随着伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。

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　　当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，测功机的功能也随之丰富起来，即便如此，电机的动态测试依然是行业内的技术难题。

　　首先动态测试包含阶跃响应测试，分析转速/转矩控制响应时间，在电机负载在出现阶跃变化，改变电机的输出转速/转矩时，电机驱动器把电机调节回正常工作状态下所用的时间长度，通常进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到us级别，转矩阶跃响应调整时间也要能够达到ms级别，以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说，其转速阶跃响应时间可达790ms，转矩阶跃响应调整时间达28ms（以上数据根据致远电子MPT1000-F电机瞬态控制与测试系统测试结果提供）。

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