随着RS-485现场总线采用率的稳定增长，同时工业4.0加快了智能互联工厂的发展，我们需要确保不断优化现场总线技术，为智能系统提供支持。经过优化的现场总线技术必须仔细权衡EMC稳定性和数据传输可靠性这两个因素。

不可靠的数据传输会降低整体系统性能。在运动控制应用中，现场总线一般用于对单轴或多轴电机实施闭环位置控制。这些电机一般处于高数据速率、长电缆传输线状态，如图1所示。如果位置控制不可靠，那么实际性能会下降，次品率上升，进而导致工厂生产率降低。在无线基础设施应用中，现场总线一般用于对天线实施倾斜度/位置控制，因此准确的数据传输至关重要。在运动控制和无线基础设施应用中，需要提供不同级别的EMC保护，具体如图1所示。运动控制应用通常处于电噪声环境中，这可能导致数据误差。对于无线基础设施，则必须为其提供保护措施，避免在裸露的环境中间接遭受雷击损坏。

图1. RS-485的EMC、数据速率和电缆长度要求。

对于这些要求严苛的应用，需要仔细检查RS-485收发器的电缆时序性能，以确保系统可靠性和EMC特性。本文将介绍几个重要的系统时序和通信电缆概念；阐述一些关键性能指标，包括时钟和数据分配、电缆驱动能力；并展示使用下一代ADM3065E/ADM3066E RS-485收发器为工业应用带来的优势。

时序性能

为了在高数据速率下通过长电缆实现可靠的数据传输，必须考虑影响RS-485的一些重要因素，例如通常与低压差分信号(LVDS)有关的抖动和偏斜等时序性能概念。RS-485收发器和系统电缆造成的抖动和偏斜都需要考虑。

抖动和偏斜

抖动可以量化为时间间隔误差；即信号跃迁的预期到达时间和实际到达时间之间的差值。在通信链路中，有多种因素会导致抖动。基本上，每种导致抖动的因素都可以描述为是随机或确定性的。随机抖动可以通过高斯分布描述，一般源于半导体内部的热噪声和宽带散射噪声。确定性抖动则来自通信系统内部；例如，占空比失真、串扰、周期性外部噪声源或码间干扰。对于使用 RS-485标准的通信系统，数据速率低于100 MHz，确定性抖动更明显。

峰峰值抖动是衡量确定性来源产生的系统抖动总体性能的有用指标。其可以在时域中测量，具体是通过在同一显示屏上叠加大量信号跃迁（一般被称为眼图）。使用无限持续的示波器显示屏或者使用示波器的内置抖动分解软件来实现，如图2所示。

图2. 时间间隔误差、抖动和眼图。

重叠跃迁的宽度为峰峰抖动，中间的空白区域称为眼。这个眼是接收节点在RS-485长电缆的远端可以采样的区域。眼宽越大，接收节点可以采样的窗口越宽，且可以降低错误接收位的风险。可用眼主要受来自RS-485驱动器和接收器，以及互联电缆的确定性抖动影响。

图3显示通信网络中造成抖动的各种来源。在基于RS-485的通信系统中，影响时序性能的两大因素是收发器脉冲偏斜和码间干扰。脉冲偏斜也称为脉冲宽度失真或占空比失真，是收发器在发射和接收节点产生的一种确定性抖动。脉冲偏斜定义为信号上升沿和下降沿之间的传输延迟差值。在差分通信中，这种偏斜会产生不对称交越点，并且发送0s和1s的持续时间不匹配。在时钟分配系统中，过度的脉冲偏斜表现为发射时钟的占空比失真。在数据分配系统中，这种不对称会增加眼图中显示的峰峰抖动。在这两种情况下，过度的脉冲偏斜会对通过RS-485传输的信号产生不利影响，且会降低可用的采样窗口和整个系统的性能。

图3. RS-485通信网络中造成抖动的主要因素。

当信号沿的到达时间受到处理该信号沿的数据模式影响时，会发生码间干扰(ISI)。对于采用长电缆互联的应用，码间干扰效应变得越来越明显，使其成为影响RS-485网络的关键因素。更长的互联会产生RC时间常数，其中电缆电容在单个位周期结束时没有充满电。在发射数据只由时钟组成的应用中，不存在这种码间干扰。码间干扰也可能由电缆传输线上的阻抗不匹配（因为短截线或终端电阻使用不当）引起。具备高输出驱动能力的RS-485收发器一般可以帮助最大限度降低码间干扰效应，因为它们对RS-485电缆负载电容充电时所需的时间更短。

峰峰抖动容差的百分比与应用高度相关，一般使用10%抖动作为衡量RS-485收发器和电缆性能的基准。过度抖动和偏斜会影响接收端RS-485收发器的采样性能，增大发生通信错误的风险。在正确端接的传输网络中，选择经过优化的收发器，以最大限度降低收发器脉冲偏斜和码间干扰效应，才能实现更可靠、无错的通信链路。

RS-485收发器设计和电缆影响

TIA-485-A/EIA-485-A RS-485标准提供了RS-485发射器和接收器的设计和操作范围相关规范，包括电压输出差分(VOD)、短路特性、共模负载、输入电源阈值和范围。TIA-485-A/EIA-485-A标准未规定RS-485的时序性能（包括偏斜和抖动），由IC供应商根据产品数据手册规格进行优化。

其他标准，例如TIA-568-B.2/EIA-568-B.2双绞线电信标准提供了电缆交流和直流影响RS-485信号质量的背景。此标准提供了抖动、偏斜和其他时序测量的相关考量和测试程序，并设置了性能限值；例如，5e电缆允许的最大偏斜为45 ns/100 m。ADI应用笔记 AN-1399 详细探讨了TIA-568-B.2/EIA-568-B.2标准，以及使用非理想电缆对系统性能的影响。

虽然可用标准和产品数据手册提供了很多有用信息，但任何有意义的系统定时性能表征都需要在长电缆上测量RS-485收发器的性能。

使用RS-485实现更快速、更广泛地通信

ADM3065E RS-485收发器具备超低的发射器和接收器偏斜性能，所以非常适合用于传输精密时钟，通常采用电机编码标准。事实证明，ADM3065E在电机控制应用中采用典型电缆长度的确定性抖动小于5%（图4和图5）。ADM3065E具有较宽的电源电压范围，因此这种时序性能水平也可用于需要3.3 V或5 V收发器电源的应用。

图4. ADM3065E的典型时钟抖动性能。

图5. ADM3065E接收眼图：分布在100 m电缆上的25 MHz时钟。

除了出色的时钟分配，ADM3065E时序性能还支持实现可靠的数据分配，以及高速输出和最少的附加抖动。图6显示，通过使用 ADM3065E，RS-485数据通信的时序限制会大大放宽。标准RS-485收发器的抖动通常为10%或更低。ADM3065E可以在长达100米的电缆上以20 Mbps以上的速度运行，并且仍然可以在接收节点保持10%的抖动。这种低水平抖动降低了接收数据节点错误采样的风险，可实现使用典型的RS-485收发器无法实现的传输可靠性。对于接收节点可以容忍高达20%抖动的应用，可以在100米电缆内实现高达35 Mbps的数据速率。

图6. ADM3065E接收数据节点具有出色的抖动性能。

这种时序性能使ADM3065E成为电机控制编码器通信接口的理想选择。对于使用EnDat 2.2编码器协议传输的每个数据包，数据传输都与时钟下降沿同步。图7显示，对绝对位置(T_CAL)进行初始计算后，起始位开始将数据从编码器传输回主控制器。随后的错误位（F1，F2）表明了当编码器引起的故障错误的具体位置。然后，编码器发送一个绝对位置值，以LS开头，后接数据。时钟和数据信号的完整性对于通过长电缆能否成功发送定位和错误信号至关重要，EnDat 2.2指定最大抖动为10%。这是EnDat 2.2指定采用20米电缆、16 MHz时钟速率时的最高抖动要求。图4显示，ADM3065E能够满足此要求，时钟抖动仅5%，图6显示ADM3065E能够满足数据传输抖动要求，但标准RS-485收发器不能满足。

图7. 时钟/数据同步的EnDat 2.2物理层和协议（基于EnDat 2.2图表实施调整）。

ADI公司对ADM3065E收发器出色的电缆时序性能进行表征，确保系统设计人员掌握必要的信息，以便成功开发符合EnDat 2.2规格要求的设计。

更长电缆通信实现更高可靠性

TIA-485-A/EIA-485-A RS-485标准要求采用合规的RS-485驱动器，在满负载网络中产生至少1.5 V的差分电压幅值VOD。这个1.5 VOD允许在长电缆内发生1.3 V直流电压衰减，而RS-485接收器要求以至少200 mV输入差分电压工作。ADM3065E用于在提供5 V供电时输出至少2.1 V 的VOD，此情况已经超出了RS-485规范要求。

满负载RS-485网络相当于54 Ω差分负载，该负载模拟双端接总线，包含2个120 Ω电阻，另外750 Ω则由32个1单位负载（或12 kΩ）连接器件构成。ADM3065E采用专有的输出架构，可在满足共模电压范围要求的同时最大化VOD，并超越了TIA-485-A/EIA-485-A的要求。图8显示，ADM3065E在使用3.3 V电轨供电时，产生的驱动力超过RS-485标准要求>210%，而采用5 V电轨供电则超过>300%。这扩大了ADM3065E系列的通信范围，相比常规的RS-485收发器，支持更多远程节点和更高的噪声容限。

图8. ADM3065E在广泛电源范围内的性能表现均超越了RS-485驱动器要求。

图9通过1000米电缆的典型应用性能，进一步说明了这一点。通过标准AWG 24电缆通信时，ADM3065E的性能比标准的RS-485收发器高 30%—接收节点上的噪声容限高30%，或者在低数据速率下，最大电缆长度增加30%。这种性能非常适合RS-485电缆长达数百米的无线基础设施应用。

图9. ADM3065E能够为超长距离应用提供出色的差分信号。

EMC保护和抗扰度

RS-485信号采用平衡差分式传输，本身就具有一定的抗干扰能力。系统噪声均等地耦合到RS-485双绞线电缆中的每条导线。双绞线使产生的噪声电流沿相反方向流动，与RS-485总线耦合的电磁场相互抵消。这降低了系统的电磁敏感性。此外，ADM3065E增强的2.1 V驱动强度支持在通信中实现更高的信噪比(SNR)。在长电缆传输中，例如地面和无线基站天线之间的距离长达几百米，具备增强的SNR性能和出色的信号完整性可以确保对天线实施准确、可靠的倾斜/位置控制。

图10. 无线基础设施的电缆长度可能超过几百米。

结论