工业控制应用中常常涉及到一个非常重要的环节——数据或者控制信号的长距离准确传输。当今主流数字集成电路芯片往往采用CMOS或者TTL电平作为数据交互的载体，即使对于一般的工业环境而言，仅仅依靠这两种电平信号来传输数据都是难以实现整个系统的。RS-232和RS-422/485的引入使真正的工业控制(特别是恶劣的环境的控制)变为可能。在恶劣的工业环境中，按照电平噪声设计容限,RS-232的有效传输距离为10 m左右，RS-422/485也能够在100 m内取得良好的数据传输效果。这种电平信号的传输距离受物理通道的影响较大，容易受到信道容抗衰减，使传输距离受限。若将电平信号转换为电流信号，以电流作为载体进行数据传输，一方面可以增大信号的噪声容限，另一方面也可以提高信号的抗衰减能力。
1 电流环电路原理
按照欧姆定律U=IR可知,电平信号与对应的电流信号由回路中的阻抗（容抗/感抗）来决定。控制器输出的信号功率限制了信号的传输距离，因而可以通过一个晶体放大器来提升信号的驱动能力，如图1所示。当Q1基极输入为0时，Q1截止，集电极没有电流流过；当Q1的输入为1时，电流由VCC流经R3、传输电缆R2、Q1、R1,最后回到接收端，形成电流回路。在接收端由电压比较器U1获取电阻R3上的压降，从而形成输出电平信号。由欧姆定律得知:当R3上没有电流流过时，R3两端压降为0，比较器U1的输出也降为0；当R3上有电流流过时，R3上的压降为U1形成输入，从而U1也将输出高电平[1]。
由图1可知,数据转移中的电流I=IQ(IQ为晶体管的集电极电流),同时受到Q1、线路阻抗R2和R3以及电源VCC的影响。一旦选定足使Q1进入饱和状态的VCC(主要由线路的直流阻抗决定),则IQ的大小由Q1的基极输入决定；同时忽略U1的输入阻抗，则U1的输入电压Ud=IQR3。只要恰当地选定R3，数据的传输将不受外界噪声的影响。为防止误操作，可以设定U1输入的门限或者调整R3大小，来提高系统可靠性[2]。
在工业控制中，电气隔离是保证整个系统可靠运行的重要措施之一，而图1所示的原理没有任何隔离，不适合直接在实际的工业控制系统中应用。
为避免图1中系统执行部分对控制器的干扰，常用光电隔离的方法来抑制系统执行部分的电气噪声。图2给出了一种改进后的电流环电路（方框中表示电路中的数据传输的物理通道）[3]，包括两个方向的数据传输电路：发送数据时，TX端的数据控制U1中的发光二极管开关，从而控制U2上发光二极管电流的通断，最终使数据到达RX1端；同样的工作原理，接收数据时可由RX端读取经U4、R4、R5、C3、C1、U3等传送来的数据。由此，可实现发送端和接受端电气的完全隔离，且通过电流的方式实现了数据的远距离传输。同样，只要保证VCC一定的稳定性，高频噪声或者电网的波动无法形成传输回路的电流，可以降低传输物理通道中数据受到干扰的可能性。
从图2可知，数据的单向传输虽然可以取得良好的隔离和抗干扰的效果，但是需要两根导线来完成。如果距离较远，这种方式显得很不经济。
图3给出了一种经济型的电路。当在控制近端发送数据时,U2中光电管的输出由TXD输出来控制，电流流经控制器远端U1中的发光二极管；若此时远端U2作为使能端，则RXD能够接收到来自控制器近端的信息[4]。同理，RXD可以读取来自控制器远端由TXD发送过来的信息。与图2所示电路相比，该电路节约了物理通道，但只能实现半双工通信。
2 工程使用电路
图4和图5示意了工程上远距离串行通信的使用电路，在图3电路的基础上增加了逻辑门、晶体管等器件，增强了驱动能力，提高了系统的可靠性。其中，RXD为读取数据端、TXD为发送数据端、SEL_CH为通道的控制逻辑。在此基础上可以将多个通道进行并联，由主控制器通过SEL_CH通道选择逻辑，以查询的方式实现与多个终端的通信。
图6显示了处理器通过上述电路与5个终端实现串行数据交互的原理。该电路在实际工程上用于对多个终端设备进行数据采集和控制,在通信速率为19.2 kb/s，距离300 m时取得非常稳定的效果。
由基本电路理论可知，交流信号传输过程中，主要受信道的感抗、容抗影响。在整个数据的物理通道上，相对容抗而言，感抗非常小。故传输速率主要受光电耦合器件、晶体管的容抗影响。因此，恰当地选择这些器件，降低传输通道的容抗,有利于提高系统的数据交互速率和稳定性。
工程应用结果表明，以电流作为载体来进行工业控制中的数据交互，具有很强的抗噪声和电源波动干扰的能力。在物理上采用两线实现数据交互，降低了对通信电缆的要求，也比差分电平信号传输更经济。图5所示的电路在工程实践中用来实现中央控制机与多个终端设备串口数据交互，并取得了成功。该电路并不局限于串口数据的交互，通过略加变换也可以应用到eCan、Spi、I2C等总线中。
参考文献
[1] MAXIM. High-efficiency, current-mode, inverting PWM controller[S]. 2001.
[2] SORENSEN J. Direct-access arrangements are crucial to successful embedded-modem designs[J].Electronic Design, 2001.
[3] 沈国伟，费元春．HART通信协议在现场仪表远程通信中的实现[J]．今日电子，2003(11)：22-24．
[4] 阳宪惠．现场总线技术及其应用[M]．北京：清华大学出版社，1999．
电流传感器相关文章:电流传感器原理
