络可与主站交换数据，通过主站PC机对整个系统进行集中管理监视和控制。（三） 整个系统的框图如图： 三，系统功能和控制策略（一）、供配电系统：安全、可靠供电是智能建筑正常运行的先决条件。本系统根据需要将电压、电流、功率因数和频率传感器将电压、电流信号等统一转换成4-20ma信号送至现场控制器的A/D转换模块读入控制器，实现能量管理。如配电系统采用先进的微机检测空气断路器并能提供RS232或RS485通讯接口和通讯协议，可用PLC的专用模块代替A/D转换器获取电量数据，以提高精度和实时性、降低成本。本系统还可并对重要回路开关开关状态与变压器的温升情况进行检测，监视各种异常情况。 （二）、空调子系统空调系统在建筑物中能源消耗最大，约占45%左右，楼宇自控系统在保证提供舒适环境的条件下尽量降低能耗。根据杭州地区冻夏季换季时间不定且时间较长的气候条件，在冷冻机房设计了以PLC和液晶触摸屏组成的智能操作台，该操作台省去了其他各种仪表盘，使盘面标准化、小型化，节省布线。通过冷冻机房操作台操作者可以直观地监视大楼内各有关参数如各采样点的温度，室外温湿度，各水池水位等，为操作者提供信息，并能在气候不适合自控操作时，如换季时或设备检修时切换至手动操作，还可以通过本操作台对各个设备有关参数进行设置，使设备运行在最佳状态。本系统由冷冻机组、热交换器和空调系统末端设备三部分组成：控制策略与功能A．根据冷冻机组运行要求对冷却水泵、空调水循环泵、冷却塔风机及冷冻机组启动停止顺序进行全自动、半自动和手动进行逻辑控制。B．根据空调供回水温差和空调水流量计算即时的系统制冷或制热量，实时显示系统负荷率，为冷冻机组、热交换器半自动或全自动的启停和台数控制提供依据。C．本系统通过检测空调供回水压差并与设定值比较进行PID运算来调节旁通阀以实现水系统流量恒定。D．通过检测冷却水的温度来控制冷却风机的启停和台数控制，以保证冷水机组冷媒压力在一定的范围内，并可达到节能的目的。 上一页 1 2 下一页