随着小米电助力折叠自行车的发布，激发了人们对于这类相对新兴的出行工具的兴趣，不过很多人对于这种电助力自行车并不太了解，在听到小米电助力自行车的价格时也会产生这样疑问：三千都够买个电动车了，为啥要买个需要脚踏的自行车呢？由此也可以看出，人们对于这类产品确实存在一定的认识误区，所以今天我们就来聊聊电助力自行车的技术原理，让你对这类产品有进一步了解。

　　虽然电动车和电助力自行车都是电助力交通工具，但我们必须要认识到的一点事，电助力自行车和电动车两者有着严格的区别，所以将两者并不属于同一类产品。较为直接的区别就是，电助力自行车不具备纯电力骑行模式，而是需要“人力+电力”的混合动力驱动，这和电动车的纯电动模式有着本质的区别，而骑这种车的方式与骑自行车没什么区别。电力提供的助力能够解决了骑自行车费力的问题，同时配合人力的驱动，所以在搭载不大的电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程，实现更远距离的骑行。

　　电助力自行车的核心助力技术

　　首先，电助力自行车最早诞生于日本，并且采用的是一力矩传感器为核心的“Power Assist System动力辅助系统”，是一种“人力+电力”的混合动力模式，同时也可以依靠单纯人力驱动。电助力自行车拥有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具。它以传统自行车为基础，搭载以力矩传感器为核心的动力系统，配有电机与电池。与电动自行车（电驴）最大的区别在于它不是通过转把来调节动力大小，而是以力矩传感器去感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，为骑行者提供相应的动力支持。目前全球范围内拥有动力辅助系统的企业有不少，但在动力辅助系统里使用力矩传感器的却仅有几家，如德国博世、马牌，日本雅马哈、松下，这些企业基本都与汽车、新能源行业相关，技术研发门槛很高，一般的企业很难进入。

　　雅马哈的三传感器示意图

　　目前，国内也有一些公司在独立研发针对电助力自行车的“力矩传感器”，其中八方BAFANG、轻客TSINOVA都是比较有代表的少数可以独立研发Power Assist System动力辅助系统的企业，掌握了核心的力矩传感器技术以及相应的算法，八方BAFANG的中置电机系统已经获得一定的市场份额。而轻客TSINOVA还另辟蹊径，开发出更为模块化的VeloUP威履智慧动力系统。

　　八方BAFANG的中置电机系统

　　VeloUP威履智慧动力系统