魁北克市, Jan. 27, 2021 (GLOBE NEWSWIRE) — 1-5级ADAS和AD传感技术领域全球领先企业LeddarTech®宣布2020年取得显著增长。 尽管出现疫情，但作为汽车传感技术先锋企业的LeddarTech在2020年仍实现了投资、销量、生态系统伙伴关系、战略性客户参与度以及业务收购方面的增长。2020年11月，LeddarTech被Tracxn列入仅六家加拿大企业入选的独角兽企业类别，也就是Tracxn所定义的估值超过10亿甚至数十亿并代表加拿大科技行业初创精英企业的公司。 2020年主要成就： · 来自行业领先机构的投资超过3.5亿美元。 · 与六家一级和OEM客户签订合同，开发LiDAR测量软件、传感器融合和感知技术以实现ADAS和自动驾驶应用，生命周期价值超过15亿美元，为超过40亿美元的不断增长的业务机会漏斗提供支持。 · 与三家全球汽车1/2级客户签署战略合作协议以开发LiDAR平台。 · 为客户提供了超过9,000个低成本固态LiDAR传感器，与2019年相比实现了两位数增长。 · 宣布与制造合作伙伴——Faurecia下属企业Clarion Malaysia共同批量生产获奖产品Leddar™ Pixell。 · 宣布增加四家大型全球技术公司作为合作伙伴以共同为Leddar™生态系统内市场提供LiDAR解决方案，包括STMicroelectronics、Flex、dSPACE，以及宁波舜宇光学科技(集团)有限公司。LeddarTech预计，2021年上半年Leddar生态系统将增加更多新成员。 · 扩大与Renesas的合作以加速自动驾驶和ADAS发展。这个平台将LeddarTech业界领先的原始数据传感器融合堆栈及LiDAR技术与Renesas新推出的R-Car V3U(一种用于ADAS和AD系统的同类最佳ASIL-D级片上系统，即：SoC)相结合。 · 通过以下两项收购加速了汽车传感解决方案：     Phantom Intelligence：这项收购推进了LeddarTech整合和巩固汽车传感技术的战略，让公司能够以更低的成本为客户提供全面的解决方案。     VayaVision：此项收购将传感器融合和感知技术与LeddarTech经过实证的LeddarEngine™平台相结合，从而增加了一个至关重要的基石。LeddarEngine平台构建于一个结合LeddarVision™的开放软件架构上，使LeddarTech能够满足客户对跨硬件、可扩展且可适应任何车辆和传感器配置的传感解决方案的需求。 对VayaVision和Phantom Intelligence的收购，加上十多年来在开创性的1-5级ADAS和AD传感技术方面积累的专业知识，表明了LeddarTech对于为1-2级、OEM和自动驾驶客户提供持续创新和服务的承诺。 LeddarTech还扩展了在以色列的运营规模，并通过吸收世界级的人工智能和机器学习工程师增强了现有的工程团队。 LeddarTech首席执行官Charles Boulanger表示：“2020年是近期历史上最具挑战性的一年，但LeddarTech具备接受挑战的内在特质。” Boulanger先生总结道：“对作为一家组织所取得的进步以及客户和战略合作伙伴给予的信任，我们感到非常自豪。” 总裁兼首席运营官Frantz Saintellemy先生表示：“我们的合作伙伴和客户认识到，对于LeddarTech通过十多年开拓经验而获得的传感解决方案领域的深厚专业知识，他们完全可以信赖。”

据韩国经济日报报道，三星电子获得Intel的第一笔订单。 一位半导体行业消息人士称，Intel将其南桥芯片组的生产外包给三星。 该芯片组安装在电脑主板上，起到控制计算机输入输出操作的作用。 报道中还提到，Intel委托台积电生产图形处理器（GPU），后者计划使用4nm工艺制造Intel的GPU，计划从今年下半年开始生产。 据悉，三星也将从今年下半年开始，在其位于德克萨斯州奥斯汀的代工厂，生产Intel的南桥芯片组，月产能为15000片晶圆，相当于奥斯汀工厂产能的3%。 一位业界相关人士表示：“虽然这次三星未能拿下Intel的GPU订单，但是此次芯片代工订单仍然意义重大，因为三星为将来赢得高端芯片订单奠定了基础。” 昨天，Intel即将上任的CEO帕特·盖尔辛格（Pat Gelsinger）在财报电话会议上表示，7nm芯片制造工艺将被用于2023年销售的芯片。 Pat Gelsinger表示：“我对7nm项目的恢复和进展感到高兴。我相信，我们2023年的大部分产品将会在内部制造。与此同时，考虑到产品组合的广度，我们也很可能在某些产品技术上扩大对外部芯片代工厂的使用。” Intel最新的芯片采用了14nm或10nm工艺，而台积电和三星等芯片代工厂目前采用5nm工艺。更精细的制造工艺可以在单位面积上容纳更多晶体管，从而提高效率，带来性能更强大的处理器。 END 来源：快科技 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

2021年1月20日，日本东京讯——全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团今日宣布，推出四款全新高可靠性、高性能产品，以加强其传统宏基站(BTS)射频产品组合，为客户带来完整射频信号链解决方案。此次扩展包括业界首款四通道F4482/1 TX可变增益放大器(VGA)和F011x系列双通道一级低噪声放大器(LNA)。新系列产品还包括F1471 RF驱动放大器——首款P1dB超过1/2W的大功率前置驱动器，以及采用更小的封装、具有更高隔离度、适用于DPD反馈路径的F2934 RF开关。 扩展后的产品组合可提供5G宏基站系统所需的高性能、高可靠性、灵活性和较小的外形尺寸，并可在广泛的环境条件和频率带宽下均表现出卓越性能。新产品集成瑞萨Smart SiliconTM创新技术，可以用更小封装实现相关功能——对于多天线系统具有独特优势。 瑞萨电子射频通信、工业与通信事业部副总裁Naveen Yanduru表示：“随着5G转型的加速，我们已升级了宏基站产品组合的接收与发射链组件，使之具备更强的性能和更高的集成度。我们很高兴持续推出全新前沿电路设计，并通过新产品来实现完整的射频信号链，助力客户在将其下一代宏基站系统推向市场时，能够做到5G兼容。” 宏基站客户可将这些新产品与最近发布的F1490高增益RF放大器及高度集成的F0443 RX VGA相结合，以构建完整的射频信号链解决方案。 · 高度集成的F4482/1四通道TX VGA ◦ RF频率范围为400MHz至2800MHz ◦ 集成在单个芯片上的巴伦、低通滤波器、放大器和数字步进衰减器 ◦ 瑞萨Zero DistortionTM技术可提升服务质量，增加动态范围;Glitch-FreeTM技术可保护PA组件并简化DPD设计 · 双通道F011x第一级LNA(平衡式LNA或双通道LNA) ◦ RF频率范围为650MHz至2700MHz ◦ 在2600MHz时，具有0.55dB低噪声系数和低回波损耗(-27dB输入，-23dB输出) · 高线性度F1471射频驱动放大器 ◦ RF频率范围为400MHz至4200MHz，增益17dB ◦ OIP3高达38dBm，2600MHz时OP1dB为28.5dBm ◦ 可调的OIP3性能和DC偏置，以实现调谐灵活性 · 高可靠性SP2T F2934 RF开关 ◦ RF频率范围为50MHz至6000MHz ◦ 更高的隔离度(1GHz和2GHz时为70dB，3GHz时为74dB，4GHz时为67dB)，采用小型3×3 QFN封装，解决了PCB占板空间限制的问题 ◦ 瑞萨KzTM恒定阻抗技术可在开关转换过程中保持VSWR不变 瑞萨电子在电路设计领域的强大创新力满足了无线基础设施市场不断发展的需求。具有独特技术差异的瑞萨专有射频解决方案可满足广泛应用的需求，包括massive MIMO和毫米波蜂窝基站、通信系统、微波(RF/IF)、CATV，以及测试和测量设备。 F4482/1、F011x、F1471和F2934现已上市。

德克萨斯州奥斯汀-——2020年12月15日——NI今天宣布，其最新收购的子公司OptimalPlus正式加入以宝马、微软、ZF、博世和ABInBev为首的联盟开放制造平台(OMP)，该联盟旨在帮助制造商利用先进技术来提高运营效率、工厂产能、客户忠诚度和净利润。 OMP汇聚了行业龙头、技术领袖、系统集成商、独立软件提供商和其他贡献者，致力于推动整个制造领域的创新。开放的平台和标准有助于消除基本的技术隔阂，为客户提供更好的体验，从而释放汽车行业各个参与者的创新潜力。 OMP的目标包括为独立于平台的基于云的数据采集、管理分析和其他应用程序建立“制造参考架构”。该架构将提供一种标准方式来连接设备上的IoT设备，并对语义层进行了定义，从而将不同数据源的数据统一起来。总而言之，这有望建立一个丰富的开源生态系统，从而可以更快速、更轻松地采纳智能制造技术。 就像联合国的口译员帮助代表各国交流和制定新政策一样，标准化的数据格式加快了大数据和机器学习的采用，在多种机器和过程类型之间建立了通用的沟通桥梁。OptimalPlus现在已经是NI的子公司，它将为OMP提供其在汽车制造过程中积累的广泛专业知识，并通过其大数据分析平台为领先的生产公司提供可付诸行动的见解和自适应方法。 NI汽车与交通运输业务部副总裁Uzi Baruch表示：“很荣幸受邀加入久负盛名的OMP，该联盟在推动全球制造创新方面发挥着关键作用。随着质量监管压力日益增加，以及为了保证有缺陷的零件不外流，制造商必须具备利用AI、机器学习和大数据分析的能力，这一点非常重要。我们很高兴与OMP联盟中的行业领导者合作，帮助制造商不断发展和优化其工艺。” AI和高级分析技术有助于简化制造流程，降低成本以及提高质量、可靠性和安全性。而OMP的宗旨正是帮助制造商在其整个运营过程中更轻松地部署这些技术，让智能制造真正落地。

你肯定遇到过… 1 明文规定 我相信读者里面90%以上的朋友，入职公司的时候都会要求签一个协议，或者公司的明文规定，员工之间不能讨论薪资。 有的公司做的更绝！ 谁如果讨论薪资被领导知道，谁就立刻马上滚蛋！那有没有想过这是为啥呢？ 我们先来讨论商品上的一个词语：价格歧视，价格歧视是什么意思呢？ 价格歧视（price discrimination）实质上是一种价格差异，通常指商品或服务的提供者在向不同的接受者提供相同等级、相同质量的商品或服务时，在接受者之间实行不同的销售价格或收费标准。 其实我们现在说的大数据杀熟，就是价格歧视最典型代表，在外面订酒店经常发现，朋友的手机价格和我的完全不一样。 商家为什么要搞价格歧视呢？显而易见，为了挣更多的钱，获取更多的利润。 从本质上讲，不同员工不同薪资也是一种价格歧视！（这里只是个比如，我们当然不是商品了） 虽然都是价格歧视，但企业究竟是怎么获取最大收益呢？ 2 企业的心思 拿2种情况来举例： 1、老板害怕很多人知道自己的价值！大家知道在一个信息不对等的环境中，企业所掌握的信息必然是大于员工的。 企业就是利用这种信息差来获取最大的利益，HR 就成为了企业招聘节省开支的代言人，比如HR在应聘者面试的时候喜欢压价。 这里面有2个可能，第一，HR工资一般比程序员工资低，有些难免心理不太平衡，凭啥要这么高工资；第二，有些公司压价成为习惯性动作，公司为了节省人力成本，也许会将这个做为HR的考核点。 这就导致有一些程序员能力很强，在公司的工资反而不如有些能力差的程序员。如果公司薪资可以随意讨论，这类程序员必然会要求提高工作或者离职。 2、还有一种情况，很多人认不清自己的真正价值，因为默认情况下每个人都觉得自己的水平高于他人。 职场上经常会看到，很多职场上同样出身，同样的工作了5年，有可能薪资直接差倍。 职场并不是直接根据工作年龄来定薪，而是根据工作能力来定薪资。 但是有的人会横向比较，比如都是工作了3年，凭啥他的工资比我高很多？为了避免有的员工心理不平衡，因此很多公司不建议谈论工资。 3 最后 国外一些大的互联网公司，比如 Facebook 是允许员工讨论薪资的，薪酬是完全公式化的，甚至内部有一个群可以专门来讨论。 国内阿里巴巴、腾讯、百度等大厂程序员有对对应的职级，根据职级也能大概推断出某一些员工的薪资。 但对于很多中小互联网企业来讲，薪资保密还是绝大多数企业的标配。所以对于我们个人来讲，避免价格歧视可以做以下准备。 找工作的时候，尽量的去要一个高价，不要指望公司内部涨薪，大部分公司的内部涨薪，聊胜于无。 同时尽量提高自己的技水平，到年底的时候主动提出涨薪的要求，如果公司没有给出应有的薪资，自己也有能力去跳槽到更好的公司。 不过真实的情况下，公司内部有很多小圈子，在圈子内部一定都会讨论薪资的，至少身边人的薪资肯定是清楚的。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 早期开发STM32，大部分工程师都是基于标准库进行开发，如果要换成LL库，且需要复用以前代码，该怎么办呢？ 下面就来给大家分享一下使用【SPL2LL转换器】实现标准库代码迁移为LL库的方法，以及相关内容。 1关于LL库 LL库，即STM32Cube Low-Layer，也叫Cube LL、Cube底层库等。 开发STM32通常有四种“库”，可以阅读之前分享的文章《STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL》进一步了解。 早在2014年，ST推出了STM32CubeMX这款工具，同步推出了对应的STM32Cube HAL库。 但是，HAL存在一些问题：代码量大、执行效率低等缺点。 因此，在2017年，ST推出了STM32Cube LL库，目的就是为了解决的HAL库的缺点，让开发STM32的工程师有更多的选择。 之前有工程师总结了寄存器、标准外设库、HAL、LL四种库的代码性能： （来源ST社区） 针对上图（Flash、 SRAM 占用量和执行代码的效率这三项指标对比测试）简单讲几点： 1.ROM代码和RAM占用量最小的属于直接操作寄存器WED，对于ROM资源较小的芯片具有优势； 2.执行效率最高的也属于WED，但是代码编辑、移植性和可读写都较差。（其实汇编语言比这还有优势，一般没有特殊要求，不建议使用该寄存器编程） 3.三项指标中，除了WED之外，SPL和Cube LL相近（不相上下），也相比Cube HAL就有优势。所以，SPL和Cube LL是四种之中最佳选择的两种。 4.SPL和Cube LL各有特点：SPL库成熟，可读性（特别针对初学者）很好，查找问题也方便；Cube LL可以使用STM32CubeMX图形化工具直接生产初始化代码和工程，在这方便也具有明显优势。 2为什么要用LL库？ 上面讲述了关于LL库，以及其他几种库的内容，你会发现，几种库开发STM32各有各的优势。 1.对于RAM和Flash这种资源比较少的STM32，除了用标准外设库之外，LL库就是一个很好的选择。 2.使用LL库配置的代码，相对自己参考寄存器手册配置的代码，LL库API接口更规范，更具有移植性。 3.有些芯片，没有标准外设库，只有早期推出的STM32才有标准外设库，包含F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1： 新出来的（像F7、L4、G0等）这些芯片只能使用目前的HAL、LL库，或者你自己参考手册配置寄存器（不是特殊情况，我不建议自己配寄存器）。 3利用SPL2LL工具转换代码 SPL2LL，即标准外设库转LL库的转换器工具。 SPL2LL主要特点： 免费 显示源代码迁移状态 生成C代码，适用于IAR，Keil和GCC编译器 支持Windows、Linux和MacOS操作系统 网址： https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/spl2ll-converter.html 网址包含相关文档和SPL2LL工具。 1.ActivePerl下载安装 在使用SPL2LL工具之前，需要安装【ActivePerl】这个工具，不然会提示错误： Error : cannot find perl, please verify that you have perl (>5.24.1) installed and added to path Then restart the application 下载地址： https://www.activestate.com/products/perl/downloads/ 如果觉得下载麻烦，可以在我网盘： https://pan.baidu.com/s/1_R21S93V9hzlJ8ZL1D4dKA 提取码: cp37 （包含SPL2LL和ActivePerl工具） 2.安装 SPL2LL工具不需要安装，直接点开即可使用，但前提需要安装【ActivePerl】工具。 【ActivePerl】安装比较简单，一路Next下去即可。 3.使用SPL2LL SPL2LL使用方法很简单，选在源和目标的型号、路径，然后执行即可。 选择好之后，点击“Migrate”即可执行转换。 这里需要耐心等待，比较费时间，原理就是遍历你源码中标准库，然后转换成LL库。 你会发现，即使被屏蔽的代码也进行了SPL转LL。 主要内容就分享到了，希望对你有帮助。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

在头条的西瓜视频看到一段拆解 神奇的天体摇摆仪[1] 的视频。作者展示了一件天体摇摆仪桌面摆件从静止到启动的过程。之所以将这段视频看完，是因为在上个月初，在 山东大学开智能车竞赛技术研讨会[2] 时，中午去千佛山游览图中也看到过这种玩具，手动拨动它，猜想其中的驱动原理。这段视频作者就将该装饰摆件拆开并分析其中的原理。 ▲ 天体摇摆仪 天体摇摆仪的原型金属框底部有一个永磁铁，受到底部中电磁铁的驱动产生持续的摆动。底部黑色塑料壳上，除了承载四节五号电池（6V）仓盒之外，有一个电磁铁和它底部的驱动电路板。 电磁铁具有两个绕组，使用万用表可以测量到两个绕组的直流电阻分别是2000Ω和25Ω。假设两个绕组使用相同漆包线绕制，那么从对应的直流电阻可以大体推测这两个绕组的匝数大概是80:1。 ▲ 底座上的电磁铁和它的驱动电路   最为不寻常的是电磁铁非常简单的驱动电路，上面就只有一个有源器件。视频中作者经过测量确定这个器件是一个NPN型的三极管。与继电器三个绕组、驱动电源之间的连接电路如下图所示： ▲ 驱动电路 在这个驱动电路中，NPN型三极管并没有进行b-e偏置，因此静态时它是截止的，整个电路是不消耗电能的。 视频作者在后面的分析中讲解到，当摇摆的永磁铁在靠近电磁铁时，会在电磁铁中线圈 感应出电动势，当它超过三极管b-e之间的导通电压，便会产生基极 电流，经过三极管电流放大，在三极管发射极输出 的电流。该电流流经 ，经过电磁铁内部的耦合，重新增强了 ，使得三极管饱和导通。此时电磁铁产生吸力吸引永磁铁加速靠近。 ▲ 视频作者分析电路工作原理 当永磁铁经过最低点开始远离电磁铁磁芯时，电磁铁内部的感应电动势开始反向，这会使得三极管有导通转向截止，电磁铁失去励磁电流。所以在永磁铁离开时，电磁铁不产生吸引力。于是在电磁铁的驱动下，固定有永磁铁的天体摇摆仪便产生周期摆动。 ▲ 增加了显示三极管导通状态的LED电路 视频作者的讲解清晰明了。后面他又通过在L2上并联一个发光LED来显示三极管导通的状态，演示了摇摆仪摆动过程中，三极管导通的变化。 ▲ 慢镜头显示LED闪烁与金属框运动的关系   到此为止，似乎天体摇摆仪工作原理讲明白了，但是稍微深入思考一下，就会发现还是会使人产生更多的疑问： 1.问题一： 永磁铁在靠近电磁铁时，根据电磁感应中的 楞次定律(Lenz Law) ，线圈中所产生的感应电流应该是阻碍由永磁铁所引起的磁场变化，换句话说，此时电磁铁中的电流以及对应三极管放大后的电流所产生的磁场会抵消永磁铁引起的磁通量的变化。此时，电磁铁不是吸引永磁铁，而是排斥永磁铁。 这样，上面解释的基础就不存在了。 2.问题二： 上述电路中，如果三极管从导通变化到截止过程中，线圈中原本流通的电流由于不能够发生突变，那么在该电路中，线圈电流经过什么 续流电路[3] 而流动呢？ 3.问题三： 各种摩擦力、空气的阻尼力都会消耗天体摆动仪中的机械动能。上述电流是将电池中的电能，转换到线圈中的磁场能量，近而耦合到摆动仪金属框架的运动动能。那么电能到机械能能的转换过程是什么呢？ ▲ 天体摇摆仪运行过程 实际上，解决上面的疑问并不困难，需要借助于示波器将电路上各点的电压、电流波形给出，便可以对电路工作原理进行合理的解释。 很遗憾，视频作者并没有给出，我手边也没有这个天体摇摆仪。也许下一次再看到景区出售这个桌面摆件时，应该购买一个。 参考资料 [1] 神奇的天体摇摆仪: https://www.ixigua.com/6902320140856230403/ 大，突发奇想自制的单车车模。开始快乐的调车之路哈哈哈哈哈。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

图：二战中屡立奇功的英国雷达天线 大家一定都很熟悉，天线的英文名一般叫做Antenna。其实，它的另一个名称叫Aerials。所谓Aerials，就是一条用来发射或接收无线电讯号的长导线。从这个名称可以看出来，实验家们在还没有把天线发扬光大之前，天线原来是什么样子。 下面试着以「以古鉴今」的方式来了解天线，最主要的是希望从中可以看到天线的有趣实验与动脑筋的精神，最后要简略地介绍天线的发展历史…… 有趣的天线发明史 「威尔」发现了导线的妙处 我们一路回到最早期的无线电时代。在电力未发明以前，所有的机器都以煤油供应，例如以煤油为动力的冰箱就是很好的证明。 早期有位实验家，名叫「威尔」 (Whitfield Whire)，他发明的无线电发射机可以发出很大的火花，但讯号却无法发射出去。实际上，他发明的发射机是以火花放电原理产生的无线电。但让他最呐闷的是，试用了无数的方法，就是无法接收到这发射机所发射的讯号。后来是收到了，但讯号很弱。 为了更进一步验证电波是否可以穿过桌面，他把发射机摆在桌子底下；为了取得讯号，接收机被吊在桌子上方的天花板上。令他感到意外的是，吊着接收机的这一条导线，竟然使接收机的效率好了许多。因此，他就把吊着的导线留在那里。从此，他就称这台接收机为「无线电接收机」 (WIRELESS SET)，并且把这一份结果整理成一份报告，发表在美国的 QST 杂志上 (世界上最早的一份业余无线电杂志 )。 「古浪」发现接地的好处 在这好几年之后，有一位名叫「古浪」 (Garfield Grownd) 的实验家发现到，供电给桌子上的台灯有两条导线，但是接收机的天线只有一条，为什么只有一条天线可以表现得那么好，因此他就针对这个问题继绩探讨下去。 这个问题自然对他困扰不已，但是事情就是如此之巧，在后来他买了一部车子后，他发现车灯也是使用一条导线而已，当然还有另一条线是接车子的外壳。这就使他想到一个问题：若同样把发射机的其中一条导线接到一个共同的接点，是不是会比较好？所以，他就用了一条金属管打入地底下，并且拉出一条线接到发射机上头，这竟然使讯号增强了许多。 同样，他也把这重要的发现发表在 QST 杂志上。他在该文中建议，每一座业余无线电台，都需要有「接地」 (GROWND)。 「戴柏」发明双偶极天线 天线的下一个主要突破是由「戴柏」 (Diogenes Dipole) 发明的。 有一天，当迪普 (戴柏的昵称 ) 走过一个游乐场时，发现当地的狮子会员正在玩跷跷板，他发现这些狮子会员都很快地能保持平衡，想必其中有人运力，使跷跷板在极短的时间内保持平衡。 迪普回到家后，马上拿了一条导线接上机器外壳，另一条导线则接到发射机输出，这就成为一组新的天线。其实，此天线也就是后来大家所熟知的「双偶极」 (DIPOLE) 天线。这是为了记念戴柏，而以他的名字来命名。 「郝柏思」发明天线的虚接地 在QST杂志上读过Whire Grownded Balanced-Lion-fed Dipole天线专论之后，一位名叫「郝柏思」 (Count Herpoise) 的欧洲贵族，发现他的台灯不只两条线，而是三条线，因为这国家的电力系统采用330V，这虽很自然，但他想到，为什么北美地区使用220V 供电，也要有三条线。这也就促成他发明了「虚接地线」，这理论常时很少人知道，甚至有人对这理论不以为然。 不过，今日对天线有兴趣者必定知道，虚性接地是必须的，而这些「虚接地」通常也称做COUNTERPOISE，用发明者的名字以资纪念。 「崔伯」首创较短的双偶极天线 也在QST上读过Whire Grownded Balanced-Lion-fed Dipole天线专论的「崔伯」(Von Trap)，由于他家空间不够大，无法架设双偶极天线，所以他沿着天线，每隔几英呎左右就绕几个圈，好把过长的部份缠绕起来，并且在缠绕的电感上并联电容，这就是「崔伯双偶极天线」 (TRAP DlPOLE) 的诞生。 「尼马奇」提出天线理论、发明驻波比表 从美国QST杂志发行以来，有关天线的发展史中，最富传奇色彩的是「尼马奇」 (Morries Nimatch)，其朋友们都昵称他为Mo。 他是第一位提出天线理论，探讨有关被馈送到长状天线的功率，有多少不会被辐射出去的物理学家。他为了彻底了解这一理论，想知道功率发射出去约有多少，被反射回来约有多少，因而发明了「驻波比表」 (驻波比 SWR 的现在英文正名为 Standing Wave Ratio。当时是See What Returns的缩写，意思是有多少功率被折返。) 为了纪念此为驻波比表发明者，以前曾有人把驻波比表称做 MoNimatch。至今，有关驻波比表的制作，依然以此为基础。 QST杂志依例报导了极为成功的Monimatched Whire Grownded Count Herpoise Balanced-Lion-fed Trap Dipole天线。从上列一路发展下来，像极了印度教的导师精神。 「雷顿」发现天线匹配 后为「雷顿」 (Raoul Random)发现跷跷板上两端物体互异，但是调整距离也可以达到平衡，天线应该也可以像这样，以人工方式调整，达到平衡 (匹配 )。 「赫兹」建立第一个天线系统 1865年德国物理学家赫兹Hertz (1857-1894, 37岁)建立了第一个天线系统，当时的装配设备如今可描述为工作在米波波长的完整无线电系统，其中采用了终端加载的偶极子作为发射天线，并采用了谐振方环作为接受系统。 图：赫兹的天线系统 「马可尼」开创商用无线电、越洋通信 1901年12月，意大利博洛尼亚研究者马可尼在赫兹的系统上添加了调谐电路，为较长波长配备了大的天线和接地系统，并在纽芬兰的圣约翰斯接收到发自英格兰波尔多的2.5km无线电报。开发了商用无线电，开创了越洋通信。 在这些初期的研究上天线获得广泛的关注和应用，其发展大致可划分为三个历史阶段。 天线的发展历史 1、线天线时期 （19世纪末至20世纪30年代初） 1901年，马可尼在加拿大纽芬兰收到的横渡大西洋由英国康泛尔半岛发来的“S”字母信，开辟了无线电远距离通信的新时代。其当时所用发射天线，是从48m高的横挂线斜拉下50根铜导线形成的扇形结构，可认为是第一副实用的单极天线，震荡源是70Hz的火花发生器。 随后又利用4座木塔架设导线网构成方形单锥天线，如下图所示，发射波长1000m。 图：单锥天线 随着20世纪初电子管的发明和发展，这一时期开头利用长波进行通信。随后发展到中波通信，并因电离层的发现。1924年前后，开始了短波通信和远程广播。这一时期也建立了线天线的基本理论。 2、面天线时期（20世纪30年代初至50年代末） 二战前夕，微波速调管和磁控管的发明，导致了微波雷达的出现，厘米波得以普及，无线电频谱才得到更为充分的利用。这一时期广泛采用了抛物面天线或其他形式的反射面天线，这些天线都是面天线或称口径天线。 此外，还出现了波导缝隙天线、介质棒天线、螺旋天线等。战后微波中继通信、广播和射电天文等应用使面天线和线天线技术进一步得到发展、提高。这时期建立了口径天线和基本理论，如几何光学、口径场法等，发明了天线测试技术，开发了天线阵的综合技术。 3、大发展时期（20世纪50年代至今） 1957年，人造地球卫星上天标志着人类进入了开发宇宙的新时代，也对天线提出了多方面的高要求，如高增益、精密跟踪、快速扫面、宽频带、低旁瓣等。同时，电子计算机、微电子技术和现代材料的进展又为天线理论与技术的发展提供了必要的基础。 1957年，美国制成了用于精密跟踪雷达AN／FPS-16的单脉冲天线，达0.1密位；1963年出现了高效率的双模喇叭馈源；1966年发明了波纹喇叭；1968年制成了高功率相控阵雷达AN／FPS-85；1972年制成了第一批实用微带天线，并作为火箭和导弹的共形天线开始了应用。 近年来，还出现了分形天线等小型化天线形式，另一重要进展时发展了天线的信号处理能力，理论上的进展是：创立了矩量法（MOM），时域有限差分法（FDTD）和几何绕射理论（GTD）等分析方法，并已形成商用软件。在天线测量技术方面，发展了微波暗室和近场测量技术，研制了紧缩天线测试场和利用射电源的测试技术，并建立了自动化测试系统。 图：美国F-16歼击机上AN／APG-68火控雷达的相控缝隙阵天线 图：GPS上的螺旋天线阵 未来展望 现如今，天线已广泛应用于移动通信、广播电视、雷达、导航、卫星气象、遥感等领域。天线技术已具有成熟科学的许多特征，仍然是一个富有活力的技术领域。 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

作者 | strongerHuang 微信公众号 | 嵌入式专栏 学习操作系统原理时，会看到“时间片”、“抢占式”、“实时性”等一些专业词语，可能很多读者学习之后，甚至都参与了操作系统相关开发工作的软件工程，都还不明白这些词的意思。归根到底，还是没有明白操作系统一些基本的原理。 写本篇文章一来解决之前某些朋友问过类似问题，二来向某些初学者普及一下知识。下面我结合自己经验以及网上一些相关内容，简述一下关于RTOS和TSOS是区别。 1 什么是RTOS?  RTOS： 英文为Real Time Operating System，即实时操作系统，相信这里99%的朋友都知道，或听说过RTOS这个缩写。 关于操作系统，实时操作系统，本文不讲述，重点讲述【实时】。RTOS是指当外界事件或数据产生时，能够接收并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。 举一个例子：机器人在运动过程中，突然，面前跑来一个人，快要撞上了。此时，系统（传感器）检测到撞上人就需要立刻控制机器人（电机）刹车。试想一下，如果不立刻刹车，岂不是要酿成更加严重的后果。 所以说，RTOS提供及时响应和高可靠性是它的主要特点。 RTOS具备的特征： 1）多任务； 2）有线程优先级； 3）多种中断级别； 我们很多朋友学习的FreeRTOS、uCOS、RT-Thread···等都是属于RTOS。 有一个博主汇总了市面上常见的RTOS，这里分享给大家： https://www.osrtos.com/ （公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开） 2 什么是TSOS? TSOS：英文为Time Sharing Operating System，即分时操作系统。 分时操作系统其实就是将系统处理机时间和内存空间按照一定的时间间隔（也就是我们所说的时间片）轮流地切换给各线程的程序使用。 时间片 ：是把计算机的系统资源（尤其是 CPU时间）进行时间上的分割，每个时间段称为一个时间片，每个用户依次轮流使用时间片。 分时技术：把处理机的运行时间分为很短的时间片，按时间片轮流把处理机分给各联机作业使用。 TSOS具备的特征： 交互性：用户与系统进行人机对话。 多路性：多用户同时在各自终端上使用同一CPU。 独立性：用户可彼此独立操作，互不干扰，互不混淆。 及时性：用户在短时间内可得到系统的及时回答。 影响响应时间的因素：终端数目多少、时间片的大小、信息交换量、信息交换速度。 大家熟悉的Windows、Linux、Unix···等就属于TSOS分时操作系统。  3 区别 RTOS和TSOS各有各的特点，RTOS一般用于相对低速的MCU，比如运动控制类、按键输入等动作要求实时处理的系统，一般要求ms级，甚至us级响应。 TSOS一般用于相对高速的CPU，如多用户的桌面系统、服务器等系统。 分时操作系统特点： 多路性、交互性、独立性、及时性 实时操作系统特点： 多路性、交互性、独立性、及时性、可靠性 某些TSOS可以修改成RTOS，如UCOS就基linux修改而来的实时系统。一般正常运行的系统，我们用户直观上看起来其实差不多，但在多任务、复杂的情况下，用户就能直接体会到实时与非实时的差异。 更多的相关的内容，请自行百度、谷歌。 免责声明：本文素材来源网络 免责声明：本文内容由21ic获得授权后发布，版权归原作者所有，本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点，不代表本平台立场，如有问题，请联系我们，谢谢！

相比传统笔记本电脑,Chromebook优势在于整机的轻薄、兼容性以及云办公的便携性。以惠普推出的新款HP Chromebook 11a为例,采用11.6英寸屏幕,整机薄至16.8mm、重1.04kg,特别值得注意的是,它搭载了联发科MT8183处理器,可满足多任务处理、网页浏览、文件处理等多线程使用需求。 早在2009年,Google就推出了云操作系统ChromeOS,用户仅需打开并登录浏览器,即可提取到云端上的应用程序、文件等数据。在发布初期已经让用户看到了“云电脑”的雏形,如今得益于5G网络低延时、高速率、大带宽等方面的特性,云计算的优势可以更好的发挥出来,让搭载ChromeOS的Chromebook无需高阶配置也能运行大型应用程序或3D渲染,甚至有助于推动云游戏的发展。 尽管国内还暂不支持Google服务,但Chromebook在海外已一跃成为电脑市场的新力军,尤其是在线上课堂、远程办公的场景下,Chromebook所具备的实用性、便携性都远远超过传统笔记本电脑。目前,一直在海外深耕Chromebook市场的电脑厂商,包括惠普、联想、宏碁、华硕等,均已推出Chromebook产品。与此同时,Intel和AMD作为上游芯片厂商,也在不断推出适用于Chromebook的CPU处理器。 联发科作为著名的IC设计厂商,在Chromebook市场上的布局初见成效,针对Chromebook产品推出的联发科MT8183芯片,采用的是八核CPU,包括四颗主频为2GHz的Cortex-A73大核,GPU采用的是ARM Mali-G72,搭载LPDDR4X内存,该芯片还集成了独立AI处理器以满足应用程序的需求。目前,联发科MT8183处理器已获得惠普、宏碁等电脑品牌的采用,包括上文提到的HP Chromebook 11a和近期推出的Acer Chromebook Spin 311,两款产品的重量都只有1KG左右,打破了用户对于传统电脑厚重的印象,非常适合移动办公。 随着5G网络的成熟,Chromebook这类云笔记本电脑的优势也逐渐凸显,使用场景越来越广泛,众多电脑行业大品牌的入局也让Chromebook的发展一日千里,相信国内基于云端的“云电脑”也将很快成为5G时代的重要发展趋势之一。