0 引言 　　目前市面上有多种数据采集卡，但其应用都具有一定的局限性，不可能完全满足用户的需求。本文介绍的数据采集卡可应用于某视频图像采集系统中，数据源发送多路同步串行数据，然后经过数据采集卡传入上位机用以进行后续分析。上位机向外写控制字并转换后以异步串行方式输出。用以控制视频图像的采集。本系统将 PCI接口逻辑和其他用户逻辑集成于一片FPGA中，因而大大节省了资源，便于进行串口扩展及其他功能的添加，性能良好，用途广泛。 　　1 PCI总线 　　PCI总线是一种高性能的局部总线，具有32位可升级到64位的、独立于CPU的总线结构。工作频率为33／66 MHz，最高传送速度可达132 MB／s（32位、33 MHz）或528 MB／s（64位、66 MHz）。 　　PCI总线定义了Memory（存储器）空间、I／O（输入／输出）空间和配置空间3种地址空间，并具有两种工作模式：其中主模式下的PCI设备具有总线控制权，可以实现DMA传输；而被主设备控制进行通信的称为从模式（TARGET）。 　　1．1 PCI总线的配置空间 　　所有的PCI设备都必须实现配置空间，该空间分为首部区和设备有关区。首部区中的强制性寄存器有：供应商代码（Vendor ID）寄存器用于标明设备制造商），设备代码（Device ID）寄存器（用于指明特定的设备，它由供应商分配），版本识别（Revision ID）寄存器，首部类型（He-ader Type）寄存器和类别寄存器（Class Code）。以上五个寄存器均可用于PCI总线上设备的识别。另外，首部区中还有两种必须实现的寄存器：其中命令寄存器用于存放PCI命令，而设备状态寄存器则用于记录PCI的状态信息。 　　操作系统在启动时应判断系统中有多少存储器、以及I／O设备需要多少地址空间，然后建立统一的地址映射关系，这时的PCI设备需要用到基地址寄存器。另外，若要实现中断，还必须设置中断引脚（Interrupt Pin）寄存器和中断线（Interrupt Line）寄存器。 　　1．2 PCI总线的中断机制 　　PCI总线的硬件中断方式分为边沿触发和电平触发，PCI设备为低电平触发（level-sensiTIve）。PCI总线上有4条中断请求信号线：INTA #、INTB#、INTC#、INTD#，中断引脚寄存器的值01H～04H分别对应4条中断线，单功能PCI设备只能使用INTA#。此外，使用了中断引脚的设备还必须实现中断线寄存器。POST例程（加电自检测程序）在进行系统初始化和配置时还要将中断线信息写入该寄存器。PCI总线中断是可以共享的，这一方面解决了中断资源紧张的问题，但另一方面也会给PCI中断的实现带来麻烦。 　　2 系统硬件实现 　　2．1 PCI配置寄存器的设置 　　Altera公司的PCI编译器（PCI Compiler）提供有使用Altera器件实现PCI接口设计的完全解决方案。其中包括4种PCI接口兆核函数（PCI IP）及相关测试平台。 　　通过PCI编译器的IP工具台或直接编辑生成的兆核函数头文件可以设置并修改PCI的配置空间信息，本系统的主要配置信息如下： 　　

　　1 引言 　　赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统，其作用是承受赛车的静态重量、动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能，实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力，进而影响赛车的整体性能。本文设计了赛车全电防滑刹车控制器的硬件和软件，最后研究了适合于赛车刹车的控制律。 　　2 系统硬件电路设计 　　本赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为核心。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象，输出给定的刹车压力，以DSP芯片为CPU，外加赛车和机轮速度信号调理电路等。电机驱动控制器主要是调节刹车压力大小，并且控制电动机电流大小，也是以DSP芯片为CPU，再加外围电路电动机电流反馈调理电路、过流保护电路、刹车压力调理电路、四组三相全桥逆变电路等构成电机驱动控制器。 　　2.1 DSP的最小系统 　　DSP的最小系统主要涉及存储器扩展、JTAG接口配置、复位电路、ADC模块的设置以及时钟电路的设计等。 　　1、片外存储器扩展。片外存储器是为了弥补DSP内部RAM的不足，同时也考虑到调试过程中可以方便将程序下载到片外高速Static RAM中。外部的静态随机存储器采用CY7C1041CV33。DSP既可以使用片内程序存储器，也可以使用片外程序存储器，这由引脚XMP刀MC决定的。JTAG接口。在程序需要调试时，程序下载是通过JTAG接口完成的，这个接口经过仿真器与PC机的并行口相连。 　　2、复位电路与时钟源模块。用阻容电路产生上电复位和手动复位的低电平复位电路，产生复位信号。外加一个硬件看门狗，其输出端产生复位信号WDRST。电源芯片的两个输入都为+5V，输出为+1.9V和+3.3V电源为DSP供电，输出电源分别有两个复位信号，当电源不稳或过低时，将产生复位信号。 　　3、模数转换ADC模块的硬件配置。模数转换ADC输出电压2V，要求输出端接一个低的ESR容量为10μF的陶瓷电容到模拟地。如果软件设置在外部参考模式下，ADCREFP能够接外部输入为2V的参考电压，并且接一个低的ESR容量为1μF到10μF的电容。否则，AD的内部参考源的精度将受到影响。 　　2.2赛车前轮与刹车机轮速度信号处理电路 　　赛车防滑控制器主要是以滑移率为控制对象，防止赛车打滑，由滑移率的偏差大小调节后输出压力参考值，以跟踪给定的滑移率大小。防滑控制器上必须有赛车前轮和刹车机轮速度信号的调理电路，主要是为了得到反馈的滑移率。赛车速度信号是以自由滚动的赛车前轮速度信号代替。在赛车的前轮与刹车机轮上都装有测速传感器，当轮子转动时，测速传感器会产生正弦波形式的交流信号，机轮每转动一圈，测速传感器发出50个周期的正弦交流信号。正弦交流信号的振幅随轮子速度的变化而变化，其信号为偏压2.5V，峰值为0.3V，最大信号幅值不超过5V的正弦波信号。将此正弦波信号转换成同频率的方波后送入DSP的捕获单元，捕获方波相邻上升沿的计数值间隔ncapture，即可计算得到轮子的转速值V。由于CPUCLK为150MHz，捕获时基为其中的一个定时器，n为CPUCLK的分频系数，凡为轮子的滚动半径，那么轮子速度的计算式为： 　　 　　调理电路如图1所示： 　　 　　2.3 逻辑信号电路 　　电机驱动器选用ALTERA公司的MAX7000A系列器件对电机的转子位置等信号进行逻辑处理，选用多达有76路可编程I/0口和100引脚的EPM7128AE，该CPLD能够满足系统设计要求。器件EPM7128AE实现了电机的三相全桥逆变电路触发信号、过流保护、正反转、三相全桥的开通与关断等功能。一片CPLD器件EPM7128AE上有两个电机的逻辑信号。由于无刷直流电动机的霍尔位置传感器CS3020的输出是集电极开路结构，故上拉2KΩ电阻，再把霍尔信号SA， SB， SC送到CPLD的输入端口。其JTAG接口的TMS， TCK， TDI， TDO四个端子必须接上拉电阻，再接+5V电源。 　　2.4 无刷直流电动机的功率驱动电路 　　无刷直流电动机的功率驱动电路采用以IR公司的专用驱动芯片IR2130为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路。其输入为以功率地为地的PWM波，送到IR2130的输入端口，输出控制N沟道的功率驱动管MOSFET，由此驱动无刷直流电动机。采用这种驱动方式主要是功率驱动芯片IR2130对“自举”技术形成悬浮的高压侧电源的巧妙运用，简化了整个驱动电路的设计，提高了系统的可靠性。而且IR2130驱动芯片内置死区电路，以及过流保护和欠压保护等功能，大大降低了电路设计的复杂度，进一步提高了系统的可靠性。 　　

　　“未来５年中国将投资超过5000亿元，建成‘三纵三横’特高压交流骨干网架和11项特高压直流输电工程。”昨日，国家电网公司总经理刘振亚在全球首条特高压输电线路扩建工程动员会上宣布了上述消息，称特高压输电线路总长将达4万公里，形成交直流协调发展的坚强电网网架。 　　不过，有专家质疑，如此密集、巨量投资或将压缩未来经济发展空间。 　　刘振亚认为，中国反复出现煤电运紧张局面，主要是因为能源配置过度依赖输煤，而输电比重明显偏低，电网在能源综合运输体系中的作用还明显不够。因此，需要加快转变电力发展方式，实现输煤输电并举，特别是优先发展输电。 　　他认为，中国特高压电网建设在未来10年将面临重大发展机遇。预计中国全社会用电量和发电装机规模到“十二五”末将分别达到6.1万亿千瓦时和14.4亿千瓦；到“十三五”末将达到7.8万亿千瓦时和17.6亿千瓦，均在2009年的基础上翻一番，增长空间十分巨大。 　　随着西部大型煤电、水电、核电和以风电、太阳能发电为主的可再生能源基地的加快建设，“十三五”末，跨区跨省电力输送规模将超过４亿千瓦，迫切需要加快特高压电网建设。刘振亚表示，将西部能源送出的主要方式是特高压输电线路。因此“十二五”期间中国将投资超过5000亿元，建成“三纵三横”特高压交流骨干网架和１１项特高压直流输电工程。届时，将把内蒙古、陕西、河北的风电、煤电通过三条纵向的特高压通道送往华北、华中和华东；把北部的煤电和西南的水电，通过三条横向特高压通道送往华北、华中和长三角地区，在全国范围内保证电力供应。 　　但中国能源网首席信息官韩晓平认为，中国向来不缺少在基础设施方面密集、巨量的投资。前有对铁路的基本建设投资7000亿元，后有农网改造的2000亿元投资，紧接着又是对特高压的5000亿元投资。但巨量资金投入后，仍未见显著回报。而对电网如此积极的投资，有可能造成对未来电价的压力，反而形成包袱。

　　和记黄埔旗下的3G业务刚有所好转，又开始4G在全球市场的布局。日前，中兴、华为与Hi3G（和记黄埔子公司）签署LTE商用合同，在瑞典、丹麦部署2.6GHz LTE TDD／FDD网络。据悉，这是和记黄埔3G公司首次明确部署LTE技术。尽管3G商用的时间不长，但当前世界移动通信界已将目光投向包括LTE在内的4G技术，此次中兴、华为与Hi3G联手开疆拓土，意味着全球4G舞台上多了一支不可小觑的中国力量。 　　李嘉诚加入4G战团 　　随着Hi3G加入部署LTE之列，瑞典成为全球首个“全LTE”国家。Telenor和Tele2日前计划在18个月内向100个新聚居地扩展其联营的LTE网络。双方此前通过共享频谱方式成立了Net4Mobility，以抗衡当地最大的运营商TeliaSonera。事实上，早在2009年，TeliaSonera全球首家推出LTE服务，目前已扩展到瑞典28个城市及滑雪胜地。由此，瑞典LTE市场呈现三足对抗之势。 　　“超人”李嘉诚果断加入4G阵营，首先是出于应对市场竞争的需要。TeliaSonera、Telenor和Tele2等运营商加快商用LTE，对和记黄埔在北欧市场的3G发展造成冲击。据报道，从2011年至2012年，瑞典超过100个聚居地的Net4Mobility用户将能通过比目前3G网络下行速率快10—15倍的LTE进行上网冲浪。显然，和记黄埔仅靠升级HSPA网络难与竞争对手匹敌。 　　其次，移动互联网需求的日益增长，为和记黄埔3G业绩的转势，甚至未来4G业务的发展提供了广阔的市场空间。由于手机上网用户倍增，和记黄埔3G业务持续改善。据李嘉诚透露，和记黄埔3G业务从零开始，截至2009年发展用户逾2000万，“进步不小”。有分析机构认为，和记黄埔3G业务受惠于用户大规模使用智能终端，尤其是iPhone4、iPad以及其他智能手机。 　　作为全球3G运营的先锋，和记黄埔在4G发展方面自然不甘落后。自2000年以来，和记黄埔公司已在3G方面投入了数百亿美元，换来的却是巨额的亏损。如今，和记黄埔似乎熬出头了。法国巴黎银行最新报告指出，和记黄埔3G业务可望首次实现扭亏为盈。和记黄埔3G业绩有望止住颓势，更触发基金追加持股比重，据香港媒体近日报道，估计过去5个月，至少有370亿元资金增持和黄股份。 　　最后，从和记黄埔3G发展的轨迹来看，即便是3G业务长期亏损严重，李嘉诚始终坚信3G有出头之日。2010年，李嘉诚频频增持和记黄埔股份，向市场传递公司“发展蓬勃、前景秀丽”的信心。其中最大的手笔要数2010年8月6、9及10日，李嘉诚共斥资9.04亿港元增持1530万股和记黄埔股份。虽然目前4G发展形势尚不明朗，但根据李嘉诚过去的经历，他总是能够战胜各种困难取得成功，相信其此番进军4G市场也并非冲动之举。 　　全球打响4G战役 　　在全球范围内，许多国家都在加紧研发和部署LTE。全球移动设备供应商协会近日宣称，目前已有70个国家和地区的180家电信运营商正部署、测试或评估LTE。据统计，目前已有17家运营商推出商用LTE服务。全球移动设备供应商协会认为，到2012年底，该一数字将会提高到64家。尤其自LTE－Advanced去年10月入选全球4G国际标准以来，全球有关LTE的建设速度明显加快。 　　以TeliaSonera和Verizon等为代表的欧美运营商走在LTE发展的最前面。据相关报道，到2012年全球将有60个国家完成4G频率发放。美国第一大电信运营商Verizon去年底在美国的38个城市以及超过60个商用机场开通了大规模4G网络。美国最大的电话电报公司AT＆T计划今年开始商用部署，并准备于年中推出4G商用服务。LTE技术已在欧美市场崭露头角，欧美运营商率先打响了4G战役。  

　　北京时间1月25日凌晨消息，德州仪器今天公布了2010财年第四季度财报。报告显示，德州仪器第四季度营收为35.25亿美元，比去年同期的30.05亿美元增长17%；净利润为9.42亿美元，比去年同期的6.55亿美元增长44%。 　　在截至12月31日的这一财季，德州仪器的净利润为9.42亿美元，较去年同期的6.55亿美元增长17%；每股收益78美分，较去年同期的每股收益52美分增长50%。德州仪器第四季度毛利润为18.69亿美元，高于去年同期的15.89亿美元。 　　德州仪器第四季度营收为35.25亿美元，较去年同期的30.05亿美元增长17%，这一业绩略高于汤森路透分析师平均预期的35.1亿美元，每股收益也高于分析师预期的63美分。去年12月，德州仪器预计第四季度营收为33.6亿美元到36.4亿美元，每股收益为59美分到97美分。德州仪器第四季度共获得31.3亿美元的订单，同比下滑4%，比上一季度下滑9%。 　　德州仪器第四季度运营利润为12.30亿美元，比去年同期的8.75亿美元增长41%，主要由于营收的增长促使毛利润增长。 　　2010年第四季度，德州仪器模拟产品营收为15.18亿美元，同比增长20%；嵌入式处理产品营收为5.38亿美元，同比增长31%；无线产品营收为7.67亿美元，同比增长1%；其他产品营收为7.02亿美元，同比增长23%。 　　德州仪器称，第四季度该公司的产品库存为15.2亿美元，比去年同期增加3.18亿美元，比上一季度增加9600万美元。德州仪器第四季度资本支出为3.01亿美元，低于去年同期的4.36亿美元和上一季度的3.96亿美元。德州仪器在第四季度中斥资6亿美元回购了1950万股普通股，并支付了1.53亿美元的股息。 　　在整个2010财年，德州仪器营收为139.66亿美元，比2009财年的104.27亿美元增长34%。德州仪器2010财年净利润为32.28亿美元，比2009财年的14.70亿美元增长120%；每股收益2.62美元，比2009财年的1.15美元增长128%。德州仪器2010财年运营利润为45.14亿美元，比2009财年的19.91亿美元增长127%。 　　德州仪器预计2011财年第一季度营收为32.7亿美元到35.5亿美元，每股收益为0.54美元到0.62美元，这一预期好于华尔街分析师预测。汤森路透调查显示，分析师预计德州仪器第一季度营收为33.4亿美元，每股收益为58美分。德州仪器预计2011财年研发支出为17亿美元，资本支出为9亿美元，折旧费用为9亿美元，年度有效税率为30%。 　　当日，德州仪器股价在纽约证券交易所的常规交易中上涨0.74美元，报收于34.65美元，涨幅为2.18%。在随后截至美国东部时间17:32（北京时间6:32）为止的盘后交易中，德州仪器下跌0.95美元，报收于33.70美元，跌幅为2.74%。过去52周，德州仪器最高价为34.86美元，最低价为22.28美元。

　　引言 　　随着半导体工艺技术与处理器设计技术的不断提高，嵌入式处理器的速度愈来愈快；而非易失性存储器的读取速度却远远跟不上CPU的发展。传统的单片机运行模式——机器代码存储在非易失性存储器（如ROM，FLASH），在运行时由CPU直接从其中取出指令执行——逐渐显得力不从心。如果继续沿用传统的程序运行模式，那么在绝大多数时间内高速CPU将处于空闲等待状态，这既浪费了CPU的计算能力，也无法实现高密度数据流的实时处理与传输。而在短期之内，半导体工业界尚无法实现低成本的非易失性高速存储器技术。为了解决上述处理器和非易失性存储器之间速度不匹配的矛盾，工程师们在嵌入式系统领域内引用了Boot技术和Remap技术。而要正确理解Boot技术和Remap技术，必须先建立Memory Map（存储器映射）的概念。 　　技术概念描述 　　Memory Map 　　计算机最重要的功能单元之一是Memory。Memory是众多存储单元的集合，为了使CPU准确地找到存储有某个信息的存储单元，必须为这些单元分配一个相互区别的“身份证号”，这个“身份证号”就是地址编码。在嵌入式处理器内，集成了多种类型的Memory，通常，我们称同一类型的Memory为一个Memory Block。一般情况下，处理器设计者会为每一个Memory Block分配一个数值连续、数目与其存储单元数相等、以16进制表示的自然数集合作为该Memory Block的地址编码。这种自然数集合与Memory Block的对应关系，就是Memory Map（存储器映射），有时也叫Address Map（地址映射）。实际上，Address Map在字面意义上更加贴切。 　　需要强调的是，Memory Map是一个逻辑概念，是计算机系统在（上电）复位后才建立起来的。Memory Map相当于这样一个数学函数：函数的输入量是地址编码，输出量被寻址单元中的数据。当计算机系统掉电后或复位时，这个数学函数不复存在，只剩下计算机系统中实现这个数学函数的物理基础——电路连接。也可以这样认为：Memory Map是计算机系统（上电）复位时的预备动作，是一个将CPU所拥有的地址编码资源向系统内各个物理存储器块分配的自动过程。 　　Boot/Bootload 　　Boot在计算机专业英文中的意思是“引导”，它是计算机系统（上电）复位后CPU的第一个机器动作。那么，Boot引导的是什么呢？简要地说，Boot就是引导CPU如何装入机器指令。最简单的Boot动作就是8位单片机系统复位后从复位向量中取出跳转指令，转移到用户程序代码段执行的这个过程。 　　通常，在计算机系统中，（上电）复位后除了执行Boot动作，还跟随着一个Load过程。一般情况下，该Load从低速非易失性存储器中“搬运”一些数据到高速易失性存储器中。Boot和Load连续执行，一气呵成，我们称之为Bootload。最典型的例子之一就是DSP实时信号处理系统，系统上电后，将存储在EEPROM中的实时信号处理程序复制到系统的RAM中，然后CPU直接从RAM中读取机器指令运行。 　　Remap 　　Remap与计算机的异常处理机制是紧密相关的。 　　完整的计算机系统必须具备异常处理能力。当异常产生时，CPU在硬件驱动机制下跳转到预先设定的存储器单元中，取出相应的异常处理程序的入口地址， 并根据该入口地址进入异常处理程序。这个保存有异常处理程序入口地址的存储器单元就是通常所说的“异常入口”，单片机系统中也叫“中断入口”。实际的计算机系统有多种类型的异常，CPU设计人员为了简化芯片设计，一般将所有的异常入口集中起来置于非易失性存储器中，并在系统上电时映射到一个固定的连续地址空间上。位于这个地址空间上的异常入口集合就是“异常向量表”。 　　系统上电后的异常向量表是从低速非易失性存储器映射得到的。随着处理器速度的不断提高，很自然地，人们希望计算机系统在异常处理时也充分发挥出CPU的处理能力，而非易失性存储器的读取速度使得CPU只能以多个空闲等待同期来获取异常向量，这样就限制了CPU计算能力的充分发挥。尤其是非易失性存储器位宽小于CPU位宽时，这种负面的影响更加明显。于是，Remap技术被引入，以提高系统对异常的实时响应能力。 　　从Remap这个英文单词的构成不难看出，它是对此前已确立的存储器映射的再次修改。从本质上讲，Map和Remap是一样的，都是将地址编码资源分配给存储器块，只不过二者产生的时间不同：前者在系统上电的时刻发生，是任何计算机系统都必需的；而后者在系统上电后稳定运行的时刻发生，对计算机系统设计人员来说是可选的。典型的8位单片机系统中，就没有使用Remap技术。 　　完整的Remap过程实际上通常始于系统的Bootload过程。具体执行动作为：Bootload将非易失性存储器中的异常向量复制到高速易失性存储器块的一端，然后执行Remap命令，将位于高速易失性存储器中的异常向量块映射到异常向量表地址空间上。此后，系统若产生异常，CPU将从已映射到异常微量表地址空间的高速非易失性存储器中读取异常向量。具体到典型的ARM7嵌入式系统中，就是由Bootload程序将片内或片外的Flash/ROM中的异常向量复制到片内的SRAM中指定的存在器单元中，然后再执行Remap命令。由于片内的SRAM数据位宽通常与CPU数据位宽相等，因而CPU可以无等待地全速跳入异常处理程序，获得最佳的实时异常响应。 　　LPC2000的Boot和Remap解析 　　从上面的技术描述中可知，典型的Boot、Memory Map和Remap的时间顺序应该是：Memory Map－〉Boot－〉Remap。但是，LPC2000处理器中这三个动作的顺序却有一点不同，依次为Memory Map－〉Remap－〉Boot－〉Remap，最后一个Remap过程是用户可选的，可执行也可不执行。每当系统复位以后，LPC2000处理器就顺次执行上述四个过程，下面分析这几个阶段。为简化起见，以总线不开放的LPC2104处理器为例。 　　LPC2106的片上存储器分类 　　LPC2104片内的存储器类型只有两种：Flash块和SRAM块。其中，部分Flash存储器块在芯片出厂前由Philips写入了Bootload程序和64字节的异常向量表。为方便讨论，我们称这部分Flash块为Bootload子块，其大小为8KB。如前所述，在处理器未上电之前或复位时，Flash块和SRAM块仅仅是两个没有地址编码的物理存储器，与地址编码尚未建立起实际的映射关系。 　　Memory Map 　　LPC2104处理器（上电）复位以后，Flash块和SRAM块的地址映射结果为：SRAM占据0x40000000—0x40003FFF范围的地址编码空间；Flash占据0x00000000—0x0001FFFF范围的地址编码空间。该映射结果是个中间态，只存在极短的时间，应用系统开发人员无法看到这个中间态。处理器内核外围模块的地址映射结果为0xE0000000—0xFFFFFFFF。 　　 　　Remap 　　Memory Map完成以后，紧接着LPC2104会作一次Remap，这次Remap操作的对象是Bootload子块，由处理的内部硬件逻辑执行完成，不受开发人员的控制。经过Remap后，Bootload子块被整体Remap到了0x7FFFE000—0x7FFFFFFF的片内高地址内存空间；同时，原Memory Map后占用0x00000000—0x0000003F地址空间的那部分64 字节大小的Flash子块被暂时注销映射关系，由Bootload子块中的异常向量部分取而代之。 　　至此，Flash块对内存地址空间的占用情况如下： 　　1、除去因Remap被暂时注销了映射关系的那小部分64字节的Flash子块外，Flash块作为一个整体占用的地址编码空间为0x00000040—0x0001FFFF； 　　2、同时，Bootload子块又占用了0x7FFFE000—0x7FFFFFF的地址编码空间，Bootload子块中的异常向量表部分占用了0x00000000—0x0000003F。 　　因此，Bootload子块中的异常向量表部分实际上是占用了重复占用了三段地址编码空间：0x00000000—0x0000003F、0x0001E000—0x0001E03F以及0x7FFFE000—0x7FFFE03F。 　　图2中，存储器的映射顺序为：Memory Map－〉Reset Remap－〉Bootload Remap。 　　SRAM块和内核外围模块的映射关系在Remap之后保持不变，可参见图1。 　　* – 本贴最后修改时间：2005-3-10 17:31:19 修改者：andrewpei 　　* – 修改原因：Append 　　

　　根据集邦科技（TrendForce）旗下研究机构DRAMeXchange 调查，受到终端需求不振以及日本地震后对笔记本电脑（NB）供应链产生的影响，第二季代工厂出货不确定因素增加，尽管需求可能递延至下半年，但下半年将与平板电脑的放量效应正面冲突，预算排挤效应将对NB成长有所压抑。 　　DRAMeXchange 因此将 2011年全年NB （包含上网本）出货量预测下修至2.08亿台，年增率7.3%，上网本2，500万台，年衰退25%；在平板电脑方面，预估 2011年全球销售量将可达到3，950万台，年增率152.4%。 　　展望2011年，PC市场因平板电脑大量新机问世以及持续成长态势，加上新兴市场比重逐年提高，将对原本的产业生态带来新的改变；DRAMeXchange认为， 2011年 PC 产业的成长（参考图一）因为台式电脑（DT）已逐渐成熟，其成长主要动能（黄 色图标）将来自于新兴市场的首购PC需求。 　　 　　 　　DRAMeXchange指出，All in One机种目前在平均销售价格（ASP）上仍跟传统DT有明显差距，短期内对DT的出货量贡献有限，预期在2012~2013才会对整体的出货量产生明显贡献。加上NB对DT的取代效应持续发酵，因此预期2011年DT出货年增率约为2.6%。 　　另一方面，NB市场因受到平板电脑在小笔电取代效应与预算排挤效应两个因素的压抑下，成长动能不如以往，成长力道除了对DT持续的取代效应外，将主要由新兴市场以及商用机种持续的换机需求带动。 　　整体来说，平板电脑对NB市场的侵蚀效应明显，但若比照以往将小笔电并入NB出货的模式，也将平板电脑出货纳入考量，则2010年整体Mobile PC出货（包含常规笔电、小笔电、平板电脑）总计为2.096亿台，年增率31.2%。 　　DRAMeXchange预估，2011年 Mobile PC （包含常规笔电、小笔电、平板电脑）整体出货2.475亿台，年增率18.1%；整体Mobile PC市场的成长性承接了往年皆有20%的NB成长，为PC产业带来新的成长动能与契机。

　　2011年日本福岛核泄漏绝对是人类大事迹上浓墨重彩的一笔。一直以来，人们对核电就持有两种分立的态度：一，核拥有无限的开发潜力，是经济发展的王牌，只要适当运用，必定利大于弊；二，核是埋藏在人类身边的定时炸弹，更恐怖的是，没有谁能预料它会在哪天突然爆炸，它是新能源中的罂粟，想要利用它造福人类，所付的代价是难以预料的（本文来源：电子工程专辑）。 　　福岛核泄漏引起世界的恐慌 　　核毁灭性的破坏力使人们在福岛核泄露事件中惊呆，世界的目光盯向了日本。全球核电业猛受冲击，之前一路高歌的核电站建设，在这一片唏嘘声中不知所措，这也早已是预想之中的。一时间各国纷纷召开会议，对在建核电站全面审查，立即停建不符合安全标准的工程；调整核电站发展长远规划；暂停审批核电站项目等等。类似的措施，同样的惶恐，瞬间复核、停建核电站风起云涌。据有关部门资料统计，近年中国境内在建核电站10个，暂定拟建核电站25个。本该迎来核电产业的春天，但福岛核事件的影响力是穿透性的，最近有消息透露，在核安全审批前，中国已正式停批新建核电站。福岛核泄漏已引起全球核电产业连锁反应，所有拥有核电的国家不得不重新思考前所未有的核处境（参考电子工程专辑报道：核电双刃剑，迫使绿色能源加速发展）。 　　核电产业急速下滑 　　2011第三届广州国际太阳能光伏展览会（简称PV Guangzhou2011）幕后运营组专家预测“日本核危机引起的恐慌会导致21世纪乃至更长的一段时间内，使核成为常人不敢触碰的敏感话题，核电产值的下降将是显而易见的，预计近十年内核电产值将以每年200%的速度直线下滑。” 　　对全球股市的强势冲击；核危机导致化工产品走势不明朗；油价持续走高，全球经济减速；核危机压力致使日本旅游一蹶不振。..。..在全球资讯化的当下，日本核泄漏虽没有切尔诺贝利核电站爆炸那样严重，但即使对于核泄漏事件带来的“细枝末节”的影响的关注度也远远超过从前，现在人类对未知世界的知情权若得不到满足，就将引发前所未有的惶恐。此次事件已经激起多数民众对核电的抵触情绪。显而易见，核电产业在一路飙升的产业发展中，将猝然面临举步维艰的尴尬局面。 　　业界认为光伏将在新能源洗牌中独占鳌头 　　核危机引起全世界的恐慌，投资人也开始对核产业重新思量，上海某太阳能光伏电池板生产商老总说“日前，日本核泄露的影响力已不仅仅局限于对环境的影响，从现在的情况来看它在一定程度上将改变或者正在改变国际能源价格体系，紧接着老的市场格局会被打破，曾经占巨大市场份额的核能源产业有可能失去优势，整个市场会重新分配。太阳能光伏作为替代核电的首选，短期内全球市场的太阳能光伏产业投资已经在迅速增长，同时新能源行业技术性革新的时候将会出现，新能源产业有望提前进入洗牌期，太阳能光伏在本次竞争中的旗开得胜将是有目共睹的。” 　　“最近与行业内的老朋友交流，很多人盛传光伏将借机在新一轮新能源产业洗牌中独占鳌头的说法。对于此我不敢妄下言论，但是这种说法也并非毫无依据，仅仅2011年3月份报名参展企业就多达100家，这是我们意料之外的。看来借助这个时机，不少人重新瞄准了太阳能光伏市场。”这是PV Guangzhou2011组委会负责人在与笔者偶然的交谈中透漏的资讯。 　　可见，太阳能光伏产业在新能源行业洗牌中独占鳌头的说法并非无中生有。 　　太阳能光伏力扫日本核危机阴霾 　　众所周知，核事件也一直是国际纠纷的重要源头之一。日本核事件爆发后不少人就开始设想，如果核在人类中彻底消失，社会是不是将变得更加祥和，至少将会减少悬于脖颈的灭顶危机。在世界人民的质疑声中，毫无疑问，近期全球将会有大批在建或在运营的核电站停止工作，核电减少将导致电力紧俏，谁来堵上大量核电站停机造成的供电缺口？业界人士一致认为，具有建设周期短、安全、高效优势的太阳能光伏发电，是替代核电的首选，目前它已经进一步受到各国政府的重视。作为极具发展前景的清洁替代能源，光伏发电面临新的发展契机，绝非偶然。 　　专家预言，2011年日本核泄漏事件，有望促使各国合谈，重新定位对核的态度，同时完善相关光伏行业法规。这时在新一轮新能源洗牌期胜出的太阳能光伏，将一扫日本核事件给全人类带来的阴霾。

　　技术的革新不仅推动了产业的发展和革命，更重要的是与此同时带来的良好社会效应。对惠普来说，这是他们的基因。 　　“每200万台惠普黑白激光打印机一年可节电1亿度，相当于北京全市1天的用电量、12年北京长安街建筑物照明用电量、200年上海东方明珠照明用电量、4万户城市家庭1年耗电量，同时也相当于500所希望小学的建设费用、2400名大学生大学四年的学费……”这是惠普黑白激光打印机的环保功效。 　　自去年开始，“智慧驱动”和“自动开关机”等一系列智能新技术推动了惠普的产品创新步伐，而这也在办公打印市场上掀起了一股强劲的绿色新智能打印旋风。然而，惠普在社会上扮演的角色已不仅仅是创新产品的提供者，它更是完整的环保战略和解决方案的供应商。 　　7月底刚刚结束的第二届“2011惠普文印环保大奖”即是表彰在打印及成像领域采用领先环保战略和解决方案做出了突出成绩，并且在推动环境可持续发展的过程中同样也做出了卓越贡献的中国企业。这也是惠普“观念影响远比产品提供更重要”这一传统理念的有效体现。 　　在主题为“绿色创新、绿色转型、绿色领导力”的颁奖仪式上，惠普打印及成像系统集团全球副总裁兼中国区总经理钱越表示，“今天，已经有越来越多的企业意识到对打印环境进行高效管理的重要性，惠普通过此次活动帮助中国企业减少碳排放，降低能耗，并利用节能技术和创新产品优化企业的资源利用，推动其业务的增长”。  

　　如果您使用触摸屏手机，那么您一定有机会感受到触觉反馈（Haptics）技术的魔力，它让游戏机、触摸屏设备和移动电子产品的用户体验上升到一个全新的水平。人们为什么会给一种如此“酷”的功能性技术取一个如此怪异的名称呢？就字面而言，让我很是费解。“Haptics”这个词来自希腊语“ἅπτω”，意思是“我盯着看，我触摸。”基本上，具备触觉功能的系统通过触觉震动来实现操作反馈。希腊人发明这个词以后使用的并不多，直到现代触觉技术广泛应用于各行各业中才赋予了它新的含义。航空领域首先应用了这种技术，它让飞行员能够在飞机发动机熄火时“感觉”到操纵杆的模拟震动。在老式飞机上，这种震动是真实出现的，但控制系统改进以后飞机会检测到这种震动，然后强制反馈给系统。 　　这几年，触觉系统已扩展到仿真和电子产品领域。一些让用户可以感受和感觉遥远（或者虚拟）环境中事物的设备，已经广泛应用于挖掘、建筑设计、教育甚至是远程医疗。在更加个人的层面上，触觉反馈技术可以让您在安静地观看电影的同时，被提醒还有会议要参加，或者被提醒收到了彩票中奖短信，而您的邻座对此全然不知。在游戏世界，由于您的控制器集成了嵌入式传动器并在游戏中编入了相应程序，因此当您的汽车将要驶出公路，或者您在《Halo grudge match》（Xbox 游戏）中受伤时，触觉反馈技术都会提醒您。 　　这种技术对您何其重要我们不再累述，让我们谈谈它的工作原理吧！基本上来说，在今天的市场上共有 2 种触觉传感技术：守旧派和新兴派。但是，这两派本质上都是基于马达的。每种拓扑结构都有其自己的优缺点和独特的功能。我们现在来深入研究每种拓扑。 　　偏转质量 （ERM）–守旧派 　　偏转质量是市场上最老也是最成熟的触觉反馈技术。回想您童年时代的所有具备震动功能的设备，这种震动大多是由 ERM 实现的。如图1所示，ERM包含有一个偏心旋转质量，它旋转时形成一个全方向的震动，震动传遍整个设备，例如，您的手机处于静音或者震动模式时便利用震动提醒您。 　　 　　图1 偏转质量 （ERM） 触觉传动器结构图 　　不幸的是，由于ERM的结构问题，形成复杂波形的能力有限。每个波的频率和振幅一起耦合至输入控制电压，让您仅能使用一个变量来产生不同的震动效果。一般而言，您仅能得到不同的脉冲或者速度组合，其与莫尔斯电码差不多。相比更新的技术，唤醒马达让其工作随后再停止的这种方法存在一定的局限性。当要求速度和响应时间时ERM便成为相对较慢的一种选择。但是，这种技术的优点是，由于它已存在相当长一段时间，是目前可以使用的几种高成本效益方案之一。 　　线性共振传动器 （LRA）–新兴派 　　新一代触觉反馈技术是线性共振传动器，它已得到许多新型手持设备厂商的广泛采用。LRA基本上就是一个连接弹簧的磁铁，被一个线圈环绕，放置于一个盒形外壳内，如图2所示。磁铁受到控制，以线性方式移动，最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式，让驱动器可以在更低功耗条件下运行，功耗比 ERM 平均低30%；但是，会受限于这一频率。 　　LRA驱动频率移至该共振频带以外时，效率和性能都会大大降低。这就成为一个需要解决的设计问题，因为弹簧常数会因损耗、温度波动或者其他环境因素变化而改变，比如LRA器件是否被卡住等（如果没有，就不用担心性能问题了。） 　　 　　图2 线性共振传动器 （LRA） 触觉传动器 　　尽管在频率方面没有了灵活性，但是仍然可以对输入信号的振幅进行调整。发出该信号的作用是增加额外的自由度和独特的波形，而这些是使用ERM无法达到的。关于响应时间，LRA也要胜过ERM，因为它们可以在一秒钟内输入多个字母的操作提供按键确认反馈，从而让其成为手机短信或者任何输入应用的理想选择。 　　我们已经介绍了触觉传动器的新旧两派，但仍然还有另一种传动器我们没有涉及。这种传动器并非为马达型，它拥有惊人的响应时间，很高的能效，并拥有比ERM和LRA都要小得多的体积。这款理想的新型器件被称为压电传动器。